JPH0557971A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPH0557971A JPH0557971A JP22323691A JP22323691A JPH0557971A JP H0557971 A JPH0557971 A JP H0557971A JP 22323691 A JP22323691 A JP 22323691A JP 22323691 A JP22323691 A JP 22323691A JP H0557971 A JPH0557971 A JP H0557971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- print head
- biasing
- printing
- biasing force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】インパクトドットワイヤをプラテンに向けて突
出させて印字を行うプリンタ装置に関し、印字ヘッドが
プラテンに対してどの位置にあるときでも一定の印字圧
力で印字することができるプリンタ装置を提供すること
を目的とする。 【構成】プラテン３を印字ヘッド７の方向に付勢する付
勢手段２０と、印字ヘッド７の移動位置に応答して付勢
手段２０の付勢力を調整し、印字ヘッド７に対向する位
置においてプラテン３にかかる付勢力を一定にする付勢
力調整手段１６とを設けて構成する。
出させて印字を行うプリンタ装置に関し、印字ヘッドが
プラテンに対してどの位置にあるときでも一定の印字圧
力で印字することができるプリンタ装置を提供すること
を目的とする。 【構成】プラテン３を印字ヘッド７の方向に付勢する付
勢手段２０と、印字ヘッド７の移動位置に応答して付勢
手段２０の付勢力を調整し、印字ヘッド７に対向する位
置においてプラテン３にかかる付勢力を一定にする付勢
力調整手段１６とを設けて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インパクトドットワ
イヤをプラテンに向けて突出させて印字を行うプリンタ
装置に関する。
イヤをプラテンに向けて突出させて印字を行うプリンタ
装置に関する。
【０００２】通帳などのように、印字対象となる部分の
厚さが一定でない媒体にスムーズに印字するために、プ
ラテンを固定せずに印字ヘッド方向に向けて付勢し、通
過する媒体の厚さに対応してプラテンが自動的に位置を
変えられるようにしたいわゆるフローティング機構が設
けられている。
厚さが一定でない媒体にスムーズに印字するために、プ
ラテンを固定せずに印字ヘッド方向に向けて付勢し、通
過する媒体の厚さに対応してプラテンが自動的に位置を
変えられるようにしたいわゆるフローティング機構が設
けられている。
【０００３】
【従来の技術】従来のフローティング機構を採用したプ
リンタ装置は、例えば図４に示されるように、プラテン
８１の両端を圧縮コイルスプリング８２で印字ヘッド８
３に向けて付勢していた。８４は、平行掛けのベルト８
５を介して印字ヘッド８３をプラテン８１に沿ってスペ
ース方向に移動させるためのスペースモータである。
リンタ装置は、例えば図４に示されるように、プラテン
８１の両端を圧縮コイルスプリング８２で印字ヘッド８
３に向けて付勢していた。８４は、平行掛けのベルト８
５を介して印字ヘッド８３をプラテン８１に沿ってスペ
ース方向に移動させるためのスペースモータである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プラテン８１
の両端に単に圧縮コイルスプリング８２を設けた構成で
は、印字ヘッド８３がプラテン８１に沿ってスペース方
向に移動するのに伴って、印字ヘッド８３に対向する位
置においてプラテン８１にかかる付勢力が、図５に示さ
れるように変化し、中央部で大きく、両端部で小さくな
る。
の両端に単に圧縮コイルスプリング８２を設けた構成で
は、印字ヘッド８３がプラテン８１に沿ってスペース方
向に移動するのに伴って、印字ヘッド８３に対向する位
置においてプラテン８１にかかる付勢力が、図５に示さ
れるように変化し、中央部で大きく、両端部で小さくな
る。
【０００５】これは、インパクトドットワイヤによる印
字圧力が同様に印字ヘッドの移動に伴って変化して、印
字圧力が中央部で大きく両端部で小さくなることを意味
している。
字圧力が同様に印字ヘッドの移動に伴って変化して、印
字圧力が中央部で大きく両端部で小さくなることを意味
している。
【０００６】その結果、印字圧力の高いところではリボ
ン汚れが発生し、印字圧力の低いところでは印字かすれ
が発生する等、印字品質低下の原因となっていた。そこ
で本発明は、印字ヘッドがプラテンに対してどの位置に
あるときでも一定の印字圧力で印字することができるプ
リンタ装置を提供することを目的とする。
ン汚れが発生し、印字圧力の低いところでは印字かすれ
が発生する等、印字品質低下の原因となっていた。そこ
で本発明は、印字ヘッドがプラテンに対してどの位置に
あるときでも一定の印字圧力で印字することができるプ
リンタ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタ装置は、実施例を説明するための
図１に示されるように、インパクトドットワイヤ７ａを
突出させて印字を行う印字ヘッド７と、上記インパクト
ドットワイヤ７ａの運動方向と同方向に可動に、上記印
字ヘッド７に対向して配置されたプラテン３と、上記印
字ヘッド７を上記プラテン３に沿って移動させるスペー
シング手段１０と、上記プラテン３を上記印字ヘッド７
の方向に付勢する付勢手段２０と、上記印字ヘッド７の
移動位置に応答して上記付勢手段２０の付勢力を調整
し、上記印字ヘッド７に対向する位置において上記プラ
テン３にかかる付勢力を一定にする付勢力調整手段１６
とを設けたことを特徴とする。
め、本発明のプリンタ装置は、実施例を説明するための
図１に示されるように、インパクトドットワイヤ７ａを
突出させて印字を行う印字ヘッド７と、上記インパクト
ドットワイヤ７ａの運動方向と同方向に可動に、上記印
字ヘッド７に対向して配置されたプラテン３と、上記印
字ヘッド７を上記プラテン３に沿って移動させるスペー
シング手段１０と、上記プラテン３を上記印字ヘッド７
の方向に付勢する付勢手段２０と、上記印字ヘッド７の
移動位置に応答して上記付勢手段２０の付勢力を調整
し、上記印字ヘッド７に対向する位置において上記プラ
テン３にかかる付勢力を一定にする付勢力調整手段１６
とを設けたことを特徴とする。
【０００８】なお、上記付勢手段２０がスプリング２１
と電磁石２４とを有し、上記電磁石２４の発生する磁力
が上記付勢力調整手段１６によって調整されるようにし
てもよい。
と電磁石２４とを有し、上記電磁石２４の発生する磁力
が上記付勢力調整手段１６によって調整されるようにし
てもよい。
【０００９】
【作用】印字ヘッド７がプラテン３に沿って移動する
と、印字ヘッド７に対向する位置においてプラテン３に
かかる付勢力が一定になるように、印字ヘッド７の移動
位置に応答して付勢力調整手段１６が付勢手段２０の付
勢力を調整する。
と、印字ヘッド７に対向する位置においてプラテン３に
かかる付勢力が一定になるように、印字ヘッド７の移動
位置に応答して付勢力調整手段１６が付勢手段２０の付
勢力を調整する。
【００１０】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１はシ
リアルプリンタの平面図であり、図中、１及び２は、プ
ラテン３と平行に固設されたステーシャフト及びガイド
レールであり、左右両側部においてサイドフレーム４，
５によって支持されている。
リアルプリンタの平面図であり、図中、１及び２は、プ
ラテン３と平行に固設されたステーシャフト及びガイド
レールであり、左右両側部においてサイドフレーム４，
５によって支持されている。
【００１１】６は、インパクトドット式の印字ヘッド７
を搭載したキャリッジであり、ステーシャフト１及びガ
イドレール２に沿って移動自在に設けられている。印字
ヘッド７の先端からは、プラテン３に向かってインパク
トドットワイヤ７ａが突出駆動され、それによって印字
が行われる。８はリボンカセット、８ａはインクリボン
である。
を搭載したキャリッジであり、ステーシャフト１及びガ
イドレール２に沿って移動自在に設けられている。印字
ヘッド７の先端からは、プラテン３に向かってインパク
トドットワイヤ７ａが突出駆動され、それによって印字
が行われる。８はリボンカセット、８ａはインクリボン
である。
【００１２】キャリッジ６には、ステップモータを用い
たスペースモータ１０によって回動される平行掛けの駆
動ベルト１１が連結されており、スペースモータ１０を
往復動作させることによって、キャリッジ６がプラテン
３に沿って往復駆動される。そして、キャリッジ６が移
動することにより、印字ヘッド７がプラテン３に対向し
た状態でプラテン３に沿ってスペース方向に移動する。
たスペースモータ１０によって回動される平行掛けの駆
動ベルト１１が連結されており、スペースモータ１０を
往復動作させることによって、キャリッジ６がプラテン
３に沿って往復駆動される。そして、キャリッジ６が移
動することにより、印字ヘッド７がプラテン３に対向し
た状態でプラテン３に沿ってスペース方向に移動する。
【００１３】プラテン３は、印字ヘッド７に接近及び遠
ざかる方向（即ち、インパクトドットワイヤ７ａの運動
方向と同方向）に可動に、その両端において軸３ａによ
って支持されており、圧縮コイルスプリング２１を含む
付勢装置２０によって、印字ヘッド７に近ずく方向、即
ち図１において上方に向けて付勢されている。付勢装置
２０は、左右のサイドフレーム４，５に一対取り付けら
れている。
ざかる方向（即ち、インパクトドットワイヤ７ａの運動
方向と同方向）に可動に、その両端において軸３ａによ
って支持されており、圧縮コイルスプリング２１を含む
付勢装置２０によって、印字ヘッド７に近ずく方向、即
ち図１において上方に向けて付勢されている。付勢装置
２０は、左右のサイドフレーム４，５に一対取り付けら
れている。
【００１４】図２は、付勢装置を示しており、磁力によ
って引き付けられる鉄製のプラテン軸３ａを印字ヘッド
７方向に付勢する圧縮コイルスプリング２１と、プラテ
ン軸３ａとは、Ｕ字状のフレーム２２内にスライド自在
に配置されており、プラテン軸３ａを挟んで圧縮コイル
スプリング２１と反対側に、電磁石２４が配置されてい
る。２４ａは電磁石２４の駆動回路。２５は磁気回路を
形成するためのヨークである。
って引き付けられる鉄製のプラテン軸３ａを印字ヘッド
７方向に付勢する圧縮コイルスプリング２１と、プラテ
ン軸３ａとは、Ｕ字状のフレーム２２内にスライド自在
に配置されており、プラテン軸３ａを挟んで圧縮コイル
スプリング２１と反対側に、電磁石２４が配置されてい
る。２４ａは電磁石２４の駆動回路。２５は磁気回路を
形成するためのヨークである。
【００１５】図１に戻って、スペースモータ１０の動作
を制御するスペース制御部１５には、図示されていない
主制御部から制御信号が入力される。また、付勢装置２
０の電磁石２４に流す電流の大きさを変えてその磁力を
制御するための付勢力制御部１６に、スペース制御部１
５からスペースモータ１０の回転ステップ数を示す信号
が与えられる。
を制御するスペース制御部１５には、図示されていない
主制御部から制御信号が入力される。また、付勢装置２
０の電磁石２４に流す電流の大きさを変えてその磁力を
制御するための付勢力制御部１６に、スペース制御部１
５からスペースモータ１０の回転ステップ数を示す信号
が与えられる。
【００１６】付勢力制御部１６からの出力信号は、左右
の付勢装置２０の電磁石駆動回路２４ａに別々に出力さ
れて、左右の電磁石２４の電磁力を、別々に独立して制
御する。
の付勢装置２０の電磁石駆動回路２４ａに別々に出力さ
れて、左右の電磁石２４の電磁力を、別々に独立して制
御する。
【００１７】このように構成された実施例のプリンタ装
置においては、付勢装置２０中の圧縮コイルスプリング
２１のばね力と、電磁石２４がプラテン軸３ａを吸収す
る力とを合わせた力によって、プラテン３が印字ヘッド
７に近ずく方向に付勢されており、付勢力制御部１６か
らの制御によって左右の電磁石２４の電磁力を変えて、
その付勢力を調整することができる。
置においては、付勢装置２０中の圧縮コイルスプリング
２１のばね力と、電磁石２４がプラテン軸３ａを吸収す
る力とを合わせた力によって、プラテン３が印字ヘッド
７に近ずく方向に付勢されており、付勢力制御部１６か
らの制御によって左右の電磁石２４の電磁力を変えて、
その付勢力を調整することができる。
【００１８】付勢力制御部１６においては、スペースモ
ータ１０の回転ステップ数から、プラテン３に対する印
字ヘッド７の移動位置を算出し、印字ヘッド７に対向す
る位置においてプラテン３にかかる付勢力が常に一定に
なるように、左右の電磁石２４の電磁力を制御してい
る。
ータ１０の回転ステップ数から、プラテン３に対する印
字ヘッド７の移動位置を算出し、印字ヘッド７に対向す
る位置においてプラテン３にかかる付勢力が常に一定に
なるように、左右の電磁石２４の電磁力を制御してい
る。
【００１９】図３は、プラテン３に対する印字ヘッド７
の位置と、その位置においてプラテン３にかかる付勢力
との関係を示したものであり、圧縮コイルスプリング２
１による付勢力Ａが、両端では小さく中央では大きく働
く。したがってそれと反対に、電磁石２４による付勢力
Ｂは両端で小さく中央で大きくなるようにしている。そ
の結果、両者を合わせた合計付勢力Ｃが、印字ヘッド７
の移動位置にかかわらず常に一定になる。
の位置と、その位置においてプラテン３にかかる付勢力
との関係を示したものであり、圧縮コイルスプリング２
１による付勢力Ａが、両端では小さく中央では大きく働
く。したがってそれと反対に、電磁石２４による付勢力
Ｂは両端で小さく中央で大きくなるようにしている。そ
の結果、両者を合わせた合計付勢力Ｃが、印字ヘッド７
の移動位置にかかわらず常に一定になる。
【００２０】その結果、印字ヘッド７がプラテン３に沿
って移動しながらインパクトドット印字を行う際、その
印字圧力が常に一定となる。
って移動しながらインパクトドット印字を行う際、その
印字圧力が常に一定となる。
【００２１】
【発明の効果】本発明のプリンタ装置によれば、プラテ
ンに対する印字ヘッドの移動位置がどこにあっても、常
に一定の印字圧力が得られるので、リボン汚れや印字か
すれ等のない高品質の印字を安定して行うことができる
優れた効果を有する。
ンに対する印字ヘッドの移動位置がどこにあっても、常
に一定の印字圧力が得られるので、リボン汚れや印字か
すれ等のない高品質の印字を安定して行うことができる
優れた効果を有する。
【図１】実施例の平面図である。
【図２】実施例の部分断面図である。
【図３】実施例の付勢力特性を示す線図である。
【図４】従来例の略示図である。
【図５】従来例の付勢力特性を示す線図である。
３ プラテン ７ 印字ヘッド ７ａ インパクトドットワイヤ １０ スペーシング手段 １６ 付勢力調整手段 ２０ 付勢手段
Claims (2)
- 【請求項１】インパクトドットワイヤ（７ａ）を突出さ
せて印字を行う印字ヘッド（７）と、 上記インパクトドットワイヤ（７ａ）の運動方向と同方
向に可動に、上記印字ヘッド（７）に対向して配置され
たプラテン（３）と、 上記印字ヘッド（７）を上記プラテン（３）に沿って移
動させるスペーシング手段（１０）と、 上記プラテン（３）を上記印字ヘッド（７）の方向に付
勢する付勢手段（２０）と、 上記印字ヘッド（７）の移動位置に応答して上記付勢手
段（２０）の付勢力を調整し、上記印字ヘッド（７）に
対向する位置において上記プラテン（３）にかかる付勢
力を一定にする付勢力調整手段（１６）とを設けたこと
を特徴とするプリンタ装置。 - 【請求項２】上記付勢手段（２０）はスプリング（２
１）と電磁石（２４）とを有しており、上記電磁石（２
４）の発生する磁力が上記付勢力調整手段（１６）によ
って調整される請求項１記載のプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22323691A JPH0557971A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22323691A JPH0557971A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | プリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557971A true JPH0557971A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16794934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22323691A Pending JPH0557971A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557971A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240372A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Toshiba Tec Corp | プラテン装置 |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP22323691A patent/JPH0557971A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240372A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Toshiba Tec Corp | プラテン装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010918 |