JPH0560376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、無人で掃除を行うことのできる電気
掃除機に関するものである。

従来の技術 従来、この種電気掃除機は、自動走行用の車輪
と走行制御と吸込の制御用にマイクロコンピユー
ターを内蔵し、走行のための各種センサ、走行用
のモータ、吸込用のモータ、フアン、吸い込みノ
ズル、ダスト箱を内蔵し、あらかじめプログラム
されたプログラムモード、あるいは、反射テー
プ、マーカー等を目印に、またあるいは、自動的
に走行方向を制御しながら本体を移動し、無人で
掃除を行なうものであつた。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の電気掃除機では、被掃除面の
ゴミの量にかかわらず、通常一回だけ同じ所を走
行し、吸い込むのが普通であつた。このため、ゴ
ミの少ない所はそれできれいに掃除が行なえる
が、多い所は不十分なため、ゴム残りが発生する
という問題があつた。

また、これを防止するため、吸い込み力を大き
めに設定したり、走行スピードを遅くしておく
と、ゴミの少ない所で不必要な吸い込み電力をロ
スするという問題があつた。

本発明は上記問題点を解消した電気掃除機を提
供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明は、電動送
風機と、自動走行機構部およびこの自動走行機構
部を制御する走行制御部を内蔵した掃除機本体
と、この掃除機本体が走行する床面に対向した吸
込口と、前記掃除機本体内の電動送風機のフアン
前方に設けたダスト箱と、吸込口とダスト箱をつ
なぐ空気通路と、この空気通路に設けられこの空
気通路内のゴミの量に応じて上記走行制御部へ入
力される信号を発するゴミ検出部とを具備し、空
気通路内のゴミの量が多い時、自動走行機構部の
入力が小となり、走行スピードが低下するように
ゴミ検出部の信号と走行制御部の制御を設定した
ものである。

作 用 上記本発明の構成によれば、ダスト箱内へ吸い
込まれるゴミの量を検出し、ゴミの量が多い時に
は掃除機本体の走行スピードを低下させて、より
たんねんに吸い込みをおこない、被掃除面のゴミ
の量に応じた掃除を行なうことができる。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づ
いて説明する。

図において、掃除機本体（以下本体と称す）１
には吸い込み用の電動送風機２が内蔵されてい
る。電動送風機２はモータ２ａと、フアン２ｂよ
り構成され、フアン２ｂの前方にフイルター３を
内蔵したダスト箱４が設けられている。掃除機本
体１の下部右側には走行用の車輪５が設けられ、
モータ６にて駆動される。左側には同じく車輪７
とモータ８が設置され、後方には従動輪９と１０
が設けられている。本体１の前方床面上部に吸込
口１１が設けられ、同吸込口１１とダスト箱４は
パイプ１２によつて結ばれており、パイプ１２と
ダスト箱４の接続部にゴミ検出部１３が設けられ
ている。本体１の中央下部には電源用のバツテリ
ー１４とマイクロコンピユーターを内蔵した制御
回路１５が設けられている。

第３図は制御回路ブロツク図で、制御信号の流
れを図示してある。走行用モータ６には駆動制御
部１６が、走行用モータ８には駆動制御部１７
が、吸い込み用モータ２には吸込制御部１８が接
続され、中央制御部１９にはマイクロコンピユー
ターが内蔵されて、各制御部をコントロールし、
制御回路１５を構成している。また中央制御部１
９はゴミ検出部１３とも接続されている。ゴミ検
出部１３はゴミを検出するため、赤外発光ダイオ
ード２０に対向してフオトダイオード２１が設け
てある。

第４図はゴミ検出部の拡大断面図であり、中央
の空気通路２２の側方に赤外発光ダイオード２０
が一列に並べてあり、これに対向して空気通路２
２の反対側にフオトダイオード２１が設けてあ
り、このフオトダイオード２１の信号は中央制御
部１９へ伝達される。

上記構成において、掃除機を動かして掃除を行
なうと、バツテリー１４により、モータ２，６，
８と制御回路１５、ゴミ検出部１３は電源を供給
されて動作し、マイクロコンピユーター内蔵の中
央制御部１９の制御で駆動制御部１６，１７がそ
れぞれモータ６，８の制御を行ない、モータ６，
８は車輪５，７を回転させるため、本体１が移動
する。

従動輪９，１０は本体１の移動により自然に回
転するだけで、移動の方法はモータ６，８によつ
て駆動される車輪５，７の回転数の差で右へ曲つ
たり左へ曲つたりする。マイクロコンピユーター
にはあらかじめ走行パターンがプログラムされて
おり、その指示にしたがつてモータ６，８が制御
される。（あるいは床面に反射テープを貼り付け、
そのテープ上をセンサーで検知しながらトレース
してもよく、あるいはまた、マーカーにより電波
信号を出し、その信号を目印に走行してもよい。

また吸い込み用モータ２により、フアン２ｂが
回転し、吸込口１１よりゴミが吸い込まれ、パイ
プ１２内を通り、ゴミ検出部１３の空気通路２２
内を通つてゴミはダスト箱４内へ吸い込まれる。

ゴミ検出部はゴミが空気通路２２内を通ると、
赤外発光ダイオード２０からの赤外が、フオトダ
イオード２１へ達するのを妨たげられて、フオト
ダイオード２１の出力信号が低下する。この信号
低下により、中央制御部１９は駆動制御部１６，
１７に対して、スピードダウンの指示を出し、走
行用モータ６，８の出力を低下させる。

ゴミの少ない所を本体が移動しているときは、
空気通路２２内を通るゴミの量は少なく、走行用
モータ６，８の出力は大きく、掃除機本体１は通
常のスピードで走行する。ゴミの多い所を移動し
ているときは、逆に走行用モータ６，８の出力が
低下し、このため掃除機本体１はゆつくりとした
スピードで走行し、ゴミはよりよく吸い込まれる
ことになる。

なお、第５図にゴミ検出部１３の他の実施例を
上げると、赤外発光ダイオードにかえて、超音波
発振素子２３と、超音波マイクロホン２４を空気
通路２２に対向させて設けてある。この超音波マ
イクロホンの信号を中央制御部１９へ入力して
も、前記と同様の効果を得ることができる。

発明の効果 以上述べたように本発明は、電動送風機と、自
動走行機構部およびこの自動走行機構部を制御す
る走行制御部を内蔵した掃除機本体と、この掃除
機本体が走行する床面に対向した吸込口と、前記
掃除機本体内の電動送風機のフアン前方に設けた
ダスト箱と、吸込口とダスト箱をつなぐ空気通路
と、この空気通路に設けられこの空気通路内のゴ
ミの量に応じて上記走行制御部へ入力される信号
を発するゴミ検出部とを具備し、空気通路内のゴ
ミの量が多い時、自動走行機構部の入力が小とな
り、走行スピードが低下するようにゴミ検出部の
信号と走行制御部の制御を設定したことにより、
自動走行式の掃除機の電力ロスを妨ぎつつゴミの
吸い残しを防止し、効率の良い掃除を行なうこと
ができるものである。また吸込口とダスト箱をつ
なぐ空気通路にはゴミが集中して流動するため、
同空気通路に設けられたゴミ検出部は、ゴミ量変
化を確実に検出するもので、これにより、一層確
実な掃除作業ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における電気掃除機の
外観斜視図、第２図は同側断面図、第３図は同ブ
ロツク図、第４図は同ゴミ検出部拡大図、第５図
は他の実施例におけるゴミ検出部の拡大図であ
る。 １……掃除機本体、２……電動送風機、２ｂ…
…フアン、４……ダスト箱、５，７，６，８……
自動走行機構（車輪、走行用モータ）、１１……
吸込口、１３……ゴミ検出部、１５……制御回
路、２２……空気通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動送風機と、自動走行機構部およびこの自
   動走行機構部を制御する走行制御部を内蔵した掃
   除機本体と、この掃除機本体が走行する床面に対
   向した吸込口と、前記掃除機本体内の電動送風機
   のフアン前方に設けたダスト箱と、吸込口とダス
   ト箱をつなぐ空気通路と、この空気通路に設けら
   れこの空気通路内のゴミの量に応じて上記走行制
   御部へ入力される信号を発するゴミ検出部とを具
   備し、空気通路内のゴミの量が多い時、自動走行
   機構部の入力が小となり、走行スピードが低下す
   るようにゴミ検出部の信号と走行制御部の制御を
   設定した電気掃除機。