JPH056033Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車のオートマチツクトランスミ
ツシヨン等に組込まれるプラネタリピニオンセツ
トを自動的に組立てるための自動組付装置に関す
る。

（従来の技術） 自動車のオートマチツクトランスミツシヨン等
には、第２２図に示すプラネタリギヤアツシ１が
組込まれており、プラネタリギヤアツシ１には、
一構成要素として第２３図に示す複数のプラネタ
リピニオンセツト２が設けられている。

プラネタリピニオンセツト２は、第１８図およ
び第１９図に示すシングルニードルタイプ３と、
第２０図および第２１図に示すダブルニードルタ
イプ４とがあり、シングルニードルタイプ３のも
のは、ピニオンギア５の内側に15〜30個のニード
ルローラ６，……を１段に組込んで、該ニードル
ローラ６，……を上下各２枚の第１のワツシヤ
７，７および第２のワツシヤ８，８により抜け防
止を施したものである。また、ダブルニードルタ
イプ４のものはニードルローラ６，……を２段に
し、上下のニードルローラ６，……間にスペーサ
９を介在させてピニオンギア５内に組込まれたも
のである。ここで、ニードルローラ６，……の抜
け防止に用いられる第１のワツシヤ７と第２のワ
ツシヤ８とは、機能が異なるため違う材料で作ら
れてあつて、すなわち、外側の第１のワツシヤ７
はスラスト軸受として働くため銅板を材料とする
のに対し、内側の第２のワツシヤ８はニードルロ
ーラ６，……のスラスト負荷を受けるため鉄板を
材料とし、且つ潤滑の少ない初期状態における焼
付き防止の目的で表面に化学処理（例えばマンガ
ン系リン酸塩皮膜処理）が施されているものであ
る。

従来、以上のように構成されているプラネタリ
アピニオンセツト３，４の組立て時には、ピニオ
ンギア５の中心孔５ａの内周にグリスを塗布し、
挿入するニードルローラ６，……の倒れ防止を図
つている。そして、ニードルローラ６，……が挿
入されたならば、工程を移して後述する検出装置
によりニードルローラ６，……の欠品のチエツク
が行なわれ、その後、さらに工程を移してピニオ
ンギヤ５の中心孔５ａの上下両側に上述したニー
ドルローラ６，……の抜けを防止する第１のワツ
シヤ７および第２のワツシヤ８を取付けて組立て
が終了し、その後、工程を移して後述する検出装
置により第１、第２のワツシヤ７，８の欠品のチ
エツクが行なわれる。

ニードルローラの欠品のチエツクには第２４図
に示す検出装置１０が用いられる。この検出装置
１０は、組付ガイドレール１１上に設置された組
付けパレツト１２と、組付ガイドレール１１の一
側にて組付けパレツト１２と対応可能に設けられ
た検出ユニツト１３とから概略構成され、組付け
パレツト１２は、組付ガイドレール１１に移動自
在に嵌合するパレツト本体１４と、該パレツト本
体１４の上に固定され上記ニードルローラ６，…
…の組立てを終了したプラネタリピニオンセツト
（以下、サブピニオンセツト２′という）を載置支
持する組付治具１５とからなつている。検出ユニ
ツト１３は、検出用ドツグ１６を有し、ブラケツ
ト１７に水平方向へ摺動可能に支持された検出バ
ー１８と、該検出バーの先端に取付けられた検出
子１９と、ブラケツト１７に固定され検出バー１
９を組付パレツト１２に対して進退動作させる検
出バー用前後シリンダ２０と、ブラケツト１７の
上端部の水平ブラケツト２１の先端に取付けられ
検出用ドツグ１６の位置を検出する位置センサ２
２とを備えている。この検出装置１０の作用につ
いて説明する。

サブピニオンセツト２′が組付パレツト１２上
に載置されると、ニードルローラ６，……が少し
持上げられた状態となり、この状態で組付パレツ
ト１２が搬入されると、前後シリンダ２０により
検出バー１８を前進させ、検出バー１８がサブピ
ニオンセツト２′のニードルローラ６に当たつて
停止したときの検出用ドツグ１６の位置を位置セ
ンサ２２で読取ることによつて、欠品の検出を行
なうことができる。すなわち、正常品の場合は第
２６図に示すように検出用ドツグ１６が所定位置
ａに停止するが、欠品の場合は第２５図に示すよ
うに検出用ドツグ１６が所定位置ａよりもサブピ
ニオンセツト２′側に近づいて停止するため寸法
差ｘが生じる。これは検出子１９がニードルロー
ラ６，……間に入つてその分余計に移動するから
である。

また、つぎにワツシヤの欠品を検出する装置と
して、第２７図に示すものがある。この検出装置
２３は、最終的に組立てられたピニオンセツト２
の高さ寸法を測定してワツシヤの有無を確認する
ものであつて、組付ガイドレール１１上の組付け
パレツト１２にピニオンセツト２を載せ、その上
から検出子上下シリンダ２４により検出子２５を
上下させ、その停止位置を位置センサ２６で読取
ることにより、良品であるか不良品であるかの判
定を行なうものである。

以上説明したように、ピニオンセツト２は、ピ
ニオンギヤ５にニードルローラ６，……を組込ん
だ後、第１のワツシヤ７および第２のワツシヤ８
を取付けて組立られた後欠品がチエツクされる
が、これらの工程は、組付パレツト等を用いて自
動的に順次組立ておよびチエツクが行なわれるよ
うにしている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、以上の構成のものでは次のよう
な問題点を有していた。

まず、第１のワツシヤ７および第２のワツシヤ
８の組付けに際しては、両ワツシヤの厚みが同じ
で、色による識別も変色等により困難であり、ま
た材質の違いによる磁気検知方法も両者の磁気抵
抗の差が小さいことから、第１のワツシヤ７と第
２のワツシヤ８との種類が判別し難く、その結
果、誤つた種類のワツシヤを組付けてしまうこと
がある。そして、例えば、上下を逆にしたり、同
一の種類のワツシヤを二枚重ねて組付けた場合に
は、後工程で部品の高さ寸法を検出しても不良を
発見することができず、そのため、オートマチツ
クトランスミツシヨンに組込まれた後に、焼付け
が発生するという問題点があつた。

また、ニードルローラ６，……をピニオンギヤ
５に挿入するときニードルローラ６，……の倒れ
を防止するためにグリスを用いると、グリスに塵
等の異物が付着し、そのままオートマチツクトラ
ンスミツシヨンに組込まれるとギヤの破損、ベア
リングの摩耗等の発生する虞れがあるという問題
点があつた。

前述のニードルローラ６，……の欠品をチエツ
クをする検出装置１０においては、多数の組付け
パレツト間の精度ばらつき、取付パレツト１２と
組付ガイドレール１１とのガタ、および検出ユニ
ツト１３内でのガタ等により、第２５図に示した
欠品の場合の寸法差ｘが小さくなる虞れがある。
その結果、ニードルローラ６，……の欠品を確実
に検出することができないという問題点があつ
た。

さらに、前述のワツシヤの欠品をチエツクする
検出装置２３においては、多数ある組付パレツト
１２の高さ寸法ばらつき、および組付ガイドレー
ル１１から位置センサ２６までの機械構成物の変
形および寸法誤差等の影響を受け、ピニオンセツ
ト２の全高Ｈの測定誤差が大きく、確実にワツシ
ヤの欠品または過多をチエツクできないという問
題点があつた。

本考案は以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的はワツシヤの誤組付およびニードル
ローラの欠品を確実に防止したプラネタリピニオ
ンセツトの自動組付装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決して目的を達成する手段と
して、導電性の確認により第１のワツシヤを判定
して組付パレツトのセンタ治具に供給する第１の
ワツシヤ組付ユニツトと、非導電性の確認により
第２のワツシヤを判定して前記組付パレツトのセ
ンタ治具に供給する第２のワツシヤ組付ユニツト
と、ピニオンギヤを前記組付パレツトのセンタ治
具に組込むピニオンギヤ組付ユニツトと、ピニオ
ンギヤが組込まれた前記組付パレツトを回転さ
せ、水平方向から所用数のニードルローラを一括
してピニオンギヤ内に挿入するニードルローラ組
付ユニツトと、組付けられたピニオンセツトの全
高を直接測定して前記第１および第２のワツシヤ
の欠点検出およびピニオンセツトのニードルロー
ラ間に内側から検出子を挿入してニードルローラ
の欠品検出を行なう欠品検出ユニツトと、からな
るものである。

（作用） 以上の構成とすると次のように作用する。

上記構成の装置は、ピニオンセツトを順次組立
ていくものであり、組付パレツトのセンタ治具に
第１のワツシヤ組付ユニツトから種類が判定され
た第１のワツシヤが供給され、つづいて、第２の
ワツシヤ組付ユニツトから種類が判定された第２
のワツシヤが供給される。このワツシヤの種類の
判定は、第１のワツシヤが銅板から形成されたも
ので電気が導通する導電性であり、一方、第２の
ワツシヤは鉄板の表面にに化学処理を施したもの
であつて、電気が導通しない非導電性であるた
め、この違いを検出して行なわれる。

次に、ピニオンギヤ組付ユニツトからピニオン
ギヤが供給される。このとき、ピニオンギヤの中
心孔に組付パレツトのセンタ治具が挿入するよう
にピニオンギヤは組付パレツトに組込まれる。そ
して、このように組込むことによりピニオンギヤ
の中心孔の下側は第１および第２のワツシヤで塞
がれることになる。つづいて、ニードルローラ組
付ユニツトに組付パレツトが送られてくると、組
付パレツトはニードルローラの中心孔が水平方向
に向くように回転させられ、そして、この水平方
向に向いた中心孔に、一つのプラネタリピニオン
セツトに必要な所用数のニードルローラが一括し
て挿入される。このとき、ニードルローラはピニ
オンギヤとセンタ治具の間に挿入されるため、グ
リス等のニードルローラを支持する手段が必要な
い。

ピニオンギヤ内にニードルローラが組付けられ
ると、次に、第２のワツシヤ組付ユニツトから第
２のワツシヤを供給し、つづいて、第１のワツシ
ヤ組付ユニツトから第１のワツシヤを供給して、
ピニオンギヤの中心孔の上側が塞がれてピニオン
セツトの組付けが終了する。

組付けらたピニオンセツトは、欠品検出ユニツ
トにより、組付パレツト等の寸法ばらつきに影響
されないように、全高を直接測定してワツシヤの
欠品または過多を確実に検出するとともに、ニー
ドルローラの欠品も検出子をニードルローラの内
側から挿入するようにして組付パレツト等の寸法
ばらつきに影響されないようにして確実に検出し
ている。この欠品検出ユニツトで検出された不良
品は排出され、良品のみ次の工程に搬送される。

（実施例） つぎに、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図に示すように、本実施例の組立装置は第
１〜第８の８箇所のステーシヨンＡ〜Ｈから構成
されており、各ステーシヨンにより組付パレツト
上でピニオンセツトが組立てられていく。なお、
本実施例は、シングルニードルタイプのピニオン
セツト３を組立てる装置について説明する。

組付パレツト２７は、第１図に示すようにステ
ーシヨン沿いの送りコンベア２８上を移動自在に
設けられているものであつて、その構成は、第２
図および第３図に示すように板状のベース２９
と、ベース２９の上面に設けられたピニオンギヤ
５の外周が嵌合する治具３０と、治具３０の中心
に立設されているセンタ治具３１と、からなるも
のである。なお、センタ治具の先端３１ａは、円
錐状に尖つている。

そして、該組付パレツト２７は、第１図で示す
ようにステーシヨンＡの位置からパレツト送りユ
ニツト３２で送りコンベア２８上を図中右方向に
順次搬送され、各ステーシヨンでは位置決め用ア
クチユエータ３３，……で作動される図示しない
位置決めピンが組立パレツト２７に係合して正確
に位置が決められ停止させられる。また、空にな
つた組付パレツト２７は空パレツト戻しコンベア
３４で始めの位置（ステーシヨンＡ）に戻され
る。

第１のステーシヨンＡには、第１のワツシヤ７
を組付パレツト２７に組込むための第１のワツシ
ヤ組付ユニツト３５が設けられており、第４図乃
至第８図を用いてこれを説明する。

該第１のワツシヤ組付ユニツト３５は、第１の
ワツシヤ７を一枚づつ供給するためのワツシヤ供
給部３６と、供給された第１のワツシヤ７の導通
状態をチエツクする導通検出部３７と、該導通検
出部３７の検出状態に基づいて第１のワツシヤ７
かどうか判定し判別信号を発生する判別回路３８
と、判定された第１のワツシヤ７を吸着保持し組
付パレツト２７に供給するチヤツク３９と、から
大略構成されている。

ワツシヤ供給部３６は、第１のワツシヤ７を積
載するマガジン４０が設けられており、マガジン
４０の下端にはマガジン４０から一枚づつ第１の
ワツシヤ７を分離するための分離シヤツタ４１が
配設されている。また、分離シヤツタ４１には第
１のワツシヤ７を分離して収納できる溝部４２が
形成されている。そして、分離シヤツタ４１はシ
ヤツタ駆動シリンダ４３により水平方向に移動で
きるようになつている。さらに、該分離シヤツタ
４１には、最大突出時に、後述する導通検出部３
７の検出子４４が通過できる大きさの切欠き４５
が形成されている。

導通検出部３７は、検出子上下用シリンダ４６
で検出子４４を上下動自在に設けたものであつ
て、上昇時には前述の分離シヤツタ４１に分離さ
れて溝部４２に収納されている第１のワツシヤ７
に接触するようになつている。

検出子４４の上方にはチヤツク３９が配設され
ており、該チヤツク３９は、第１のワツシヤ７を
吸着保持するチヤツク部４７と、該チヤツク部４
７を図示しないシリンダ等により組付パレツト２
７へ移動させる支持部４８とから構成されてい
る。また、チヤツク部４７の下面には第１のワツ
シヤ７の欠品検出を可能にするための切込み部４
９が形成されている。

判別回路３８は、一端子側５０をチヤツク部４
７に取付け、他端子側５１を検出子４４に接続
し、両端子の間に12ボルトの電圧を印加するため
の電源５２と、両端子が導通したときに作動する
リレー５３とからなつている。

以上のように構成された第１のワツシヤ組付ユ
ニツト３５の作用について第７図乃至第９図を用
いて説明する。

マガジン４０から分離シヤツタ４１が第１のワ
ツシヤ７を一枚だけ分離して溝部４２に収納し、
シヤツタ駆動用シリンダ４３で前方に突出させ
る。つづいて、チヤツク部４７を下降させて溝部
４２に収納されている第１のワツシヤ７に当接さ
せる（第７図参照）。

つぎに、導通検出部３７の検出子４４を検出子
上下用シリンダ４６により上昇させて第１のワツ
シヤ７の下面に当接させる（第８図参照）。

このようにすると、第１のワツシヤ７は、銅板
で作られているため導電性であり判別回路３８に
電気が流れてリレー５３が働くことになり、これ
を「正常」と判別する。また、第２のワツシヤ８
のように表面に化学処理をしたものは、非導電性
であるため、判別回路３８に電気が流れずリレー
５３が働かず「不良」と判別される。

また、第９図で示すように溝部４２にワツシヤ
が無い場合にも、チヤツク部４７の切込み部４９
で検出子４４がチヤツク部４７に当接しないた
め、判別回路３８には電流が流れず「不良」と判
別される。

こうして、「正常」なワツシヤだけが判別され
た後、チヤツク部４７が吸着保持して、組付パレ
ツト２７のセンタ治具３１の上方へ移動し、ワツ
シヤの孔にセンタ治具３１が挿通するようにして
組込まれる。

第２ステーシヨンＢは、第２のワツシヤ８を組
付パレツト２７に供給するための第２のワツシヤ
組付ユニツト５４であつて、第１のワツシヤ組付
ユニツト３５とほぼ同じものであり、チヤツク部
４７の切込み部４９が形成されていないところの
み異なるものである。

すなわち、このように構成されると、第２のワ
ツシヤ８のように非導電性のものでは、検出子４
４が当接しても判別回路３８には電流が流れない
ため、リレー５３の不作動をもつて「正常」と設
定しておく。そのため、第１のワツシヤ７のよう
に導電性のものや表面処理が施されてなかつたり
不十分であるものの場合には判別回路３８に電流
が流れリレー５３が作動して「不良」と判定す
る。また、欠品の場合にも、検出子４４がチヤツ
ク部４７に当接して電流が流れるため「不良」と
判別される。

第１のワツシヤ７および第２のワツシヤ８が組
込まれた組付パレツト２７が第３ステーシヨンＣ
に搬送されてくると、ピニオンギヤ供給ユニツト
５５により、シユート５６から送られてくるピニ
オンギヤ５が１つずつ組付パレツト２７に供給さ
れる。

つづいて、第４ステーシヨンＤには、組付パレ
ツト２７を90°回転させる反転機構５７と、ニー
ドルローラ６，……を一括してピニオンギヤ５内
に挿入するニードルローラ組付部５８とから大略
構成されるニードルローラ組付ユニツト５９が設
けられている。

反転機構５７は、第１０図に示すようにピン６
０を中心に送りコンベア２８の一部が回動自在に
取付けられており、下端に取付けられている反転
シリンダ６１の伸長により、図中一点鎖線位置ま
で90°回転するものである。この回転により治具
３０およびセンタ治具３１が水平方向に向くこと
になり、組込まれているピニオンギヤ５の中心孔
５ａも水平方向に向くことになる。

ニードルローラ組付部５８ついて第１１図を用
いて説明すると、組付ユニツトベース６２には、
パーツフイーダ６３からシユート６４を通つて送
られてくるニードルローラ６を積載しておくケー
ス６５が設けられており、ケース６５内の通路６
６は第１３図で示すようにジグザグ状に形成し、
ニードルローラ６が落下する際に長手方向の起き
上りを防止して、通路内の詰り等のトラブルを防
ぐようになつている。さらに、ケース６５の上部
にはバイブレータ６７が取付けられてあつて、振
動により、滑らかにニードルローラ６を落下させ
ている。

ケース６５の下端にはピニオンギヤ５の径と同
一寸法に設定されたガイド孔６８を有するガイド
６９が設けられており、ガイド孔６８には揺動軸
７０が挿入されている。振動軸７０はプツシヤ軸
７１の内部を摺動自在に嵌通しており、端部７０
ａは組付ユニツトベース６２に回動自在に支持さ
れたブラケツト７２の一端に固定されている。ブ
ラケツト７２の他端には受動揺動板７３が取付ら
れており、さらに受動揺動板７３は回転モータ７
４に取付けられている駆動回転板７５にリンク７
６を介して接続されている。ここで、受動揺動板
７３と駆動回転板７３との径が異なり受動揺動板
７３の方が大きく設定されているため、駆動回転
板７３が回転モータ７４で回転させられても、受
動揺動板７３は回転せずに一定周期で揺動するこ
ととなる。

前記プツシヤ軸７１は、プツシヤシリンダ７７
によりガイド孔６８内をガイド６９の出口側に向
かつて揺動軸７０に沿つて前進することができる
ものである。

ガイド６９の出口側にはニードルローラ６，…
…が飛び出さないようにシヤツタ７８が設けられ
ており、該シヤツタ７８はガイド孔６８を中心に
左右に開閉するものであつて、シヤツタ開閉シリ
ンダ７９により作動される。第１２図に示すよう
に、左側のシヤツタ８０はシヤツタ開閉シリンダ
７９に直結しており、右側のシヤツタ８１はピン
８２により回動自在に設けられたリンク８３を介
して取付けられているため、シヤツタ開閉シリン
ダ７９の伸縮により同時に開閉することになる。
なお、８４，８５はシヤツタ７８の開閉を確認す
るための近接スイツチである。

また、以上の各部材が取付けられて組付ユニツ
トベース６２は、組付パレツト２７の搬送方向と
直交する方向に延設されたレール８６に摺動自在
に係合しており、組付ユニツト前後シリンダ８７
の伸長により組付パレツト２７に接近できるよう
になつている。

以上の構成のニードルローラ組付ユニツト５９
の作用を説明する。

回転モータ７４を回転させ、駆動回転板７５、
リンク７６、受動揺動板７３を介して揺動軸７０
を揺動させると、ケース６５内のニードルローラ
６，……が揺動軸７０の周方向に所用数だけ振分
けられることになる。つづいて、組付ユニツト前
後シリンダ８７により前進させ、前述した反転機
構５７で水平方向に向けられたセンタ治具３１に
揺動軸７０を当接させる。このとき揺動軸７０の
先端に凹部７０ａを形成しておき、センタ治具３
１の先端３１ａと嵌合させることにより正確に位
置合わせが行なえる。

そして、シヤツタ開閉シリンダ７９を作動させ
シヤツタ７８を開けるとともに、プツシヤ開閉シ
リンダ７７を作動させてプツシヤ７１を前進させ
ニードルローラ６，……をピニオンギヤ５の中心
孔内５ａに一括して挿入する。ニードルローラ
６，……の挿入が終了すると、再び反転シリンダ
６１が短縮して組付パレツト２７が元の状態に戻
る。

第５ステーシヨンＥでは、ニードルローラ６，
……が組込まれたピニオンギヤ５の中心孔５ａの
上側を塞ぐためのワツシヤのうち内側の第２のワ
ツシヤ８を組込むための、第２のワツシヤ組付ユ
ニツト８８が設けられており、この第２のワツシ
ヤ組付ユニツト８８は第２ステーシヨンＢに設け
られているものと同じものである。

第６ステーシヨンＦでは、ニードルローラ６，
……が組込まれたピニオンギヤ５の中心孔５ａの
上側を塞ぐためのワツシヤのうち外側の第１のワ
ツシヤ７を組込むための、第１のワツシヤ組付ユ
ニツト８９が設けられており、この第１のワツシ
ヤ組付ユニツト８９は第１ステーシヨンＡに設け
られているものと同じものである。

第７ステーシヨンＧには、以上の各ステーシヨ
ンで組付けられたピニオンセツト３のニードリロ
ーラ６の欠品および各ワツシヤ７，８の欠品また
は過多をチエツクする欠品検出ユニツト９０が設
けられている。

第１４図乃至第１６図に示すように、欠品検出
ユニツト９０は、ピニオンセツト３を組立パレツ
ト２７から取出す部品上下部９１と、ピニオンセ
ツト３の全高さＨを検出してワツシヤ７，８の欠
品または過多をチエツクする高さ検出部９２と、
ニードルローラ６の欠品を検出するニードルロー
ラ検出部９３と、から大略構成される。

部品上下部９１は、ピニオンセツト３の上側ワ
ツシヤ７ａに当接する部品下降アーム９４と、ピ
ニオンセツト３の下側ワツシヤ７ｂに当接する部
品上昇上アーム９５とを有し、ブラケツト９６に
固定された部品上下用シリンダ９７により上下に
移動される。

高さ検出部９２は、部品上昇用アーム９５の一
側部には高さ検出用ドツグ９８が設けられ、高さ
検出用ドツグ９８の高さ位置は、その真上に配さ
れた高さ検出用センサ９９によつて読み取られる
ようにしたものである。この高さ検出用センサ９
９は、ブラケツト１００を介してガイドシヤフト
１０１に連結される。

つぎに、ニードルローラ検出部９３について説
明する。

ブラケツト９６の上部には検出部上下シリンダ
１０２が設置され、これにはＬ字状のブラケツト
１０３の一端が連結されている。ブラケツト１０
３の水平部位の中間部には検出レバー１０４が取
付られ、該検出レバー１０４は支持ピン１０５の
回りに揺動自在とされている。また、前記ブラケ
ツト１０３の水平部位には検出レバー１０４の外
側に配設された中空のガイドシヤフト１０１が取
付けられている。ガイドシヤフト１０１の下端側
細径部の外径は、センタ治具３１の外径と一致
し、ピニオンセツト３の複数のニードルローラ
６，……の内径と同一寸法に設定されている。ガ
イドシヤフト１０１の外面と検出レバー１０４の
内面との間には、検出レバー１０４の揺動を所要
量だけ許容するための若干の隙間が設けられてい
る。検出レバー１０４の下端にはボルトによつて
検出子１０６が固定され検出子１０６の先端形状
はニードルローラ６，……の間に挿入可能に形成
されている。なお、ガイドシヤフト１０１の側部
には、検出レバー１０４の揺動に伴なう検出子１
０６の突出動作を許容するための孔１０７が形成
されている。

検出レバー１０４の上端にはニードルローラ検
出用ドツグ１０８が取付けられている。また、ニ
ードルローラ検出用ドツグ１０８の揺動位置は、
Ｌ字状ブラケツト１０３の他端にブラケツト１０
９を介して固定された位置センサ１１０により検
知される。Ｌ字状ブラケツト１０３の一端側部分
に設けられたニードルロー検出要前後シリンダは
１１１、ブラケツトを１１２介し検出レバー１０
４の中間部に止めピン１１３により結合されてい
る。

以上の構成の欠品検出ユニツト９０の作用を説
明する。

部品上昇用アーム９４と部品下降用アーム９５
でピニオンセツト３を上下両側から挟み込み、部
品上下用シリンダ９１を作動させて組付パレツト
２７から持ち上げる。この持ち上げられた状態で
は、ピニオンセツト３の上側ワツシヤ７ａの上面
はガイドシヤフト１０１の下側段付部の端面に押
し当てられる。このように押し当てられた状態
で、高さ検出用センサ９９により高さ検出用ドツ
ク９８を読み取ることによつて部品上昇用アーム
９５の高さを検知し、ピニオンセツト３の全高さ
寸法が正規の寸法範囲にあるかどうか判定するこ
とができる。

それと同時にニードルローラ検出部９３により
ニードルローラの欠品検出を行なう。

これは、ニードルローラ検出用前後シリンダ１
１１を前進させ、支持ピン１０５を中心に検出レ
バー１０４を矢印方向に揺動変位させ、ニードル
ローラ検出用位置センサ１１０でニードルローラ
検出用ドツグ１０８の位置を測ることにより、ニ
ードルローラ６，……の欠品検出が行なわれる。
第１６図ａに示すように正常時は、検出子１０６
の先端がニードルローラ６，……に当たるのみで
これを押し開かないが、第１６図ｂに示すように
欠品時にはニードルローラ６，……を押し開き検
出子１０６が寸法ｔだけ余計に変位するため、前
記ドツグ１０８は所定位置よりも前記位置センサ
側１１０に近ずいて停止し、欠品が検出される。

「良品」「不良品」の判別が行なわれた後、搬
出ユニツト１１４により区分けされて「良品」は
次の工程に送られるために搬送コンベア１１５に
移載され、「不良品」は、排出部１１６から廃棄
される。

搬出ユニツト１１４を第１７図を用いて説明す
ると、ピニオンセツト３を上下から挟持するチヤ
ツク機構１１５と、チヤツク機構１１５を上下に
移動させる上下シリンダ１２０と、ピニオンセツ
ト３を移載するためにチヤツク機構１１５を回転
させる回転駆動部１１６と、から構成されてい
る。

チヤツク機構１１５は、ピニオンセツト３の中
心孔にセンタ軸１１７を挿通させニードルローラ
６，……の倒れ防止した後、下側チヤツク１１８
と上側チヤツク１１９とで挟持する。さらに、上
下シリンダ１２０によりピニオンセツト３を組付
パレツト２７から持ち上げて、回転駆動部１１６
のモータ１２１を所定角度回転させる。例えば、
「良品」であれば、180°回転させて搬送コンベア
１１５に移載し、「不良品」であれば、90°回転さ
せて排出部１１６から廃棄する。

以上説明したように、本実施例のプラネタリピ
ニオンギヤの自動組付装置は、第１から第８ステ
ーシヨンにおいてピニオンセツト３を自動的に組
立て、且つ欠品等のチエツクも確実に行なうこと
ができるものである。

なお、本実施例は、シングルニードルタイプの
ピニオンセツト３の自動組付装置を説明したが、
ダブルニードルタイプのピニオンセツト４の自動
組付装置としては、本実施例の第４ステーシヨン
の次に、スペーサの組付ユニツトと上段側のニー
ドルローラを組付けるニードルローラ組付ユニツ
トを設ければよく、ニードルローラ組付ユニツト
も第４ステーシヨンのものと同じものでよい。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように、導電性または非導
電性の確認により第１のワツシヤまたは第２のワ
ツシヤを判定して前記組付パレツトのセンタ治具
に供給する第１および第２のワツシヤ組付ユニツ
トと、ピニオンギヤが組込まれた前記組付パレツ
トを回転させ、水平方向から所用数のニードルロ
ーラを一括してピニオンギヤ内に挿入するニード
ルローラ組付ユニツトと、組付けられたプラネタ
リピニオンセツトの前記第１および第２のワツシ
ヤと前記ニードルローラの欠品を検出する欠品検
出ユニツトと、を自動組付装置に設けることによ
り、次に示す特有の効果を奏する。

ワツシヤ組付ユニツトでは、第１のワツシヤ
と第２のワツシヤを確実に判別できるためワツ
シヤの誤組付けを防止でき、さらに第２のワツ
シヤの表面処理の不具合も検出でき製品品質の
向上が図れる。

ニードルローラ組付ユニツトでは、グリスを
用いずにセンタ治具とピニオンギヤの内周の間
にニードルローラを一括して挿入するようにし
て、ニードルローラを組込むようにしたため、
ニードルローラをピニオンギヤ内に確実に保持
できる。

欠品検出ユニツトでは、組付けられたピニオ
ンセツトそのものの全高さ寸法を基準としてワ
ツシヤの欠品を検出し、さらに、ニードルロー
ラの欠品も内側から検出子を挿入するようにし
て検出するため、組立パレツト等の寸法ばらつ
きの影響を受けず欠品検出が確実となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例のプラネタリピニ
オンセツトの自動組付装置の平面図、第２図は、
第１図の装置に用いられている組立パレツトの縦
断面図、第３図は、第２図の平面図、第４図は、
第１図の装置に配設されているワツシヤ組付ユニ
ツトの一部断面側面図、第５図は、第４図の一部
断面正面図、第６図は、第４図のユニツトに設け
られている判別回路の模式図、第７図乃至第９図
は、第４図のユニツトの作動を示す要部拡大縦断
面図、第１０図は、第１図の装置に配設されてい
る反転機構の縦断面図、第１１図は、第１図の装
置に配設されているニードルローラ組付ユニツト
の縦断面図、第１２図は、第１１図のユニツトの
正面図、第１３図は、第１２図のＳ部拡大図、第
１４図は、第１図の装置に配設されている欠品検
出ユニツトの縦断面図、第１５図は、第１４図の
ユニツトの正面図、第１６図ａおよび第１６図ｂ
は、第１４図のユニツトに設けられている検出子
の作動を示す横断面図、第１７図は、第１図の装
置に配設されている搬出ユニツトの縦断面図、第
１８図は、シングルニードルタイプのピニオンセ
ツトの縦断面図、第１９図は、シングルニードル
タイプのピニオンセツトの分解斜視図、第２０図
は、ダブルニードルタイプのピニオンセツトの縦
断面図、第２１図は、ダブルニードルタイプのピ
ニオンセツトの分解斜視図、第２２図は、プラネ
タリギヤアツシの斜視図、第２３図は、ピニオン
ギヤの斜視図、第２４図は、従来のニードルロー
ラ欠品装置の縦断面図、第２５図および第２６図
は、第２４図の装置に設けられている検出子の作
用を示す横断面図、第２７図は、従来のワツシヤ
欠品検出装置の縦断面図、を示す。 ３５，５４，８８，８９……ワツシヤ組付ユニ
ツト、５４……ピニオンギヤ組付ユニツト、５９
……ニードルローラ組付ユニツト、９０……欠品
検出ユニツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 導電性の確認により第１のワツシヤを判定して
   組付パレツトのセンタ治具に供給する第１のワツ
   シヤ組付ユニツトと、 非導電性の確認により第２のワツシヤを判定し
   て前記組付パレツトのセンタ治具に供給する第２
   のワツシヤ組付ユニツトと、 ピニオンギヤを前記組付パレツトのセンタ治具
   に組込むピニオンギヤ組付ユニツトと、 ピニオンギヤが組込まれた前記組付パレツトを
   回転させ、水平方向から所用数のニードルローラ
   を一括してピニオンギヤ内に挿入するニードルロ
   ーラ組付ユニツトと、 組付けられたプラネタリピニオンセツトの全高
   を直接測定して前記第１および第２のワツシヤの
   欠品検出およびプラネタリピニオンセツトのニー
   ドルローラ間に内側から検出子を挿入してニード
   ルローラの欠品検出を行なう欠品検出ユニツト
   と、 からなるプラネタリピニオンセツトの自動組付装
   置。