JPH0476915B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0476915B2 JPH0476915B2 JP63015219A JP1521988A JPH0476915B2 JP H0476915 B2 JPH0476915 B2 JP H0476915B2 JP 63015219 A JP63015219 A JP 63015219A JP 1521988 A JP1521988 A JP 1521988A JP H0476915 B2 JPH0476915 B2 JP H0476915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- floor
- load
- time
- predetermined value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 235000021190 leftovers Nutrition 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータの群管理装置の改良に関
し、特に混雑階における積み残し防止に有効なも
のである。
し、特に混雑階における積み残し防止に有効なも
のである。
出動時の玄関階、昼食時の食堂のある階、集会
終了時の集会室のある階など、混雑の甚だしい階
では、エレベータが乗場呼びに応答して停止して
も全員が乗り切れないことが生じる。
終了時の集会室のある階など、混雑の甚だしい階
では、エレベータが乗場呼びに応答して停止して
も全員が乗り切れないことが生じる。
その場合、その乗場に対し優先的にサービスを
する手段が種々考えられている。
する手段が種々考えられている。
例えば、乗場に待客数検出装置を設けて、積み
残しの発生が予測される場合にその階にカゴを追
加割当てする方法や、或いはかごが満員で出発し
たことを検出するとその階の乗場呼びを自動登録
する方法、待客の発生頻度と先のカゴが出発して
からの経過時間を用いてその乗場の待客数を予測
し追加割当てを行う方法などが考えられている。
残しの発生が予測される場合にその階にカゴを追
加割当てする方法や、或いはかごが満員で出発し
たことを検出するとその階の乗場呼びを自動登録
する方法、待客の発生頻度と先のカゴが出発して
からの経過時間を用いてその乗場の待客数を予測
し追加割当てを行う方法などが考えられている。
乗場に待客数検出装置を設ける方法ではコスト
の面で問題があり、しかも中間階で上昇方向の待
客と下降方向の待客とを区別して検出することが
困難である。
の面で問題があり、しかも中間階で上昇方向の待
客と下降方向の待客とを区別して検出することが
困難である。
また、カゴが満員で出発すると乗場呼びを自動
登録する方法では、かごが満員となつたことだけ
で積み残しが発生すると予測するため、また待客
の発生頻度を用いて乗場の待客数を予測する方法
は過去の統計的な値を用いるため、何れも予測精
度の面で問題があり、その結果無駄な運転を引き
起こして群全体の効率を悪化させる恐れがある。
登録する方法では、かごが満員となつたことだけ
で積み残しが発生すると予測するため、また待客
の発生頻度を用いて乗場の待客数を予測する方法
は過去の統計的な値を用いるため、何れも予測精
度の面で問題があり、その結果無駄な運転を引き
起こして群全体の効率を悪化させる恐れがある。
本発明はこうした問題点を解決し、すべての階
で精度よく経済的に混雑階を予測し、積み残しの
発生を防止することを目的とする。
で精度よく経済的に混雑階を予測し、積み残しの
発生を防止することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は各階、方向
別に先発カゴの負荷を記憶する手段と、各階、方
別に次発カゴの停止時間を検出する手段と、或る
階の或る方において先発カゴの負荷が所定値以上
で、次発カゴの停止時間が所定値を超えたとき、
その階に救援カゴを割当てる手段とを備えた構成
としている。
別に先発カゴの負荷を記憶する手段と、各階、方
別に次発カゴの停止時間を検出する手段と、或る
階の或る方において先発カゴの負荷が所定値以上
で、次発カゴの停止時間が所定値を超えたとき、
その階に救援カゴを割当てる手段とを備えた構成
としている。
このような構成において、ある階を最新に出発
したカゴについてその出発直後の負荷状態を、そ
の階のその運転方向における先発カゴの負荷と
し、これを各階、方向別に記憶しておく。
したカゴについてその出発直後の負荷状態を、そ
の階のその運転方向における先発カゴの負荷と
し、これを各階、方向別に記憶しておく。
一方、ある階に運転方向を持つて現在停止して
いるカゴについて、到着してからの停止時間を計
測し、これをその階のその運転方向における次発
カゴの停止時間として検出する。そして、或る階
の或る運転方向において、先発カゴが所定値以上
の負荷（例えば80％以上）で出発し、さらに次発
カゴの停止時間が所定値を超えたことを検出した
とき、その階のその運転方向に救援カゴが割当て
られる。
いるカゴについて、到着してからの停止時間を計
測し、これをその階のその運転方向における次発
カゴの停止時間として検出する。そして、或る階
の或る運転方向において、先発カゴが所定値以上
の負荷（例えば80％以上）で出発し、さらに次発
カゴの停止時間が所定値を超えたことを検出した
とき、その階のその運転方向に救援カゴが割当て
られる。
すなわち、本発明では先発カゴが一定以上の乗
客を乗せて出発したことによりその階での待客の
発生頻度が高くなり始めたと考え、さらに次発カ
ゴの停止時間が長いことにより、実際に乗り場の
待客が多いため乗り込むのに時間がかかつている
と考え、この階に救援カゴを割当てるようにして
いる。これは、単に停止時間が長いだけで他の理
由で停止時間が長いことも考えられ、また先発カ
ゴの負荷だけでは混雑状態が継続するのか否か不
明なため、両方の条件でより正確な判断を、しか
も次発カゴの出発前に行えるようにしたものであ
る。
客を乗せて出発したことによりその階での待客の
発生頻度が高くなり始めたと考え、さらに次発カ
ゴの停止時間が長いことにより、実際に乗り場の
待客が多いため乗り込むのに時間がかかつている
と考え、この階に救援カゴを割当てるようにして
いる。これは、単に停止時間が長いだけで他の理
由で停止時間が長いことも考えられ、また先発カ
ゴの負荷だけでは混雑状態が継続するのか否か不
明なため、両方の条件でより正確な判断を、しか
も次発カゴの出発前に行えるようにしたものであ
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明の全体の構成を示す図で、ここ
では説明の便宜上、制御対象エレベータがＡ号機
〜Ｄ号機の４台の場合について説明する。
では説明の便宜上、制御対象エレベータがＡ号機
〜Ｄ号機の４台の場合について説明する。
第１図おいて、１ＡはＡ号機の運行を管理する
運行制御装置、同様に１Ｂ〜１ＤはそれぞれＢ〜
Ｄ号機の運行制御装置である。２は各カゴの位置
や運転状態、負荷状態等のカゴの状況を表わすか
ご情報信号、３は或る条件を満たしたカゴに与え
られる救援指令信号、１０は群管理装置としての
機能を果たすマイクロコンピユータで、通常の割
当て機能の他に、先発カゴの負荷を記憶する手段
１２としての機能、次発カゴの停止時間を検出す
る手段１３としての機能、救援カゴの割当て手段
１４としての機能をそれぞれ備えている。１１は
入出力ポートである。
運行制御装置、同様に１Ｂ〜１ＤはそれぞれＢ〜
Ｄ号機の運行制御装置である。２は各カゴの位置
や運転状態、負荷状態等のカゴの状況を表わすか
ご情報信号、３は或る条件を満たしたカゴに与え
られる救援指令信号、１０は群管理装置としての
機能を果たすマイクロコンピユータで、通常の割
当て機能の他に、先発カゴの負荷を記憶する手段
１２としての機能、次発カゴの停止時間を検出す
る手段１３としての機能、救援カゴの割当て手段
１４としての機能をそれぞれ備えている。１１は
入出力ポートである。
第２図は、群管理制御のメインプログラム中、
本発明による積み残し防止に関する処理の部分の
みを記載したフローチヤートである。
本発明による積み残し防止に関する処理の部分の
みを記載したフローチヤートである。
まず手順Ｍ１で運転方向ＸをUP（上昇方向）と
し、手順Ｍ２で各階の上昇方向について救援カゴ
の必要の有無をチエツクする（詳細後述）。次に
手順Ｍ３で運転方向ＸをDN（下降方向）とし、
手順Ｍ４で今度は各階の下降について救援カゴの
必要の有無をチエツクする。
し、手順Ｍ２で各階の上昇方向について救援カゴ
の必要の有無をチエツクする（詳細後述）。次に
手順Ｍ３で運転方向ＸをDN（下降方向）とし、
手順Ｍ４で今度は各階の下降について救援カゴの
必要の有無をチエツクする。
第３図は、第２図に示した手順Ｍ２の詳細を示
すフローチヤートで、手順Ｍ４についても全く同
一であるため、以下は上昇方向の場合についての
み説明を行う。
すフローチヤートで、手順Ｍ４についても全く同
一であるため、以下は上昇方向の場合についての
み説明を行う。
第３図において、Ｆは階床を表わす変数であ
り、手順Ｎ１でＦ＝０として初期設定を行つた
後、手順Ｎ２とＮ３によりＦ＝１階から最上階ま
で順次チエツクを行う。
り、手順Ｎ１でＦ＝０として初期設定を行つた
後、手順Ｎ２とＮ３によりＦ＝１階から最上階ま
で順次チエツクを行う。
まずＦ＝１階について、手順Ｎ４で１階上昇方
向に停止中のカゴが存在しているか否かをチエツ
クする。本発明では救援カゴの割当ての条件とし
て次発カゴ（運転方向を持つて現在停止中のカ
ゴ）の停止時間を条件の１つとしているため、１
階上昇方向に停止中のカゴが存在しなければ手順
Ｎ４から手順Ｎ２へと戻り、次にＦ＝２として２
階上昇方向のチエツクを行う。もし１階に上昇方
向を持つたカゴ（次発カゴ）が停止している場合
には、その停止時間がｔが所定t0より大きいか否
かをチエツクする。
向に停止中のカゴが存在しているか否かをチエツ
クする。本発明では救援カゴの割当ての条件とし
て次発カゴ（運転方向を持つて現在停止中のカ
ゴ）の停止時間を条件の１つとしているため、１
階上昇方向に停止中のカゴが存在しなければ手順
Ｎ４から手順Ｎ２へと戻り、次にＦ＝２として２
階上昇方向のチエツクを行う。もし１階に上昇方
向を持つたカゴ（次発カゴ）が停止している場合
には、その停止時間がｔが所定t0より大きいか否
かをチエツクする。
ここで１階上昇方向の次発カゴの停止時間ｔ
は、第１図において検出手段１３がカゴ情報信号
２からカゴが１階上昇方向に停止する毎に停止し
てからの経過時間を計測しており（カゴが出発す
るとリセツトする）、その値を用いる。なお他の
階の次発カゴの停止時間も同様である。
は、第１図において検出手段１３がカゴ情報信号
２からカゴが１階上昇方向に停止する毎に停止し
てからの経過時間を計測しており（カゴが出発す
るとリセツトする）、その値を用いる。なお他の
階の次発カゴの停止時間も同様である。
第３図に戻つて、この停止時間ｔが所定値t0を
超えていれば手順Ｎ５からＮ６へと進み、今度は
１階上昇方向の先発カゴの負荷が所定値W0以上
（例えば定格積載の80％以上）であつたか否かを
チエツクする。ここで１階上昇方向の先発カゴの
負荷は、第１図において記憶手段１２がカゴ情報
信号２から、カゴが１階を上昇方向に出発する毎
にそのときの負荷状態を１階上昇方向における先
発カゴの負荷として更新記憶しているのでその値
を用いる。他の階の先発カゴの負荷も同様であ
る。
超えていれば手順Ｎ５からＮ６へと進み、今度は
１階上昇方向の先発カゴの負荷が所定値W0以上
（例えば定格積載の80％以上）であつたか否かを
チエツクする。ここで１階上昇方向の先発カゴの
負荷は、第１図において記憶手段１２がカゴ情報
信号２から、カゴが１階を上昇方向に出発する毎
にそのときの負荷状態を１階上昇方向における先
発カゴの負荷として更新記憶しているのでその値
を用いる。他の階の先発カゴの負荷も同様であ
る。
なお、カゴ負荷はカゴ内荷重、カゴ内人数等実
質的にカゴの負荷に対応するものであればどのよ
うなものを用いてもよい。
質的にカゴの負荷に対応するものであればどのよ
うなものを用いてもよい。
第３図に戻つて、一階上昇方向の先発カゴの負
荷が所定値W0以上であつた場合には手順Ｎ６か
らＮ７へと進み、救援カゴの割当てが行われ、い
ま１階上昇方向に停止しているカゴを除く他のカ
ゴの中から最適なカゴを選択し、そのカゴに救援
指令を与える。
荷が所定値W0以上であつた場合には手順Ｎ６か
らＮ７へと進み、救援カゴの割当てが行われ、い
ま１階上昇方向に停止しているカゴを除く他のカ
ゴの中から最適なカゴを選択し、そのカゴに救援
指令を与える。
すなわち、１階上昇方向において、先に出発し
たカゴの負荷が所定値以上で次に停止したカゴの
停止時間がある程度長いと、その時点で１階上昇
方向に救援カゴが割当てられることになる。
たカゴの負荷が所定値以上で次に停止したカゴの
停止時間がある程度長いと、その時点で１階上昇
方向に救援カゴが割当てられることになる。
同様にして手順Ｎ２〜Ｎ７を繰り返すことによ
り、２階から順次チエツクが行われ、すべての階
について終了すると手順Ｎ３からリターンへと進
み、第２図に戻つて今度は下降方向の各階につい
て救援が必要か否かのチエツクが行なわれる。
り、２階から順次チエツクが行われ、すべての階
について終了すると手順Ｎ３からリターンへと進
み、第２図に戻つて今度は下降方向の各階につい
て救援が必要か否かのチエツクが行なわれる。
なお、上記の実施例において、手順Ｎ５の所定
値t0は各階、方向により異なつた値としてもよ
く、例えば、その階、方向の呼びに応答したカゴ
の平均停止時間、或いは負荷が所定値に達すると
予測される乗込み時間から救援カゴのその階への
予想到着時間を引いた値をその階の所定値t0とす
ることなどが考えられる。
値t0は各階、方向により異なつた値としてもよ
く、例えば、その階、方向の呼びに応答したカゴ
の平均停止時間、或いは負荷が所定値に達すると
予測される乗込み時間から救援カゴのその階への
予想到着時間を引いた値をその階の所定値t0とす
ることなどが考えられる。
同様に手順Ｎ６における所定値W0も各階、方
向ですべて同一の値とする必要はなく、各階の性
質に応じて或いは学習などにより変化させるよう
にすることもできる。
向ですべて同一の値とする必要はなく、各階の性
質に応じて或いは学習などにより変化させるよう
にすることもできる。
本発明によれば、先発カゴの負荷と次発カゴの
停止時間の両方から積み残し発生の予測をするよ
うにしたので、かごの負荷や待客の発生頻度だけ
で予想するよりも精度が向上し、しかも各乗場に
待客数検出装置等を必要としないので経済的であ
る。
停止時間の両方から積み残し発生の予測をするよ
うにしたので、かごの負荷や待客の発生頻度だけ
で予想するよりも精度が向上し、しかも各乗場に
待客数検出装置等を必要としないので経済的であ
る。
また次発カゴが出発して実際に積み残しが発生
してから救援カゴを割当てるのではなく、次発カ
ゴの停止中に救援カゴを割当てるので、救援カゴ
の到達が迅速となり、待時間が短縮されてサービ
ス性が向上する。
してから救援カゴを割当てるのではなく、次発カ
ゴの停止中に救援カゴを割当てるので、救援カゴ
の到達が迅速となり、待時間が短縮されてサービ
ス性が向上する。
第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示す全体構成図、第２図及び第３
図は本発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチヤートである。 １Ａ〜１Ｄ…各号機の運行制御装置、２…かご
情報信号、３…救援指令信号、１０…マイクロコ
ンピユータ、１１…入出力ポート、１２…先発カ
ゴの負荷記憶手段、１３…次発カゴの停止時間検
出手段、１４…救援カゴの割当て手段。
置の一実施例を示す全体構成図、第２図及び第３
図は本発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチヤートである。 １Ａ〜１Ｄ…各号機の運行制御装置、２…かご
情報信号、３…救援指令信号、１０…マイクロコ
ンピユータ、１１…入出力ポート、１２…先発カ
ゴの負荷記憶手段、１３…次発カゴの停止時間検
出手段、１４…救援カゴの割当て手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の階床に対し複数台のエレベータを就役
させ、これら複数台のエレベータに共通のホール
呼びに対して、最適なエレベータを選択して割当
て応答させるようにしたエレベータの群管理装置
において、 各階、方向別に先発カゴの負荷を記憶する手
段、各階、方向別に次発カゴの停止時間を検出す
る手段、或る階の或る方向において先発かごの負
荷が所定値以上で、次発カゴの停止時間が所定値
を超えたとき、その階に救援カゴを割当てる手段
とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015219A JPH01192681A (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | エレベータの群管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015219A JPH01192681A (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | エレベータの群管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01192681A JPH01192681A (ja) | 1989-08-02 |
| JPH0476915B2 true JPH0476915B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=11882759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63015219A Granted JPH01192681A (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | エレベータの群管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01192681A (ja) |
-
1988
- 1988-01-25 JP JP63015219A patent/JPH01192681A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01192681A (ja) | 1989-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |