JPH055748B2

JPH055748B2 -

Info

Publication number: JPH055748B2
Application number: JP63285328A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hatsutori; Kenji Sasaki; Kenji Yokota; Nobuyuki Sata
Original assignee: Fuji Tetsuku Kk
Current assignee: Fuji Tetsuku Kk
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1993-01-25
Also published as: JPH02132078A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数のエレベータを一群として運
転管理するエレベータの群管理制御方法に関する
ものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕

エレベータの群管理は、並設された複数台のか
ごを効率よく運行させ、乗客の焦燥感を少なくし
て乗客を早く希望階に運ぶようにするために行わ
れる。そのための群管理方式として代表的なもの
に、呼び割当方式がある。

この方式は、乗場呼びが登録されると種々の評
価指標（予測待時間や先着確率、満員予測など）
に対して各かご毎に評価値の演算を行い、その結
果から最適なかごを選択してその呼びに割当てる
ものである。

ところで従来の表価指標は、新規乗場呼びの割
当てを行うに当たり、どのかごに割当てれば各乗
場の待客の待時間が最も短かくなるか、或いはど
のかごに割当てれば群全体の輸送能力が最も大き
くなるか、或いはまた群全体のエネルギーが最も
少なくて済むかといつた観点から考え出されたも
のであるが、こうした観点とは別の視点から割当
てを評価すべき場合がある。

例えば最初に割当てたかごだけでは積み残しが
発生すると予想される場合の追加割当時や、割当
てられていたかごが何らかの原因で応答不能とな
つた場合の割当変更時のように、乗場呼びの発生
以外の原因で再割当てが必要となつた場合であ
る。このような場合には、乗場の待客は最初に割
当てられていたかごの前から新たに割当てられた
かごまで移動する必要があるが、もしこのとき新
たに割当てられたかごの位置が最初に割当てられ
ていたかごから遠く離れていたり、或いは背後側
であつたりした場合は、かごの到着に気が付かな
かつたり乗り遅れたりするだけではなく、走つて
乗り込もうとして思わぬ転倒事故を引き起こした
りする恐れがある。従つてこのような場合には、
最初に割当てられていたかごからできるだけ近い
位置のかごに追加割当てや割当変更の行われるこ
とが望ましい。

また、同様な状況は高層ビルのスカイロビーな
どの乗継階において、シヤトルエレベータからロ
ーカルエレベータ（或いはその逆）に乗り継ぐ場
合のように、それぞれサービス階床の異なるエレ
ベータ群が複数存在する場合にも発生する。この
ような場合にも、やはり乗継階に到着したかごか
らできるだけ近い位置のかごに乗継ぐことのでき
るように割当てが行われることが望ましい。

〔課題を解決するための手段〕

このため本発明では、追加割当てや割当変更時
のように再割当てを行うときには、最初に割当て
られていた号機と他の号機との水平方向距離を評
価指標の１つとし、またシヤトルエレベータから
ローカルエレベータの乗継ぎのように、第１のエ
レベータ群の或る号機から第２のエレベータ群の
号機の何れかに乗継ぐ場合には、この割当ての
際、該第１のエレベータ群の号機と第２のエレベ
ータ群の各号機との水平方向距離を評価指標の１
つとする。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
するが、ここでは一例として17階建のビルを想定
し、そこに各階に停止するローカルエレベータ群
と、特定階のみを往復運転するシヤトルエレベー
タ群とが設置されている場合について説明する。

第６図は、ビルとそれぞれのエレベータ群の構
成との関係を示す図で、シヤトルエレベータの１
号機〜４号機S₁〜S₄は、メインロビーである１階
と10階のスカイロビー（乗継階）とを往復運転
し、ローカルエレベータの１号機〜４号機L₁〜
L₄は10階〜17階の各階をサービス階として受け
持つている。

なお、実際には１〜９階の各階をサービスする
ローカルエレベータ群なども存在するが、本発明
の説明には直接関係しないので図示を省略してい
る。

第７図は、10階のスカイロビーにおける各エレ
ベータ群の配置構成を示す図で、ローカルエレベ
ータ群L₁〜L₄とシヤトルエレベータ群S₁〜S₄と
が、乗場の両側に向かいあつた配置となつてい
る。

このような構成のエレベータ群に本発明を適用
する場合の、制御装置の全体の構成を第５図に示
す。第５図において、GSPはシヤトルエレベ
ータ群（以下群という）の群管理装置、GSP
はローカルエレベータ群（以下群という）の
群管理装置、COP₁〜COP₄はそれぞれ群の
１号機〜４号機の運行制御装置、COP₁〜COP
₄はそれぞれ群の１号機〜４号機の運行制御
装置、HC１Ｕ及びHC１０Ｄはそれぞれ群に
共通の１階上昇方向と10階下降方向の乗場呼び登
録装置、HC１０Ｕ〜HC１７Ｄはそれぞれ群
に共通の10階上昇方向〜17階下降方向の乗場呼び
登録装置、PD１０Ｕは10階（スカイロビー）に
設置された待客人数検出装置、PS１０Ｕはその
出力である10階上昇方向の待客人数信号、GS
は群管理装置GSPとGSP間で互いの群内
の状態を送受する群間信号、CSは群の群管
理装置GSPと各運行制御装置COP₁〜COP
_４との間で、互いの状態や乗場呼び割当指令など
を送受する群内信号、同じくCSは群の群
内信号、HCは群の乗場呼び登録装置から
群管理装置GSPに送られる群の乗場呼び登
録信号、HSは同じく群の乗場呼び登録信号
である。

以上の構成において、いま群すなわちローカ
ルエレベータ群内で追加割当或いは群からの乗
継ぎに対する割当てが行われるものとして、本発
明を適用する場合の群の群管理装置GSPに
おける割当動作のフローチヤートを示したのが第
１図である。

第１図で用いた各記号の示す意味は次の通りで
ある。

ｉ，ｊ……群のエレベータ号機番号ｋ……群のエレベータ号機番号ｆ……乗場呼び階方向（階床と方向）を表わし１
０Ｕ〜１６Ｕ或いは１１Ｄ〜１７Ｄの何れかの
値をとる。

ａ……10階（スカイロビー）において、群に乗
継ぐ乗客が発生する可能性のある群のエレベ
ータ号機番号を示し、発生の可能性がないと予
想される場合は０の値をとる。

ｂ……10階上昇方向の乗場呼びの待客をサービス
したとき、積残しが発生する可能性があると予
想される群のエレベータ号機番号を示し、発
生の可能性がないと予想される場合は０の値を
とる。

Ｄ−（ｊ，ｉ）……群内のｊ号機とｉ号機
との水平方向距離に関する指標値Ｄ−（ｋ，ｉ）……群のｋ号機と群のｉ
号機との水平方向距離に関する指標値 X₁（ｉ，ｆ）〜X_o（ｊ，ｆ）……ｆ階方向の乗場
呼びに対するｉ号機の状態を示す種々の指標値Ｈ（）……種々の指標値を総合的に判断し、割
当号機を選択するための割当評価関数ｈ（ｉ，ｆ）……ｉ号機のｆ階方向の乗場呼びの
割当状態（有無）を示す割当乗場呼びレジスタ
で、０のときは割当乗場呼びなしを示す。

第１図において、群の群管理装置GSPは
通常、手順Ｔ１０〜Ｔ４１を繰り返しており、乗
場呼びが新たに登録されたか或いはスカイロビー
に積残しが予想された場合にのみ、それぞれ手順
Ｔ４６或いは手順Ｔ４２へと進む。

手順Ｔ１０のサービス完了処理（詳細後述）
は、割当済の乗場呼びがサービスされたか否かを
全号機について調べ、サービスされたならば割当
乗場呼びレジスタｈ（ｉ，ｆ）をクリアする。

手順Ｔ２０の乗継ぎ予想処理（詳細後述）は、
群のある号機が10階（スカイロビー）に到着し
て乗客が降りたとき、乗客の一部は群のエレベ
ータに乗継ぐものとして、群のその号機を一定
時間だけ前述のａとして記憶しておくためのもの
である。

また、手順Ｔ３０の積残し予想処理（詳細後
述）は、10階上昇方向の乗場呼びが既にある号機
に割当てられており、しかも乗場の待客数とかご
の定員とを比較して積残しの発生が予想されると
き、その号機を前述のｂとして記憶する。

ここで例えば、10階上昇方向の乗場呼びに１号
機が既に割当てられており、さらに手順Ｔ３０に
おいて積残しの発生が予想されるとｂ＝１となつ
ているので手順４１から手順４２及び手順４３へ
と進み、追加割当号機を選択する。すなわち手順
Ｔ４２でｊ＝ｂ、ｆ＝10Uとして、手順Ｔ４３の
評価関数による各号機の中から評価値が最小とな
るものを選択する（この例では評価値が小さいほ
ど割当てが適性であるものとする）。

10階上昇方向の乗場呼びは１号機に割当てられ
ているので待客は既に１号機の前で待機している
と考えられるため、ここで追加割当てを行うには
できるだけ１号機と近い位置に配置されている号
機に割当てた方が、待客の移動の負担が少なくて
済む。このため、手順Ｔ４３に示すように、群
内の各号機間の水平方向距離に関する指標値Ｄ
−（ｊ，ｉ）を利用する。

この指標値Ｄ−（ｊ，ｉ）の一例を第９図
に示す。第９図ａは各号機間の水平方向距離とし
て、各号機の乗場扉間の水平方向距離を示した表
で、第９図ｂはこれらの値を最小値で正規化した
ものであり、これを指標値Ｄ−（ｊ，ｉ）と
して用いる。いまｊ＝１であるのでＤ−
（１，ｉ）が最も小さくなるのは第９図ｂより、
Ｄ−（１，２）の1.0すなわち２号機に対す
る指標値であり、従つてもし他の指標値X₁（ｉ，
ｆ）……X_o（ｉ，ｆ）にほとんど差がなければ、
評価関数Ｈ（）は２号機が最小となるので、２
号機に10階上昇方向の乗場呼びが追加割当てされ
（手順Ｔ４４）、割当乗場呼びレジスタｈ（２，１
０Ｕ）が１となり（手順Ｔ４５）、２号機に10階
上昇方向の乗場呼びの割当てられたことが記憶さ
れる。

また、乗場呼びが新たに登録されると手順Ｔ４
０から手順Ｔ４６へと進み、その乗場呼びの階方
向をｆとする。もしこの乗場呼びが10階上昇方向
でなく他の階方向のものであれば、この乗場呼び
は群からの乗継ぎ客によるものではないので手
順Ｔ４７から手順Ｔ５１へと進み、各号機の配置
とは関係のない指標X₁（ｉ，ｆ）……X_o（ｉ，ｆ）
によつて各号機の評価値を演算し、最適な号機を
選択する。

もしこの乗場呼びが10階上昇方向のものであれ
ば手順Ｔ４７から手順Ｔ４８へと進み、この乗場
呼びが群のエレベータからの乗継ぎ客によるも
のか否かを判断する。乗継ぎ客によるものでない
場合には、手順Ｔ２０の乗継ぎ予想処理において
ａ＝０となつているので、手順Ｔ４８から手順Ｔ
５１へと進み、前述と同様の割当てが行われる。
もし手順Ｔ２０においてａが０でない場合、例え
ばａ＝１である場合には、この乗場呼びは群の
１号機から降りた乗客によつて登録されたもので
ある可能性が強いため、手順Ｔ４８から手順Ｔ４
９へと進み、ｋ＝ａすなわち１とする。そして群
の１号機から群のエレベータに乗継ぐ場合に
最も適した（評価値が最小の）号機を、手順Ｔ５
０の評価関数により選択する。この場合にも、や
はり乗継ぐ客にとつては乗継ぎ時の移動距離がで
きるだけ小さい方が負担が少なくて済むため、手
順Ｔ５０では群の各号機と群内の各号機間の
水平方向距離に関する指標値Ｄ−（ｋ，ｉ）
を利用する。

この指標値Ｄ−（ｋ，ｉ）の一例を第８図
に示す。第８図ａは群と群の各号機間の水平
方向距離として、各号機の乗場扉間の水平方向距
離を示した表で、第８図ｂはこれらの値を最小値
で正規化したものであり、これを指標値として用
いる。

いまｋ＝１であるので、第９図ｂよりＤ−
（１，ｉ）が最も小さくなるのはＤ−（１，
１）の1.0すなわち群の１号機に対する指標値
であり、従つてもし他の指標値X₁（）〜X_o（）
に差がなければ、評価関数Ｈ（）の値は１号機
が最小となるので、この10階上昇方向の乗場呼び
は１号機に割当てられ（手順Ｔ４４）、割当乗場
呼びレジスタｈ（１，１０Ｕ）に記憶される（手
順Ｔ４５）。

次に手順Ｔ１０のサービス完了処理について、
第２図のフローチヤートにより説明する。

サービス完了処理は、まずｊ＝１として（手順
Ｔ１０１）１号機から順にｆ階方向にサービスし
たか否かをチエツクし（手順Ｔ１０２）、サービ
スしたならば割当乗場呼びレジスタｈ（ｉ，ｆ）
をクリアする（手順Ｔ１０３）。これを２号機か
ら４号機いついても同様に繰り返す（手順Ｔ１０
４，Ｔ１０５）。すなわちこのサービス完了処理
により、ｉ号機に割当てられた乗場呼びのうち未
応答のものに該当する割当乗場呼びレジスタはす
べて１となり、その他の割当乗場呼びレジスタは
すべて０となる。

次に手順Ｔ３０の積残し予想処理について、第
３図のフローチヤートにより説明する。

第３図で用いた各記号の示す意味は次のとおり
である。なお、下記以下の記号については前述の
とおりである。

ｌ……所定条件を満す号機の数を計数するための
レジスタ P_10U……待客人数検出装置PD１０Ｕによつて検
出した10階上昇方向の乗場呼びに対する待客人
数 PC……かごの定員積残し予想処理は、まずｌ＝０、ｊ＝１として
（手順Ｔ３０１，Ｔ３０２）１号機から順に割当
乗場呼びレジスタｈ（ｊ，１０Ｕ）により、10階
上昇方向の乗場呼びに割当てられていてかつ未応
答であるか否かをチエツクする（手順Ｔ３０３）。
10階上昇方向の乗場呼びに割当てられていてかつ
未応答である場合は、レジスタｌのカウントを１
つ増し（手順Ｔ３０４）、またその号機を積残し
予想号機ｂとして記憶する（手順Ｔ３０５）。こ
れを１号機〜４号機のすべてについて繰り返す
（手順Ｔ３０６，Ｔ３０７）と、レジスタｌには
10階上昇方向の乗場呼びに割当てられていてかつ
未応答の号機の現時点での合計台数が記憶され
る。従つてｌ＝０の場合は追加割当ての必要がな
く、またｌが２以上の場合は既に追加割当てが行
われた後の状態なので、どちらの場合もｂ＝０と
して（手順Ｔ３１０）すなわち積残し予想号機は
無しとする。

またレジスタｌの値が１である場合は、待客人
数とかごの定員とを比較し（手順Ｔ３０９）、待
客人数の方が少なければ積残しの可能性はないの
でｂはクリアする（手順Ｔ３１０）が、もし待客
人数の方が多ければ積残し予想され、ｂの値は手
順Ｔ３０５でセツトされた値がそのまま保持され
る。従つてこの積残し処理により、10階上昇方向
の乗場呼びに割当てられた号機が積残しを生じる
可能性がある場合は、その号機番号ｂとして記憶
されることになる。なお、乗場の待客人数の検出
については、赤外線や超音波を利用するもの或い
は工業用テレビカメラの画像処理によるものなど
種々の手段が周知であるのでここでの説明は省略
する。

次に手順Ｔ２０の乗継ぎ予想処理について、第
４図のフローチヤートにより説明する。

第４図で用いた各記号の示す意味は次のとおり
である。なお、下記以外の記号については前述の
とおりである。

ｔ(k)……群の各号機ｋのそれぞれに設けられた
タイマ（単位は秒） t_n……タイマの値を記憶しておくためのレジスタｗ……１秒単位でカウントアツプし、現在の時刻
を示すシステムクロツク w_L……前回処理したときの時刻（上記ｗの値）
を記憶しておくためのレジスタ TC……タイマにセツトする初期値乗継ぎ予想処理は、まず初期設定を行ない（手
順Ｔ２０１，Ｔ２０２）、群のエレベータにつ
いて１号機から順にかご呼びスカイロビー（10
階）に到着したところかどうかを調べる（手順Ｔ
２０３）。これにより群のエレベータからスカ
イロビーへの降り客の有無が分る。なお、群の
各エレベータの呼び状況、到着、出発などの状態
は、第５図に示したように群の群管理装置
GSPと群の群管理装置GSPの間の群間信
号GSにより、群管理装置GSPは随時参照
することができる。

もし、ｋ号機がかご呼びでスカイロビーに到着
したとすると、その降り客が群のエレベータに
乗継ぐ可能性があるので、降り客が群のエレベ
ータの乗場呼びを登録するのに要する時間を見込
んだ初期値TCを、ｋ号機のタイマｔ（ｋ）にセツ
トする（手順Ｔ２０７）。

ｋ号機がスカイロビーに到着したところでない
場合は、前回乗継ぎ予想処理をした時刻w_L（手順
Ｔ２１４）から現在時刻までに経過した時間「ｗ
−w_L」を、タイマｔ(k)から減算してカウントす
る（手順Ｔ２０４）。同時にタイマｔ(k)が負の値
を持たないようにするための処理をしておく（手
順Ｔ２０５，Ｔ２０６）。この結果、タイマｔ(k)
が０でない場合は、ｋ号機がかご呼びでスカイロ
ビーに到着してから所定時間以内すなわち、ｋ号
機からの降り客が群のエレベータに乗り継ぐ可
能性のある状態を示していることになる。

そしてタイマｔ(k)が０でない（手順Ｔ２０８）
ならば、ｔ(k)の値とレジスタt_nの値とを比較し
（手順Ｔ２０９）、ｔ（ｋ）の方が小さければレジ
スタt_nの値を記憶しなおし（手順Ｔ２１１）、さ
らに乗継ぎ予想号機ａとしてｋ号機を記憶する。
これらを１〜４号機のすべてについて繰り返すと
（手順Ｔ２１２，Ｔ２１３）、乗継ぎ予想号機ａに
は、乗継ぎ客の予想される号機の中で、すなわち
スカイロビーにかご呼びで到着して所定時間内に
ある号機の中で一番先に到着した号機がセツトさ
れることになる。該当号機がない場合には最初に
クリア（手順Ｔ２０１）したままの０である。

従つて、第１図においてスカイロビー（10階上
昇方向に新たな乗場呼びが登録されたとき、もし
乗継ぎ予想号機ａが０でないならば、その号機か
らの乗継ぎ客が乗場呼びを登録した可能性が高い
として、前述の手順Ｔ５０による割当てが行われ
ることになる。

以上のようにして手順Ｔ１０〜手順Ｔ４５を繰
り返すことにより、追加割当ての場合は最初に割
当てられていたかごからの移動距離を考慮した割
当てを、また乗継ぎの場合は最初に乗つていたか
ごから次に乗継ぐかごまでの移動距離を考慮した
割当てを行うことができる。

なお、上記の実施例では追加割当てと乗継ぎの
場合についてだけ説明したが、割当変更の場合も
追加割当ての場合と同様にして本発明を適用する
ことができる。

また、上記の実施例において、追加割当ては積
残しを予想することにより行つているが、これに
限らず実際に積残しが生じたとき（かご荷重や乗
場の待客検出などにより容易に判断できる）に追
加割当てを行うようにてもよい。

同様に、乗継ぎの割当ての場合も上記実施例の
ように予想ではなく、実際に乗継ぎの需要が発生
したとき（例えばシヤトルエレベータのかご内に
乗継ぎ用の登録ボタンが設けられている場合な
ど）に、割当てを行うようにしてもよい。

また乗継ぎの場合として、シヤトルエレベータ
とローカルエレベータとの間だけでなく、ゾーニ
ング方式の群間に設置されたゾーン間交通のため
の乗継階における相互乗継や、段違いサービスを
行つている群管理エレベータ内での乗継ぎの場合
にも、同様にして本発明を適用することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、割当変更や追加割当て、或い
は乗継ぎの際に生じる乗客の負担の度合を量で表
現し、乗場呼びを割当てる際の評価指標とするこ
とにより、待客がエレベータに乗込むまでの負担
を軽減することができると共に、待客の流れが円
滑になつて安全性も向上し、更に乗降時間ひいて
はかごの停止時間が短縮されるので、運転効率が
高まり、群全体の輸送能力及びサービズ性が向上
する。

また、これを評価指標の１つとして乗場呼びを
割当てる際の総合判断に含めることにより、乗客
側の負担とエレベータ群側の負担をうまくバラン
スさせた、効率の良いサービスを期待することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による乗場呼び割当動作の手続
きの一例を示すフローチヤート、第２図は第１図
におけるサービス完了処理の手続きを示すフロー
チヤート、第３図は第１図における積残し予想処
理の手続きを示すフローチヤート、第４図は第１
図における乗継ぎ予想処理の手続きを示すフロー
チヤート、第５図は本発明を適用する群管理エレ
ベータの構成を示す図、第６図は本発明を説明す
るためのエレベータ群の構成とビルとの関係を示
す図、第７図は本発明を説明するための乗継階に
おけるエレベータの配置を示す図、第８図及び第
９図は本発明の説明するための各エレベータ間の
水平方向距離の関係を示す図である。 GSP……群（シヤトルエレベータ群）の
群管理装置、GSP……群（ローカルエレベ
ータ群）の群管理装置、COP₁〜COP₄……群
のそれぞれ１号機〜４号機の運行制御装置、
COP₁〜COP₄……群のそれぞれ１号機〜４
号機の運行制御装置、HC１Ｕ，HC１０Ｄ……
群の乗場呼び登録装置、HC１０Ｕ〜HC１７
Ｄ……群の乗場呼び登録装置、PD１０Ｕ……
待客人数検出装置、S₁〜S₄……群の１号機〜４
号機、L₁〜L₄……群の１号機〜４号機。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の階床に複数台のエレベータを就役さ
せ、この複数台のエレベータに共通の乗場呼びに
対して、所定の評価指標について各かご毎に評価
値の演算を行い、その結果から最適なかごを選択
してその乗場呼びに割当てるようにしたエレベー
タの群管理制御方法において、再割当てを行う際には、最初に割当てられてい
た号機と他の号機との水平方向距離を上記評価指
標の１つとしたことを特徴とするエレベータの群
管理制御方法。２複数の階床に第１のエレベータ群を就役さ
せ、該第１のエレベータ群とは少なくとも一部が
共通で一部が異なる複数の階床に第２のエレベー
タ群を就役させ、各エレベータ群は乗場呼びに対
して、所定の評価指標について各かご毎に評価値
の演算を行い、その結果から最適なかごを選択し
てその乗場呼びに割当てるようにしたエレベータ
の群管理制御方法において、前記第１のエレベータ群の或る号機から前記第
２のエレベータ群の号機の何れかに乗継ぎを割当
てる際、該第１のエレベータ群の号機と前記第２
のエレベータ群の各号機との水平方向距離を前記
評価指標の１つとしたことを特徴とするエレベー
タの群管理制御方法。