JPH05591Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH05591Y2 JPH05591Y2 JP1985181522U JP18152285U JPH05591Y2 JP H05591 Y2 JPH05591 Y2 JP H05591Y2 JP 1985181522 U JP1985181522 U JP 1985181522U JP 18152285 U JP18152285 U JP 18152285U JP H05591 Y2 JPH05591 Y2 JP H05591Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- gear
- synchronized
- sensor
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は制御ユニツトを備え、車速とエンジン
回転数とがシンクロしたと判定したときにシンク
ロメツシユ機構を有さないシフト段へのシフトを
行う車両用自動変速装置の改良に関する。
回転数とがシンクロしたと判定したときにシンク
ロメツシユ機構を有さないシフト段へのシフトを
行う車両用自動変速装置の改良に関する。
［従来技術］
イージードライブと省燃費を両立させるメカニ
カルオートマチツクシステムのうち、発進時のク
ラツチ操作のみをマニユアルにし、あとの変速操
作をすべて自動化したセミオートマチツクシステ
ムがある（例えば本出願人による実願昭59−
70610号）。このシステムでは、一旦走行後はドラ
イバが希望段をセレクタで指定すればよく、また
オートレンジを指定すれば、車速とアクセル開度
の条件によつて順次シフトアツプするように構成
されている。また、このシステムでは、廉価な構
成とするためにシンクロメツシユ機構を用いない
で、ギヤ回転速度と車速とを検出し、両者がシン
クロした時点でギヤセツトを行う方式をとつてい
る。また変速時間の短縮と変速シヨツクを軽減す
るため、クラツチは変速機をニユートラルにセツ
トする間のみOFFとし、あとはすべてONすなわ
ちギヤセツトもクラツチONのまま行う方式であ
る。すなわち、第５図において、シフトアツプ要
求が発生すると、制御ユニツトはアクセルを全開
し（ステツプS10）、クラツチをOFFし（ステツ
プS11）、変速機をニユートラルにセツトして
（ステツプS12）、クラツチをONする（ステツプ
S13）。次いで、エンジン回転数すなわちメイン
ギヤの回転速度が車速すなわちメインシヤフトの
シンクロ回転速度Nsycとシフトチエンジアクチ
ユエータ作動開始を起動する相対回転速度ΔNと
の和より小さいか否かを判定する（ステツプ
S14）。NOの場合はYESになるまで待つて、YES
だつたら変速機のギヤセツトを行つて（ステツプ
S15）、アクセルを復帰するよう（ステツプS16）
に制御を行う。
カルオートマチツクシステムのうち、発進時のク
ラツチ操作のみをマニユアルにし、あとの変速操
作をすべて自動化したセミオートマチツクシステ
ムがある（例えば本出願人による実願昭59−
70610号）。このシステムでは、一旦走行後はドラ
イバが希望段をセレクタで指定すればよく、また
オートレンジを指定すれば、車速とアクセル開度
の条件によつて順次シフトアツプするように構成
されている。また、このシステムでは、廉価な構
成とするためにシンクロメツシユ機構を用いない
で、ギヤ回転速度と車速とを検出し、両者がシン
クロした時点でギヤセツトを行う方式をとつてい
る。また変速時間の短縮と変速シヨツクを軽減す
るため、クラツチは変速機をニユートラルにセツ
トする間のみOFFとし、あとはすべてONすなわ
ちギヤセツトもクラツチONのまま行う方式であ
る。すなわち、第５図において、シフトアツプ要
求が発生すると、制御ユニツトはアクセルを全開
し（ステツプS10）、クラツチをOFFし（ステツ
プS11）、変速機をニユートラルにセツトして
（ステツプS12）、クラツチをONする（ステツプ
S13）。次いで、エンジン回転数すなわちメイン
ギヤの回転速度が車速すなわちメインシヤフトの
シンクロ回転速度Nsycとシフトチエンジアクチ
ユエータ作動開始を起動する相対回転速度ΔNと
の和より小さいか否かを判定する（ステツプ
S14）。NOの場合はYESになるまで待つて、YES
だつたら変速機のギヤセツトを行つて（ステツプ
S15）、アクセルを復帰するよう（ステツプS16）
に制御を行う。
しかし、この方式では、メインギヤの回転速度
を検出するカウンタシヤフト回転センサとメイン
シヤフトの回転速度を検出する車速センサでメイ
ンギヤとメインシヤフトの回転数のシンクロを判
定しているとはいつても、シフトアツプの変速時
には、アクセル全閉（ステツプS10）によりエン
ジン回転数すなわちメインギヤの回転速度が急激
に下降するので、ギヤセツト時（ステツプS15）
にその回転を急激に押えることになり、従つて回
転速度の時間変化が大きく、若干のギヤセツトシ
ヨツクが発生する。
を検出するカウンタシヤフト回転センサとメイン
シヤフトの回転速度を検出する車速センサでメイ
ンギヤとメインシヤフトの回転数のシンクロを判
定しているとはいつても、シフトアツプの変速時
には、アクセル全閉（ステツプS10）によりエン
ジン回転数すなわちメインギヤの回転速度が急激
に下降するので、ギヤセツト時（ステツプS15）
にその回転を急激に押えることになり、従つて回
転速度の時間変化が大きく、若干のギヤセツトシ
ヨツクが発生する。
［解決しようとする課題］
したがつて本考案の目的は、シンクロメツシユ
機構を有しないシフト段にシフトアツプするとき
に、ギヤセツトシヨツクを軽減できる車両用自動
変速装置を提供することにある。
機構を有しないシフト段にシフトアツプするとき
に、ギヤセツトシヨツクを軽減できる車両用自動
変速装置を提供することにある。
［課題を解決する手段］
本考案によれば、エンジンにメカニカルクラツ
チを介してノンシンクロ式の変速機が取付けら
れ、制御ユニツトが車速とエンジン回転数とがシ
ンクロしたと判定したときにシンクロメツシユ機
構を有しないシフト段へのシフトを行う車両用自
動変速装置において、前記制御ユニツトには、カ
ウンタシヤフト回転センサと車速センサからの信
号に基づいてメインギヤがシンクロすると判定す
るシンクロ判定回路と、該シンクロ判定回路がシ
ンクロしたと判断したときにアクセルを全開に
し、次いで規定時間経過したのちアクセルをマニ
ユアル復帰するアクセル制御回路と、マユニアル
復帰後にギヤセツトする変速機制御回路とが設け
られている。
チを介してノンシンクロ式の変速機が取付けら
れ、制御ユニツトが車速とエンジン回転数とがシ
ンクロしたと判定したときにシンクロメツシユ機
構を有しないシフト段へのシフトを行う車両用自
動変速装置において、前記制御ユニツトには、カ
ウンタシヤフト回転センサと車速センサからの信
号に基づいてメインギヤがシンクロすると判定す
るシンクロ判定回路と、該シンクロ判定回路がシ
ンクロしたと判断したときにアクセルを全開に
し、次いで規定時間経過したのちアクセルをマニ
ユアル復帰するアクセル制御回路と、マユニアル
復帰後にギヤセツトする変速機制御回路とが設け
られている。
［作用効果の説明］
したがつてシンクロしたと判定したときにアク
セルを一時全開にするので、自然に下降し続ける
メインギヤの回転速度の変化を緩和し、メインギ
ヤの落下速度を小さくして、ギヤセツト時のシヨ
ツクを軽減できる。このように、メインギヤの回
転速度が一旦上昇するところまで回転速度を変化
させずに下降速度を緩和するので、その変化がわ
ずかであり、そのためにギヤセツトまでの許容時
間を短くでき、結局、変速に要する時間を短くし
走行性能が向上できる。
セルを一時全開にするので、自然に下降し続ける
メインギヤの回転速度の変化を緩和し、メインギ
ヤの落下速度を小さくして、ギヤセツト時のシヨ
ツクを軽減できる。このように、メインギヤの回
転速度が一旦上昇するところまで回転速度を変化
させずに下降速度を緩和するので、その変化がわ
ずかであり、そのためにギヤセツトまでの許容時
間を短くでき、結局、変速に要する時間を短くし
走行性能が向上できる。
［好ましい実施の態様］
本考案の実施に際し、アクセルの一時全開時間
は、例ば0.2秒にするのが好ましい。
は、例ば0.2秒にするのが好ましい。
［実施例］
以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本考案の実施例の全体構成図、第２図
は制御ブロツク図を示す。図において、エンジン
１０にはメカニカルクラツチ２０を介してノンシ
ンクロ式の変速機３０が取付けられ、その出力軸
はプロペラシヤフト３１を介して図示されないリ
アアクスルに連結されている。
は制御ブロツク図を示す。図において、エンジン
１０にはメカニカルクラツチ２０を介してノンシ
ンクロ式の変速機３０が取付けられ、その出力軸
はプロペラシヤフト３１を介して図示されないリ
アアクスルに連結されている。
前記エンジン１０には燃料噴射ポンプ１２のラ
ツクの位置を検出するアクセル開度センサ１４
と、メカニカルガバナ１３を制御するアクセル制
御装置５０が設けられ、該装置５０にはアクセル
全閉バルブ５１とアクセル全開バルブ５２が設け
られている。
ツクの位置を検出するアクセル開度センサ１４
と、メカニカルガバナ１３を制御するアクセル制
御装置５０が設けられ、該装置５０にはアクセル
全閉バルブ５１とアクセル全開バルブ５２が設け
られている。
前記クラツチ２０には、クラツチの断続状態を
検出するクラツチ位置センサ２１と、クラツチを
断接するクラツチアクチユエータ２２が設けられ
ている。
検出するクラツチ位置センサ２１と、クラツチを
断接するクラツチアクチユエータ２２が設けられ
ている。
前記変速機３０には、エンジン回転数すなわち
メインギヤの回転速度を検出するカウンタシヤフ
ト回転センサ３２と、メインシヤフトの回転速度
を検出する車速センサ３３と、変速機のシフト位
置を検出するシフト位置センサ３４と、変速機を
シフト操作するシフトチエンジアクチユエータ３
５が設けられている。
メインギヤの回転速度を検出するカウンタシヤフ
ト回転センサ３２と、メインシヤフトの回転速度
を検出する車速センサ３３と、変速機のシフト位
置を検出するシフト位置センサ３４と、変速機を
シフト操作するシフトチエンジアクチユエータ３
５が設けられている。
一方、図示されない運転室に設けられたセレク
タ１１はセレクタレバー１１ａでリバースＲ、１
速から６速までの６レンジ、オートＡおよびニユ
ートラルＮを指定でき内部に各レンジに対応する
スイツチを備えている。１５はアクセルペダル１
５でアクセル制御装置５０の一部に連結されてい
る。そして、これらセンサ機器類１４，２１，２
２，３２，３３，３４，３５，５１および５２は
制御ユニツト４０に接続されている。
タ１１はセレクタレバー１１ａでリバースＲ、１
速から６速までの６レンジ、オートＡおよびニユ
ートラルＮを指定でき内部に各レンジに対応する
スイツチを備えている。１５はアクセルペダル１
５でアクセル制御装置５０の一部に連結されてい
る。そして、これらセンサ機器類１４，２１，２
２，３２，３３，３４，３５，５１および５２は
制御ユニツト４０に接続されている。
制御ユニツト４０には、セレクタ１１と車速セ
ンサ３３とアクセル開度センサ１４とシフト位置
センサ３４からの検出信号に基づいてシフトチエ
ンジすべきか否かを判定するとともに、シフトア
ツプ時に後記シンクロ判定回路４２がメインギヤ
とメインシヤフトの回転速度が同期したと判定し
たときにアクセルを一時全開にしたのちギヤをセ
ツトするように制御するシフトチエンジ判定回路
４１と、この判定回路４１の出力によりカウンタ
シヤフト回転センサ３２と車速センサ３３からの
検出信号に基づいてメインギヤとメインシヤフト
の回転速度が同期したか否かを判定するシンクロ
判定回路４２と、この判定回路４２の出力により
クラツチ位置センサ２１の検出信号に基づいてク
ラツチアクチユエータ２２を制御するクラツチ断
続制御回路４３、アクセル全閉バルブ５１とアク
セル全開バルブ５２を制御するアクセル制御回路
４４およびシフト位置センサ３４の検出信号に基
づいてシフトチエンジアクチユエータを制御する
変速機制御回路４５が設けられている。
ンサ３３とアクセル開度センサ１４とシフト位置
センサ３４からの検出信号に基づいてシフトチエ
ンジすべきか否かを判定するとともに、シフトア
ツプ時に後記シンクロ判定回路４２がメインギヤ
とメインシヤフトの回転速度が同期したと判定し
たときにアクセルを一時全開にしたのちギヤをセ
ツトするように制御するシフトチエンジ判定回路
４１と、この判定回路４１の出力によりカウンタ
シヤフト回転センサ３２と車速センサ３３からの
検出信号に基づいてメインギヤとメインシヤフト
の回転速度が同期したか否かを判定するシンクロ
判定回路４２と、この判定回路４２の出力により
クラツチ位置センサ２１の検出信号に基づいてク
ラツチアクチユエータ２２を制御するクラツチ断
続制御回路４３、アクセル全閉バルブ５１とアク
セル全開バルブ５２を制御するアクセル制御回路
４４およびシフト位置センサ３４の検出信号に基
づいてシフトチエンジアクチユエータを制御する
変速機制御回路４５が設けられている。
次に主として第３図および第４図を参照し、４
速から５速にシフトアツプする場合を例に作用を
説明する。
速から５速にシフトアツプする場合を例に作用を
説明する。
４速から５速にシフトアツプすべき要求が発生
すると、シフトチエンジ制御回路４１はアクセル
制御回路４４から制御信号をアクセル全閉バルブ
５１に出力し、アクセル制御をマニユアルから自
動にしてアクセルを全閉にする（ステツプS1お
よび状態T1）。次いで、クラツチ断続制御回路４
３から制御信号をクラツチアクチユエータ２２に
出力してクラツチをOFFする（ステツプS2およ
び状態T2）。次いで変速機制御回路４５から制御
信号をシフトチエンジアクチユエータ３５に出力
して変速機をニユートラルにセツトする（ステツ
プS3および状態T3）。次いで、クラツチ断続制御
回路４３からクラツチアクチユエータ２２に出力
してクラツチをONする（ステツプS4および状態
T4）。次いで、シンクロ判定回路４２でカウンタ
シヤフト回転センサ３２と車速センサ３３からの
信号に基づいて、メインギヤの回転速度Ngがシ
ンクロ回転速度Nsycとシフトチエンジアクチユ
エータ３５の作動開始を起動する相対回転速度
ΔNより若干大きい相対回転速度ΔN′との和より
小さいか否かを判定する（ステツプS5および状
態T5）。NOの場合はYESになるまで待つて、
YESだつたら、アクセル制御回路４４から制御
信号をアクセル全開バルブ５２に出力してアクセ
ルを全開する（ステツプS6および状態T6）。これ
により、エンジン回転数が上昇し、従つて５速メ
インギヤの回転速度の下降速度が若干小さくなる
（状態Ｔ）。次いで規定時間（例えば0.2秒）経過
したのち（ステツプS7および状態T7）、アクセル
制御回路４４から制御信号をアクセル全開バルブ
５２に出力してアクセルをマニユアルに復帰し
（ステツプS8および状態T8）、変速機制御回路４
５から制御信号をシフトチエンジアクチユエータ
３５に出力して、ニユートラルから５速にギヤセ
ツトして（ステツプS9および状態T9）して制御
を終る。この制御において、状態Ｔにおいては５
速メインギヤの回転速度の下降割合が小さくなつ
ているので、５速メインギヤをメインシヤフトに
セツトしたとき（状態T′）の５速メインギヤ回
転速度の時間変化を小さく押え、その結果、ギヤ
セツトシヨツクを軽減することができる。
すると、シフトチエンジ制御回路４１はアクセル
制御回路４４から制御信号をアクセル全閉バルブ
５１に出力し、アクセル制御をマニユアルから自
動にしてアクセルを全閉にする（ステツプS1お
よび状態T1）。次いで、クラツチ断続制御回路４
３から制御信号をクラツチアクチユエータ２２に
出力してクラツチをOFFする（ステツプS2およ
び状態T2）。次いで変速機制御回路４５から制御
信号をシフトチエンジアクチユエータ３５に出力
して変速機をニユートラルにセツトする（ステツ
プS3および状態T3）。次いで、クラツチ断続制御
回路４３からクラツチアクチユエータ２２に出力
してクラツチをONする（ステツプS4および状態
T4）。次いで、シンクロ判定回路４２でカウンタ
シヤフト回転センサ３２と車速センサ３３からの
信号に基づいて、メインギヤの回転速度Ngがシ
ンクロ回転速度Nsycとシフトチエンジアクチユ
エータ３５の作動開始を起動する相対回転速度
ΔNより若干大きい相対回転速度ΔN′との和より
小さいか否かを判定する（ステツプS5および状
態T5）。NOの場合はYESになるまで待つて、
YESだつたら、アクセル制御回路４４から制御
信号をアクセル全開バルブ５２に出力してアクセ
ルを全開する（ステツプS6および状態T6）。これ
により、エンジン回転数が上昇し、従つて５速メ
インギヤの回転速度の下降速度が若干小さくなる
（状態Ｔ）。次いで規定時間（例えば0.2秒）経過
したのち（ステツプS7および状態T7）、アクセル
制御回路４４から制御信号をアクセル全開バルブ
５２に出力してアクセルをマニユアルに復帰し
（ステツプS8および状態T8）、変速機制御回路４
５から制御信号をシフトチエンジアクチユエータ
３５に出力して、ニユートラルから５速にギヤセ
ツトして（ステツプS9および状態T9）して制御
を終る。この制御において、状態Ｔにおいては５
速メインギヤの回転速度の下降割合が小さくなつ
ているので、５速メインギヤをメインシヤフトに
セツトしたとき（状態T′）の５速メインギヤ回
転速度の時間変化を小さく押え、その結果、ギヤ
セツトシヨツクを軽減することができる。
［考案の効果］
以上の如く、本考案によればシフトアツプ時に
アクセルを一時全開にするので、下記のすぐれた
効果を奏する。
アクセルを一時全開にするので、下記のすぐれた
効果を奏する。
(1) メインギヤ回転速度の落下速度を小さくして
ギヤセツト時のシヨツクを軽減できる。
ギヤセツト時のシヨツクを軽減できる。
(2) メインギヤの回転速度の変化がわずかのた
め、ギヤセツトまでの所要時間を短くできる。
め、ギヤセツトまでの所要時間を短くできる。
(3) 変速に要する時間が短く走行性能が向上す
る。
る。
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図、第４図は制御タイミングチヤート図、
第５図は従来装置の制御フローチヤート図であ
る。 ３２……カウンタシヤフト回転センサ、３３…
…車速センサ、４０……制御ユニツト、４１……
シフトチエンジ判定回路、４２……シンクロ判定
回路、４４……アクセル制御回路、５１……アク
セル全閉バルブ、５２……アクセル全開バルブ。
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図、第４図は制御タイミングチヤート図、
第５図は従来装置の制御フローチヤート図であ
る。 ３２……カウンタシヤフト回転センサ、３３…
…車速センサ、４０……制御ユニツト、４１……
シフトチエンジ判定回路、４２……シンクロ判定
回路、４４……アクセル制御回路、５１……アク
セル全閉バルブ、５２……アクセル全開バルブ。
Claims (1)
- エンジンにメカニカルクラツチを介してノンシ
ンクロ式の変速機が取付けられ、制御ユニツトが
車速とエンジン回転数とがシンクロしたと判定し
たときにシンクロメツシユ機構を有しないシフト
段へのシフトを行う車両用自動変速装置におい
て、前記制御ユニツトには、カウンタシヤフト回
転センサと車速センサからの信号に基づいてメイ
ンギヤがシンクロすると判定するシンクロ判定回
路と、該シンクロ判定回路がシンクロしたと判断
したときにアクセルを全開にし、次いで規定時間
経過したのちアクセルをマニユアル復帰するアク
セル制御回路と、マニユアル復帰後にギヤセツト
する変速機制御回路とが設けられていることを特
徴とする車両用自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985181522U JPH05591Y2 (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985181522U JPH05591Y2 (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291048U JPS6291048U (ja) | 1987-06-10 |
| JPH05591Y2 true JPH05591Y2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=31126467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985181522U Expired - Lifetime JPH05591Y2 (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05591Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6998014B2 (en) | 2002-01-26 | 2006-02-14 | Applied Materials, Inc. | Apparatus and method for plasma assisted deposition |
| US6911391B2 (en) | 2002-01-26 | 2005-06-28 | Applied Materials, Inc. | Integration of titanium and titanium nitride layers |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193253U (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-01 |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP1985181522U patent/JPH05591Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6291048U (ja) | 1987-06-10 |
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