JPH0559532U

JPH0559532U - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH0559532U
Application number: JP156492U
Authority: JP
Inventors: 正幸浦辺
Original assignee: トキコ株式会社
Priority date: 1992-01-20
Filing date: 1992-01-20
Publication date: 1993-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】プロトコル処理を迅速に行い、迅速アクセス
を達成する。【構成】開示される磁気ディスク装置は、リード／ラ
イト・コマンドを受領すると、リード／ライト動作開始
のための初期設定処理を実行させる第１の手段と、前記
初期設定処理の実行中であっても、セクタパルスの発生
毎に、シーク制御処理を割り込ませる第２の手段とを備
えてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はリード／ライト動作時におけるプロトコル処理時間の短縮化を図ることにより、迅速アクセスを達成することができる磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＳＣＳＩ対応の磁気ディスク装置が提供されている。ここで、ＳＣＳＩとは、小型コンピュータ・システムが使用するインターフェイスのことであり、ディジーチェイン方式により、小型コンピュータから複数台の周辺機器へのアクセスを可能とするものである。

【０００３】図４は上記磁気ディスク装置のシステム構成を示す図である。この図に示すように、この種の磁気ディスク装置は、各種演算を行い装置各部を制御するＣＰＵ（コントローラを含む中央処理装置）１を有している。

【０００４】上記磁気ディスク装置を周辺機器として使用する小型コンピュータシステムにおいて、磁気ディスク装置へのリード／ライト・コマンドは、規定のプロトコルに基づいたシーケンスで、ＳＣＳＩバス２を経由して、ホスト・コンピュータ側からＣＰＵ１に送出される。ＣＰＵ１は、上記コマンドの供給を受けると、当該コマンドに従って、ディスク・ドライブ３を制御する。

【０００５】また、上記磁気ディスクの中には、サーボ情報がデータ面のトラック上セクタ毎に間欠的に置かれているものがある。図３は、１トラック当たり、３２個のセクタに分けられた磁気ディスク４の例である。この磁気ディスク４を搭載する磁気ディスク装置にあっては、図５に示すように、１回転当たり、１個のインデックスパルスと３２個のセクタパルス（セクタの開始を示す信号）が出力される。

【０００６】図６は、上記従来の磁気ディスク装置に採用されるリード開始処理手順を示すフローチャートである。同図を参照して、従来におけるリード開始処理手順について説明する。

【０００７】ＣＰＵ１は、ホストコンピュータからリードコマンドを受け取ると、まず、ステップＳＰ１において、当該コマンドのフォーマットを構成するロジカル・ブロック・アドレスの内容に基づき、実際にデータ・リードを開始する先頭シリンダ番号、先頭ヘッド番号、先頭セクタ番号を算出する。

【０００８】続くステップＳＰ２において、データ・リードの開始に必要な前処理（バッファＲＡＭアドレスの設定、コントローラの設定、リード制御ワークの初期化等）を実行する（ステップＳＰ２）。なお、当該処理時間は数十〜数百μsecである。

【０００９】前処理が完了すると、ステップＳＰ３へ進み、シーク・サブルーチンをコールして、目標シリンダへのシーク動作を実行する。磁気ヘッドが目標シリンダに達すると、ステップＳＰ４へ移り、ＣＰＵ１は、リードゲートをオンにして、磁気ディスクからのデータ・リードを開始する（実際のリード動作の開始）。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の構成においては、上述したようにシーク動作制御がサブルーチンコールとなっていたため、シーク動作中に、割り込み処理以外の他の処理（プロトコル処理）を実行できなかった。このため、図６に示すように、リード動作前処理（ステップＳＰ２）の完了後にシーク動作制御（ステップＳＰ３）を行うようになっていたため、迅速アクセスを達成することがでないという問題があった。

【００１１】この考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、リード動作前処理をシーク動作中に実行できるようにすることにより、迅速アクセスを可能とする磁気ディスク装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、請求項１記載の考案は、中央処理装置を備え、該中央処理装置によってシーク制御が行われる磁気ディスク装置において、リード／ライト・コマンドを受領すると、リード／ライト動作開始のための初期設定処理を実行させる第１の手段と、上記初期設定処理の実行中であっても、セクタパルスの発生毎に、シーク制御処理を割り込ませる第２の手段とを備えてなることを特徴としている

【００１３】

【作用】

上記考案の構成によれば、セクタ周期に対して、シークまたはフォローイング制御に必要な時間を除いた時間に、リード動作前処理を実行することができる。リード動作前処理をシーク動作中に実行することができるので、プロトコル処理を迅速に行うことができ、ひいては、迅速アクセスを達成することができる。

【００１４】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の実施例について説明する。この例の磁気ディスク装置の外観構成は図３及び図４と同一であるのでその説明を省略する。

【００１５】この例の磁気ディスク装置においては、状態フラグ、シーク開始フラグ及びシーク終了フラグが設定されている。上記状態フラグは、現在シーク動作中であるかトラック・フォローイング制御中であるかを示すためのフラグである。また、シーク開始フラグは、シーク開始を要求していることを表すためのフラグである。また、シーク終了フラグはシーク終了を知らせるためのフラグである。

【００１６】なお、シーク開始フラグがセットされていない時は、シーク終了フラグがセットされている時であり、反対に、シーク開始フラグがセットされている時は、シーク終了フラグがセットされていない時であるので、シーク開始フラグ及びシーク終了フラグは、同一のメモリエリア上に設定されている。

【００１７】図１は、この考案の一実施例によるリード開始処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１は、ホストコンピュータからリードコマンドを受領すると、まず、ステップＳＡ１において、当該コマンドのフォーマットを構成するロジカル・ブロック・アドレスの内容に基づき、実際にデータ・リードを開始する先頭シリンダ番号、先頭ヘッド番号、先頭セクタ番号を算出する。

【００１８】ステップＳＡ２において、シーク開始を要求するために、シーク開始フラグをセットする。

【００１９】次いで、ステップＳＡ３において、データ・リードの開始に必要な前処理（バッファＲＡＭアドレスの設定、コントローラの設定、リード制御ワークの初期化等）を実行する（ステップＳＰ２）。

【００２０】前処理が完了すると、ステップＳＡ４へ進み、シーク終了フラグがセットされているか否かの判断を行う。この処理において、「ＮＯ」の判断結果が得られた時、すなわち、シーク終了フラグがセットされていない場合には、シーク終了フラグがセットされるまで待機する。一方、「ＹＥＳ」と判断された時、すなわち、シーク終了フラグがセットされた時は、ステップＳＡ５へ移り、ＣＰＵ１は、リードゲートをオンにして磁気ディスクからのデータ・リードを開始する。

【００２１】図２は、この例のセクタ割り込み処理手順を示すフローチャートである。セクタパルスが到来する毎に、ＣＰＵ１は、実行中の処理を中断して、同図の割り込み処理を実行する。ＣＰＵ１は、まず、ステップＳＢ１において、状態フラグの内容から、現在シーク動作中であるのか否かの判断を行う。

【００２２】（１）ステップＳＢ１における判断の結果が「ＹＥＳ」の時ステップＳＢ１において、「ＹＥＳ」の判断結果が得られた時は、現在シーク動作中であるので、ステップＳＢ４へ進み、目標シリンダと現在シリンダが一致したか否か、すなわち、目標シリンダに到達したか否かの判断を行う。

【００２３】ステップＳＢ４において、目標シリンダに到達したと判断されれば、ステップＳＢ６へ移り、シーク終了フラグをセットした後、当該割り込み処理を終了する。そして、前に実行中だったプログラムの実行に戻る。一方、いまだ目標シリンダに到達していないと判断されれば、ステップＳＢ５へ移り、シーク制御を継続実行した後、当該割り込み処理を終了する。

【００２４】（２）ステップＳＢ１における判断の結果が「ＮＯ」の時一方、ステップＳＢ１において、「ＮＯ」の判断結果が得られた時、すなわち、現在シーク動作中でない時は、ステップＳＢ２へ進み、シーク開始フラグがセットされているか否かを見る。この時、シーク開始フラグがセットされていれば、ステップＳＢ４へ移り、上記したように、目標シリンダと現在シリンダが一致したか否かの判断を行う。

【００２５】このとき、磁気ヘッドはシーク動作中ではないので、多くの場合、「ＮＯ」の結論が得られるはずである。したがって、ＣＰＵ１はステップＳＢ５へ進み、シーク動作を開始すると共に、現在シーク動作中であることを示すために、状態フラグをセットする。ステップＳＢ５の処理が終了すると、当該割り込み処理を終了する。

【００２６】一方、ステップＳＢ２において、シーク開始フラグを見た結果、シーク開始フラグがセットされていない時は、ステップＳＢ３へ進み、トラックフォローイング制御を実行した後、当該割り込み処理を終了する。

【００２７】なお、セクタパルス周期は、記録密度により相違するが、通常、３００〜４００μsec程度である。一方、上述のセクタ割り込みにより専有される時間は１００〜２００μsec程度であるので、セクタ割り込み処理（シークまたはフォローイング制御処理）が実行されても、残り時間で他の処理（リード動作前処理）を実行することができるので、支障は生じない。

【００２８】上記構成によれば、リード動作の前処理（ステップＳＢ３）をシーク動作中に実行することができるので、プロトコル動作時間を短縮することができる。

【００２９】なお、上述の実施例においては、ＳＣＳＩサポートの磁気ディスク装置を用いた場合について述べたが、これに限らず、ＳＡＳＩサポートの磁気ディスク装置を用いるようにしても上述したと同様の効果を得ることができる。

【００３０】また、上述の実施例においては、リード動作の場合について述べたが、勿論、ライト動作の場合に上記構成を適用しても、上述したと同様の効果を得ることができる。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案の磁気ディスク装置は、シーク・サブルーチンをコールする替わりに、リード／ライト・コマンドを受領すると、リード／ライト動作開始のための初期設定処理を実行させる第１の手段と、上記初期設定処理の実行中であっても、セクタパルスの発生毎に、シーク制御処理を割り込ませる第２の手段とを備えてなるものであるので、セクタ周期に対して、シークまたはフォローイング制御に必要な時間を除いた時間に、リード動作前処理等の他の処理を実行することができる。

【００３２】リード動作前処理をシーク動作中に実行することができるので、プロトコル処理を迅速に行うことができ、ひいては、迅速アクセスを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるリード開始処理手順
を示すフローチャートである。

【図２】同実施例のセクタ割り込み処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３】磁気ディスクのセクタ構成を説明するための図
である。

【図４】従来における磁気ディスク装置のシステム構成
を示す図である。

【図５】セクタパルスの周期を説明するための図であ
る。

【図６】従来の磁気ディスク装置に採用されるリード開
始処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ（中央処理装置、第１の手段、第２の手
段）３ディスクドライブ４磁気ディスク

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】中央処理装置を備え、該中央処理装置に
よってシーク制御が行われる磁気ディスク装置におい
て、リード／ライト・コマンドを受領すると、リード／ライ
ト動作開始のための初期設定処理を実行させる第１の手
段と、前記初期設定処理の実行中であっても、セクタパルスの
発生毎に、シーク制御処理を割り込ませる第２の手段と
を備えてなることを特徴とする磁気ディスク装置。