JPH0557865B2 - - Google Patents
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- JPH0557865B2 JPH0557865B2 JP60241337A JP24133785A JPH0557865B2 JP H0557865 B2 JPH0557865 B2 JP H0557865B2 JP 60241337 A JP60241337 A JP 60241337A JP 24133785 A JP24133785 A JP 24133785A JP H0557865 B2 JPH0557865 B2 JP H0557865B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000002297 emergency surgery Methods 0.000 description 1
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、手術用顕微鏡、特にその操作機構に
関する。
関する。
一般に、マイクロサージエリーの分野で使用さ
れる手術用顕微鏡においては、手術のために両手
がふさがれている術者には該顕微鏡の操作は困難
であるため、手の替りに床面に配置されたフート
スイツチを足で操作することによつて、駆動モー
タを介して顕微鏡の位置合わせ、ピント合わせ又
は変倍等が行なわれている。
れる手術用顕微鏡においては、手術のために両手
がふさがれている術者には該顕微鏡の操作は困難
であるため、手の替りに床面に配置されたフート
スイツチを足で操作することによつて、駆動モー
タを介して顕微鏡の位置合わせ、ピント合わせ又
は変倍等が行なわれている。
第７図は従来使用されている手術用顕微鏡の一
例を示しているが、図において、１はローラガイ
ド等の案内機構を介して上下方向に移動自在に微
動焦準駆動部２に支持された手術用顕微鏡の鏡体
であり、該駆動部２に配設された微動焦準駆動モ
ータM2によつてラツク・ピニオン機構を介して
その対物レンズの光軸方向に低速にて駆動せしめ
られることにより被検物との相対位置が調節され
てピント合わせが行なわれるようになつている。
３，３′は夫々鏡体１を支持するためのアームで、
回転軸Ｏ，O′に対して回転自在に保持されてお
り、その回転によつて鏡体１を同一平面上の任意
の位置へ移動せしめることができる。４は支柱５
に沿つて移動可能な粗動焦準駆動部であり、支柱
５の上部に配設された粗動焦準駆動モータM1に
よつて駆動ベルト７を介して微動焦準駆動モータ
M2による鏡体１の駆動速度よりも高速で駆動さ
れ得る。錘６は鏡体１、微動焦準駆動部２、アー
ム３，３′及び粗動焦準駆動部４の夫々の重量の
総計にほぼ等しい重量を有し、駆動ベルト７を介
して該総計重量に対しバランスをとることにより
粗動焦準駆動モータM1の負荷を低減すると共に、
粗動焦準駆動部４の自然降下を防止する。M3は
鏡体１の内部に配置されその観察倍率を連続的に
変化せしめる変倍駆動モータ、８は装置全体を床
面に安定した状態で支持する架台、９は第８図に
明示した如くその上面にスイツチボタンが配設さ
れこれらを操作して粗動焦準駆動モータM1、微
動焦準駆動モータM2及び変倍駆動モータM3の駆
動を制御するフートスイツチである。
例を示しているが、図において、１はローラガイ
ド等の案内機構を介して上下方向に移動自在に微
動焦準駆動部２に支持された手術用顕微鏡の鏡体
であり、該駆動部２に配設された微動焦準駆動モ
ータM2によつてラツク・ピニオン機構を介して
その対物レンズの光軸方向に低速にて駆動せしめ
られることにより被検物との相対位置が調節され
てピント合わせが行なわれるようになつている。
３，３′は夫々鏡体１を支持するためのアームで、
回転軸Ｏ，O′に対して回転自在に保持されてお
り、その回転によつて鏡体１を同一平面上の任意
の位置へ移動せしめることができる。４は支柱５
に沿つて移動可能な粗動焦準駆動部であり、支柱
５の上部に配設された粗動焦準駆動モータM1に
よつて駆動ベルト７を介して微動焦準駆動モータ
M2による鏡体１の駆動速度よりも高速で駆動さ
れ得る。錘６は鏡体１、微動焦準駆動部２、アー
ム３，３′及び粗動焦準駆動部４の夫々の重量の
総計にほぼ等しい重量を有し、駆動ベルト７を介
して該総計重量に対しバランスをとることにより
粗動焦準駆動モータM1の負荷を低減すると共に、
粗動焦準駆動部４の自然降下を防止する。M3は
鏡体１の内部に配置されその観察倍率を連続的に
変化せしめる変倍駆動モータ、８は装置全体を床
面に安定した状態で支持する架台、９は第８図に
明示した如くその上面にスイツチボタンが配設さ
れこれらを操作して粗動焦準駆動モータM1、微
動焦準駆動モータM2及び変倍駆動モータM3の駆
動を制御するフートスイツチである。
次に、かかる従来の手術用顕微鏡の操作につい
て説明すると、まず、検鏡者（術者）は、該顕微
鏡をのぞきつつ足で粗動スイツチＳ１U，Ｓ１Dを
操作して粗動焦準駆動モータM1を駆動し粗動焦
準駆動部４を移動させることにより、被検物と鏡
体１との微動焦準駆動部２によるピント合わせが
可能となるように該鏡体１の位置調節を行なう。
次に、より精密なピント合わせを行なうために、
足を微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dへ移しこれらを操
作して微動焦準駆動モータM2を駆動し、鏡体１
を微動焦準駆動部２に沿つて低速にて移動せしめ
る。観察倍率を変える時には、更に足をズームス
イツチＳ３U，Ｓ３Dへ移し、これらを操作して変
倍駆動モータM3を駆動して鏡体１内部の変倍光
学系（図示せず）を調整することによつて連続的
な変倍が行なわれる。
て説明すると、まず、検鏡者（術者）は、該顕微
鏡をのぞきつつ足で粗動スイツチＳ１U，Ｓ１Dを
操作して粗動焦準駆動モータM1を駆動し粗動焦
準駆動部４を移動させることにより、被検物と鏡
体１との微動焦準駆動部２によるピント合わせが
可能となるように該鏡体１の位置調節を行なう。
次に、より精密なピント合わせを行なうために、
足を微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dへ移しこれらを操
作して微動焦準駆動モータM2を駆動し、鏡体１
を微動焦準駆動部２に沿つて低速にて移動せしめ
る。観察倍率を変える時には、更に足をズームス
イツチＳ３U，Ｓ３Dへ移し、これらを操作して変
倍駆動モータM3を駆動して鏡体１内部の変倍光
学系（図示せず）を調整することによつて連続的
な変倍が行なわれる。
上記のような構造及び機能を有する手術用顕微
鏡を使用しての手術において、手術中に被検物の
観察位置が次々と変わるのに伴つて鏡体１のピン
ト位置が変化するため、その都度微動スイツチＳ
２U，Ｓ２Dを操作してピントを合わせ直す必要が
あるが、微動焦準駆動部２の移動可能範囲は粗動
焦準駆動部４に比し小さいので、かかるピント合
わせ操作が繰り返されるうちに該移動可能範囲は
限界に達してしまう。この場合には、新たに粗動
スイツチＳ１U，Ｓ１Dを操作して鏡体１の被検物
に対する大まかな位置合わせをして後、再度微動
スイツチＳ２U，Ｓ２Dの操作によつてピント合わ
せを行なわねばならない。即ち、従来のこの種顕
微鏡においては、実用上その操作が繁雑であり、
又、そのために多くの時間を要する等の不都合が
あり、緊急を要する手術にあつてはそれは極めて
問題であつた。本発明はかかる実情に鑑み、ピン
ト合わせ等が簡便且つ正確になされ得る操作性の
優れた手術用顕微鏡を提供することを目的とす
る。
鏡を使用しての手術において、手術中に被検物の
観察位置が次々と変わるのに伴つて鏡体１のピン
ト位置が変化するため、その都度微動スイツチＳ
２U，Ｓ２Dを操作してピントを合わせ直す必要が
あるが、微動焦準駆動部２の移動可能範囲は粗動
焦準駆動部４に比し小さいので、かかるピント合
わせ操作が繰り返されるうちに該移動可能範囲は
限界に達してしまう。この場合には、新たに粗動
スイツチＳ１U，Ｓ１Dを操作して鏡体１の被検物
に対する大まかな位置合わせをして後、再度微動
スイツチＳ２U，Ｓ２Dの操作によつてピント合わ
せを行なわねばならない。即ち、従来のこの種顕
微鏡においては、実用上その操作が繁雑であり、
又、そのために多くの時間を要する等の不都合が
あり、緊急を要する手術にあつてはそれは極めて
問題であつた。本発明はかかる実情に鑑み、ピン
ト合わせ等が簡便且つ正確になされ得る操作性の
優れた手術用顕微鏡を提供することを目的とす
る。
本発明による手術用顕微鏡では、鏡体の微動焦
準駆動部の駆動範囲に対する相対的的な位置を検
出する検出器が設けられていて、この検出器の出
力に応じて微動焦準駆動部と粗動焦準駆動部とは
相互に関連づけられて制御されるように構成され
ている。従つて、鏡体はこれら両駆動部によつて
適切且つ円滑に駆動せしめられ得る。
準駆動部の駆動範囲に対する相対的的な位置を検
出する検出器が設けられていて、この検出器の出
力に応じて微動焦準駆動部と粗動焦準駆動部とは
相互に関連づけられて制御されるように構成され
ている。従つて、鏡体はこれら両駆動部によつて
適切且つ円滑に駆動せしめられ得る。
第１図乃至第３図は本発明による手術用顕微鏡
の第一の実施例を示している。第１図において、
LS1は微動焦準駆動部２の上部に配設され鏡体１
が該微動焦準駆動部２における駆動範囲の上限に
位置していることを検出するリミツトスイツチ、
LS2は該駆動範囲の下限に位置していることを検
出するリミツトスイツチであり、又、これらリミ
ツトスイツチLS1，LS2は共にノーマル・オープ
ン型式のスイツチであつて、鏡体１が上限又は下
限の位置にくると夫々ONする。
の第一の実施例を示している。第１図において、
LS1は微動焦準駆動部２の上部に配設され鏡体１
が該微動焦準駆動部２における駆動範囲の上限に
位置していることを検出するリミツトスイツチ、
LS2は該駆動範囲の下限に位置していることを検
出するリミツトスイツチであり、又、これらリミ
ツトスイツチLS1，LS2は共にノーマル・オープ
ン型式のスイツチであつて、鏡体１が上限又は下
限の位置にくると夫々ONする。
次に、本実施例に係るシステムについて第２図
を持つて説明すると、Ｓ２U，Ｓ２Dは夫々精密な
ピント合わせをするために鏡体１を低速で駆動す
る微動焦準駆動モータM2を制御する微動スイツ
チであり、これらを操作することによつて鏡体１
は低速で上下動せしめられ正確なピント合わせ操
作が行なわれる。Ｓ１U，Ｓ１Dは夫々鏡体１の被
検物に対する大まかなピント合わせをするために
粗動焦準駆動部４を微動焦準駆動モータM2によ
る鏡体１の駆動速度よりも高速で駆動せしめる粗
動焦準駆動モータM1を制御する粗動スイツチで
あり、これらを操作することによつて粗動焦準駆
動部４を高速で上下動せしめられる。これらのス
イツチＳ１U，Ｓ１D，Ｓ２U，Ｓ２Dは前述の如く
フートスイツチ９に配設され、又、リミツトスイ
ツチLS1，LS2は夫々微動焦準駆動部２に配設さ
れている。２１は微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dのチ
ヤタリング防止及び同時押し防止のためのコント
ロール回路、２１′は粗動スイツチＳ１U，Ｓ１D
のチヤタリング防止及び同時押し防止のためのコ
ントロール回路、２２，２２′は夫々リミツトス
イツチLS1，LS2のチヤタリング防止のためのコ
ントロール回路、２３，２３′は微動スイツチＳ
２U，Ｓ２D、粗動スイツチＳ１U，Ｓ１D、リミツ
トスイツチLS1，LS2の出力に応じ第３図に示す
如き論理で駆動モータM1，M2を選択的に駆動せ
しめる切替回路、２４，２４′は切換回路２３，
２３′からの信号に基づき駆動モータM1，M2を
駆動させるドライバ回路であり、ここで第３図
中、符号１は各々スイツチＳ１U，Ｓ１D，Ｓ２U，
Ｓ２D，LS1，LS2又は駆動モータM1，M2のON
状態を、又、符号Φ、ＸはOFF状態を示し、Ａ
〜Ｆはこれらの組合せ状態を示す。
を持つて説明すると、Ｓ２U，Ｓ２Dは夫々精密な
ピント合わせをするために鏡体１を低速で駆動す
る微動焦準駆動モータM2を制御する微動スイツ
チであり、これらを操作することによつて鏡体１
は低速で上下動せしめられ正確なピント合わせ操
作が行なわれる。Ｓ１U，Ｓ１Dは夫々鏡体１の被
検物に対する大まかなピント合わせをするために
粗動焦準駆動部４を微動焦準駆動モータM2によ
る鏡体１の駆動速度よりも高速で駆動せしめる粗
動焦準駆動モータM1を制御する粗動スイツチで
あり、これらを操作することによつて粗動焦準駆
動部４を高速で上下動せしめられる。これらのス
イツチＳ１U，Ｓ１D，Ｓ２U，Ｓ２Dは前述の如く
フートスイツチ９に配設され、又、リミツトスイ
ツチLS1，LS2は夫々微動焦準駆動部２に配設さ
れている。２１は微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dのチ
ヤタリング防止及び同時押し防止のためのコント
ロール回路、２１′は粗動スイツチＳ１U，Ｓ１D
のチヤタリング防止及び同時押し防止のためのコ
ントロール回路、２２，２２′は夫々リミツトス
イツチLS1，LS2のチヤタリング防止のためのコ
ントロール回路、２３，２３′は微動スイツチＳ
２U，Ｓ２D、粗動スイツチＳ１U，Ｓ１D、リミツ
トスイツチLS1，LS2の出力に応じ第３図に示す
如き論理で駆動モータM1，M2を選択的に駆動せ
しめる切替回路、２４，２４′は切換回路２３，
２３′からの信号に基づき駆動モータM1，M2を
駆動させるドライバ回路であり、ここで第３図
中、符号１は各々スイツチＳ１U，Ｓ１D，Ｓ２U，
Ｓ２D，LS1，LS2又は駆動モータM1，M2のON
状態を、又、符号Φ、ＸはOFF状態を示し、Ａ
〜Ｆはこれらの組合せ状態を示す。
次に作用について説明する。精密なピント合わ
せをするために微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dを操作
すると、微動焦準駆動モータM2が起動して鏡体
１が上昇又は下降せしめられ、この時、Ａ又はＢ
状態である。大まかなピント合わせをするために
粗動スイツチＳ１U，Ｓ１Dを操作すると粗動焦準
駆動モータM1が起動して粗動焦準駆動部４が上
昇又は下降せしめられ、この時、Ｃ又はＤ状態で
ある。微動スイツチＳ２Uを連続的に操作し鏡体
１が微動焦準駆動部２の上限位置に達すると、リ
ミツトスイツチLS1がONせしめられ、その結果、
Ａ状態からＥ状態への移行が起こり、微動焦準駆
動モータM2は停止せしめられ且つ粗動焦準駆動
モータM1が駆動し始めて、鏡体１は被検物に対
し更に上昇せしめられる。この時、鏡体１をその
駆動範囲内にピント位置が存在する限度内でやや
多めに上昇せしめて後、微動スイツチＳ２Dを操
作することによりＢ状態となるので、再び粗動ス
イツチＳ１U，Ｓ１Dを操作することなく微動スイ
ツチＳ２U，Ｓ２Dの操作のみでピント合わせが行
なわれ得る。又、微動スイツチＳ２Dを連続的に
操作して鏡体１が微動焦準駆動部２の下限位置に
達した場合には、Ｂ状態からＦ状態への移行が起
こるため、足を粗動スイツチ側へ移さずに粗動焦
準駆動モータM1がONせしめられる。
せをするために微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dを操作
すると、微動焦準駆動モータM2が起動して鏡体
１が上昇又は下降せしめられ、この時、Ａ又はＢ
状態である。大まかなピント合わせをするために
粗動スイツチＳ１U，Ｓ１Dを操作すると粗動焦準
駆動モータM1が起動して粗動焦準駆動部４が上
昇又は下降せしめられ、この時、Ｃ又はＤ状態で
ある。微動スイツチＳ２Uを連続的に操作し鏡体
１が微動焦準駆動部２の上限位置に達すると、リ
ミツトスイツチLS1がONせしめられ、その結果、
Ａ状態からＥ状態への移行が起こり、微動焦準駆
動モータM2は停止せしめられ且つ粗動焦準駆動
モータM1が駆動し始めて、鏡体１は被検物に対
し更に上昇せしめられる。この時、鏡体１をその
駆動範囲内にピント位置が存在する限度内でやや
多めに上昇せしめて後、微動スイツチＳ２Dを操
作することによりＢ状態となるので、再び粗動ス
イツチＳ１U，Ｓ１Dを操作することなく微動スイ
ツチＳ２U，Ｓ２Dの操作のみでピント合わせが行
なわれ得る。又、微動スイツチＳ２Dを連続的に
操作して鏡体１が微動焦準駆動部２の下限位置に
達した場合には、Ｂ状態からＦ状態への移行が起
こるため、足を粗動スイツチ側へ移さずに粗動焦
準駆動モータM1がONせしめられる。
第４図乃至第６図は第二の実施例を示してい
る。第４図において、LS3は微動焦準駆動部２の
中央部に配設され鏡体１が該微動焦準駆動部２に
おける駆動範囲の中間に位置したことを検出する
リミツトスイツチ、LS4，LS5は夫々支柱５に配
設され粗動上下動部４がその駆動範囲の上限、下
限に位置したことを検出するリミツトスイツチで
ある。
る。第４図において、LS3は微動焦準駆動部２の
中央部に配設され鏡体１が該微動焦準駆動部２に
おける駆動範囲の中間に位置したことを検出する
リミツトスイツチ、LS4，LS5は夫々支柱５に配
設され粗動上下動部４がその駆動範囲の上限、下
限に位置したことを検出するリミツトスイツチで
ある。
本実施例によるシステムを第５図を参照して説
明すると、３１は微動スイツチＳ２U，Ｓ２D、粗
動スイツチＳ１U，Ｓ１Dのチヤタリング防止及び
同時押し防止のためのコントロール回路、３２は
リミツトスイツチLS1，LS2，LS3，LS4，LS5の
チヤタリング防止のためのコントロール回路、３
３は微動焦準駆動モータM2及び粗動焦準駆動モ
ータM1の正転、逆転及び停止を制御するコント
ロール回路、３４，３４′は微動焦準駆動モータ
M2及び粗動焦準駆動モータM1の速度制御及び駆
動のための速度コントロール回路、３５はリミツ
トスイツチLS1，LS2から鏡体１の上限又は下限
位置検出信号を受けて逆転モードの発生及び該上
限又は下限位置検出信号を記憶する逆転モード発
生回路、３６は粗動焦準駆動モータM1への停止
信号を生成するためのゲート回路、３７，３７′，
３８は逆転モードの解除信号を生成するためのゲ
ート回路である。
明すると、３１は微動スイツチＳ２U，Ｓ２D、粗
動スイツチＳ１U，Ｓ１Dのチヤタリング防止及び
同時押し防止のためのコントロール回路、３２は
リミツトスイツチLS1，LS2，LS3，LS4，LS5の
チヤタリング防止のためのコントロール回路、３
３は微動焦準駆動モータM2及び粗動焦準駆動モ
ータM1の正転、逆転及び停止を制御するコント
ロール回路、３４，３４′は微動焦準駆動モータ
M2及び粗動焦準駆動モータM1の速度制御及び駆
動のための速度コントロール回路、３５はリミツ
トスイツチLS1，LS2から鏡体１の上限又は下限
位置検出信号を受けて逆転モードの発生及び該上
限又は下限位置検出信号を記憶する逆転モード発
生回路、３６は粗動焦準駆動モータM1への停止
信号を生成するためのゲート回路、３７，３７′，
３８は逆転モードの解除信号を生成するためのゲ
ート回路である。
次に作用について説明する。第６図は本実施例
の作動モードを示している。精密なピント合わせ
をする場合、微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dを操作し
てONせしめると、微動焦準駆動モータM2は鏡
体１を上昇又は下降せしめる。又、大まかなピン
ト合わせをする場合、粗動スイツチＳ１U，Ｓ１D
を操作せしめると、粗動焦準駆動モータM1は粗
動焦準駆動部４を上昇又は下降せしめる。次に、
微動スイツチＳ２Uを連続的に操作して鏡体１を
その上限位置迄駆動せしめるとリミツトスイツチ
LS1がONとなり、正転モードから逆転モードへ
移行するので微動焦準駆動モータM2は逆転して
鏡体１を下降せしめると共に粗動焦準駆動モータ
M1は鏡体１の下降速度の二倍の速度で粗動焦準
駆動部４を上昇せしめ、この結果、鏡体１は被検
物に対し正転時と同じ速度で上昇せしめられる。
更に、微動スイツチＳ２Uを操作し続けると、鏡
体１は微動焦準駆動部２の中間位置に達した時リ
ミツトスイツチLS3がONせしめられ、これによ
つて逆転モードから正転モードへ移行するので、
微動焦準駆動モータM2は鏡体１を該中間位置か
ら上昇せしめると共に粗動焦準駆動モータM1は
停止せしめられる。即ち、この時点に至まで、微
動スイツチＳ１Uを操作し続け、その間一旦、鏡
体１が上限位置に達することがあつてもたえず被
検物に対しては所定の速度で鏡体１は上昇せしめ
られ得る。尚、逆転モードが解除されるのは上記
の他に微動スイツチＳ２D及びリミツトスイツチ
LS4がONとされた場合である。又、微動スイツ
チＳ２Dを連続的に操作した場合にも、正転モー
ドから逆転モードへ移行し鏡体１は被検物に対し
等速度で下降せしめられ得る。
の作動モードを示している。精密なピント合わせ
をする場合、微動スイツチＳ２U，Ｓ２Dを操作し
てONせしめると、微動焦準駆動モータM2は鏡
体１を上昇又は下降せしめる。又、大まかなピン
ト合わせをする場合、粗動スイツチＳ１U，Ｓ１D
を操作せしめると、粗動焦準駆動モータM1は粗
動焦準駆動部４を上昇又は下降せしめる。次に、
微動スイツチＳ２Uを連続的に操作して鏡体１を
その上限位置迄駆動せしめるとリミツトスイツチ
LS1がONとなり、正転モードから逆転モードへ
移行するので微動焦準駆動モータM2は逆転して
鏡体１を下降せしめると共に粗動焦準駆動モータ
M1は鏡体１の下降速度の二倍の速度で粗動焦準
駆動部４を上昇せしめ、この結果、鏡体１は被検
物に対し正転時と同じ速度で上昇せしめられる。
更に、微動スイツチＳ２Uを操作し続けると、鏡
体１は微動焦準駆動部２の中間位置に達した時リ
ミツトスイツチLS3がONせしめられ、これによ
つて逆転モードから正転モードへ移行するので、
微動焦準駆動モータM2は鏡体１を該中間位置か
ら上昇せしめると共に粗動焦準駆動モータM1は
停止せしめられる。即ち、この時点に至まで、微
動スイツチＳ１Uを操作し続け、その間一旦、鏡
体１が上限位置に達することがあつてもたえず被
検物に対しては所定の速度で鏡体１は上昇せしめ
られ得る。尚、逆転モードが解除されるのは上記
の他に微動スイツチＳ２D及びリミツトスイツチ
LS4がONとされた場合である。又、微動スイツ
チＳ２Dを連続的に操作した場合にも、正転モー
ドから逆転モードへ移行し鏡体１は被検物に対し
等速度で下降せしめられ得る。
上述のように本発明による手術用顕微鏡は、ピ
ント合わせ等に際し、従来の如き繁雑なスイツチ
操作をすることなく迅速且つ確実な操作がなされ
得る等の利点を有する。更に、本顕微鏡は、眼科
分野において用いられる鏡等が観察面に対して水
平方向へ移動せしめられる如き装置にも容易に適
用され得、広範囲の用途を有する。
ント合わせ等に際し、従来の如き繁雑なスイツチ
操作をすることなく迅速且つ確実な操作がなされ
得る等の利点を有する。更に、本顕微鏡は、眼科
分野において用いられる鏡等が観察面に対して水
平方向へ移動せしめられる如き装置にも容易に適
用され得、広範囲の用途を有する。
第１図は本発明による顕微鏡の第一の実施例の
全体図、第２図は第一の実施例のシステムを表わ
すブロツク図、第３図は第一の実施例における鏡
体駆動用モータの論理作用を説明する図、第４図
は第二の実施例の全体図、第５図は第二の実施例
のシステムを表わすブロツク図、第６図は第二の
実施例の作動モードを示す図、第７図及び第８図
は従来の顕微鏡の全体図及びフートスイツチを示
す図である。 １……鏡体、２……微動焦準駆動部、４……粗
動焦準駆動部、９……フートスイツチ、２１，２
１′，２２，２２′，３１，３２……コントロール
回路、２３，２３′……切換回路、２４，２４′…
…ドライバ回路、３４，３４′……速度コントロ
ール回路、３５……逆転モード発生回路、LS1，
LS2，LS3，LS4，LS5……リミツトスイツチ、
M1，M2，M3……駆動モータ。
全体図、第２図は第一の実施例のシステムを表わ
すブロツク図、第３図は第一の実施例における鏡
体駆動用モータの論理作用を説明する図、第４図
は第二の実施例の全体図、第５図は第二の実施例
のシステムを表わすブロツク図、第６図は第二の
実施例の作動モードを示す図、第７図及び第８図
は従来の顕微鏡の全体図及びフートスイツチを示
す図である。 １……鏡体、２……微動焦準駆動部、４……粗
動焦準駆動部、９……フートスイツチ、２１，２
１′，２２，２２′，３１，３２……コントロール
回路、２３，２３′……切換回路、２４，２４′…
…ドライバ回路、３４，３４′……速度コントロ
ール回路、３５……逆転モード発生回路、LS1，
LS2，LS3，LS4，LS5……リミツトスイツチ、
M1，M2，M3……駆動モータ。
Claims (1)
- １ 被検物と顕微鏡の鏡体との相対位置を低速度
で変化せしめる微動駆動部と該微動駆動部よりも
高速度で上記相対位置を変化せしめ得る粗動駆動
部を具備し、これら両駆動部が操作スイツチによ
つて駆動せしめられる顕微鏡において、上記鏡体
の上記微動駆動部における移動範囲に対する特定
の位置を検出する検出器を設け、この検出器と上
記操作スイツチとによつて上記両駆動部の双方を
制御するように構成したことを特徴とする顕微
鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241337A JPS62101241A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241337A JPS62101241A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101241A JPS62101241A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH0557865B2 true JPH0557865B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=17072799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241337A Granted JPS62101241A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 顕微鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101241A (ja) |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP60241337A patent/JPS62101241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62101241A (ja) | 1987-05-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |