JPH05587Y2 - - Google Patents

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JPH05587Y2
JPH05587Y2 JP12543087U JP12543087U JPH05587Y2 JP H05587 Y2 JPH05587 Y2 JP H05587Y2 JP 12543087 U JP12543087 U JP 12543087U JP 12543087 U JP12543087 U JP 12543087U JP H05587 Y2 JPH05587 Y2 JP H05587Y2
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JP
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motor
roller bearing
shaft
bearing
pressurization
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JP12543087U
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  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はころ軸受で支持した出力軸をモータで
回転駆動する軸の回転駆動に関するものである。
［産業上の利用分野］ このような軸の回転機構として、本出願人によ
る特願昭62−47159号の出願明細書に記載したも
のがあつた。この機構を第２図に示す。
この機構はアウタロータ形のダイレクトドライ
ブモータを用いたものである。
第２図で、１は固定された中央シヤフト、２は
中央シヤフト１を中心に回転させられるハウジン
グ、３はハウジング２を中央シヤフト１に回転可
能に支持するクロスローラ軸受である。クロスロ
ーラ軸受３の構成は、第３図に示すように、外輪
３１と内輪３２の間に、円柱形状の転輪３３を、
回転軸が交互に90°異なるようにクロスさせて配
置したものである。外輪３１は軸受を組立てられ
るようにするために、３１1と３１2の２個に分け
られている。
４と５は外輪３１1と３１2に軸方向の与圧を加
えて軸受３のがたを取り除くリング状の与圧付与
部材である。与圧付与部材４，５はハウジング２
に取り付けられている。
６はハウジング２を回転駆動するモータで、ス
テータ６１は中央シヤフト１に取付けられ、ロー
タ６２はハウジング２に取付けられいる。
７はハウジング２の回転を検出する光学式エン
コーダであり、透光スリツトが形成されていてハ
ウジング２と一体に回転する符号板７１と、符号
板７１を挟んで対向配置された発光素子７２と受
光素子７３からなる。
この装置では、モータ６によりハウジング２が
高トルクで低速回転させられる。
［考案が解決しようとする問題点］ このような装置では、モータ６がかなりの部分
を占め、モータ６とエンコーダ７は非接触形であ
るにもかかわらず、軸受３には、がたをとるた
め、リング部材４，５により１トン近い与圧を加
えている。このため、構成が大型化するという問
題点があつた。
本考案はこのような問題点を解決するためにな
されたものであり、小型化された構成で軸を高ト
ルクで低速回転できる軸の回転機構を実現するこ
とを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本考案は、 ころ軸受で支持した軸をモータで回転駆動する
とともに、前記ころ軸受はがたを除去するために
与圧付与手段により与圧が加えられている軸の回
転機構において、 前記ころ軸受の転輪を直接回転駆動し、前記与
圧付与手段の与圧により軸受の転輪と外輪及び内
輪の間に生ずる摩擦力で外輪と内輪を相対的に回
転させて前記軸を回転させる転輪回転用モータを
具備したことを特徴とする軸の回転機構である。
［実施例］ 以下、図面を用いて本考案を説明する。
第１図は本考案にかかる軸の回転機構の一実施
例の構成図である。第１図で第２図及び第３図と
同一のものは同一符号を付ける。
第１図の装置では、転輪回転用モータ８の出力
軸８１をクロスローラ軸受３の転輪３３に直接取
り付け、このモータでハウジング２の回転駆動を
行つている。
この装置では、クロスローラ軸受３の外輪は３
１1と３１2に２分割され、リング部材４によりこ
れらの外輪に与圧P1及びP2を加えることによつ
てがたを除去している。これによつて、外輪３１
及び内輪３２と転輪３３の間には大きな摩擦力が
作用し、転輪３３にモータ８を直結してハウジン
グ２を十分に駆動できる。
ここで、転輪３３の直径をｄ、外輪の直径をＤ
とすると、Ｄ／ｄは例えば10〜20であるから、こ
れが減速比となり、転輪回転用モータ８には高ト
ルクモータを必要としない。
また、転輪３３から外輪３１と内輪３２への動
力の伝達は摩擦によるが、エンコーダ７（第１図
には図示せず）でハウジングの回転角を直接測定
すれば、スリツプがあつても問題はない。
なお、モータ８は転輪３３の保持器（図示せ
ず）に固定され、ハウジング２を回転駆動できる
数だけ設けられている。
また、軸受３としてはクロスローラ軸受以外の
ころ軸受例えば円筒ころ軸受、円垂ころ軸受等を
用いてもよい。
［効果］ 本考案によれば次のような効果が得られる。
軸受を回転させるモータとしては小型モータ
を使用できるため、モータが占めるスペースが
小さくなり、機構を小型化できる。
減速比が軸受の直径と転輪の直径の比Ｄ／ｄ
になるため、軸の駆動に安価な高速、低トルク
モータを使用できる。
使用するモータの数と転輪の直径と軸受の直
径の比Ｄ／ｄによる種々の出力トルクを自由に
選択できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかかる軸の回転機構の一実施
例の要部構成図、第２図は従来における軸の回転
機構の構成例を示した図、第３図はクロスローラ
軸受の構成図である。 １……中央シヤフト、２……ハウジング、３…
…クロスローラ軸受、３１，３１1，３１2……外
輪、３２……内輪、３３……転輪、４，５……与
圧付与手段、８……転輪回転用モータ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ころ軸受で支持した軸をモータで回転駆動する
    とともに、前記ころ軸受はがたを除去するために
    与圧付与手段により与圧が加えられている軸の回
    転機構において、 前記ころ軸受の転輪を直接回転駆動し、前記与
    圧付与手段の与圧により軸受の転輪と外輪及び内
    輪の間に生ずる摩擦力で外輪と内輪を相対的に回
    転させて前記軸を回転させる転輪回転用モータを
    具備したことを特徴とする軸の回転機構。
JP12543087U 1987-08-18 1987-08-18 Expired - Lifetime JPH05587Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12543087U JPH05587Y2 (ja) 1987-08-18 1987-08-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12543087U JPH05587Y2 (ja) 1987-08-18 1987-08-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6431245U JPS6431245U (ja) 1989-02-27
JPH05587Y2 true JPH05587Y2 (ja) 1993-01-08

Family

ID=31376030

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JP12543087U Expired - Lifetime JPH05587Y2 (ja) 1987-08-18 1987-08-18

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JPS6431245U (ja) 1989-02-27

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