JPH0560085B2

JPH0560085B2 -

Info

Publication number: JPH0560085B2
Application number: JP59170269A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Shimada
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-08-15
Filing date: 1984-08-15
Publication date: 1993-09-01
Also published as: JPS6147922A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、例えばレーザプリンタ等に用いるこ
とができる光走査装置に関するものであり、特に
光走査の同期回路のノイズによる誤動作を防止す
るようにした光走査装置に関する。

（従来技術）回転偏向器により光ビームを走査対象物に対し
て走査することにより画像を形成するようにした
光走査装置が、例えばレーザプリンタ等に用いら
れている。このような光走査装置にあつては、特
に主走査方向の同一ライン上における画像記録領
域外に画像書込みの同期をとるための光センサを
設け、光センサによつて光ビームを検知してから
数画素分のクロツクをカウントしたのち画像の書
込みを開始させるような制御方式が採用されてい
る。しかし、光センサ出力信号の伝送線路上にノ
イズが混入すると、走査対象物上に出力される情
報が同期ずれを起こし、画像が見苦しくなる。そ
こで、光センサ出力信号が得られる周期を予測
し、予測した周期以外の信号が入つてきたときは
それを遮断することによつて上記の如き欠点を除
去するようにした技術が提案されている。特開昭
55−157723号公報記載のものはその例である。こ
れはより具体的には、光センサによる光ビーム検
出許容範囲を予め設定しておき、この範囲で光セ
ンサから検出信号が出力された場合にのみこれを
正規の光センサ出力とすることにより、ノイズに
よる誤動作を防止するようにしたものである。

（目的）本発明の目的は、光ビームが光センサに入射す
る直前から光センサによつて光ビームの入射が検
知されるまで同期検知用変調信号を出力する同期
検知用変調信号を設け、この同期検知用変調回路
から同期検知用変調信号が出力されているときに
のみ、即ち、アンブランキング信号が出力されて
いるときにのみ光センサ出力を取り出すようにす
ることにより、光センサ出力信号線路に混入する
ノイズによる誤動作をより確実にかつ簡単に防止
することができるようにした光走査装置を提供す
ることにある。

（構成）本発明は、回転偏向器により光ビームを走査対
象物に対して走査させ、画像走査領域外に設けた
光センサ出力により主走査方向の同期をとる光走
査装置であつて、光センサ出力で画像走査クロツ
クを更新する画像走査クロツク発生器と、光ビー
ムが光センサに入射する直前から光センサによつ
て光ビームの入射が検知されるまで同期検知用変
調信号を出力する同期検知用変調回路と、同期検
知用変調回路から同期検知用変調信号が出力され
ているときにのみ光センサ出力信号を画像走査ク
ロツク発生器と同期検知用変調回路に加える光セ
ンサ出力開閉回路とを有していることを特徴とす
る。

以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳細に
説明する。

第３図において、半導体レーザ等のレーザ光源
１からの出射ビームはコリメータレンズ２によつ
て平行光にされ、この平行光は回転多面鏡３でな
る回転偏向器に入射されて偏向されるようになつ
ている。偏向されたビームはfθレンズ４により走
査対象物たる感光体５上に走査スポツトを結像す
るようになつている。上記レーザビームは、記録
信号により変調され、回転多面鏡３により感光体
５の面上を走査させて静電潜像が形成されるよう
になつている。感光体５はその軸の周りに回転駆
動されることにより副走査が行われる。感光体５
への画像記録領域外には光センサ６が設けられて
おり、回転多面鏡３で偏向された光ビームを光セ
ンサ６が検知することにより光検知信号を出力す
るようになつている。

第４図の例は、回転偏向器をホログラムデイス
ク８としてこれを第３図の例における回転多面鏡
３と代替し、レーザ光源１からのレーザビームを
ホログラムデイスク８に導くミラー７とホログラ
ムデイスク８からの偏向光をfθレンズ４に導くミ
ラー９を付加したものであり、その他の構成及び
動作は第３図の例と同じである。

次に本発明に用いられる電気的制御系の実施例
について説明する。第１図において、同期検知用
変調回路１１は、光センサ出力信号で同期検知用
変調信号を立ち下げ、立ち下がつてから所定時間
後に次のライン走査に備えて同期検知用変調信号
を立ち上げてこれを画像制御回路１３に入力する
ものである。上記同期検知用変調信号の立ち下げ
から立ち上げまでの所定時間は基準クロツクＣ０
を計数して作つてもよいし、その他適宜のタイマ
で作つてもよい。画像走査クロツク発生器１２
は、画像走査クロツクを発生して画像制御回路１
３に入力するものであり、光センサ出力信号によ
つて画像走査クロツクを更新するようになつてい
る。画像走査クロツクは光センサ出力によつて一
定数発生させてもよく、また、連続的に発生させ
てもよい。文字発生器１４は、画像制御回路１３
からの制御信号により、主走査の１ライン毎の画
像情報信号を画像走査クロツクに同期させて送信
するようになつている。画像制御回路１３は、文
字発生器１４からの画像情報信号、同期検知用変
調回路１１からの同期検知用変調信号及びポジ・
ポンプロセスの場合は画像端イレース信号を変調
信号として光源駆動回路１５に出力するようにな
つている。光源駆動回路１５は、画像制御回路１
３から入力される変調信号により、光源が半導体
レーザの場合は半導体レーザを変調し、光源がガ
スレーザ、例えばHe−Neレーザの場合はレーザ
ビームの進路上に設けた音響光学素子等を変調す
るようになつている。

同期検知用変調回路１１は同期検知用変調信号
の立ち下げ、立ち上げを制御するために光センサ
出力が必要であり、また、画像走査クロツク発生
器１２は画像走査クロツクを更新するために光セ
ンサ出力が必要である。この光センサ出力信号
は、光センサ出力開閉回路としてのアンド回路１
６により同期検知用変調回路１１からの同期検知
用変調信号とアンドがとられ、同期検知用変調信
号が出力されているときにのみ光センサ出力信号
が画像走査クロツク発生器１２と同期検知用変調
回路１１に加えられ、もつて、光センサ出力信号
線路上のノイズによる誤動作が防止されるように
なつている。

画像走査クロツク発生器１２は、例えば第５図
に示されているような構成にすることができる。
第５図において、基準クロツク発振器１７は、画
像走査を行うクロツク周波数ｆ０と等しい周波数
の基準クロツクＣ０を生成してデイレイ素子１８
に加えるようになつている。デイレイ素子１８
は、基準クロツクＣ０をほぼΔt0ずつ遅延させて
クロツクＣ１，Ｃ２，……Cnを生成し、これを
ラツチ回路１９とクロツク選択回路２０に加える
ようになつている。上記クロツクＣ１，Ｃ２，…
…Cnは幅が等しく、順次一定時間ずつずらされ
ている。ラツチ回路１９は、入力されてくる上記
クロツクＣ１，Ｃ２，……Cnを光センサ出力の
立ち上がりによつてラツチしてQ1、Q2、……Qn
を出力しクロツク選択回路２０に入力すると共に
その反転出力1、2、……をもクロツク選択
回路２０に入力するようになつている。クロツク
選択回路２０は前段のラツチ回路１９の出力Q1、
Q2、……Qn及び1、2、……を利用して
Qk・ｋ＋１（ｋ＝１乃至ｎ−１；ｋ＝ｎの場合
はQn・１）あるいはｋ・Qk＋１（ｋ＝１乃
至ｎ−１；ｋ＝ｎの場合はｎ・Q1）の信号で
クロツクＣ１，Ｃ２，……Cnの中から一つを選
択してこれを画像走査クロツク信号として出力す
るものである。クロツク選択回路２０は具体的に
は、例えば第７図のようにｎ＝６として６個のア
ンド回路２１，２２，２３，２４，２５，２６と
オア回路２７とを有してなる。各アンド回路はラ
ツチされたクロツクのうちの一つのクロツクとラ
ツチされたクロツクのうちの次のクロツクの反転
信号とを入力とすると共に上記一つのクロツクか
ら数えて３番目のクロツクに対応するラツチされ
ないデイレイ素子１８からのクロツクを入力と
し、これによつてクロツクＣ１，Ｃ２，……Cn
のうちの一つを選択しこれをオア回路２７を通じ
て画像信号クロツクとして出力するようになつて
いる。

次に、以上述べた制御系の動作を説明する。第
５図におけるデイレイ素子１８は基準クロツク発
振器１７からの基準クロツクＣ０に基づき、第６
図に示されているように、一定の幅をもち、か
つ、順次時間的にずれたクロツクＣ１，Ｃ２，…
…Ｃ６を生成する。ラツチ回路１９は上記クロツ
クＣ１乃至Ｃ６を光センサ出力によつてラツチ
し、このラツチ信号Ｄ１乃至Ｄ６及びその反転信
号１乃至６をクロツク選択回路２０に入力す
る。第６図のように、クロツクＣ１が「Ｈ」でク
ロツクＣ２が「Ｌ」のときに光センサ出力がある
と、そのときのクロツクＣ１乃至Ｃ６の状態がラ
ツチされると共に、第７図におけるアンド回路２
１のみがゲートを開いてクロツクＣ１から数えて
３番目のクロツクＣ４が画像走査クロツクとして
選択される。仮にクロツクＣ４が「Ｈ」でクロツ
クＣ５が「Ｌ」のときに光センサ出力があるとア
ンド回路２４がゲートを開いてクロツクＣ４から
数えて３番目のクロツクＣ１が画像走査クロツク
として選択される。こうして光センサ出力信号が
出力された時点でこれから主走査に使用する画像
走査クロツクが決定され、このとき画像走査クロ
ツクは前ライン画像走査クロツクから更新され
る。１ライン走査における画像走査クロツク数は
所定値に決められていて、最終状態が「Ｌ」又は
「Ｈ」に決まつている場合には、その最終状態か
ら光センサ出力信号により選択された画像走査ク
ロツクに更新される。この画像走査クロツクは第
１図における画像制御回路１３に入力され、画像
制御回路１３は画像走査クロツクを所定値計数し
て文字発生器１４からの画像情報信号を光源駆動
回路１５に加え、画像を書込み始める。更新され
た画像走査クロツクと光検知信号との位相差のば
らつきがほぼ一定（１／Ｎクロツク以下）になる
ようにクロツクＣ１乃至Cnを設定してある。こ
れにより画像書込み位置のばらつきが１／Ｎドツ
ト以下に抑制される。

第２図は第１図の制御系の動作を説明するため
のタイミングチヤートである。第２図において、
Toは光センサ出力信号が入力されることで同期
検知用変調信号を立ち下げてから同期検知用変調
信号を立ち上げるまでの所定時間を示し、Ｔは光
センサ出力を得てから次のライン走査で得る光セ
ンサ出力までの１ライン走査時間を示す。この時
間Ｔは、前記回転偏向器の駆動系が所定回転数ま
で立ち上がつた誤ではほぼ一定となる。そのた
め、同期検知用変調信号のパルス幅は回転偏向器
の分割角度精度程度まで狭くすることができる。
また前記所定時間Toは前述のように基準クロツ
クＣ０をカウントすることで正確に制御できる。

いま、仮に、第１図におけるアンド回路１６を
用いることなく、第３図及び第４図における光セ
ンサ６からの出力を直接同期検知用変調回路１１
と画像走査クロツク発生器１２に加えるものとす
る。この構成において、第２図にａで示されてい
るように光センサ出力線路にノイズが入つた場合
を考えると、ノイズａが入つた時点で画像走査ク
ロツクが更新されてしまい、画像走査クロツクの
更新後同クロツクを所定数計数してから画像情報
を書込み始めることになり、画像書込み位置がば
らつくことになる。

しかし、第１図に示されているような本発明の
実施例によれば、光センサ出力はアンド回路１６
によつて同期検知用変調信号とアンドがとられ、
同期検知用変調回路１１から同期検知用変調信号
が出力されているときにのみ光センサ出力を画像
走査クロツク発生器１２と同期検知用変調回路１
１に加えるようになつているから、同期検知用変
調信号が出力されていないときに光センサ出力線
路にノイズが入つても画像走査クロツクが更新さ
れることはなく、画像書込み位置がばらつくこと
はなくなる。そして、同期検知用変調信号の幅を
狭くすることによつて誤動作の確率を一層小さく
することができる。

なお、第２図において変調信号Ａは、ポジ・ポ
ジプロセスであつて画像端イレース信号が有る場
合を示しており、変調信号Ｂは、ネガ・ポジプロ
セスであつて画像端イレース信号が無い場合を示
している。

ここで、回転偏向器の回転数が所定の回転数ま
で立ち上がつていない場合について考える。この
場合、１ライン走査時間Ｔは回転偏向器が所定の
回転数まで立ち上がつているときよりも長くなる
から、光センサでレーザビームが検知されるよう
に同期検知用変調信号のパルス幅を広くする必要
がある。図示の実施例では、光センサによつてレ
ーザビームが検知されるまで同期検知用変調信号
が出力されるから、回転偏向器の回転数が所定の
回転数まで立ち上がつていない場合はそれに応じ
て同期検知用変調信号のパルス幅が広くなり、光
センサ出力を確実に得ることができる。また、数
ライン分の走査に要する時間内に光センサ出力が
得られない場合には、異常状態を表すエラー信号
を出力するようにしてもよく、このとき、同期検
知用変調信号をリセツトするようにしてもよい。
リセツトした場合には、異常状態復帰時を考えて
所定時間To後に同期検知用変調信号を立ち上げ
るようにする。但し、上記エラー信号は、光走査
系が正常に戻つたとき、即ち、同期検知用変調信
号がセツトされている間に光センサ出力が得られ
れば解除するようにする。また、上記エラー信号
をCPUによつて処理することにより回転偏向器
の回転の立ち上がり時の誤動作をなくすることが
できる。

（効果）本発明によれば、同期検知用変調回路から同期
検知用変調信号が出力されているときにのみ光セ
ンサ出力信号が有効に出力されるように光センサ
出力開閉回路を設けたから、光センサ出力信号線
路に混入するノイズによる誤動作を有効に防止す
ることができる。また、上記光センサ出力開閉回
路は比較的簡単な回路構成でよいから、簡単な構
成ながらノイズによる誤動作を有効に防止するこ
とが可能な光走査装置を提供することができる。
さらに、回転偏向器の回転数が一定である限り、
同期検知用変調信号の幅を狭くしても光センサ出
力を取り出すことが可能であり、こうすることに
よつて誤動作を一層少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す制御系のブロツ
ク図、第２図は同上実施例の動作を説明するため
のタイミングチヤート、第３図は光走査装置の一
例を示す概念図、第４図は光走査装置の別の例を
示す概念図、第５図は上記実施例中の画像走査ク
ロツク発生器の具体例を示すブロツク図、第６図
は同上画像走査クロツク発生器の動作を示すタイ
ミングチヤート、第７図は上記画像走査クロツク
発生器中のクロツク選択回路の具体例を示す回路
図である。３……回転偏向器としての回転多面鏡、５……
走査対象物、６……光センサ、８……回転偏向器
としてのホログラムデイスク、１１……同期検知
用変調回路、１２……画像走査クロツク発生器、
１６……光センサ出力開閉回路としてのアンド回
路。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転偏向器により光ビームを走査対象物に対
して走査させ、画像走査領域外に設けた光センサ
出力により主走査方向の同期をとる光走査装置に
おいて、光センサ出力で画像走査クロツクを更新
する画像走査クロツク発生器と、光ビームが光セ
ンサに入射する直前から光センサによつて光ビー
ムの入射が検知されるまで同期検知用変調信号を
出力する同期検知用変調回路と、同期検知用変調
回路から同期検知用変調信号が出力されていると
きにのみ光センサ出力信号を画像走査クロツク発
生器と同期検知用変調回路に加える光センサ出力
開閉回路とを有してなる光走査装置。