JPH0560192U - 直流モータの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直流モータの正逆転を、ブリッジを構成する
第１〜第４トランジスタＱ１〜Ｑ４の選択的な導通／遮
断によって行い、第２および第４トランジスタＱ２，Ｑ
４の飽和電圧によるモータに与えられる電圧の減少を防
ぐ。 【構成】 直流電源２３には、定電流源１７を介してツ
エナダイオードＺＤが接続され、導通している第２また
は第４トランジスタＱ２，Ｑ４の飽和電圧は、ダイオー
ドＤ１，Ｄ２を介してツエナ電圧ＶＺＤに加算されて、
ブリッジ回路に与えられる。こうして第２および第４ト
ランジスタＱ２，Ｑ４の導通時における飽和電圧に起因
したモータＭに印加される電圧の減少を防ぐ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、直流モータを駆動するための回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

典型的な先行技術は、図７に示されている。作動電圧設定機能を有する反転モ ータ駆動回路において、直流モータＭはトランジスタＱ１１，Ｑ１２，Ｑ１３， Ｑ１４から成るブリッジ回路の接続点１，２間に接続される。電源３には、定電 流源４が接続され、その定電流源４には直列にツエナダイオード５が接続され、 そのツエナダイオード５のブレイクダウン電圧ＶＺＤは、電力増幅回路６を介し て、ライン７に導出され、そのライン７の電圧Ｖｍは、電力増幅回路６のゲイン が１であるとき、数１で示される。

【０００３】

【数１】 Ｖｍ＝ＶＺＤ モータＭが正転されるとき、処理手段８によって、トランジスタＱ１１，Ｑ１ ４が導通され、トランジスタＱ１２，Ｑ１３は遮断される。これによってモータ Ｍに印加される電圧Ｖｍ１は、トランジスタＱ１１の飽和電圧をＶＬ１とし、ト ランジスタＱ１４の飽和電圧をＶＬ２とするとき数２で示される。

【０００４】

【数２】 Ｖｍ１＝Ｖｍ−ＶＬ１−ＶＬ２ モータＭの始動時などのようにモータＭに大きな電流Ｉｍが流れるときには、 その電流はトランジスタＱ１１，Ｑ１４にもまた流れ、その飽和電圧ＶＬ１，Ｖ Ｌ２は増大する。したがってモータＭの印加電圧Ｖｍ１が減小することになる。 したがってモータＭの始動時には、そのトルクが減小することになり、したがっ てこのようなモータＭを用いて磁気テープまたはコンパクトディスクなどを駆動 する際に、動作不良を生じる結果になる。自動車に搭載される電子機器では、そ のバッテリである電源３の出力電圧をできるだけ有効に利用してモータＭを駆動 することができることが望まれる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、高負荷トルク時にモータにできるだけ高い電圧を供給するこ とができるようにしてトルクの減小を抑制することができるようにした直流モー タの駆動回路を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１トランジスタＱ１と、第２トランジスタＱ２とが第１接続点で 接続されて構成される第１直列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２接続点で接続されて構 成され、第１直列回路に並列に接続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータと、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に導通しかつ第２トラ ンジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に遮断し、または第１トランジス タＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トランジスタＱ２と第 ３トランジスタＱ３とを同時に導通する処理手段と、 一方端が、第１および第２直列回路の一方端に接続される定電流源と、 定電流源の他方端と、第１および第２直列回路の他方端との間に接続される直 流電源と、 一方端が第１および第２直列回路の前記一方端に接続される直流定電圧源と、 第１および第２接続点のうち、第１および第２直列回路の前記他方端との間の 電圧が小さい方の第１または第２接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通す るスイッチング手段とを含むことを特徴とする直流モータの駆動回路である。

【０００７】 また本考案は、第１トランジスタＱ１と、第２トランジスタＱ２とが第１接続 点で接続されて構成される第１直列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２接続点で接続されて構 成され、第１直列回路に並列に接続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータと、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に導通しかつ第２トラ ンジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に遮断し、または第１トランジス タＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トランジスタＱ２と第 ３トランジスタＱ３とを同時に導通する処理手段と、 一方端が、第１および第２直列回路の一方端に接続される抵抗と、 抵抗の他方端と、第１および第２直列回路の他方端との間に接続される直流電 源と、 一方端が第１および第２直列回路の前記一方端に接続される直流定電圧源と、 第１および第２接続点のうち、第１および第２直列回路の前記他方端との間の 電圧が小さい方の第１または第２接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通す るスイッチング手段とを含むことを特徴とする直流モータの駆動回路である。

【０００８】 また本考案の定電圧源は、ツエナダイオードであることを特徴とする。

【０００９】 さらにまた本考案のスイッチング手段は、第２および第４トランジスタＱ２， Ｑ４とともに、順方向となるように方向性接続された２つのダイオードであるこ とを特徴とする。

【００１０】 さらにまた本考案は、定電圧源とスイッチング手段との間に、スイッチング手 段の出力電圧を増幅して出力する直流増幅回路が介在されることを特徴とする。

【００１１】 さらにまた本考案は、第１トランジスタＱ１と、第２トランジスタＱ２とが第 １接続点で接続されて構成される第１直列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２接続点で接続されて構 成され、第１直列回路に並列に接続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータと、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に導通しかつ第２トラ ンジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に遮断し、または第１トランジス タＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トランジスタＱ２と第 ３トランジスタＱ３とを同時に導通する処理手段と、 第１および第２直列回路の両端間に接続される直流電源と、 一方端が、直流電源の一方端に接続される定電流源と、 一方端が、定電流源の他方端に接続される直流定電圧源と、 第１および第２接続点のうち、第２および第４トランジスタＱ２，Ｑ４の両端 電圧が小さい方の第１または第２接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通す るスイッチング手段とを含み、 定電流源の前記他方端と定電圧源の前記一方端との接続点と、第１および第３ トランジスタＱ１，Ｑ３の制御端子とが接続されることを特徴とする直流モータ の駆動回路である。

【００１２】 さらにまた本考案は、第１トランジスタＱ１と、第２トランジスタＱ２とが第 １接続点で接続されて構成される第１直列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２接続点で接続されて構 成され、第１直列回路に並列に接続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータと、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に導通しかつ第２トラ ンジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に遮断し、または第１トランジス タＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トランジスタＱ２と第 ３トランジスタＱ３とを同時に導通する処理手段と、 第１および第２直列回路の両端間に接続される直流電源と、 一方端が、直流電源の一方端に接続される抵抗と、 一方端が、抵抗の他方端に接続される直流定電圧源と、 第１および第２接続点のうち、第２および第４トランジスタＱ２，Ｑ４の両端 電圧が小さい方の第１または第２接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通す るスイッチング手段とを含み、 抵抗の前記他方端と定電圧源の前記一方端との接続点と、第１および第３トラ ンジスタＱ１，Ｑ３の制御端子とが接続されることを特徴とする直流モータの駆 動回路である。

【００１３】

【作用】

本考案に従えば、４つの第１〜第４トランジスタＱ１〜Ｑ４によってブリッジ 回路を構成して直流モータを接続し、これらの第１〜第４トランジスタＱ１〜Ｑ ４を選択的に導通／遮断して、直流モータの正転および逆転を行うことができる 。直流電源には定電流源または抵抗を介して直流定電圧源が接続されており、モ ータが駆動されて第２または第４トランジスタＱ２，Ｑ４が導通されているとき 、その導通されているトランジスタＱ２，Ｑ４のコレクタ・エミッタ間電圧の分 が、前記ブリッジ回路を構成する第１および第２直列回路に与えられることにな り、こうして導通している第２または第４トランジスタＱ２，Ｑ４の飽和電圧を 補償してモータの印加電圧の降下を抑制することができるようになり、直流電源 の電圧を有効に利用し、モータに流れる電流が増大しても、トルクの低減を抑制 することができるようになる。定電圧源としてツエナダイオードを用い、このツ エナダイオードに定電流源を接続することによって、ツエナダイオードの動作の 安定化を図ることができる。

【００１４】 また本考案に従えば、スイッチング手段は、第２および第４トランジスタＱ２ ，Ｑ４とともに順方向となるように２つのダイオードが接続され、こうして構成 の簡略化を図ることができる。

【００１５】 さらに本考案に従えば、定電圧源とスイッチング手段との間に、直流増幅回路 を介在し、そのゲインを大きく設定することによって、第２または第４トランジ スタＱ２，Ｑ４の飽和電圧による悪影響を抑制、もしくは見かけ上の起動トルク をモータの単体特性より大きくすることができるようになる。

【００１６】 さらに本考案に従えば、定電流源または抵抗と定電圧源との接続点の出力電圧 を、第１および第３トランジスタのベースまたはゲートなどの制御端子に与え、 これによって第２または第４トランジスタＱ２，Ｑ４の飽和電圧の増大時に、第 ３または第１トランジスタＱ３，Ｑ１の飽和電圧を小さくするようにし、こうし てモータに印加される電圧を確保することができる。

【００１７】 トランジスタＱ１〜Ｑ４として、バイポーラトランジスタに代えて、電界効果 トランジスタなどを用いてもよい。

【００１８】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例の全体の電気回路図である。直列回路１１と直列回 路１２とが並列に接続され、第１トランジスタＱ１と第２トランジスタＱ２とは 第１直列回路１１を構成し、また第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４ とは第２直列回路１２を構成する。直流モータＭは、たとえばブラシ付きの直流 モータであり、接続点１３，１４との間に接続される。マイクロコンピュータな どによって実現される処理手段１５は、トランジスタＱ１，Ｑ４のベースにハイ レベルの信号を与えて導通させるとともに、トランジスタＱ２，Ｑ３のベースに ローレベルの信号を与えて同時に遮断し、これによって矢符１６で示されるよう に負荷電流Ｉｍが流れてモータＭが正転される。またトランジスタＱ１，Ｑ４の ベースにローレベルの信号が与えられて同時に遮断され、トランジスタＱ２，Ｑ ３のベースにハイレベルの信号が与えられて導通され、こうして矢符１６とは逆 方向に負荷電流が流れてモータＭが逆転される。

【００１９】 定電流源１７の一方端１８は、第１および第２直列回路１１，１２の一方端が 接続されたライン１９に、電力増幅回路２０を介して接続される。この定電流源 １７の他方端２１と、第１および第２直列回路１１，１２の接地された他方端２ ２との間には、自動車に搭載されたバッテリなどの直流電源２３が接続される。 直流定電圧源であるツエナダイオードＺＤの一方端２４は、電力増幅回路２０を 介してライン１９に接続される。スイッチング手段を構成する２つのダイオード Ｄ１，Ｄ２は、接続点１３，１４にそれらのカソードが接続され、それらのアノ ードはライン２５に共通に接続され、ツエナダイオードＺＤの他方端２６に接続 される。このダイオードＤ１，Ｄ２は、接続点１３，１４のうち、接地された端 部２２とトランジスタＱ２，Ｑ４のコレクタとの間の電圧が小さい方の接続点１ ３または１４に選択して導通し、これらのトランジスタＱ２，Ｑ４とともに順方 向に方向性接続されている。

【００２０】 前記各トランジスタＱ１〜Ｑ４は、たとえばＮＰＮ導電形式であって同一特性 を有する。トランジスタＱ１，Ｑ４の導通時におけるコレクタ・エミッタ間の各 飽和電圧をＶＬ１，ＶＬ２とするとき、それらのトランジスタＱ１，Ｑ４のコレ クタ電流である負荷電流Ｉｍに応じて、電圧ＶＬ１，ＶＬ２は図２に示されるよ うに変化し、負荷電流Ｉｍが大きいほど、電圧ＶＬ１，ＶＬ２が大きくなる。起 動時には参照符Ｉｍ２で示されるように大きな起動電流が流れ、したがってトラ ンジスタＱ１，Ｑ４の電圧ＶＬ１，ＶＬ２は大きい。したがって図７に示される ように、従来では、起動時などのように負荷電流Ｉｍが大きいときには、モータ Ｍに印加される電圧が低下し、希望するトルクが得られないことになる。たとえ ば図３に示されるように、直流モータＭ単体のコレクト負荷電流との関係はライ ン２７で示されるとおりであり、またそのモータＭ単体のトルクと回転数との関 係はライン２８で示されるとおりであり、前述の図７に示される先行技術では、 この負荷電流Ｉｍが増大することによってモータＭに印加される電圧は小さくな り、図７の先行技術では電流Ｉｍとトルクとはライン２９で示される特性が得ら れ、またトルクと回転数との関係を示すライン３０の特性が得られ、このように して、先行技術では特性が低下することになる。この問題を解決するために、本 考案では、ツエナダイオードＺＤと接続点１３，１４との間に、ダイオードＤ１ ，Ｄ２を接続している。これによって、ライン１９に電力増幅回路２０から導出 される電圧Ｖｍ２は、電力増幅回路２０のゲインをＧ１とし、トランジスタＱ１ ，Ｑ４が導通しているときに導通するダイオードＤ１の飽和電圧をＶＤとすると き、数３が成立する。

【００２１】

【数３】 Ｖｍ２＝Ｇ１（ＶＺＤ＋ＶＬ２＋ＶＤ） ツエナダイオードＺＤのツエナ電圧ＶＺＤは、たとえば９Ｖであり、ダイオー ドＤ１，Ｄ２の導通時における飽和電圧はたとえば０．６Ｖであり、トランジス タＱ４の飽和電圧ＶＬ２は、たとえば１〜２Ｖである。Ｇ１は電力増幅回路２０ のゲインを示す。モータＭに印加される電圧Ｖｍ３は、数４で示されるとおりと なる。

【００２２】

【数４】 Ｖｍ３＝Ｖｍ２−ＶＬ１−ＶＬ２ ＝Ｇ１（ＶＺＤ＋ＶＬ２＋ＶＤ）−ＶＬ１−ＶＬ２ 電力増幅回路２０のゲインＧ１がたとえば１であるときには、数５で示される ように、トランジスタＱ４の飽和電圧ＶＬ２がなくなり、これによってモータＭ に印加され電圧Ｖｍ３の低下を抑制することができるようになる。こうして図３ に示されるように負荷電流ＩｍとトルクＴとは、ライン３１で示されるとおりの 特性が得られ、またトルクＴと回転数Ｎとはライン３２で示される特性となる。

【００２３】

【数５】 Ｖｍ３＝ＶＺＤ＋ＶＤ−ＶＬ１ 図４は、本考案の他の実施例の全体の電気回路図である。この実施例は前述の 図１〜図３に示される実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。 注目すべきはこの実施例では、前述のダイオードＤ１，Ｄ２に代えて、切換スイ ッチ３３と低位検出手段３４とから成るスイッチング手段３５が設けられる。低 位検出手段３４は、接続点１３，１４のうち、接地である端部２２との間のトラ ンジスタＱ２，Ｑ４のコレクタ・エミッタ間電圧の低い方を検出し、切換スイッ チ３３の共通接点３６をその低い方の電圧に接続されている個別接点３７または ３８に切換えて導通させる。、たとえばトランジスタＱ１，Ｑ４が導通しており かつトランジスタＱ２，Ｑ３が遮断している状態では、接続点１４の電圧が、接 続点１３の電圧よりも低く、したがって検出手段３４は切換スイッチ３３の共通 接点３６を個別接点３７に導通させる。また同様にトランジスタＱ１，Ｑ４が遮 断し、トランジスタＱ２，Ｑ３が導通している状態では、接続点１３の電圧が低 下し、これによって共通接点３６は個別接点３８に切換わって導通される。この ような構成では、図１および後述する図５，図６に示される実施例におけるダイ オードＤ１，Ｄ２の電圧降下が生じないという利点がある。

【００２４】 本考案のさらに他の実施例として低位検出手段３４に代えて、処理手段１５か ら切換えスイッチ３３に切換信号が与えられ、これによって切換スイッチ３３は 、トランジスタＱ１，Ｑ４が導通するとき共通接点３６が個別接点３７に導通し 、またトランジスタＱ２，Ｑ３が導通するとき共通接点３６が個別接点３８に導 通するように構成されてもよい。

【００２５】 図５は、本考案のさらに他の実施例の全体の電気回路図である。この実施例は 、前述の図１〜図３に示される実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符 を付す。注目すべきはこの実施例では、直流電圧増幅回路３９がツエナダイオー ドＺＤとダイオードＤ１，Ｄ２との間に介在されることである。ダイオードＤ１ ，Ｄ２のアノードは、接続点４０において抵抗４１を介して直流電源２３に接続 されるとともに、この接続点４０は、直流電圧増幅回路３９に含まれる演算増幅 器４２の非反転入力端子４３に接続される。この演算増幅器４２の反転入力端子 ４４は、抵抗４５を介して出力端子４６に接続され、また反転入力端子４４は抵 抗４７を介して接地され、直流電源２３に接続される。直流電圧増幅回路３９の ゲインをＳとし、ライン１９に与えられる電圧をＶｍ４とするとき、数６が成立 する。電力増幅回路２０のゲインを、１とする。

【００２６】

【数６】 Ｖｍ４＝ＶＺＤ＋Ｓ（ＶＬ２＋ＶＤ） したがってモータＭに印加される電圧Ｖｍ５は数７に示されるとおりとなる。

【００２７】

【数７】 Ｖｍ５＝Ｖｍ４−ＶＬ１−ＶＬ２ ＝ＶＺＤ＋Ｓ（ＶＬ２＋ＶＤ）−ＶＬ１−ＶＬ２ ここでたとえばゲインＳ＝３とし、またＶＬ１＝ＶＬ２とすると、数８が成立 する。

【００２８】

【数８】 Ｖｍ５＝ＶＺＤ＋ＶＬ２＋３・ＶＤ ここで電圧ＶＬ２は、トランジスタＱ４の飽和電圧であり、モータＭに流れる 負荷電流Ｉｍが大きいときには、この電圧ＶＬ２が増大し、したがってモータＭ に印加される電圧Ｖｍ５が増大し、始動時に大きなトルクを得ることができるよ うになる。

【００２９】 図６は、本考案の他の実施例の全体の電気回路図である。この実施例は前述の 図１の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。特にこの実施例 では、第１および第２直列回路１１，１２の両端間にはライン５１を介してバッ テリである直流電源２３が接続される。定電流源１７は、その一方端２１が直流 電源２３の正極である一方端に接続される。直流定電圧源であるツエナダイオー ドＤＺの一方端は定電流源１７の他方端１８に接続される。スイッチング手段を 構成するダイオードＤ１，Ｄ２は、前述の図１〜図３に示される実施例と同様に 、接続点１３，１４のうち、トランジスタＱ２，Ｑ４の両端電圧が小さい方の接 続点１３または１４を、定電圧源であるツエナダイオードＺＤに選択して導通す る。

【００３０】 トランジスタＱ１，Ｑ３に関連してトランジスタＱ５，Ｑ６が接続される。ト ランジスタＱ４，Ｑ６のベースには、処理手段１５からの信号がライン５８を介 して与えられ、またトランジスタＱ２，Ｑ５のベースには処理手段１５からの信 号がライン５７を介して与えられる。トランジスタＱ１，Ｑ３のベースには抵抗 ５２，５３が接続され、これらの抵抗５２，５３は、定電流源１７とツエナダイ オードＺＤとの接続点５４にライン５５を介して接続される。

【００３１】 処理手段１５からライン５７を介してトランジスタＱ２，Ｑ５にローレベルの 信号が導出され、これと同時にライン５８を介してトランジスタＱ４，Ｑ６のベ ースにハイレベルの信号が与えられたときを想定する。このときトランジスタＱ ５は遮断し、したがってトランジスタＱ１は導通し、トランジスタＱ２は遮断し ている。またトランジスタＱ６が導通することによってトランジスタＱ３が遮断 し、またこのときトランジスタＱ４は導通する。こうしてモータＭには電源２３ からライン５１を経て、トランジスタＱ１から負荷電流Ｉｍが流れ、トランジス タＱ４を経て流れる。トランジスタＱ１のベース電圧は、トランジスタＱ１のエ ミッタ、したがって接続点１３の電圧に、たとえば約０．６Ｖを加算した電圧で あり、換言するとトランジスタＱ１のベース電圧とそのトランジスタＱ１のエミ ッタ電圧とはほぼ等しい。接続点５４の電圧が、トランジスタＱ１，Ｑ４の導通 時に、ダイオードＤ１が導通して上昇されることによって、トランジスタＱ１の ベース電圧、したがってエミッタおよび接続点１３の電圧が上昇され、こうして モータＭに印加される電圧Ｖｍ６の減少が抑制される。このことは、処理手段１ ５がトランジスタＱ２，Ｑ５のベースにハイレベルの信号を導出し、かつトラン ジスタＱ４，Ｑ６のベースにローレベルの信号を導出したときも同様である。上 述の説明では、トランジスタＱ１，Ｑ４が導通したときの動作を主として説明し たけれども、トランジスタＱ２，Ｑ３が導通したときもまた同様である。

【００３２】 本考案の他の実施例として図６の構成において、前述の電力増幅回路２０を参 照符５５で示される位置に介在するようにしてもよい。また他の実施例として図 ６におけるダイオードＤ１，Ｄ２に代えて、図４に示されるように切換えスイッ チ３３と低位検出手段３４との組合わせが用いられてもよい。その場合には数式 のＶＤの項を消去することができる。さらに参照符５６で示される位置に、前述 の図５に示される直流電圧増幅回路３９が介在されてもよい。定電流源１７に代 えて、抵抗であってもよい。

【００３３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、第１〜第４トランジスタＱ１〜Ｑ４をブリッジ 状に接続して直流モータを接続し、これらの第１〜第４トランジスタＱ１〜Ｑ４ を選択的に導通／遮断して直流モータを正転／遮断させ、定電流源または抵抗と 定電圧源とが接続され、さらに導通している第２または第４トランジスタＱ２， Ｑ４の飽和電圧を、スイッチング手段を介して、さらには直流増幅回路を介して 、定電圧源に与えるようにし、こうして第１および第２直列回路が並列接続され て構成されるブリッジ回路に与えられる電圧が、第２または第４トランジスタＱ ２，Ｑ４の負荷電流に依存した飽和電圧の増加によるモータ印加電圧の低下を抑 制するようにし、また本考案によれば、前記ブリッジ回路が直流電源からの電力 が与えられ、第１または第３トランジスタのベース電圧を変化して前記飽和電圧 を抑制するようにしたので、モータの起動時などにおいてその負荷電流が大きく なっても、モータに印加される電圧が減小することが防がれ、したがって起動時 に大きなトルクが発生されるようになる。これによって始動時などにおいて動作 不良を生じることが防がれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体の構成を示す電気回路
図である。

【図２】トランジスタＱ１〜Ｑ４の飽和電圧が、負荷電
流の増大に伴って増大することを示すグラフである。

【図３】図１および図２に示される実施例の特性を示す
グラフである。

【図４】本考案の他の実施例の全体の構成を示す電気回
路図である。

【図５】本考案のさらに他の実施例の全体の構成を示す
電気回路図である。

【図６】本考案の他の実施例の全体の構成を示す電気回
路図である。

【図７】先行技術の構成を示す電気回路図である。

【符号の説明】

１１ 第１直列回路 １２ 第２直列回路 １３ 第１接続点 １４ 第２接続点 １５ 処理手段 １７ 定電流源 ２０ 電力増幅回路 ２３ 直流電源 ３３ 切換スイッチ ３４ 低位検出手段 ３５ スイッチング手段 ３９ 直流電圧増幅回路 ４２ 演算増幅器 Ｑ１ 第１トランジスタ Ｑ２ 第２トランジスタ Ｑ３ 第３トランジスタ Ｑ４ 第４トランジスタ Ｄ１，Ｄ２ ダイオード ＺＤ ツエナダイオード Ｍ 直流モータ

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１トランジスタＱ１と、第２トランジ
   スタＱ２とが第１接続点で接続されて構成される第１直
   列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２
   接続点で接続されて構成され、第１直列回路に並列に接
   続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータ
   と、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時
   に導通しかつ第２トランジスタＱ２と第３トランジスタ
   Ｑ３とを同時に遮断し、または第１トランジスタＱ１と
   第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トラン
   ジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に導通する
   処理手段と、 一方端が、第１および第２直列回路の一方端に接続され
   る定電流源と、 定電流源の他方端と、第１および第２直列回路の他方端
   との間に接続される直流電源と、 一方端が第１および第２直列回路の前記一方端に接続さ
   れる直流定電圧源と、 第１および第２接続点のうち、第１および第２直列回路
   の前記他方端との間の電圧が小さい方の第１または第２
   接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通するスイッ
   チング手段とを含むことを特徴とする直流モータの駆動
   回路。
2. 【請求項２】 第１トランジスタＱ１と、第２トランジ
   スタＱ２とが第１接続点で接続されて構成される第１直
   列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２
   接続点で接続されて構成され、第１直列回路に並列に接
   続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータ
   と、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時
   に導通しかつ第２トランジスタＱ２と第３トランジスタ
   Ｑ３とを同時に遮断し、または第１トランジスタＱ１と
   第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トラン
   ジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に導通する
   処理手段と、 一方端が、第１および第２直列回路の一方端に接続され
   る抵抗と、 抵抗の他方端と、第１および第２直列回路の他方端との
   間に接続される直流電源と、 一方端が第１および第２直列回路の前記一方端に接続さ
   れる直流定電圧源と、 第１および第２接続点のうち、第１および第２直列回路
   の前記他方端との間の電圧が小さい方の第１または第２
   接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通するスイッ
   チング手段とを含むことを特徴とする直流モータの駆動
   回路。
3. 【請求項３】 定電圧源は、ツエナダイオードであるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の直流モータの駆
   動回路。
4. 【請求項４】 スイッチング手段は、第２および第４ト
   ランジスタＱ２，Ｑ４とともに、順方向となるように方
   向性接続された２つのダイオードであることを特徴とす
   る請求項１〜３のうちの１つに記載の直流モータの駆動
   回路。
5. 【請求項５】 定電圧源とスイッチング手段との間に、
   スイッチング手段の出力電圧を増幅して出力する直流増
   幅回路が介在されることを特徴とする請求項１または２
   記載の直流モータの駆動回路。
6. 【請求項６】 第１トランジスタＱ１と、第２トランジ
   スタＱ２とが第１接続点で接続されて構成される第１直
   列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２
   接続点で接続されて構成され、第１直列回路に並列に接
   続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータ
   と、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時
   に導通しかつ第２トランジスタＱ２と第３トランジスタ
   Ｑ３とを同時に遮断し、または第１トランジスタＱ１と
   第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トラン
   ジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に導通する
   処理手段と、 第１および第２直列回路の両端間に接続される直流電源
   と、 一方端が、直流電源の一方端に接続される定電流源と、 一方端が、定電流源の他方端に接続される直流定電圧源
   と、 第１および第２接続点のうち、第２および第４トランジ
   スタＱ２，Ｑ４の両端電圧が小さい方の第１または第２
   接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通するスイッ
   チング手段とを含み、 定電流源の前記他方端と定電圧源の前記一方端との接続
   点と、第１および第３トランジスタＱ１，Ｑ３の制御端
   子とが接続されることを特徴とする直流モータの駆動回
   路。
7. 【請求項７】 第１トランジスタＱ１と、第２トランジ
   スタＱ２とが第１接続点で接続されて構成される第１直
   列回路と、 第３トランジスタＱ３と第４トランジスタＱ４とが第２
   接続点で接続されて構成され、第１直列回路に並列に接
   続される第２直列回路と、 第１接続点と第２接続点との間に接続される直流モータ
   と、 第１トランジスタＱ１と第４トランジスタＱ４とを同時
   に導通しかつ第２トランジスタＱ２と第３トランジスタ
   Ｑ３とを同時に遮断し、または第１トランジスタＱ１と
   第４トランジスタＱ４とを同時に遮断しかつ第２トラン
   ジスタＱ２と第３トランジスタＱ３とを同時に導通する
   処理手段と、 第１および第２直列回路の両端間に接続される直流電源
   と、 一方端が、直流電源の一方端に接続される抵抗と、 一方端が、抵抗の他方端に接続される直流定電圧源と、 第１および第２接続点のうち、第２および第４トランジ
   スタＱ２，Ｑ４の両端電圧が小さい方の第１または第２
   接続点を、定電圧源の他方端に選択して導通するスイッ
   チング手段とを含み、 抵抗の前記他方端と定電圧源の前記一方端との接続点
   と、第１および第３トランジスタＱ１，Ｑ３の制御端子
   とが接続されることを特徴とする直流モータの駆動回
   路。