JPH0560397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動縫いミシンの制御装置に関する。

［従来の技術］ 第４図は従来の一般的な自動縫いミシンの制御
装置のブロツク図である。第４図において、１は
ミシン頭部、２はミシン針（図示せず）を昇降動
作させ、被縫製物（図示せず）に縫目を形成する
モータ、３はモータ２を駆動するドライバ、４は
ミシン頭部１の上軸（図示せず）とともに回転
し、モータ２の回転数としてミシン針の昇降速
度、ミシン針が最降下位置（以下、針下位置とい
う）に到達したこと及びミシン針が最上昇位置
（以下、針上位置という）に到達したことを検出
し、それぞれ回転数信号Ａ、針下位置信号Ｅ及び
針上位置信号Ｆを出力する検出器、５及び６は被
縫製物を挟持するとともに、挟持した被縫製物を
XY二次元平面内で移動させる布押え装置（図示
せず）をミシンテーブル（図示せず）上のＸ方向
及びＹ方向に駆動するパルスモータ、７はパルス
モータ５及び６を有するXY駆動機構部、８及び
９はパルスモータ５及び６を駆動するドライバ、
１０は後述するパターンデータにより指定された
布送り量に対応する数のパルスをドライバ８及び
９に出力する送りパルス列生成回路、１１は縫糸
を切断する縫糸切断装置、１２は縫糸切断装置１
１を駆動するドライバ、１３はミシンをスタート
させるミシンスタートスイツチ、１４は布押え装
置を上下させる布押えスイツチ、１５は中央処理
装置（以下、CPUという）、１６及び１７はデー
タを入出力する入出力ポート、１８はシステムコ
ントロール用のプログラム及びデータ（以下、デ
ータという）を記憶しているシステムコントロー
ル用メモリ、１９はデータを一時的に記憶するデ
ータ一時メモリ、２０は所定のパターンデータを
記憶しているパターンデータメモリ、２１は
CPU１５、入出力ポート１６，１７、メモリ１
８，１９及び２０間のデータを伝送するデータ・
バス、２２は入出力ポート１６，１７、メモリ１
８，１９及び２０のアクセスすべきアドレスを伝
送するアドレス・バスである。

パターンデータメモリ２０に記載されているパ
ターンデータはモータ２、パルスモータ５，６及
び縫糸切断装置１１を駆動制御して被縫製物に縫
目を形成する（以下、実縫いという）ための縫い
データ２０ａ、パルスモータ５及び６を駆動制御
して被縫製物に縫目を形成せずに布押え装置を所
定位置に位置決めする（以下、空送りという）た
めの空送りデータ２０ｂ及びその他の機能を実行
するための各種機能データ２０ｃから構成されて
いる。第５図はこのパターンデータメモリ２０の
データ構成を示す図である。パターンデータはデ
ータＤ７，Ｄ６，Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１
及びＤ０からなる８バイトのＸ軸用のパターンデ
ータとデータＤ７〜Ｄ０からなる８バイトのＹ軸
用のパターンデータから構成されており、各デー
タは以下に示す意味を持つ。

Ｘ軸用のパターンデータ Ｄ７…布押えが移動する方向を示すデータで、１
が正方向、２が負方向である。

Ｄ６，Ｄ５…ミシンの制御を示すデータで、01
（Ｄ６が０、Ｄ５が１の意味。以下同じ）がミ
シンの回転、11が空送り、00、10が特殊命令コ
ードである。

Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１及びＤ０…送り量を示す
データである。

Ｙ軸用のパターンデータ Ｄ７，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１及びＤ０…送り量
を示すデータである。

Ｄ６，Ｄ５…速度制御データで、00が糸切りスピ
ード指示、01が中高速スピード指示、10が中低
速スピード指示、11が高速スピード指示であ
る。

その他に特殊データのコードとして以下に示す
ものがある。

21…スタートコード（縫い始めコード）Ｘ軸＝
20H（16進表示、以下数字の後ろに「Ｈ」が付
くときは16進表示とする。）Ｙ軸＝00H 22…反転押えコードＸ軸＝OCOH Ｙ軸＝00H 23…第２原点コードＸ軸＝O1H Ｙ軸＝00H 24…途中停止コードＸ軸＝80H Ｙ軸＝00H 25…糸切りコードＸ軸＝40H Ｙ軸＝00H 26…エンドコードＸ軸＝00H Ｙ軸＝00H 次に、従来の自動縫いミシンの制御装置の動作
について説明する。

電源が投入され、布押えスイツチ１３が踏まれ
ると、布押え装置が下がり被縫製物を挟持する。
次いで、ミシンスタートスイツチ１４が入ると、
CPU１５は入出力ポート１６を介してドライバ
３を駆動する。ドライバ３の駆動により、モータ
２が回り始め、ミシン針が昇降動作する。ドライ
バ３の駆動と同時に、針下位置信号Ｅに同期し
て、CPU１５はパターンデータメモリ２０から
１針分のパターンデータを読み出し、第６図のフ
ローチヤートに示した処理を行ない、自動縫いミ
シンを駆動制御する。

(1) ステツプS11 CPU１５はミシン制御の初期リセツトをす
る。

(2) ステツプS12〜S13 CPU１５は読み出したパターンデータが特
殊データコードの一つである糸切りコード２５
であるか否かを判断し（ステツプS12）、糸切
りコード２５であると判断したときは、糸切り
処理を実行する（ステツプS13）。

(3) ステツプS14〜S15 CPU１５はステツプS12で糸切りコード２５
でないと判断したときは、縫製処理か否かを判
断し（ステツプS14）、縫製処理であると判断
したときは、縫製処理を実行する（ステツプ
S15）。以下、糸切り処理及び縫製処理の実行
後、パターンデータを順次読み出して、ステツ
プS12〜S15を繰り返し実行する。

上述した自動縫いミシンの制御においては、
縫糸切断装置１１の制御上、実縫いから空送り
に切り換わるときには、パターンデータに必ず
糸切りコード２５を入れる必要があつた。

［発明が解決しようとする問題点］ このように、上記構成の従来の自動縫いミシン
の制御装置は通常の縫製を行なう場合、実縫いか
ら空送りに切り換わるときには、パターンデータ
に必ず糸切りコード２５を入れる必要があるが、
縫糸を切らない仕付け縫いでは、必ずしも糸切り
コード２５を必要としない。このため、パターン
データに基づいて縫製しようとするには、仕付け
縫い専用のミシンと通常の縫製を行なうミシンと
を用意する必要があるので、作業能率が低下し、
経費がかかつてしまうという問題があつた。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、実縫い糸切りから空送りに切り換わると
きに、糸切りの必要、・不必要に応じて通常の縫
製及び仕付け縫いができる自動縫いミシンの制御
装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本発明ではミシン針を昇降動作させ、
被縫製物に縫目を形成するミシン部と、ミシン部
を駆動するミシン部駆動装置と、ミシン針の昇降
速度を検出する昇降速度検出手段と、ミシン針が
最降下位置に到達したことを検出する針下位置検
出手段と、ミシン針が最上昇位置に到達したこと
を検出する針上位置検出手段と、被縫製物を挟持
するとともに、この被縫製物を平面移動する布押
え装置と、布押え装置を位置決めする位置決め装
置と、縫糸を切断する縫糸切断装置と、縫糸切断
装置を駆動する縫糸切断駆動装置と、少なくとも
縫いデータ及び空送りデータから構成されている
パターンデータを記憶しているメモリと、メモリ
からパターンデータを順次読み出し、ミシン針の
昇降速度、ミシン針の最降下位置への到達及びミ
シン針の最上昇位置への到達に基づいて、ミシン
針の昇降動作を検出し、ミシン針の昇降動作に同
期して、ミシン部、位置決め装置及び縫糸切断装
置を駆動制御し、パターンデータに対応する縫製
を行なう制御手段とを備えた自動縫いミシンの制
御装置に、縫いデータに基づくミシン部、位置決
め装置及び縫糸切断装置の駆動制御から、空送り
データに基づくミシン部、位置決め装置及び縫糸
切断装置の駆動制御に移行して、布押え装置を予
設定された所定位置に停止させるとき、縫糸切断
装置の作動、非作動を決定する特殊データコード
をメモリに備える。

［作用］ 上記構成の自動縫いミシンの制御装置は、制御
手段がメモリからパターンデータを順次読み出
し、昇降速度検出手段により検出されるミシン針
の昇降速度、針下位置検出手段により検出される
ミシン針の最降下位置及び針上位置検出手段によ
り検出されるミシン針の最上昇位置に基づいてミ
シン針の昇降動作を検出し、検出したミシン針の
昇降動作に同期して、ミシン部駆動装置を介して
ミシン部、位置決め装置を介して布押え装置及び
縫糸切断駆動装置を介して縫糸切断装置をそれぞ
れ駆動制御し、パターンデータに対応して被縫製
物を縫製する場合、縫いデータから空送りデータ
に移行するときには、特殊コードにより、縫糸を
切断するか否かを決定し、縫糸を切断するとき
は、縫糸切断装置を駆動制御する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。

第１図は本発明に係る自動縫いミシンの制御装
置のブロツク図である。第１図において、１はミ
シン頭部、２はミシン針（図示せず）を昇降動作
させ、被縫製物（図示せず）に縫目を形成するモ
ータ、３はモータ２を駆動するドライバ、４はミ
シン頭部１の上軸（図示せず）とともに回転し、
モータ２の回転数としてミシン針の昇降速度、ミ
シン針の針下位置への到達及びミシン針の針上位
置への到達を検出し、それぞれ回転数信号Ａ、針
下位置信号Ｅ及び針上位置信号Ｆを出力する検出
器、５及び６は布押え装置（図示せず）をミシン
テーブル（図示せず）上のＸ方向及びＹ方向に駆
動するパルスモータ、７はパルスモータ５及び６
を有するXY駆動機構部、８及び９はパルスモー
タ５及び６を駆動するドライバ、１０はパターン
データにより指定された布送り量に対応する数の
パルスをドライバ８及び９に出力する送りパルス
列生成回路、１１は縫糸を切断する縫糸切断装
置、１２は縫糸切断装置を駆動するドライバ、１
３はミシンをスタートさせるミシンスタートスイ
ツチ、１４は布押え装置を上下させる布押えスイ
ツチ、１５はCPU、１６及び１７はデータを入
出力する入出力ポート、１８はシステムコントロ
ール用のメモリ、１９はデータ一時メモリ、２０
は予めパターンデータを記憶しているパターンデ
ータメモリ、２１はCPU１５、入出力ポート１
６及び１７、メモリ１８，１９及び２０間のデー
タを伝送するデータ・バス、２２は入出力ポート
１６及び１７、メモリ１８，１９及び２０のアク
セスすべきアドレスを伝送するアドレス・バスで
ある。

パターンデータメモリ２０に記憶されているパ
ターンデータは上述したように縫いデータ２０
ａ、空送りデータ２０ｂ、各種機能データ２０ｃ
及び特殊データコード２０ｄから構成されてい
る。パターンデータはデータＤ７〜Ｄ０からなる
８バイトのＸ軸用のパターンデータとデータＤ７
〜Ｄ０からなる８バイトのＹ軸用のパターンデー
タから構成されており、各データの意味は上述し
た通りであり、その説明は省略する。又、特殊デ
ータコードは上述したものの他に仕付け縫いコー
ド３２（Ｘ軸＝41HY軸＝00H）がある。この仕
付け縫いコード３２は縫いデータに基づくモータ
２、位置決め装置、縫糸切断装置１１の駆動制御
から、空送りデータに基づくモータ２、位置決め
装置、縫糸切断装置１１の駆動制御に移行して、
布押え装置を予設定された所定位置に停止させる
とき、縫糸切断装置１１を作動させるか否かを決
定するものである。

次に、本発明に係る自動縫いミシンの制御装置
の動作について説明する。

電源が投入され、布押えスイツチ１３が踏まれ
ると、布押え装置が下がり被縫製物を挟持する。
次いで、ミシンスタートスイツチ１４が入ると、
CPU１５は入出力ポート１６を介してドライバ
３を駆動する。ドライバ３の駆動により、モータ
２が回り始め、ミシン針が昇降動作する。ミシン
針の駆動と同時に、針下位置信号Ｅに同期して、
CPU１２はパターンデータメモリ２０から１針
分のパターンデータを読み出し、第２図のフロー
チヤートに示した処理を行ない、自動縫いミシン
を駆動制御する。以下、第２図に示したフローチ
ヤートについて、第３図に示したタイミングチヤ
ートを参照して説明する。

(1) ステツプS1 CPU１２はミシン制御の初期リセツトをす
る。

(2) ステツプS2〜S4 CPU１２は読み出したパターンデータが、
糸切りコード２５であるか否か、即ち糸切りコ
ード２５に対応する糸切りコード信号Ｇがハイ
レベル「Ｈ」であるかローレベル「Ｌ」である
かを判断する（第３図ｇ参照）（ステツプS2）。
CPU１２は糸切りコード２５でないと判断し
たときは、縫製処理か否かを判断し（ステツプ
S3）、縫製処理であるときは縫製処理を実行す
る（ステツプS4）。

(3) ステツプS5〜S6 CPU１２はステツプS2で糸切りコード２５
であると判断したときは、仕付け縫いコード３
２か否か、即ち仕付け縫いコード３２に対応す
る仕付け縫いコード信号Ｈがハイレベル「Ｈ」
であるかローレベル「Ｌ」であるかを判断する
（第３図ｈ参照）、（ステツプS5）。仕付け縫い
コード３２でないときは糸切り処理を実行する
（ステツプS6）。

糸切り処理を実行するときは（ステツプS6）、
モータ２の回転数Ａを2000rpmから糸切り時の回
転数200rpmまで下げ（第３図ａ参照）、針下位置
信号Ｅが出力されたときに（第３図ｅ参照）、糸
切り動作に入り（第３図ｇ参照）、針上位置信号
Ｆに同期して糸切り動作を完了する（第３図ｆ参
照）。さらに、糸切り動作の完了後ブレーキ動作
に入り、同時に糸払い動作に入り（第３図ｄ参
照）、糸払い動作完了後、次の縫製位置まで空送
りするか（ミシンを停止して布を送る）、縫製作
業を終了する（第３図ａ参照）。

又、仕付け縫いコード３２であるときは、モー
タ２の回転数Ａを2000rpmから糸切り回転数
200rpmまで下げ（第３図ａ参照）、針下位置信号
Ｅが出力されても（第３図ｅ参照）、糸切り動作
に入らず（第３図ｇ参照）、針上位置信号Ｆに同
期してブレーキ動作に入り、次の縫製位置まで空
送りするか、縫製作業を終了する（第３図ａ参
照）。このような糸切りコード２５があつても仕
付け縫いコードの有無により、通常の縫製（糸切
り有り）及び仕付け縫い（糸切り無し）を選択す
る。

なお、縫製処理（ステツプS4）及び糸切り処
理（ステツプS6）の実行後、ステツプS2に進み
ステツプS2〜S6を繰り返し実行する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、縫いデー
タに基づくミシン部、位置決め装置及び縫糸切断
装置の駆動制御から空送りデータに基づくミシン
部、位置決め装置及び縫糸切断装置の駆動制御に
移行して、布押え装置を所定位置に停止させると
き、縫糸切断装置の作動又は非作動を仕付け縫い
コードの有無により判断することにより、一台の
ミシンで通常の縫製（糸切り有り）及び仕付け縫
い（糸切り無し）の両方ができ、作業能率が著し
く改善できるとともに、経費が節減できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動縫いミシンの制御装
置のブロツク図、第２図は本発明に係る自動縫い
ミシンの制御装置の動作を示すフローチヤート、
第３図は本発明に係る自動縫いミシンの制御装置
の動作を示すタイミングチヤート、第４図は従来
の自動縫いミシンの制御装置のブロツク図、第５
図は第４図に示したパターンデータメモリのデー
タ構成図、第６図は従来の自動縫いミシンの制御
装置の動作を示すフローチヤートである。 各図中、１はミシン頭部、２はモータ、３，
８，９，１２はドライバ、４は検出器、５，６は
パルスモータ、７はXY駆動機構部、１０は送り
パルス列生成回路、１１は縫糸切断装置、１３は
ミシンスタートスイツチ、１４は布押えスイツ
チ、１５はCPU（中央処理装置）、１６，１７は
入出力ポート、１８はシステムコントロール用メ
モリ、１９はデータ一時メモリ、２０はパターン
データメモリ、２０ａは縫いデータ、２０ｂは空
送りデータ、２０ｃは機能データ、２０ｄは仕付
け縫いコード、２１はデータ・バス、２２はアド
レス・バスである。なお、各図中同一符号は同一
又は相当部分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン針を昇降動作させ、被縫製物に縫目を
   形成するミシン部と、前記ミシン部を駆動するミ
   シン部駆動装置と、前記ミシン針の昇降速度を検
   出する昇降速度検出手段と、前記ミシン針が最降
   下位置に到達したことを検出する針下位置検出手
   段と、前記ミシン針が最上昇位置に到達したこと
   を検出する針上位置検出手段と、前記被縫製物を
   挟持するとともに、該被縫製物を平面移動する布
   押え装置と、前記布押え装置を位置決めする位置
   決め装置と、前記縫糸を切断する縫糸切断装置
   と、前記縫糸切断装置を駆動する縫糸切断駆動装
   置と、少なくとも縫いデータ及び空送りデータか
   ら構成されているパターンデータを記憶している
   メモリと、前記メモリからパターンデータを順次
   読み出し、前記ミシン針の昇降速度、該ミシン針
   の最降下位置への到達及び該ミシン針の最上昇位
   置への到達に基づいて、該ミシン針の昇降動作を
   検出し、該ミシン針の昇降動作に同期して、前記
   ミシン部、前記位置決め装置及び前記縫糸切断装
   置を駆動制御し、前記パターンデータに対応する
   縫製を行なう制御手段とを備えた自動縫いミシン
   の制御装置において、前記縫いデータに基づく、
   前記ミシン部、前記位置決め装置及び前記縫糸切
   断装置の駆動制御から、前記空送りデータに基づ
   く該ミシン部、該位置決め装置及び該縫糸切断装
   置の駆動制御に移行して、前記布押え装置を予設
   定された所定位置に停止させるとき、該縫糸切断
   装置の作動、非作動を決定する特殊データコード
   を前記メモリに備えたことを特徴とする自動縫い
   ミシンの制御装置。 ２ ミシン部は、前記ミシン針を昇降動作させる
   モータを有し、昇降速度検出手段は、該モータの
   回転速度に基づいて該ミシン針の昇降速度を検出
   する特許請求の範囲第１項記載の自動縫いミシン
   の制御装置。 ３ 位置決め装置は、前記布押え装置を二次元移
   動する一対のパルスモータを有する特許請求の範
   囲第１項記載の自動縫いミシンの制御装置。 ４ 縫糸切断装置は、前記縫いデータに基づく前
   記ミシン部、前記位置決め装置及び前記縫糸切断
   装置の駆動制御から、前記空送りデータに基づく
   該ミシン部、該位置決め装置及び該縫糸切断装置
   の駆動制御に移行して、前記布押え装置を予設定
   された所定位置に停止させるとき、該縫いデータ
   が仕付け縫いのときは、該縫糸切断装置を作動さ
   せない特許請求の範囲第１項記載の自動縫いミシ
   ンの制御装置。