JPH10165828A - 籾摺ロ−ル間隙の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】籾摺ロ−ルの初期間隙設定の正確化。 【解決手段】籾摺作業の開始時には籾摺ロ−ル２４，２
５を駆動しないでロ−ル間隙の初期設定をする。まず、
ロ−ル間隙制御モ−タ２８を開回転し、調節ネジ棒５６
と一体的に回転する検出板５８の検出孔５７を所定数
（Ｘ）カウントするまで回転し、次いで、ロ−ル間隙制
御モ−タ２８を閉回転して、検出孔５７を所定数（Ｘ）
カウントする時間（ｔ）を計時し、次いで、一つの検出
孔５７が通過するに要する基準時間（△ｔ）を演算す
る。更に、閉回転を継続し、一つの検出孔５７の通過に
要する検出時間（△ｔ１）と基準時間（△ｔ）とを比較
し、検出時間（△ｔ１）が基準時間（△ｔ）より長くな
ると、籾摺ロ−ル２４，２５の微接触と判定し閉回転を
停止する。次いで、ロ−ル間隙制御モ−タ２８を所定数
の検出孔５７が通過する間にわたり開回転し、ロ−ル間
隙を所定の初期間隙に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺ロ−ル間隙の制
御装置の改良に関するもので、更に詳しくは、一対の籾
摺ロ−ルでの籾摺開始時にけるロ−ル間隙の初期間隙の
設定に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術は、一対の籾摺ロ−ルの初期間
隙を設定するにあたり、籾摺ロ−ルを駆動しながら、ロ
−ル間隙調節モ−タを開調節して、負荷電流センサで負
荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなる
と、籾摺ロ−ルの非接触状態と判定して開調節を停止
し、次いで、ロ−ル間隙を閉調節し、負荷電流センサが
負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロ−ルの微接触と
判定して閉調節を停止し、次いで、所定時間わたりロ−
ル間隙を開調節して、ロ−ル間隙を所定の初期間隙に調
節設定するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の籾摺ロ
−ルの初期間隙の設定は、負荷電流センサで籾摺ロ−ル
を駆動するモ−タの負荷電流値を検出して行う構成であ
るので、籾摺機の設置場所により電力事情に合わせて、
籾摺機の設置時に基準値等の調整をしなければならず、
また、調整をしても、一日の時間帯によっても電力事情
が変化するため、適正なロ−ル間隙の初期設定には困難
が伴った。

【０００４】そこで、この発明は、従来装置の欠点を解
消しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、穀粒の籾ホッパ２０
と、前記籾ホッパ２０から供給される籾を籾摺する一対
の籾摺ロ−ル２４，２５と、前記籾摺ロ−ル２４，２５
のロ−ル間隙を開閉調節するロ−ル間隙調節手段と、前
記ロ−ル間隙調節手段の調節ネジ棒２７を正逆転駆動す
るロール間隙制御モ−タ２８と、前記調節ネジ棒２７の
所定角度の回転状態を検出できる回転検出手段と、前記
籾摺ロ−ル２４，２５の非駆動状態でなされる前記回転
検出手段の回転検出及び回転速度の変化検出によりロ−
ル間隙の初期間隙を設定する初期間隙設定手段と、から
なる籾摺ロ−ル間隙の制御装置の構成としたものであ
る。

【０００６】

【作用】籾摺作業の開始時には籾摺ロ−ル２４，２５を
駆動しないでロ−ル間隙の初期設定がなされる。即ち、
まず初めに、ロ−ル間隙制御モ−タ２８を開側に回転
し、調節ネジ棒２７と関連して回転する検出板５８の検
出孔５７の数を所定数（Ｘ）カウントすると開回転を停
止し、次いで、ロ−ル間隙制御モ−タ２８を閉側に回転
し検出孔５７が前記所定数（Ｘ）をカウントする時間
（ｔ）を計時し、一つの検出孔５７が通過するに要する
基準時間（△ｔ）を演算する。次いで、更に閉回転を継
続し、一つの検出孔５７の通過に要する検出時間（△ｔ
１）と基準時間（△ｔ）とを比較し、検出時間（△ｔ
１）が基準時間（△ｔ）より長くなると、籾摺ロ−ル２
４，２５の微接触と判定し閉回転を停止する。次いで、
所定数の検出孔５７を検出する初期間隙回転だけロ−ル
間隙制御モ−タ２８を開側に回転し、ロ−ル間隙を所定
の間隙に設定し、初期間隙設定制御は終了する。

【０００７】

【発明の効果】籾摺ロ−ル２４，２５を駆動しながら籾
摺ロ−ル２４，２５の駆動用モ−タの負荷電流値を負荷
電流センサで検出しながら行う従来装置にあっては、設
置場所の電力事情の変化により適正なロ−ル間隙の初期
設定が困難であったが、この発明では電力事情や周囲の
温度変化に対する影響を少なくしながら、また、ロ−ル
間隙の初期間隙設定時には籾摺ロ−ルを駆動しないの
で、籾摺ロ−ル相互の接触時における伝動機構の過負荷
を防止できて、耐久性を向上させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
き説明する。１は無人籾摺精米施設を設置する建屋で、
内部は仕切壁２により操作室３と機械室４とに仕切られ
ている。この操作室３側には、原料籾投入部５、操作盤
６、白米取出部７等を有し、機械室３側には、投入ホッ
パ８、籾摺昇降機９、籾摺機１０、精米昇降機１１、精
米機１２、糠処理部１３等を設けている。

【０００９】前記原料籾投入部５は、図２に示すよう
に、仕切壁２の開口部１４の前後において、前記操作室
３側には原料置き台１５を、また、前記機械室４側には
投入ホッパ８を、夫々臨ませる構成とし、この投入ホッ
パ８の下部には、供給螺旋１６を内装する供給樋１７を
設け、供給螺旋１６の軸部の一端側を、供給駆動モ−タ
１８により回転駆動可能に構成している。１９は篩網で
ある。

【００１０】前記供給樋１７の移送終端側は、籾摺昇降
機９の下部ホッパ部にのぞませ、籾摺昇降機９の上部は
籾摺機１０の籾タンク２０に連通させる。この籾タンク
２０の下部には、穀粒供給弁２１を設けている。籾摺機
１０は、一対の籾摺ロ−ル２４，２５で構成されてい
て、これら籾摺ロ−ル２４，２５は異なる周速差で回転
し、一方の籾摺ロ−ル２４が他方の籾摺ロ−ル２５に対
してロ−ル間隙調節手段により、遠近に移動調節可能で
ある。即ち、籾摺ロ−ル２４は、図３に示すように、揺
動部材２６に支持されていて、この揺動部材２６の先端
側に螺合する調節ネジ棒２７を、ロ−ル間隙制御モ−タ
２８の正逆転によって、固定側の籾摺ロ−ル２５に対し
て遠近移動し、ロ−ル間隙を広狭に調節できる構成であ
る。

【００１１】２９は摺出米を風選処理する摺落米風選
部、３０は摺り出された摺落米から分離した軽い粃等を
集めて一側に移送する移送螺旋、３１は混合米中の小米
を漏下除去しながら流下させる流下樋、３２は唐箕、３
３は排塵胴である。籾摺ロ−ル２４，２５や移送螺旋３
０等の駆動部は、籾摺機の駆動モ−タ３４によって駆動
される。

【００１２】なお、前記移送螺旋３０の排出側端部は、
籾摺昇降機９に連通している。また、流下樋３１から流
下した混合米は、適宜移送部を介して精米昇降機１１の
下部ホッパ部に連通している。精米昇降機１１の揚穀部
を精米機１２の玄米タンク５５に臨ませている。この精
米機１２は、精白室３５内に精白ロール（図示せず）を
内装する公知の形態であり、精白金網（図示せず）から
の分離糠は、糠搬送ファン（図示せず）により糠処理部
１３に搬送される。精白室３５の出口側は、白米取出部
７の白米タンク３６に連通してる。

【００１３】糠処理部１３は、サイクロン３６ａ，この
サイクロン３６ａ下部に臨み落下てきた糠を水平移送す
る糠移送螺旋３７，その糠移送樋３８，前記糠移送樋３
８の途中部と終端側とに開口する排出部、及び、排出部
からの落下糠を受ける糠袋３９，３９から構成されてい
る。前記操作室３側の操作盤６は、その盤面には図４に
示すように、原料投入可ランプ４０，コイン枚数表示灯
４１，コインメック４２，籾・玄米選択スイッチ４３
ａ，４３ｂ，白度選択スイッチ４４，４５，４６（図例
では、上白・標準・８分の３段階に選択できる。），料
金表４７等を配設している。

【００１４】このコインメック４２には、投入コインの
識別部や投入コイン毎に作動するコインセンサ４８等を
備えている。そして、この操作盤６の内部には、各部駆
動モ−タの駆動制御等を行うマイクロコンピュータを内
蔵した制御部（ＣＰＵ）４９を備えている。前記演算制
御部（ＣＰＵ）４９には、コインセンサ４８からの検出
情報、白度選択スイッチ４４，４５，４６からの白度選
択情報、籾・玄米選択スイッチ４３ａ，４３ｂからの籾
・玄米の選択情報、籾摺機１０の籾摺機モ−タ３４の負
荷電流検出器５０の検出信号、クロック信号等が入力さ
れる。

【００１５】また、一方出力情報としては、供給駆動モ
−タ１８への制御信号、穀粒供給弁２１を調節する穀粒
供給調節モ−タ（図示省略）への制御信号、籾摺機１０
の籾摺機モ−タ３４への制御信号、昇降機９，１１駆動
用の昇降機モ−タ５１への制御信号、精米機１２駆動用
の精米機モ−タ５２への制御信号、糠移送螺旋３７駆動
用の糠移送モ−タ５３への制御信号、白度調節モ−タ５
４への制御信号、ロール間隙制御モ−タ２８への開閉指
令信号等がある。

【００１６】次に、図６〜図７に基づき籾摺ロ−ル２
４，２５のロ−ル間隙調節手段について説明する。ロー
ル間隙制御モ−タ２８により調節ネジ棒２７を正逆転す
ると、籾摺ロ−ル２４，２５のロ−ル間隙が開閉調節さ
れる構成である。調節ネジ棒２７には同一円周上に等間
隔で検出孔５７，５７，…のある検出板５８を取り付
け、発光素子及び受光素子からなる光学センサ５９で検
出孔５７，５７，…の回転状態を検出し、検出情報を制
御部４９に入力する構成である。

【００１７】次に、籾摺作業開始時になされる籾摺ロ−
ル２４，２５の初期間隙設定制御について説明する。こ
のロ−ル間隙の初期間隙設定制御は、籾摺機駆動用の駆
動モ−タ３４が停止し、籾摺ロ−ル２４，２５の停止時
に実行される。まず、初めに、ロ−ル間隙制御モ−タ２
８を開側に回転し、回転中に通過した検出孔５７の数を
光学センサ５９でカウントし、カウント数が所定数
（Ｘ）になると停止する。

【００１８】次いで、ロ−ル間隙制御モ−タ２８を閉回
転を開始すると共に、計時手段（図示省略）を作動し、
光学センサ５９が検出孔５７の前記所定数（Ｘ）をカウ
ントする時間（ｔ）を計時し、次いで、一つの検出孔５
７が通過するに要する基準時間（△ｔ）を演算し記憶す
る。更に、閉側への回転を継続し、一つの検出孔５７の
通過するに要する検出時間（△ｔ１）と基準時間（△
ｔ）とを比較しながら閉側への回転を継続し、検出時間
（△ｔ１）が基準時間（△ｔ）より長くなると、籾摺ロ
−ル２４，２５の微接触と判定し、閉側への回転を停止
する。

【００１９】次いで、ロ−ル間隙制御モ−タ２８に初期
間隙設定指令を出力し、ロ−ル間隙が１ミリメ−トルに
なる所定数の検出孔５７が通過するまで開側に回転し、
ロ−ル間隙を例えば１ミリメ−トルに設定し、初期間隙
設定制御を終了する。しかして、無人籾摺精米施設では
一回当たりの籾摺精米量が比較的少量であるので、初期
間隙で設定されたロ−ル間隙を固定状態として、籾タン
ク２０から所定量の籾を供給しながら籾摺をする。

【００２０】なお、前記実施例では、作業開始時にロ−
ル間隙の初期間隙設定制御を実行する構成であるが、籾
摺精米作業が終了した後に実施する構成とし、次回作業
時には作業開始時からすぐに籾摺機１０で籾摺できる構
成としてもよい。また、最終行程の所定数の検出孔５７
の通過する初期間隙回転は、スイッチ（図示省略）でそ
の検出孔５７の数を調節できる構成であり、好みの初期
ロ−ル間隙に設定できる。また、この制御を市販用の籾
摺機に実施してもよい。

【００２１】無人籾摺精米施設の籾摺機における従来の
籾摺ロ−ル２４，２５の初期間隙設定は、負荷電流セン
サで籾摺ロ−ル２４，２５を駆動する駆動用モ−タの負
荷電流値を検出して行う構成である。無人施設の設置場
所により電力事情も異なり、負荷電流値でロ−ル間隙の
初期間隙設定をするものでは、籾摺機１０の設置時に基
準値の調整をしなければならず、また、調整をしても一
日の時間帯によっても電力事情が変化するため、適正な
ロ−ル間隙で籾摺作業をすることが困難であった。

【００２２】しかし、前記の構成とすることにより、電
力事情や周囲の温度変化に対する影響を少なくでき、ま
た、ロ−ル間隙の初期間隙設定時には籾摺ロ−ルを駆動
しないので、籾摺ロ−ル相互の接触による伝動機構の過
負荷も防止できて、耐久性を向上させることができる。
ＣＰＵ４９は、主に次の機能を有する。

【００２３】コインメック４２への投入コイン（１０
０円硬貨）の枚数を読み込み、前記籾摺ロ−ルの初期間
隙設定を開始する。すると、初めに、ロ−ル間隙制御モ
−タ２８を開回転し、検出孔５７の数を所定数（Ｘ）カ
ウントすると停止し、次いで、ロ−ル間隙制御モ−タ２
８を閉回転し検出孔５７が前記所定数（Ｘ）をカウント
する時間（ｔ）を計時し、次いで、一つの検出孔５７が
通過するに要する基準時間（△ｔ）を演算する。更に、
閉回転を継続し、一つの検出孔５７の通過するに要する
検出時間（△ｔ１）と前記基準時間（△ｔ）とを比較
し、検出時間（△ｔ１）が基準時間（△ｔ）より長くな
ると、籾摺ロ−ル２４，２５の微接触と判定し、閉側へ
の回転を停止する。

【００２４】次いで、ロ−ル間隙制御モ−タ２８を所定
数の検出孔５７が通過する間開回転する初期間隙回転を
実行し、ロ−ル間隙を、例えば、１ミリメ−トルに設定
し、初期間隙設定制御を終了する。そして、初期間隙で
設定されたロ−ル間隙を固定状態として、所定の籾量を
供給しながら籾摺をする。 前記初期間隙設定が終了すると、前記投入コイン枚数
から運転時間Ｔを算出し、供給駆動モ−タ１８，籾摺機
１０駆動用の籾摺機モ−タ３４等を当該算出時間Ｔにわ
たり駆動する駆動信号を出力する。

【００２５】前記の制御は、コインメック４２への
コイン投入枚数が所定枚数（例えば２枚）以上であるこ
とを検出して行なわれると共に、所定の短時間ｔにおい
てのみ実行させる制御実行信号を出力する。 制御実行時間が経過すると、制御時間ｔの経過時点の
籾摺ロ−ル間隙を維持した状態で、あるいは、作業終了
時に、前記籾摺ロ−ル２４，２５のロ−ル間隙を初期間
隙に設定して終了する。 なお、ロ−ル間隙が初期間隙
に設定した状態で終了している場合には、次回の作業開
始時には、ロ−ル間隙の初期間隙設定制御は省略して、
すぐに、投入コイン枚数から運転時間Ｔを算出し、供給
駆動モ−タ１８，籾摺機１０の駆動モ−タ３４等を所定
時間駆動し作業を開始する。

【００２６】次に、前記実施例の作用について説明す
る。原料が籾の場合について、その量に見合う運転時間
を確保できるだけのコインを、コインメック４２の投入
口に投入し、次に「籾」選択ボタン４３ａを押し、最後
に白度選択スイッチ４４，４５，４６のいずれを選択
し、精白度を設定する。これらの設定準備を完了して、
籾を投入ホッパ８に投入するものであるが、装置各部は
コイン投入と同時に運転を開始し、投入ホッパ８からの
籾は供給螺旋１６によって移送されて、籾摺昇降機９内
に供給される。この籾摺昇降機９からの揚穀籾は籾タン
ク２０へ供給され、次いで、前記の「籾」の設定に伴
い、予め所定の開度に調節設定される穀粒供給弁２１を
経由して、所定の初期ロ−ル間隙に設定されている籾摺
ロ−ル２４，２５上に供給される。原料籾は籾摺ロ−ル
２４，２５の回転によって籾摺され、下方の風選部２９
を通過する間に、軽い籾殻や粃が除去され、混合米は流
下樋３１から精米昇降機１１を経て精米機１２内に供給
される。

【００２７】精米機１２内では、図示省略の精白ロール
が回転して、順次供給される一部未籾摺粒を含む玄米粒
を、精白金網との間で表面糠層乃至籾殻を剥離させ、白
米とする。この白米は白米取出部７を経て適宜操作室３
内にて回収されるものである。運転各部は投入金額にて
設定された時間Ｔが経過すると、まず、供給螺旋１６の
供給駆動モ−タ１８が停止し、所定時間遅れて籾摺機１
０，精米機１２等が停止するものとし、籾摺昇降機９，
精米昇降機１１や精白室内の穀粒残留を少なくできる。

【００２８】次に、原料が玄米粒である場合には、「玄
米」選択ボタン４３ｂを押して作業を開始する。する
と、籾タンク２０内の穀粒供給弁２１が穀粒供給調節モ
−タ（図示省略）により閉鎖されると共に、ロ−ル間隙
調節モ−タ２８により籾摺ロ−ル２４，２５の間隙が開
調節されて、玄米が両籾摺ロ−ルで籾摺さない状態に拡
開調節される。このように、籾摺ロ−ル間隙が拡開調節
された後に、穀粒供給調節モ−タ（図示省略）が開調節
される。

【００２９】しかして、投入ホッパ８からの籾は、供給
螺旋１６によって移送されて、籾摺昇降機９内に供給さ
れて揚穀され、籾摺昇降機９からの揚穀籾は籾タンク２
０へ供給され、穀粒供給弁２１，間隙の拡開調節されて
いる籾摺ロ−ル２４，２５間を通り、流下樋３１を経て
精米昇降機１１に供給される。なお、玄米タンク２０あ
るいは籾摺昇降機９に別の玄米流路を構成ぢて、籾摺ロ
−ル２４，２５を経由することなく、精米昇降機１１に
玄米が供給される構成としてもよい。

【００３０】次いで、精米昇降機１１を経て精米機１２
に供給されて精白され、精白金網を抜けて排出される糠
乃至粉砕籾殻等は、糠処理部１３に空気搬送され、サイ
クロン３６ａを経て糠移送樋３８にて移送されつつ、糠
袋３９，３９に回収される。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体平面図

【図２】装置の概略を示すフロ−図

【図３】籾摺機の側断面図

【図４】操作盤の正面図

【図５】ブロック図

【図６】要部の切断側面図、正面図、側面図

【図７】光学センサの検出状態を示すグラフ

【符号の説明】

１…建家 ２…仕切壁 ３…操作室 ４…機械室 ５…原料投入部 ６…操作盤 ７…白米取出部 ８…投入ホッパ ９…籾摺昇降機 １０…籾摺機 １１…精米機 １２…精米機 １３…糠処理部 １４…開口部 １５…原料置き台 １６…供給螺旋 １７…供給樋 １８…供給駆動モ−タ １９…篩網 ２０…籾タンク ２１…穀粒供給弁 ２４，２５…籾摺ロ−ル ２６…揺動部材 ２７…調節ネジ棒 ２８…ロ−ル間隙制御モ−タ ２９…摺落米風選部 ３０…移送螺旋 ３１…流下樋 ３２…唐箕 ３３…排塵胴 ３４…駆動モ−タ ３５…精白室 ３６…白米タンク ３７…糠移送螺旋 ３８…糠移送樋 ３９…糠袋 ４０…原料投入可ランプ ４１…コイン枚数表示灯 ４２…コインメック ４３ａ…「籾」選択スイ
ッチ ４３ｂ…「玄米」選択スイッチ ４４，４５，４６…白度選択スイッチ ４７…料金表 ４８…コインセンサ ４９…制御部（ＣＰＵ） ５０…負荷電流検出器 ５５…玄米タンク ５７…検出孔 ５８…検出板 ５９…光学センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾ホッパ２０と、前記籾ホッパ２０か
   ら供給される籾を籾摺する一対の籾摺ロ−ル２４，２５
   と、前記籾摺ロ−ル２４，２５のロ−ル間隙を開閉調節
   するロ−ル間隙調節手段と、前記ロ−ル間隙調節手段の
   調節ネジ棒２７を正逆転駆動するロール間隙制御モ−タ
   ２８と、前記調節ネジ棒２７の所定角度の回転状態を検
   出できる回転検出手段と、前記籾摺ロ−ル２４，２５の
   非駆動状態でなされる前記回転検出手段の回転検出及び
   回転速度の変化検出によりロ−ル間隙の初期間隙を設定
   する初期間隙設定手段と、からなる籾摺ロ−ル間隙の制
   御装置。