JPH0557362U - 火花点火式エンジンの制御装置 - Google Patents

火花点火式エンジンの制御装置

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JPH0557362U JP34692U JP34692U JPH0557362U JP H0557362 U JPH0557362 U JP H0557362U JP 34692 U JP34692 U JP 34692U JP 34692 U JP34692 U JP 34692U JP H0557362 U JPH0557362 U JP H0557362U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、火花点火式エンジンの制御装置に
関し、運転時の空燃比によっては通電時間を適宜変更で
きるようにして、点火状態の改善をはかりながら、消費
電力を低減できるようにすることを目的とする。 【構成】 火花点火式エンジンにおいて、エンジンへ供
給される混合気をエンジンの特定運転領域では理論空燃
比よりも希薄側の空燃比に設定し、その他の運転領域で
は、希薄側空燃比よりも過濃側の空燃比に設定しうる空
燃比設定手段35,36,37,39をそなえるととも
に、エンジンに付設の点火コイルへの火花点火のための
通電時間を設定する通電時間設定手段40をそなえ、通
電時間設定手段40を、空燃比設定手段35,36,3
7,39で設定された空燃比に応じて通電時間を変更す
るように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、火花点火式エンジンの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、火花点火式エンジンにおいては、その部分負荷運転時における燃費 の向上をはかるため、エンジンへ供給される混合気をエンジンの部分負荷運転領 域で理論空燃比よりも希薄(リーン)側の空燃比に設定することが行なわれてい る。なお、部分負荷運転領域以外の運転領域では、希薄側空燃比よりも過濃(リ ッチ)側の空燃比に設定して運転することが行なわれる。
【0003】 そして、この場合、点火コイルへの火花点火のための通電時間は、希薄側の空 燃比に設定して運転する場合を基準に設定されている。すなわち、この通電時間 は運転時の空燃比の状態によっては変更されない。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】
したがって、従来の手段では、部分負荷運転領域以外の運転領域においては、 通電時間をもう少し短くできるにもかかわらず長く設定しているので、通電に無 駄な電力を消費していることになる。 本考案は、このような課題に鑑み創案されたもので、運転時の空燃比によって は通電時間を適宜変更できるようにして、点火状態の改善をはかりながら、消費 電力を低減できるようにした、火花点火式エンジンの制御装置を提供することを 目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため、本考案の火花点火式エンジンの制御装置は、火花点火式エンジンに おいて、該エンジンへ供給される混合気を該エンジンの特定運転領域では理論空 燃比よりも希薄側の空燃比に設定し、その他の運転領域では、該希薄側空燃比よ りも過濃側の空燃比に設定しうる空燃比設定手段をそなえるとともに、該エンジ ンに付設の点火コイルへの火花点火のための通電時間を設定する通電時間設定手 段をそなえ、該通電時間設定手段が、該空燃比設定手段で設定された空燃比に応 じて通電時間を変更すべく構成されたことを特徴としている(請求項1)。
【0006】 また、本考案の火花点火式エンジンの制御装置は、該エンジンの特定運転領域 での運転時の方が、その他の運転領域での運転時よりも、該通電時間が長くなる ように設定されることを特徴としている(請求項2)。
【0007】
【作用】
上述の本考案の火花点火式エンジンの制御装置では、エンジンへ供給される混 合気が、エンジンの特定運転領域では、理論空燃比よりも希薄側の空燃比に設定 されるとともに、その他の運転領域では、希薄側空燃比よりも過濃側の空燃比に 設定され、且つ、点火コイルへの火花点火のための通電時間が、空燃比設定手段 で設定された空燃比に応じて変更される(請求項1)。
【0008】 更に詳しくは、エンジンの特定運転領域での運転時の方が、その他の運転領域 での運転時よりも、通電時間が長くなるように設定される(請求項2)。
【0009】
【実施例】
以下、図面により本考案の実施例について説明すると、図1〜図9は本考案の 一実施例としての火花点火式エンジンの制御装置を示すもので、図1はその要部 制御ブロック図、図2はそのエンジンシステムを示す全体構成図、図3はその全 体制御ブロック図、図4その点火ドライバの電気回路図、図5,図6はいずれも その作用を説明するためのフローチャート、図7〜図9はいずれもその作用を説 明するためのグラフである。
【0010】 さて、本装置によって制御されるエンジンシステムは、図2のようになるが、 この図2において、エンジンEはその燃焼室1に通じる吸気通路2および排気通 路3を有しており、吸気通路2と燃焼室1とは吸気弁4によって連通制御される とともに、排気通路3と燃焼室1とは排気弁5によって連通制御されるようにな っている。
【0011】 また、吸気通路2には、上流側から順にエアクリーナ6,スロットル弁7およ び電磁式燃料噴射弁(インジェクタ)8が設けられており、排気通路3には、そ の上流側から順に排ガス浄化用の触媒コンバータ(三元触媒)9および図示しな いマフラ( 消音器)が設けられている。 なお、インジェクタ8は吸気マニホルド部分に気筒数だけ設けられている。今 、本実施例のエンジンEが直列4気筒エンジンであるとすると、インジェクタ8 は4個設けられていることになる。即ちいわゆるマルチポイント燃料噴射(MP I)方式のエンジンであるということができる。
【0012】 また、スロットル弁7はワイヤケーブルを介してアクセルペダルに連結されて おり、これによりアクセルペダルの踏込み量に応じて開度が変わるようになって いるが、更にアイドルスピードコントロール用モータ(ISCモータ)10によ っても開閉駆動されるようになっており、これによりアイドリング時にアクセル ペダルを踏まなくても、スロットル弁7の開度を変えることができるようにもな っている。
【0013】 さらに、各気筒には、その燃焼室1へ向けて点火プラグ18(図2においては 本来は燃焼室1の近傍に点火プラグ18を描くべきであるが、紙面の都合で、点 火プラグ18は別の位置に描かれている)が設けられており、各点火プラグ18 はディストリビュータ50に接続されていて、このディストリビュータ50は点 火コイル51に接続されている。そして、点火コイル51付きのパワートランジ スタ52のオフ動作によって点火コイル51に高い電圧が発生して、ディストリ ビュータ50につながっている4本の点火プラグ18のいずれかがスパーク(点 火)するようになっている。なお、パワートランジスタ52のオン動作によって 点火コイル51は充電を開始する。
【0014】 このような構成により、スロットル弁7の開度に応じエアクリーナ6を通じて 吸入された空気が吸気マニホルド部分でインジェクタ8からの燃料と適宜の空燃 比となるように混合され、燃焼室1内で点火プラグ18を適宜のタイミングで点 火させることにより、燃焼せしめられて、エンジントルクを発生させたのち、混 合気は、排ガスとして排気通路3へ排出され、触媒コンバータ9で排ガス中のC O,HC,NOxの3つの有害成分を浄化されてから、マフラで消音されて大気 側へ放出されるようになっている。
【0015】 さらに、このエンジンEを制御するために、種々のセンサが設けられている。 まず、吸気通路2側には、そのエアクリーナ配設部分に、吸入空気量をカルマン 渦情報から検出するエアフローセンサ11,吸入空気温度を検出する吸気温セン サ12および大気圧を検出する大気圧センサ13が設けられており、そのスロッ トル弁配設部分には、スロットル弁7の開度を検出するポテンショメータ式のス ロットルセンサ14,アイドリング状態を検出するアイドルスイッチ15および ISCモータ10の位置を検出するモータポジションセンサ16が設けられてい る。
【0016】 また、排気通路3側には、触媒コンバータ9の上流側で燃焼室1に近い部分に 、排ガス中の酸素濃度(O2 濃度)を検出する酸素濃度センサ(O2 センサ)1 7が設けられている。ここで、このO2 センサ17は、少なくとも理論空燃比よ りも希薄側(リーン側)の空燃比を連続的に検出しうるセンサとして構成されて いる。従って、以降、このO2 センサをリニアO2 センサ17という。
【0017】 さらに、その他のセンサとして、エンジン冷却水温を検出する水温センサ19 が設けられるほかに、クランク角度を検出するクランク角センサ21(このクラ ンク角センサ21はエンジン回転数Nを検出するエンジン回転数センサも兼ねて いるので、以下、必要に応じ、このクランク角センサ21をエンジン回転数セン サと称することがある)および第1気筒( 基準気筒)の上死点を検出するTDC センサ22がそれぞれディストリビュータ50に設けられている。
【0018】 ところで、上記のセンサ11〜17,19,21,22からの検出信号は、電 子制御ユニット(ECU)23へ入力されるようになっている。なお、ECU2 3へは、バッテリ24(図3参照)の電圧を検出するバッテリセンサ25からの 電圧信号やイグニッションスイッチ(キースイッチ)26からの信号も入力され ている。
【0019】 また、ECU23のハードウエア構成は図3のようになるが、このECU23 はその主要部としてCPU27をそなえており、このCPU27へは、吸気温セ ンサ12,大気圧センサ13,スロットルセンサ14,リニアO2 センサ17, 水温センサ19およびバッテリセンサ25からの検出信号が入力インタフェイス 28およびA/Dコンバータ30を介して入力され、アイドルスイッチ15およ びイグニッションスイッチ26からの検出信号が入力インタフェイス29を介し て入力され、エアフローセンサ11,クランク角センサ21およびTDCセンサ 22からの検出信号が直接に入力ポートへ入力されるようになっている。
【0020】 さらに、CPU27は、バスラインを介して、プログラムデータや固定値デー タを記憶するROM31,更新して順次書き替えられるRAM32およびバッテ リ24によってバッテリ24が接続されている間はその記憶内容が保持されるこ とによってバックアップされたバッテリバックアップRAM(BURAM)33 との間でデータの授受を行なうようになっている。
【0021】 なお、RAM32内データはイグニッションスイッチ26をオフすると消えて リセットされるようになっている。 また、CPU27からは燃料噴射用制御信号がインジェクタドライバ34を介 して出力され、例えば4つのインジェクタ8を順次駆動させてゆくようになって いる。
【0022】 そして、かかる燃料噴射制御(インジェクタ駆動時間制御)のための機能ブロ ック図を示すと、図1のようになる。すなわちソフトウエア的にこのECU23 を見ると、このECU23は、まずインジェクタ8のための基本駆動時間TB ( この基本駆動時間TB は、エアフローセンサ11,エンジン回転数センサ21か ら得られるA/N(吸入空気量/エンジン回転数)情報の関数である)を決定す る基本駆動時間決定手段35の機能を有している。
【0023】 また、リーン化補正係数KLEANを設定するリーン化補正係数設定手段36およ びその他の補正係数Kを設定する補正係数設定手段37の機能を有している。 ここで、リーン化補正係数設定手段36は、エアフローセンサ11,エンジン 回転数センサ21からの信号を受ける特定運転領域判定手段38によって、部分 負荷運転領域(特定運転領域)であると判定されると、リーン化補正係数KLEAN を1より小さい値に設定し、部分負荷運転領域(特定運転領域)以外であると判 定されると、リーン化補正係数KLEANを1に設定するものである。
【0024】 また、補正係数設定手段37は、エンジン冷却水温,吸気温,大気圧等に応じ て補正係数Kを設定するものである。なお、バッテリ電圧に応じて駆動時間を補 正するためデッドタイム(無効時間)TD を設定するデッドタイム補正手段39 も設けられている。 そして、最終的にはインジェクタ8の駆動時間Tinj をTB ×K×KLEAN+T D とおいて、この時間Tinj でインジェクタ8を駆動している。
【0025】 従って、上記の基本駆動時間決定手段35,リーン化補正係数設定手段36, 補正係数設定手段37,デッドタイム補正手段39で、エンジンEへ供給される 混合気をエンジンEの特定運転領域(部分負荷運転領域)では理論空燃比よりも 希薄側の空燃比に設定し、その他の運転領域では、希薄側空燃比よりも過濃側の 空燃比に設定しうる空燃比設定手段を構成するのである。
【0026】 さらに、図3に示すごとく、CPU27からは点火時期制御信号が点火ドライ バ53を介してパワートランジスタ52へ出力され、更には点火コイル51から ディストリビュータ50を介して例えば4つの点火プラグ18を順次スパークさ せてゆくようになっている。 点火ドライバ53は、図4に示すごとく、CPU27からのクランク180° 毎パルスに起因した信号をそれぞれ受けるフリップフロップ531,532、フ リップフロップ531の出力とクロックジェネレータ538からのクロックとを 受けるANDゲート534、フリップフロップ532の出力とクロックジェネレ ータ538からのクロックとを受けるANDゲート535、ANDゲート534 ,535からの信号でそれぞれトリガされカウントダウンを開始する第1プリセ ットカウンタ536,第2プリセットカウンタ537、第1プリセットカウンタ 536がゼロになったときに出力される信号でセットされ第2プリセットカウン タ537がゼロになったときに出力される信号でリセットされるフリップフロッ プ533をそなえており、フリップフロップ533の出力によって、パワートラ ンジスタ52がオンオフされるようになっている。
【0027】 なお、第1プリセットカウンタ536,第2プリセットカウンタ537はそれ ぞれCPU27からのプリセット値M1,M2を入力されてこのプリセット値M 1,M2に応じた値までカウントダウンされゼロになると、その旨のパルス信号 を出力するようになっている。 また、フリップフロップ533がリセットされると、パワートランジスタ52 はオフとなり、フリップフロップ533がセットされると、パワートランジスタ 52はオンとなるため、第1プリセットカウンタ536は点火時期タイミングを 決定し、第2プリセットカウンタ537は点火コイル充電タイミングを決定する 。そして、一般には、点火後充電が行なわれるので、まず第1プリセットカウン タ536から出力パルスが出て、ついで第2プリセットカウンタ537から出力 パルスが出るように、プリセット値M1,M2(M1<M2)が設定されている 。
【0028】 したがって、このプリセット値M1,M2は、点火コイル51への火花点火の ための一次側通電時間(ドエル角)の情報をもつことになる。 すなわち、上記のCPU27や点火ドライバ53は、点火コイル51への火花 点火のための一次側通電時間(ドエル角)θ1 を設定する通電時間設定手段40 (図1参照)を構成するが、この通電時間設定手段40は、更に上記の空燃比設 定手段(基本駆動時間決定手段35,リーン化補正係数設定手段36,補正係数 設定手段37,デッドタイム補正手段39)で設定された空燃比に応じて通電時 間(ドエル角)を変更できるように構成されている。
【0029】 すなわち、この通電時間設定手段40は、空燃比のリーン化度合いに応じた補 正時間θAFを例えば図7に示すような特性に基づいて設定するが、その他にエン ジン回転数に応じて最大通電時間θMAX を例えば図9に示すような特性に基づい て設定したり、バッテリ電圧に応じた補正時間θB (この補正時間θB はバッテ リ電圧が低いと大きく設定される)を設定したりすることもできるようになって いて、これにより、通電時間θ1 を、リーンバーン運転時(リーン側空燃比での 運転時)には、θ0 +θB +θAF<θMAX とし、それ以外の運転時には、θ0 + θB <θMAX とすることができるのである。
【0030】 なお、θ0 は基本通電時間である。また、補正時間θAFや最大通電時間θMAX は図7,図9に示すような特性を記憶したマップから求められる。 なお、CPU27からはエアフローセンサ11の故障時にその旨の信号が出力 されるが、この信号は図3に示すごとくアラームランプ70へ出力されるように なっている。
【0031】 次に、上記の通電時間(ドエル角)を決定するための要領につき、図5,図6 に示すフローチャートを用いて説明する。 まず、図6のステップA1で、エンジン回転数Nを読み取り、このエンジン回 転数Nに応じた最大通電時間θMAX を設定し、ステップA2で、バッテリ電圧を 読み、この電圧に応じた補正時間θB を設定する。
【0032】 そして、ステップA3で、エンジン負荷情報とエンジン回転数情報とから空燃 比がリーンな状態で運転されている状態(リーンバーン運転状態)かどうかを判 定する。もし、そうであれば、ステップA4で、リニアO2 センサ出力から空燃 比を読み取り、この空燃比(リーン空燃比)に応じた補正時間θAFを設定したあ と、ステップA5で、基本通電時間θ0 ,バッテリ電圧に応じた補正時間θB , 空燃比に応じた補正時間θAFから通電時間θ1 (=θ0 +θB +θAF)を求める 。
【0033】 また、ステップA3で、リーンバーン運転状態でなければ、ステップA6で、 基本通電時間θ0 ,バッテリ電圧に応じた補正時間θB から通電時間θ1 (=θ 0 +θB )を求める。 その後は、ステップA7で、θ1 が最大通電時間θMAX より大きいかどうかを 判定して、大きくなければ、ステップA8で、このθ1 を通電時間として設定し 、もしθ1 >θMAX であれば、ステップA9で、θ1 =θMAX とおいて、ステッ プA8で、θ1 (=θMAX )を通電時間として設定する。
【0034】 そして、その後は、このθ1 に基づいて上記のプリセット値M1,M2を求め 、このプリセット値M1,M2を第1プリセットカウンタ536,第2プリセッ トカウンタ537にそれぞれセットするのである。 さらに、運転空燃比に応じて、通電時間(ドエル角)を変更しうることを説明 するため、図5のフローチャートを用いて簡単に説明すると、まず図5のステッ プS1で、空燃比を読み込んで、ステップS2で、空燃比がストイキオ(14. 7)より大きい(リーンである)かどうかを判定し、もしそうであれば、ステッ プS3で、ドエル角を増大するのである。なお、空燃比がストイキオ(14.7 )以下の場合(ステップS2参照)や過リーン状態の場合(ステップS4参照) は、ドエル角を空燃比に応じて補正することはしない。
【0035】 したがって、通電時間は、図8に示すように、空燃比がリーンな状態(過リー ン状態は除く)で、長く設定されることになり、これにより、リーンバーン運転 時においては、放電エネルギーを増大して、点火状態を改善できるほか、リーン バーン運転以外の運転時においては、点火コイルの一次側通電時間を短く設定し て、点火に要する消費電力を節約することができるのである。
【0036】
【考案の効果】
以上詳述したように、本考案の火花点火式エンジンの制御装置(請求項1,2 )によれば、空燃比設定手段で設定された空燃比に応じて通電時間を変更できる ように構成されているので、リーンバーン運転時においては、放電エネルギーを 増大して、点火状態を改善できるほか、リーンバーン運転以外の運転時において は、点火コイルの一次側通電時間を短く設定して、点火に要する消費電力を節約 できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例にかかる要部制御ブロック図
である。
【図2】本装置を有するエンジンシステムを示す全体構
成図である。
【図3】本考案の一実施例にかかる全体制御ブロック図
である。
【図4】本考案の一実施例における点火ドライバの電気
回路図である。
【図5】本考案の一実施例の作用を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図6】本考案の一実施例の作用を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図7】本考案の一実施例の作用を説明するためのグラ
フである。
【図8】本考案の一実施例の作用を説明するためのグラ
フである。
【図9】本考案の一実施例の作用を説明するためのグラ
フである。
【符号の説明】
1 燃焼室 2 吸気通路 3 排気通路 4 吸気弁 5 排気弁 6 エアクリーナ 7 スロットル弁 8 電磁弁(インジェクタ) 9 触媒コンバータ 10 ISCモータ 11 エアフローセンサ 12 吸気温センサ 13 大気圧センサ 14 スロットルセンサ 15 アイドルスイッチ 16 モータポジションセンサ 17 リニアO2 センサ 18 点火プラグ 19 水温センサ 20 スタータスイッチ 21 クランク角センサ(エンジン回転数センサ) 22 TDCセンサ 23 電子制御ユニット(ECU) 24 バッテリ 25 バッテリセンサ 26 イグニッションスイッチ(キースイッチ) 27 CPU 28,29 入力インタフェイス 30 A/Dコンバータ 31 ROM 32 RAM 33 バッテリバックアップRAM(BURAM) 34 インジェクタドライバ 35 基本駆動時間決定手段 36 リーン化補正係数設定手段 37 補正係数設定手段 38 特定運転領域判定手段 39 デッドタイム補正手段 40 通電時間設定手段 50 ディストリビュータ 51 点火コイル 52 点火時期制御用パワートランジスタ 53 点火ドライバ 70 アラームランプ 531,532,533 フリップフロップ 534,535 ANDゲート 536 第1プリセットカウンタ 537 第2プリセットカウンタ 538 クロックジェネレータ E エンジン

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 火花点火式エンジンにおいて、該エンジ
    ンへ供給される混合気を該エンジンの特定運転領域では
    理論空燃比よりも希薄側の空燃比に設定し、その他の運
    転領域では、該希薄側空燃比よりも過濃側の空燃比に設
    定しうる空燃比設定手段をそなえるとともに、 該エンジンに付設の点火コイルへの火花点火のための通
    電時間を設定する通電時間設定手段をそなえ、 該通電時間設定手段が、該空燃比設定手段で設定された
    空燃比に応じて通電時間を変更すべく構成されたことを
    特徴とする、火花点火式エンジンの制御装置。
  2. 【請求項2】 該エンジンの特定運転領域での運転時の
    方が、その他の運転領域での運転時よりも、該通電時間
    が長くなるように設定されることを特徴とする請求項1
    記載の火花点火式エンジンの制御装置。
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