JPH0557203A

JPH0557203A - 研米装置

Info

Publication number: JPH0557203A
Application number: JP4028115A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ishihara; 豊石原; Nobuo Otsuka; 信夫大塚; Hiroaki Tsukahara; 広明塚原
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-03-15
Filing date: 1992-02-14
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】米収納室内の米残量が少なくなっても研米度
を一定に保つことのできる研米装置を得ること。【構成】精米を一時的に収納する収納室内に、研米室
を形成する内筒と外筒とを相対回動可能に上下方向に配
置して、堅型の研米機を構成する。研米室内には内筒と
外筒との相対回動時に精米を研米室下部から研米室上部
に案内しながらその研削と削胚を行うスリット群を設け
る。収納室内には精米残量が所定量に減少した場合にこ
れを検出する米残量算出手段を設け、米残量算出手段の
検出結果に基づき研米機を駆動する電動機を制御し、収
納室内精米残量が所定量に減少すると研米機回転数を増
加させるようにする。【効果】収納室内の精米の残量が少なくなっても研米
度を一定に保持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば水を使わずに乾
燥状態で米を研ぐ研米装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水を使わずに乾燥状態で米を研ぐ研米装
置の一例として、特開平２−１３５１５３号公報に開示
されたものがある。この研米装置は、ケース内に研磨体
となる内筒と研米体となる外筒を遊嵌させて同心状に配
列し、これら内筒と外筒にて研米室を形成するととも
に、内筒を駆動する電動機をこれと直列に接続し、これ
ら電動機、内筒、外筒を横置状態に配置している。そし
て、研米室の一側を、上部に配置した米供給用のホッパ
に連通接続するとともに、研米室の他側を、米送出口に
接続し、ホッパより計量されて供給された米を、研米室
を通過する間に研米及び研磨し、研米及び研磨された研
米室内の米を全て米送出口より下部に配置した米受皿内
に回収するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の研米装置は、上
述したように、電動機と、内筒及び外筒が直列で横置状
態に配置された横型に構成されているので、装置の占有
スペースが平面で見て大きくならざるを得ないという難
点があった。

【０００４】また、研米及び研磨された米を米送出口よ
り下部に配置した米受皿内に回収するようにしているた
め、例えばその後の炊飯工程を一連の動作で行なわせる
ために研米装置と炊飯器とを一体化する場合、米受皿内
から炊飯器までの米の移送を自然落下を利用すれば装置
全体が縦長となってしまい、自然落下を利用しなければ
米受皿内から炊飯器までの米の移送が面倒で、トラブル
を生じ易い等、種々の問題があった。

【０００５】そこで、米収納室内に内筒と外筒とを相対
回動可能に遊嵌させて上下方向に配置し、これら内筒と
外筒にて隙間間隔が変化する環状の研米室を形成すると
ともに、この研米室下部と収納室下部とを連通して設
け、収納室下部より研米室下部に導入された米を研米室
上部に移送しながら研米室内の研削および削胚用にスリ
ット群にて研削および削胚を行い、研削及び削胚後の米
を外部にて設定された量に応じて研米室より送り出すよ
うにして、研米装置の平面的な占有スペースの縮少と、
研削及び研磨後の米の移送を容易ならしめた研米装置が
本出願人によって既に提案されている。

【０００６】しかしながら、このような研米装置では、
収納室内に一時的に収納される米の残量が少なくなる
と、収納室下部の米が収納室上部の米から受ける圧力が
低下し、収納室から研米室への米取入口に殺到する米圧
力が低下し、その結果、研米スピードが低下して研米度
が上昇しすぎてしまうという難点があった。

【０００７】また、このような研米装置では、周囲温度
が高い場合、米の研削時に発生する熱が加わり研削用内
筒の温度が上昇し、この内筒と接触する米の温度も上昇
するため、米表面層が軟化して研米度が著しく増加す
る。逆に、周囲温度が低い場合は内筒の温度が上昇せ
ず、接触する米の表面層が硬化して研米度が減少すると
いうように、研米度が周囲温度によって変動し、均一に
研削された米が得られないという難点があった。

【０００８】同様に、米の含水率や研削時の負荷によっ
ても研米度が変動して均一に研削された米が得られない
という難点があった。

【０００９】本発明は叙上の点に鑑み、収納室内の米の
残量が少なくなっても、研米度を一定に保つことのでき
る研米装置を得ることを目的とする。

【００１０】また、周囲温度、米含水率、負荷等の変動
が発生しても研米度を一定に保つことのできる研米装置
を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る研米装置
は、米収納室内に、内筒と外筒とを相対回動可能に配置
し、米を研削及び研磨する研米機と、上記研米機の内筒
及び外筒を駆動する電動機と、上記電動機の速度を決定
する速度決定手段と、上記速度決定手段により上記電動
機を制御する駆動制御手段とを備えたものである。

【００１２】また、収納室内の米の残量を検出する米残
量検出手段と、この米残量検出手段の検出結果により上
記電動機の速度を決定する速度決定手段と、上記速度決
定手段により上記電動機を制御する駆動制御手段とを備
えたものである。

【００１３】また、外部の周囲温度を検知する温度検出
手段と、この温度検出手段の検出結果による周囲温度を
予め設定された値と比較する温度比較手段と、この温度
比較手段により上記研米機の回転数を決定する速度決定
手段と、上記速度決定手段により上記電動機を制御する
駆動制御手段とを備えたものである。

【００１４】また、収納室内の米の含水率を検出する含
水率検出手段と、この含水率検出手段の検出結果による
含水率を予め設定された値と比較する含水率比較手段
と、この含水率比較手段により上記研米機の回転数を決
定する速度決定手段と、上記速度決定手段により上記電
動機を制御する駆動制御手段とを備えたものである。

【００１５】また、電動機の回転数または上記内筒また
は外筒の回転数を検出する回転数検出手段と、この回転
数検出手段の検出結果による回転数を予め設定された値
と比較する負荷比較手段と、この負荷比較手段により研
米機の回転数を決定する速度決定手段と、上記速度決定
手段により上記電動機を制御する駆動制御手段とを備え
たものである。

【００１６】

【作用】本発明においては、収納室内の米の残量、周囲
温度、米含水率、負荷の変動に応じて研米機の回転速度
を調整して研米度を一定に保持する。

【００１７】

【実施例】実施例１．以下、図示実施例により本発明を説明する。

【００１８】まず、本実施例の研米装置の原理について
図１０乃至図１８を用いて説明する。図１０は研米装置
を正面側より見た構成説明図、図１１はそのＡ−Ａ断面
図である。図１０において、１は基板、２は基板１に固
定され減速機構を備えた電動機、３はその出力軸であ
る。４は駆動プーリ、５はベルト、６は従動プーリであ
る。ベルト５には、ここではトルクの伝達中に滑りが発
生しないタイミングベルトが用いられ、両プーリ４と６
の外周にもタイミングベルトの歯に対応した歯形が形成
されている。

【００１９】１０は研米装置の本体である。２０は本体
１０の円筒状の外ケースで、上部ケース２１と中間ケー
ス２２および下部ケース２３とに分割構成されている。
２４は中間ケース２２の上下に設けられた複数の連結金
具で、上部ケース２１と下部ケース２３を中間ケース２
２の上と下に着脱可能に連結する。外ケース２０は例え
ば透明な樹脂で作られ、下部ケース２３の付近が基板１
に固定されている。２５は複数の支柱、２６は取付板で
ある。取付板２６は支柱２５によって、下部ケース２３
の下方に間隔を空けて水平方向に取付られている。２７
はＵ字形の保持枠、２８はトレイである。トレイ２８は
保持枠２７内に配置され、後述の研米動作で分離された
糠分を回収する。３１は下部ケース２３と取付板２６に
固定した環状の下部軸受座、３２は２つの球軸受、３３
は両球軸受３２に支持された駆動軸である。駆動軸３３
には従動プーリ６が取り付けられている。

【００２０】４１は中間ケース２２内の下方に固定され
た傾斜リングで、その上面には、中間ケース２２と後述
の外筒６０間に形成される収納室内の米がその自重によ
りリング中心側に滑落するに十分な傾斜角度に設定され
た傾斜面４２が設けられている。４３はフランジ付き面
軸受、４４は従動軸である。従動軸４４は面軸受４３に
支承され、駆動軸３３に連結される。

【００２１】５１は上部ケース２１に設けられた上部軸
受座、５２は面軸受、５３はダストシール、５４は面軸
受５２に軸受けされた環状軸である。また、５５は上部
ケース２１に固定された上面板、５６は米の投入路、５
７は送出口である。従動軸４４と環状軸５４の上端と下
端は、内面側が外筒６０の外形に合わせて六角形に形成
され、外周側は面軸受４３と５２に対応させて円形に作
られている（従動軸４４は図１２参照）。

【００２２】６０は外筒、７０は外筒６０の内部にその
軸心Ｘ−Ｘ方向に配置された円筒状の内筒である。外筒
６０の上端と下端には環状軸５４と従動軸４４が嵌合し
て一体に取り付けられ、面軸受５２と４３により回転可
能に外ケース２０内に支持されている。６３は従動軸４
４の上部における周方向複数カ所に設けられた取込口で
ある。

【００２３】７１はスリットで、内筒７０の内外を貫通
する。スリット７１は内筒７０の筒部の途中にほぼ９０
度隔てて軸心Ｘ−Ｘ方向にならんだ６組の群に分けら
れ、図１２で示すごとく、角群のスリット７１はいずれ
も直径方向に対して角θ（実施例ではθは約２５度）傾
斜して設けられている。また、スリット７１の溝幅Ｗｓ
は、米粒の薄い方の厚さＷｒより小さくＷｓ＜Ｗｒの大
きさに穿設され、米粒がスリット７１から通り抜けない
幅で開口縁７３は面取りされずに尖角状に形成されてい
る（図１６，図１７参照）。内筒７０の筒部の上下方向
に設けられた多数のスリット７１のうち上層部のスリッ
ト７１には図１３に拡大して示すような胚芽除去爪７２
が設けられている。胚芽除去爪７２の先端は円弧状を形
成して、この部分が内筒７０の外側に斜めに突出してい
る。

【００２４】７７は内筒７０の上部に形成されたメッシ
ュである。メッシュ７７は、太さが０．５φで縦横１
３、４本程度の不銹鋼のような金属の細い線を網状に編
んだもので、短冊に円弧面を持たせた“八ツ橋”状に作
られ、スリット７１と対応して９０度間隔に内筒７０の
周面に設けられている。７４は内筒７０の上端に固着さ
れた固定板、７５は固定ネジである。固定板７４は固定
ネジ７５により上面盤５５に固定され、内筒７０の自由
回動を規制する機能を果たす（図１４参照）。

【００２５】７６はスパイラルである。スパイラル７６
は内筒７０の途中で取入口６３に対向して形成され、傾
斜リング４１の傾斜面４２上に滑落して取入口６３から
取り入れられた米を送出口５７側へ案内するためのもの
である。そして、スリット７１やメッシュ７７等を形成
した内筒７０は外側の外筒６０より長尺に設定され、上
面板５５から垂下されて途中が従動軸４４および駆動軸
３３の中空部を通って下端が保持枠２７内に露出する。

【００２６】１２は研米される前の精米、１３は研米装
置で研米された白米、１５は精米の中に混入した胚芽粉
やゴミ等を含み糠を主体とした糠分であり、研米により
精米１２から分離されたものである。１６は胚芽孔であ
る。

【００２７】而して、外ケース２０と外筒６０との間で
形成する環状の空間は研米する精米を一時的に収納する
収納室Ｒ１を、六角の外筒６０と円形の内筒７０との間
の環状の隙間は研米室Ｒ２を、内筒７０の内部空間は精
米１２から分離された糠分１５を回収するための回収用
ダクトＲ３を、それぞれ構成する。実験結果に基づいて
研米室Ｒ２の軸心Ｘ−Ｘと直行する方向の間隔の最大値
Ｌｍと最小値Ｌｎは、普通の米粒の長さをＬｒとしたと
きに、それぞれＬｍ≦２ＬｒおよびＬｒ≧Ｌｎになる範
囲にはいる程度に選定されている（図１５，図１６）。

【００２８】このような構成を有する研米装置の研米動
作を、図１０乃至図１８により説明する。

【００２９】まず、精米１２が上部ケース２１の投入路
５６から収納室Ｒ１の中に投入されて、底部の傾斜面４
２から堆積して収納される。収納室Ｒ１に投入された精
米１２の一部は、傾斜面４２上を滑落して取入れ口６３
から研米室Ｒ２の底付近に侵入する。

【００３０】ここで、電動機２が一定速度で駆動される
と、その回転力が出力軸３と駆動プーリ４およびベルト
５を介して本体１０側の従動プーリ６に伝達される。従
動プーリ６に伝達された回転力は、更に駆動軸３３と従
動軸４４に伝えられて下と上を面軸受４３と５３で支承
された外筒６０が図１５の矢印方向（以下、正回転方向
という）に回転を始める。外筒６０が正回転方向に回転
すると、傾斜リング４１の傾斜面４２上を滑落してきた
精米１２が、上方の精米１２から圧力をも受けて４か所
の取入口６３から研米室Ｒ２内に強制的に押し込められ
る。押し込められた精米１２は続いて押し込まれてきた
精米１２の押し込み力を受けて、既に侵入した精米１２
と共に研米室Ｒ２内に押し上げられる。同時に、取入口
６３から押し込まれてスパイラル７６に接触した米粒
に、正回転する外筒６０により、図１６に示すように水
平方向と垂直方向の成分ＦｋとＦｖを持つ力Ｆが加えら
れる。螺旋角α傾斜した力Ｆは、傾斜面４２およびその
上方の精米１２からの圧力による押し込め力と共同して
精米１２を研米室Ｒ２内に押上げる。押し上げられた個
々の米粒は正回転する六角形の外筒６０と固定した円筒
の内筒７０との横断面の形状の相違に伴う隙間間隔Ｌｍ
−Ｌｎ＝δの変化によって、不規則な方向に移動してか
き混ぜられながら、集合体としての精米１２が研米室Ｒ
２内を上昇する。

【００３１】この場合、内筒７０に接触しながら上昇す
る米粒は、図１７に示すようにスリット７１に一部が嵌
まり込んでスリット７１の尖角上の開口縁７３で表面の
糠層が削り取られる。また、研米室Ｒ２内の上層部から
の重みと下層部からの押し上げに伴う米粒同志の揉み合
い動作でも、糠層が剥離される。また、研米室Ｒ２の上
部に到達した米粒は、メッシュ７７の円弧面を持つ網目
で擦られて研磨される。更に、米同志の摩擦によって
も、各米粒の表面に磨きがかけられる。そして、削られ
た糠分と混入している小さなゴミ類などは、糠分１５と
してスリット７１とメッシュ７７の隙間から回収用ダク
トＲ３側に通り抜けて精米１２から分離され、回収用ダ
クトＲ３を落下してトレイ２８の中に回収される。この
ように乾燥状態で研削と研磨を受けながら研米室Ｒ２の
上部に押し上げられて送出口５７から送り出される白米
１３は、外部の図示しない計量部にて計量されながら設
定量に達するまで送出口５７から送り出される。そし
て、設定量に達すると電動機２が停止され、送り出され
た白米はその後、炊飯行程に移され、炊飯器に投入され
て適量の水と共に加熱されて炊飯されることになる。

【００３２】ここで、研米室Ｒ２に取り入れられる精米
１２の送出量をＱ、研米度をＫとし、外筒６０の回転数
をＮとすると、図１８に示すような関係がある。精米１
２の送出量Ｑは曲線ｑで示されているように、低速度か
ら速度の上昇につれて増加し、ｎ２を超えると一定値に
達し、ｎ３をすぎると急激に減少する。一方、曲線ｋで
示された研米度Ｋは、送出量Ｑが少ないｎ１付近の低速
度ほど高い値を示し、回転数Ｎの上昇にほぼ反比例して
低下する。したがって、外筒６０の回転数Ｎを、２曲線
ｑとｋの交差する点ｐに対応する回転数ｎａの付近に選
ぶことによって研米能率を高く保持することができる。
また、曲線ｋの特性が回転数Ｎにほぼ反比例する関係を
利用して、回転数Ｎに基づいて玄米から白米に至る広い
範囲で顧客の要請に応じた研米度Ｋを設定することもで
きる。

【００３３】ところで、上述の研米装置において、収納
室Ｒ１内に一時的に収納される精米１２の残量が少なく
なると、収納室下部の精米１２が収納室上部の精米１２
から受ける圧力が低下し、収納室Ｒ１から研米室Ｒ２へ
の精米取入口６３に殺到する精米圧力が低下し、その結
果、研米スピードすなわち送出量Ｑが低下して研米度Ｋ
が上昇しすぎてしまうという難点があった。

【００３４】図１は収納室Ｒ１内の精米１２の残量が少
なくなっても回転数Ｎを増加させることにより研米度Ｋ
を一定に保つことができるようにした本発明に係る研米
装置の概略構成図を示すものである。

【００３５】これを図１に基づき更に詳述すると、１０
１は操作部であり、少なくとも研米のみをさせる研米キ
ー１０１ａと、自動的に研米させた後に、炊飯等の他の
処理を連続して行なわせる全自動キー１０１ｂ、及び停
止キー１０１ｃ等を有したものである。

【００３６】１０２は信号判別部であり、研米キー１０
１ａ、全自動キー１０１ｂ、停止キー１０１ｃのいずれ
が選択されたかを判定し、研米キー１０１ａが選択され
ると後述する駆動指令手段に研米キー１０１ａが選択さ
れたことを知らせる信号（以下、研米選択信号という）
を出力し、全自動キー１０１ｂが選択されると駆動指令
手段に全自動キー１０１ｂが選択されたことを知らせる
信号（以下、全自動選択信号という）を出力し、停止キ
ー１０１ｃが選択されると駆動指令手段に停止キー１０
１ｃが選択されたことを知らせる信号（以下、研米機停
止信号という）を出力するものである。

【００３７】１０３は駆動指令手段であり、研米選択信
号が入力すると、後述の炊飯米量算出手段から研米機停
止信号入力があるまで、又は信号判別部１０２から研米
機停止信号入力があるまで、後述のドライバに研米機Ｍ
の外筒６０を動作させる研米機作動信号を出力する。ま
た、駆動指令手段１０３は、信号判別部１０２から全自
動選択信号が入力した後に、炊飯米量算出手段から研米
機停止信号入力があると、他の処理部１０４すなわち炊
飯器に対して研米終了信号を出力して炊飯させる。更
に、駆動指令手段１０３は、研米機作動信号を出力して
いる間に、後述の速度決定手段から研米機回転数増加指
令信号の入力があると、この研米機回転数増加指令信号
に対応する研米機作動信号を出力するものである。

【００３８】１０５は炊飯米量算出手段であり、研米機
Ｍより送出される白米を設定量になるまで計量して設定
量に達すると、駆動指令手段１０３に対し研米機停止信
号を出力するものである。

【００３９】１０６は速度決定手段であり、後述の米残
量算出手段から精米残量減少信号の入力があると、駆動
指令手段１０３に対し研米機の回転数を増加させるよう
指令する研米機回転数増加指令信号を出力するものであ
る。

【００４０】１０７は米残量算出手段であり、後述の含
水率センサからの精米有り信号入力がなくなった時、収
納室Ｒ１内の精米１２が所定量に減少したと判断して速
度決定手段１０６に対し精米残量減少信号を出力するも
のである。

【００４１】１０８はドライバであり、駆動指令手段１
０３から研米機作動信号が入力すると、この信号に対応
する回転速度で研米機Ｍの電動機２を駆動して外筒６０
を動作させるものである。

【００４２】１０９ａは収納室内精米の残量を検出する
検出手段である含水率センサで、図１０に示すように、
収納室Ｒ１内の中間ケース２２の傾斜面４２近傍に対向
配置された一対の電極板から成り、これら電極板間に介
在する精米を通して導通されることによってその位置に
精米１２が有るか否かを検出し、有る場合には米残量算
出手段１０７に対し精米有り信号を出力するものであ
る。

【００４３】図２は炊飯米量算出手段１０５の具体例を
示す構成図である。図中、２００は研米機Ｍと一体化さ
れた炊飯器、２０１は炊飯器２００の蓋であって、蓋２
０１の内部にはこれを閉じた状態で研米機Ｍの送出口５
７から送り出される白米を炊飯器２００内部の内釜２０
２に移送できるような米搬送路２０３が設けられてお
り、米搬送路２０３は炊飯時に図示しない電磁弁にて密
閉されるようになっている。また、炊飯器２００には、
その底部に内釜２０２に供給される水や米の重量を検出
するための重量センサ２０４が設置されるとともに、そ
の蓋２０１部にこれの開閉を検出するための蓋開閉検出
センサ２０５が設けられている。

【００４４】２０６は蓋開閉判定手段であり、蓋開閉検
出センサ２０５の検出結果から蓋２０１が開いているの
か閉じているのかを判定するものである。

【００４５】２０７は水・米量算出手段であり、蓋開閉
判定手段２０６の判定結果をみて、蓋２０１が開いてい
ると判定されている間は重量センサ２０４が検出する値
は全て水であると判断して重量センサ２０４の計量結果
を水の重量としてメモリ２０８に記憶し、また蓋２０１
が閉じていると判定されている間は重量センサ２０４が
検出する値は全て米であると判断して重量センサ２０４
の計量結果を米の重量としてメモリ２０８に記憶するも
のである。また、水・米量算出手段２０７は、内釜２０
２そのものの重量や蓋２０１のパッキン圧による重量セ
ンサ２０４の変動値を水・米量算出時に予め零調整する
図示しないリセット回路が組み込まれており、これによ
って水のみや米のみの重量算出が可能となっている。

【００４６】２０９は炊飯量算出手段であり、水・米量
算出手段２０７が算出した水の重量からこれに対応する
米重量を算出するものである。

【００４７】２１０は米量判定比較手段であり、炊飯量
算出手段２０９が算出した米重量と研米機Ｍから供給さ
れる白米の重量とを比較し、供給された白米の重量が炊
飯量算出手段２０９が算出した米重量となれば研米機停
止信号を出力するものである。

【００４８】次に、上述構成を有する研米装置の動作に
ついて図１、図２、図１０及び図１８に基づき説明す
る。この場合、炊飯器２００の内釜２０２には所定量の
水が入っており、蓋２０１は閉じているものとする。

【００４９】まず、使用者が操作部１０１の研米キー１
０１ａまたは全自動キー１０１ｂを選択して押すと、信
号判別部１０２が研米キー１０１ａまたは全自動キー１
０１ｂのいずれが選択されたかを判定し、研米キー１０
１ａが選択されたと判定すれば、駆動指令手段１０３に
研米キー１０１ａが選択されたことを知らせる研米選択
信号を出力する。駆動指令手段１０３は信号判別部１０
２から研米選択信号入力があると、ドライバ１０８に対
して研米機作動信号を炊飯米量算出手段１０５の米量判
定比較手段２１０から研米機停止信号が入力するまで出
力する。ドライバ１０８は駆動指令手段１０３からの研
米機作動信号に基づき電動機２を駆動し、研米機Ｍの外
筒６０を回転させる。これにより、図１０乃至図１７で
説明した研米動作が開始され、研米された白米１３が送
出口５７より連続的に送り出される。送出口５７より白
米１３が送り出されると、炊飯米量算出手段１０５は送
り出された白米１３を設定量に達するまで積算計量し、
設定量に達すれば、研米機停止信号を駆動指令手段１０
３に出力する。駆動指令手段１０３は炊飯米量算出手段
１０５から研米機停止信号入力があると、研米機作動信
号の出力を停止し、かつ研米終了と判断して設定する。

【００５０】また、駆動指令手段１０３は、信号判別部
１０２から全自動キー１０１ｂが選択されたことを知ら
せる全自動選択信号入力があると、上述したと同様に炊
飯米量算出手段１０５から研米機停止信号入力があるま
でドライバ１０８に対して研米機作動信号を出力して電
動機２を駆動させ、研米機停止信号が入力すると、研米
機作動信号の出力を停止し、他の処理部１０４すなわち
炊飯器２００に対し研米終了信号を出力して炊飯工程へ
と制御を移行させる。

【００５１】また、駆動指令手段１０３は、信号判別部
１０２から研米選択信号または全自動選択信号の入力が
あり、炊飯米量算出手段１０５から研米機停止信号入力
があるまでドライバ１０８に対して研米機作動信号を出
力している間に、速度決定手段１０６から研米機回転数
増加指令信号入力があると、この指令信号に対応する研
米機作動信号をドライバ１０８に出力して研米機Ｍの回
転数Ｎを増加させて送出量Ｑを多くし、研米度Ｋを一定
に保持する。

【００５２】実施例２．なお、上記実施例では、米残量
検出手段の結果に基づいて研米機の回転数を増減する研
米装置を示したが、周囲温度によっても研米度が変動す
る。周囲温度が高い場合、研削用内筒の初期温度も高い
状態にある。また、研削時に発生する熱が加わり、さら
に内筒の温度が上昇し、この内筒と接触する米温度が上
昇して米表面が軟化することによって研米度が著しく増
加する。逆に、周囲温度が低い場合は米表面が硬化して
研米度が減少し、その結果一定研米度の白米が得られな
かった。

【００５３】図３は周囲温度が高い場合は回転数Ｎを増
加させ、周囲温度が低い場合は回転数Ｎを減少させるこ
とにより研米度Ｋを一定に保つことができるようにした
本発明に係わる研米装置の概略構成図を示すものであ
る。

【００５４】これを図３に基づいて詳述すると、１０１
〜１０５、１０８については、上記実施例１と同一であ
る。１０６は速度決定手段であり、後述の温度比較手段
３０１から高いという信号の入力があると、駆動指令手
段１０３に対し研米機の回転数を増加させるよう指令
し、低いという信号の入力があると、駆動指令手段１０
３に対し研米機の回転数を減少させるよう指令する研米
機回転数増減指令信号を出力するものである。

【００５５】３０１は温度比較手段であり、周囲温度セ
ンサ３０２からの温度検知信号入力が有った場合、予め
設定されている標準温度範囲内の値か、範囲より高い値
あるいは低い値かを比較し、速度決定手段１０６に対し
標準、高い、低いという信号を出力するものである。

【００５６】実施例３．なお、上記実施例では周囲温度
比較手段の結果に基づいて研米機の回転数を増減する駆
動制御装置を示したが、米含水率によっても研米度が変
動する。米の含水率が高い場合は、米に含まれる水分が
多く米表面が軟かいので、研米度は増加する。逆に米の
含水率が低い場合は、米に含まれる水分が少なく米表面
が硬いので、研米度は減少する。

【００５７】図４は含水率による研米度の変動に対応可
能な研米装置の概略構成図を示すものである。これを図
４に基づいて詳述すると、１０９ｂは収納室内精米の含
水率を検出する検出手段である含水率センサで、収納室
Ｒ１内の中間ケース２２の傾斜面４２近傍に対向配置さ
れた一対の電極板からなり、これら電極板間に介在する
精米を通して導通させることによってその静電容量を検
知するものである。電極板間に交流電圧を印加して流れ
る電流を測定すれば、水はきわめて低い導電率（純水は
理論的に２０℃において０．０５５μモー／ｃｍ）をも
っているので、測定した電流値から米の含水率を検知す
ることができる。

【００５８】３１１は含水率比較手段であり、含水率セ
ンサ１０９ｂでの含水率測定結果と予め設定された一定
の範囲を持つ標準含水率とを比較し、含水率測定結果が
この標準含水率範囲内にある値か、標準含水率範囲より
高い値であるのかあるいは低い値であるのかを比較し、
速度決定手段１０６に対し標準、高い、あるいは低いと
いう信号を出力するものである。

【００５９】１０６は速度決定手段であり、含水率比較
手段３１１からの信号の入力が高いという場合は研米機
の回転数を増加させ、低いという信号入力の場合は回転
数を減少させるよう指令する研米機回転数増減指令信号
を出力するものである。

【００６０】１３０は駆動指令手段であり、速度決定手
段１０６から研米機回転数増減指令信号入力があると、
この指令信号に対応する研米機動作信号をドライバ１０
８に出力して研米機Ｍの回転数Ｎを増減させて研米度を
一定に保持する。

【００６１】実施例４．図５は周囲温度と含水率から研
米機の回転数を再決定する手段である。これを図５に基
づいて詳述すると、３２１は速度再決定手段であり、温
度比較手段３０１に基づく速度と、含水率比較手段３１
１に基づく速度から改めて速度を決定して研米機回転数
増減指令信号を出力し、駆動指令手段１０３は速度再決
定手段３２１から研米機回転数増減指令信号入力がある
と、この指令信号に対応する研米機動作信号をドライバ
１０８に出力して研米機Ｍの回転数Ｎを増減させて研米
度を一定に保つ。

【００６２】実施例５．図６は研米機の負荷変動に対応
可能な研米装置の概略構成図を示すものである。これを
図６乃至図８に基づいて詳述すると、３３２は研米機Ｍ
の電動機２の回転数を検出する回転センサで、３３３は
電動機２の出力軸の一方３３４に光の通過穴３３５を複
数個穿孔された回転板、３３６は回転板３３３を所定の
間隔を持って両面を挟み込むように設置されたフォトセ
ンサで構成され、回転する回転板３３３の穿孔３３５が
所定時間内にフォトセンサを通過する回数を検知してい
る。

【００６３】３３１は負荷比較手段であり、回転数セン
サ３３２での回転数測定結果と予め設定された一定の範
囲を持つ標準回転数とを比較し、回転数測定結果がこの
標準回転数範囲内にある値か、高い値および低い値であ
るのかを比較し、速度決定手段１０６に対し標準、高
い、あるいは低いという信号を出力するものである。

【００６４】１０６は速度決定手段であり、負荷比較手
段３３１からの信号の入力が高いという場合は研米機の
回転数を減少させ、低いという信号入力の場合は回転数
を増加させるよう指令する研米機回転数増減指令信号を
出力するものである。

【００６５】１０３は駆動指令手段であり、速度決定手
段１０６から研米機回転数増減指令信号入力があると、
この指令信号に対応する研米機動作信号をドライバ１０
８に出力して研米機Ｍの回転数Ｎを増減させて研米度を
一定に保持する。

【００６６】実施例６．図９は周囲温度、含水率および
負荷から回転数を再決定する手段である。これを図９に
基づいて詳述すると、３２１は速度再決定手段であり、
温度比較手段３０１に基づく速度と、含水率比較手段３
１１に基づく速度と、負荷比較手段３３１に基づく速度
から改めて速度を決定して研米機回転数増減指令信号を
出力し、駆動指令手段１０３は速度再決定手段３２１か
ら研米機回転数増減指令信号入力があると、この指令信
号に対応する研米機動作信号をドライバ１０８に出力し
て研米機Ｍの回転数Ｎを増減させて研米度を一定に保
つ。

【００６７】なお、同様にして、米残量検出手段と周囲
温度検出手段、含水率検出手段、負荷（回転数）検出手
段との組合せにより、回転数を決定するようにしても、
研米度を一定に保持することは言うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、収
納室内の米の残量により研米機の回転数を制御し、米の
残量が変化しても研米度を一定に保持することができ
る。また、周囲温度、米の含水率、研削及び研磨時の負
荷等の状態により研米機の回転数を制御し、周囲温度、
米の含水率、負荷の変動に影響を受けず研米度を一定に
保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例１の概略構成図である。

【図２】炊飯米量算出手段の具体例の構成図である。

【図３】本発明実施例２の概略構成図である。

【図４】本発明実施例３の概略構成図である。

【図５】本発明実施例４の概略構成図である。

【図６】本発明実施例５の概略構成図である。

【図７】回転数センサの概略構成図である。

【図８】回転板の概略構成図である。

【図９】本発明実施例６の概略構成図である。

【図１０】本発明実施例の研米装置の構成説明図であ
る。

【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。

【図１２】研米室付近の縦断面図である。

【図１３】削胚用スリットの拡大図である。

【図１４】内筒の上面図である。

【図１５】研米動作の説明図である。

【図１６】米粒の搬送状態の説明図である。

【図１７】スリットの研米動作の説明図である。

【図１８】研米度と送出量の特性図である。

【符号の説明】

２電動機１２精米１３白米５７送出口６０外筒６３取入口７０内筒７１スリット７２胚芽除去爪１０１操作部１０３駆動指令手段１０５炊飯米量算出手段１０６速度決定手段１０７米残量算出手段１０９含水率センサ（検出手段）３０１温度比較手段３０２周囲温度センサ（検出手段）３１１含水率比較手段３２１速度再決定手段３３１負荷比較手段３３２回転センサ（検出手段）Ｍ研米機Ｒ１収納室Ｒ２研米室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塚原広明埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１三菱電機ホーム機器株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】米収納室内に、内筒と外筒とを相対回動
可能に配置し、米を研削及び研磨する研米機と、上記研
米機の内筒及び外筒を駆動する電動機と、上記電動機の
速度を決定する速度決定手段と、上記速度決定手段によ
り上記電動機を制御する駆動制御手段とを備えたことを
特徴とする研米装置。
【請求項２】米収納室内に、内筒と外筒とを相対回動
可能に配置し、上記内筒と外筒との間隔の変化により米
を研削及び研磨する研削及び研磨手段を設けた研米機
と、上記研米機の内筒及び外筒を駆動する電動機と、上
記収納室内に米の残量を検出する米残量検出手段と、こ
の米残量検出手段の検出結果により上記電動機の速度を
決定する速度決定手段と、上記速度決定手段により上記
電動機を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴と
する研米装置。
【請求項３】米収納室内に、内筒と外筒とを相対回動
可能に配置し、上記内筒と外筒との間隔の変化により米
を研削及び研磨する研削及び研磨手段を設けた研米機
と、上記研米機の内筒及び外筒を駆動する電動機と、外
部の周囲温度を検知する温度検出手段と、この温度検出
手段の検出結果による周囲温度を予め設定された値と比
較する温度比較手段と、この温度比較手段により上記研
米機の回転数を決定する速度決定手段と、上記速度決定
手段により上記電動機を制御する駆動制御手段とを備え
たことを特徴とする研米装置。
【請求項４】米収納室内に、内筒と外筒とを相対回動
可能に配置し、上記内筒と外筒との間隔の変化により米
を研削及び研磨する研削及び研磨手段を設けた研米機
と、上記研米機の内筒及び外筒を駆動する電動機と、上
記収納室内の米の含水率を検出する含水率検出手段と、
この含水率検出手段の検出結果による含水率を予め設定
された値と比較する含水率比較手段と、この含水率比較
手段により上記研米機の回転数を決定する速度決定手段
と、上記速度決定手段により上記電動機を制御する駆動
制御手段とを備えたことを特徴とする研米装置。
【請求項５】米収納室内に、内筒と外筒とを相対回動
可能に配置し上記内筒と外筒との間隔の変化により米を
研削及び研磨する研削及び研磨手段を設けた研米機と、
上記研米機の内筒及び外筒を駆動する電動機と、上記電
動機の回転数または上記内筒または外筒の回転数を検出
する回転数検出手段と、この回転数検出手段の検出結果
による回転数を予め設定された値と比較する負荷比較手
段と、この負荷比較手段により上記研米機の回転数を決
定する速度決定手段と、上記速度決定手段により上記電
動機を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とす
る研米装置。