JPH056051A

JPH056051A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH056051A
Application number: JP3902091A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Yamaji; 一義山地
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1991-02-12
Filing date: 1991-02-12
Publication date: 1993-01-14

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】自動原稿送り装置を用いて、高速で、しかも
三枚以上の原稿を複数原稿複合できる画像処理装置を提
供すること。【構成】自動原稿送り装置はスタート命令によりプラ
テン上にセットできるＮ枚の原稿を順次前記搬入路を経
て並列状態で原稿レジ部のレジストレーション位置にセ
ットして、原稿の複数原稿複合画像処理を行い、その
後、原稿を原稿排出部を経て排出トレイに排出するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像処理装置に関し、特に自動原稿送り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来画像処理装置、例えば複写機におい
て原稿の自動送り装置として自動原稿送り装置ＡＤＦが
知られている。ＡＤＦは複写機本体のプラテン上に備え
付けられるもので、原稿トレイ上の原稿を原稿搬入路か
ら無端ベルトにより原稿レジストレーション部（以下、
原稿レジ部という。）に搬送させ、原稿読み取り後、原
稿排出部から原稿を排出させるものである。このＡＤＦ
を用いて複数枚の原稿を並列状に配置して原稿読み取り
を行い、原稿合成複写作業をするためには、次のような
複写機本体の両面合成モードのＤＤＭ用の中間トレイを
用いる方法しかなかった。すなわち、図６に示すように
ＡＤＦからプラテン上の原稿レジ部に搬送された第一原
稿を複写する。そして、複写機本体内の複写された用紙
は中間トレイを経て再び感光体のあるゼロ回りに搬送さ
れる。このとき、プラテン上の原稿レジ部には第二の原
稿がセットされている。そこで、同一の複写用紙上に第
一原稿および第二原稿の合成複写が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ＡＤＦを用いる原
稿並列合成による画像処理では次のような欠点があっ
た。まず、第一に原稿並列合成により画像処理された用
紙の二回に分けて形成された複写画像間に隙間ができた
り、当該隣接部分が重複してしまうことは避けられなか
った。これは用紙の中間トレイを経由しての原稿レジ部
への二度搬送するタイミングと二つの原稿の原稿レジ部
へのＡＤＦの搬送タイミングを合致させることが困難で
あったためである。

【０００４】また、複写機本体の中間トレイを経由して
用紙を二度搬送させてはじめて一枚の原稿並列合成処理
が達成されるため、非常に時間がかかることがあった。

【０００５】しかも、せいぜい二枚の原稿並列合成がで
きるのみで三枚以上の複数原稿複合はできなかった。例
えばＢ５サイズの原稿を三枚複数原稿複合はできなかっ
た。また、例えばファックス受信原稿等で画像処理され
ていない余分スペース分を持つ原稿の、その余分のスペ
ース分を重ね合わせて複数枚の原稿を並列合成したいこ
とがあっても、その要求に応える画像処理機能を持つも
のはなかった。

【０００６】そこで、本発明の目的は自動原稿送り装置
を用いて、高速で、しかも三枚以上の原稿を複数原稿複
合できる画像処理装置を提供することである。また、本
発明の目的はこれら複数枚の原稿の重ね合わせ、引き離
し、あるいは原稿間に隙間なく自動的に原稿レジ部に原
稿を送り、複数枚の原稿の複数原稿複合画像処理ができ
る画像処理装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は主に次の構成を採用した。すなわち、画
像処理装置の画像処理用原稿をセットする原稿トレイと
該原稿トレイの原稿を搬入する搬入路または手差しによ
り原稿を搬入できるサダ原稿搬送路を備えた原稿搬入部
と該原稿搬入部からの原稿を画像処理装置本体のプラテ
ン上に搬送し原稿読み取りをする原稿レジストレーショ
ン部と該原稿レジストレーション部で読み取られた原稿
を排出する排出搬送路を備えた原稿排出部と該原稿排出
部からの排出原稿を収容する排出トレイを設けた自動原
稿送り装置において、前記搬入路に設けられた原稿検知
手段と、スタート命令によりＮ枚（ただし、Ｎ＞２）の
原稿を順次前記搬入路の原稿検知手段の原稿検知を基準
にして、Ｎ枚の原稿を並列状態で原稿レジストレーショ
ン部のレジストレーション位置にセットする複数原稿複
合レジストレーション位置搬送手段と、Ｎ枚の原稿が並
列状態で前記レジストレーション位置へ搬送されると、
原稿の複数原稿複合画像処理指令を画像処理装置本体に
送信する複数原稿複合指令手段と、Ｎ枚の複数原稿複合
処理された原稿を原稿排出部を経て排出トレイに排出す
る原稿排出手段とを設けた自動原稿送り装置である。

【０００８】また、前記複数原稿複合レジストレーショ
ン位置搬送手段は、（Ｎ−１）枚目原稿までのａ枚目原
稿（ａ＝１〜Ｎ−１）については前記搬入路原稿検知手
段の各原稿の後端部検知を基準にして設定距離搬送し
て、前記ａ枚目原稿の後端部を原稿レジストレーション
部のレジストレーション位置にセットし、前記原稿検知
手段の（ａ＋１）枚目の原稿先端部検知を基準にして設
定距離、前記ａ枚目の原稿を逆向きに搬送し、前記原稿
検知手段の（ａ＋１）枚目の原稿後端部検知を基準にし
てａ枚目の原稿と（ａ＋１）枚目の原稿を並列状態で設
定距離搬送して、前記（ａ＋１）枚目の原稿の後端部を
原稿レジストレーション部のレジストレーション位置に
セットすることを順次（Ｎ−１）枚目の原稿まで繰り返
し、Ｎ枚目の原稿につては、搬入路原稿検知手段の前記
（Ｎ−１）枚目原稿の後端部検知を基準にして設定距離
搬送して前記（Ｎ−１）枚目原稿の後端部を原稿レジス
トレーション部のレジストレーション位置にセットする
ことでＮ枚の原稿を並列状に原稿レジストレーション部
に順次配置することができる。本発明の主な構成図を図
１〜図４に示す。

【０００９】

【作用】本発明の自動原稿送り装置はスタート命令によ
りＮ枚の原稿を順次前記搬入路を経て並列状態で原稿レ
ジ部のレジストレーション位置にセットして、原稿の複
数原稿複合画像処理を行い、その後、原稿を原稿排出部
を経て排出トレイに排出するものである。ただし、この
原稿枚数Ｎ枚はプラテン上に並列状に配置できることを
限度として決める必要がある。

【００１０】さらに詳細な本発明の自動原稿送り装置は
次のような手順で動作する。すなわち、まず、スタート
命令により搬入路原稿検知手段の（Ｎ−１）枚目原稿ま
でのａ枚目原稿（ａ＝１〜Ｎ−１）については各原稿の
後端部検知を基準にして設定距離搬送して、前記ａ枚目
原稿の後端部を原稿レジストレーション部のレジストレ
ーション位置にセットし、前記原稿検知手段の（ａ＋
１）枚目の原稿先端部検知を基準にして設定距離、前記
ａ枚目の原稿を逆向きに搬送し、前記原稿検知手段の
（ａ＋１）枚目の原稿後端部検知を基準にしてａ枚目の
原稿と（ａ＋１）枚目の原稿を並列状態にして設定距離
搬送して、前記（ａ＋１）枚目の原稿の後端部を原稿レ
ジストレーション部のレジストレーション位置にセット
する。このことを順次（Ｎ−１）枚目の原稿まで繰り返
す。そして、Ｎ枚目の原稿につては、搬入路原稿検知手
段の前記（Ｎ−１）枚目原稿の後端部検知を基準にして
設定距離搬送して前記（Ｎ−１）枚目原稿の後端部を原
稿レジストレーション部のレジストレーション位置にセ
ットすることでＮ枚の原稿を並列状にガゾウ処理装置本
体のプラテン上に配置することができる。

【００１１】また、総原稿枚数をＮで割って余り（ｂ）
がある場合は、第一回目の複数原稿複合時には、搬入路
原稿検知手段による前記余りの数に相当する第一番目の
原稿からｂ枚目の原稿までを前記Ｎ枚原稿の搬送モード
と同様のモードで原稿レジストレーション部のレジスト
レーション位置にセットし、このｂ枚分の複数原稿複合
をする。そして、このｂ枚分の画像処理が終り、これを
原稿排出部から排出すると、通常のＮ枚分の搬送とその
複数原稿複合処理に移行する。

【００１２】ここで、（Ｎ−１）枚目までの原稿が逆向
き搬送される搬送路は原稿搬入部の搬入路またはサダ搬
送路とは別に設けられたリバース搬送路を利用する。こ
のとき、原稿搬入部の搬入路とリバース搬送路とは原稿
の搬送の切り換えを行う切り換えゲートを設けること
で、原稿搬送方向の切り換えができる。

【００１３】また、順次原稿搬入路に引き込まれる各原
稿のサイズを積算し、予めサイズの設定されている原稿
レジストレーション部に収まる複数原稿複合可能な最後
の原稿をＮ枚目の原稿として判別することで、画像処理
装置本体のプラテンのスペースを最大限利用した画像処
理ができる。

【００１４】さらに、複数原稿複合時に原稿間を設定幅
だけ重ね合わせるか、引き離す原稿重ね合わせ幅または
引き離し幅を設定することにより、原稿の重ね合わせ、
引き離しにより複数原稿複合ができる。

【００１５】また、Ｎ枚までの各原稿の原稿サイズを合
計し、該合計サイズに最も近い予め標準用紙サイズの単
一の原稿が該原稿レジストレーション部にセットされて
いるとして、複数原稿複合をすることができる。このと
きは、標準用紙サイズのデータに基づいて自動倍率設定
と自動用紙選択とを選択することができる。

【００１６】また、本発明は原稿排出部における原稿の
排出はＮ枚の原稿の各原稿間を分離して別々に排出する
ことで、原稿が原稿排出部から飛び出すことを防ぐ。

【００１７】例えば、次のように原稿の排出制御を行
う。画像処理が終了すると原稿レジ部にある複数の原稿
を原稿排出部に向けて搬送すべく、原稿レジ部の搬送モ
ータと原稿排出部の排出モータの駆動を開始する。その
後、排出原稿検知手段による最初の原稿の先端検知によ
り、原稿レジ部の原稿搬送モータの駆動を停止させ、原
稿レジ部に残っているその他の原稿を原稿レジ部に残こ
しておく。そして排出原稿検知手段による最初の原稿の
後端検知により、原稿が飛び出さないように原稿排出部
の排出モータを減速させ、減速後の駆動を停止させる。
その後、一定時間が経過すると、原稿レジ部の次の原稿
を原稿排出部に搬送し、この原稿も最初の原稿と同様に
ゆっくり排出トレイに向けて排出する。この原稿搬送制
御を各Ｎ枚づつ全ての原稿に適用する。

【００１８】また、原稿排出部に備えられた原稿排出ロ
ールの駆動を原稿が該原稿排出部に搬送されて来ない間
は停止させておくことで騒音防止、消費電力の節減、メ
カの摩耗防止上有利である。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例を以下説明する。なお、本実
施例は複写機に適用したもので、ベースマシンに両面自
動原稿送り装置（以下、ＤＡＤＦという。）、ソータな
どの付属装置が組み合わされて構成されるものである。
ここで、ベースマシンとは、一段以上の用紙トレイとマ
ニュアルフィード用の手差しトレイを備え、プラテン上
に原稿をマニュアルでセットし、コンソールパネルによ
り設定したコピー条件でジョブを実行することのできる
装置である。

【００２０】複写機は、図５に示すように、ベースマシ
ン１にＤＡＤＦ２，ソータ３が取付けられており、この
ベースマシン１はコンソールパネル４によって設定され
たジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、ＤＡ
ＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像処理を基に用
紙トレイ部５から供給される指定サイズの用紙に対して
画像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソー
タ３において画像処理された用紙の仕分けを行うように
構成されている。

【００２１】また、複写機の概略を図６を用いて説明す
る。ベースマシン１内には感光ドラム７が配置されてい
る。図において、感光体８は感光ドラム７外周面に層状
に形成されている。この感光ドラム７は、矢印方向に回
転するように図示しない駆動装置に連結されている。感
光ドラム７の外周には、チャージコロトロン９、帯電除
去装置１０、現像器１１、１２、転写コロトロン１３お
よびクリーニング装置１５が配置されている。なお、帯
電除去装置１０は不要な複写画像が用紙に転写されない
ように消し込むためにチャージコロトロン９で帯電した
感光体８の一部の帯電を除去するものである。

【００２２】この複写機においては、感光ドラム７が矢
印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージコロト
ロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１６で光
の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１６に
は、ベースマシン１の上面に配置されたプラテンガラス
１７上に載置された図示しない原稿の光像が入射される
ようになっている。このために、露光ランプ１９と、こ
れによって照明された原稿面の反射光を伝達する複数の
ミラー２０および光学レンズ２１とが配置されており、
このうち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャン
されるようになっている。静電潜像が形成された感光体
８は、その後、現像器１１、１２で現像される。ここで
感光体８上に形成されたトナー像は、転写コロトロン１
３により用紙上に転写され、ヒートロール２３およびプ
レッシャロール２４間で熱定着されて排出される。一
方、感光体８はクリーニング装置１５によりクリーニン
グされ再使用に供される。

【００２３】一方、ベースマシン１に配置されている用
紙供給トレイ２５に収容されている用紙２７あるいは手
差しトレイ２８に沿って手差しで送り込まれる用紙２７
は、送りロール２９あるいは３１によって送り出され、
搬送ロール３２に案内されて感光ドラム７と転写コロト
ロン１３の間を通過する。このとき、トナー像が用紙２
７上に転写される。転写後の用紙２７はヒートロール２
３およびプレッシャロール２４の間を通過して熱定着さ
れる。そして、搬送ロール３２の間を通過して排出トレ
イであるソータ３に排出される。なお、中間トレイ３３
は両面または多重コピー用に用いられるものである。

【００２４】コンソールパネル４は、図７に示すよう
に、同パネル４上に配置された用紙サイズ、倍率、複写
枚数などの設定／入力、スタート、ストップ、割込み、
設定確認などの操作を行うためのハードキーとしてのボ
タン３５と液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという。）
３６上に表示される機能に対応して表示部分に設けられ
たタッチキーとしてのボタン（図示せず。）を備えてい
る。またコンソールパネル４にはハードキー３５を操作
したときの選択、設定の状態がＬＥＤランプ３７などに
より表示されている。コンソールパネル４のボタンの機
能については後述する。

【００２５】図８は複写機のハードウェア構成が示され
ている。ユーザーインタフェース（以下、ＵＩと言
う。）３９はコンソールパネル４にあるボタンの操作に
よる設定／入力されたデータ処理を実行し、本機システ
ムを管理するＭＡＩＮＰＷＢＡ（以下「ＭＡＩＮ系」と
称す）４０に入力データを送ると共に、ユーザーへの表
示を行う。ＤＡＤＦコントローラ４１は、原稿の両面か
ら画情報を読み取るために、この読み取りタイミングに
合わせて原稿をプラテンガラス１７上に搬送するための
制御を行う。光学的読取り装置（ＯＰＴ）コントローラ
４２は、プラテンガラス１７上に搬送された原稿からユ
ーザーが指定した画情報の光学的な読取り制御を行う。

【００２６】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ４
３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理、原
稿の周辺を消す枠消し処理，原稿の画情報の中からの特
定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像記録装置
（ＩＯＴ）コントローラ４４は、原稿から読み取られた
画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙２７の搬送
制御、紙づまり検知およびZero回りである現像プロセス
制御を管理する。

【００２７】特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）コ
ントローラ４５は、ＩＯＴコンローラ４４からの両面画
像処理に関する指令に基づいて片面の画像処理が既に行
われている用紙２７を反転させてその背面に画像処理を
施すために、次のZeroタイミングまで一時待機させるよ
うに中間トレイ３３を制御したり、またＩＯＴコンロー
ラ４４からの特別トレイ動作指令により、用紙パスの関
係から制御上、他のトレイとは別に取り扱われる特別ト
レイ［Ｘ］、例えば最下段トレイ２５の制御を行う。

【００２８】ソータコントローラ４６は、例えば２０ビ
ンソータをＩＯＴコンローラ４４からの仕分け指令によ
り駆動し、ベースマシン１から排出される画像処理後の
用紙２７を指定されたビンに貯えるための制御を行う。
スティプルソータコントローラ４７は、ＩＯＴコンロー
ラ４４からの綴じ込み仕分け指令によりビンに貯えられ
た用紙２７を丁合した後にスティプルで綴じるための制
御を行う。ライトレンズマネジャー（以下、ＬＬＭとい
う。）４８は、システムの全体を統括管理しており、主
に原稿の画像処理と用紙２７の搬送を時間的に一致させ
るためのシステムタイミング制御やユーザが設定するコ
ピーモードなどのジョブ管理を行う。

【００２９】シリアルデータ通信プロセッサ（以下、Ｓ
ＣＰという。）４９は、ＵＩ３９、ＤＡＤＦ２、ＯＰＴ
およびＩＳＩＬ１０とのデータの送受をシリアル通信で
行うと共に、ＬＬＭ４８との間のデータをパラレル通信
によりやり取りするためのデータ処理を行う。特にＳＣ
Ｐ４９とＬＬＭ４８とのデータのやり取りは、ＳＣＰ４
９に内蔵されているデュアルポートＲＡＭ（図示せ
ず。）を通して行われる。すなわち、ＬＬＭ４８は自分
のアドレスマップ上に割り付けられたＳＣＰ４９のデュ
アルポートＲＡＭをリード／ライトし、このＲＡＭをＳ
ＣＰ４９がリード／ライトすることで情報の伝達を行っ
ている。上記のハードウェアは各機能ごとに独立したＣ
ＰＵを備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩにより電気回路基
板ＰＷＢＡが構成されている。ここで、ＬＬＭ４８、Ｓ
ＣＰ４９およびＩＯＴコンローラ４４はベースマシン１
の制御系の中枢を成すもので、各機能を分担するＣＰＵ
と周辺ＬＳＩにより主制御回路基板４０を構成してい
る。

【００３０】本実施例の特徴部分を以下説明する。ま
ず、本実施例のＤＡＤＦ２の構造について簡単に説明す
る。なお、本実施例のＤＡＤＦ２は原稿の両面の自動送
りができるＡＤＦのことである。

【００３１】図９（ａ）にＤＡＤＦ２の断面図を示す。
ＤＡＤＦ２中央部の一端部には原稿トレイ１０１があ
り、他端部には原稿排出トレイ１０２がある。そして、
原稿搬入部には原稿１０３を搬送路中に送り込むための
送り込み搬送路１０６と送り込み（フィード）搬送路１
０６に続いてプラテン１７に向けて原稿１０３を引き込
む引き込み搬送路１０８からなる原稿搬入路と、手差し
原稿搬送路であるサダ（ＳＡＤＨ：semi auto document
handler）搬送路１０７および両面複写用原稿搬送路で
あるデュプレックス搬送路１０９を備えている。原稿レ
ジ部にはベルト駆動モータ（図示せず。）を動力源とす
るベルトドライブロール１１０で駆動されるゴム製の無
端ベルト１１１が設けられている。このベルト１１１が
原稿搬入部から送られてくる原稿１０３の後端をプラテ
ン１７上のレジストレーション位置（図１０）で停止さ
せ、原稿読み取り処理の後に排出トレイ１０２のある原
稿排出部に送る。図９（ｂ）にはＤＡＤＦ２の上面図を
示すが、上端部側に原稿１０３の短辺側を前後方向にし
て搬送するＳＥＦ（ＳｈｏｒｔＥｄｇｅＦｅｅ
ｄ）、原稿１０３の長辺側を前後方向にして搬送するＬ
ＥＦ（ＬｏｎｇＥｄｇｅＦｅｅｄ）、原稿１０３のジ
ャム、原稿１０３のセットをそれぞれ表示する各ＬＥＤ
１１３〜１１６が配置されている。図１０に示す原稿サ
イズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９のＤＡＤ
Ｆ２上面側から見た配置位置を点線で示す。またＤＡＤ
Ｆ２上面にはサダ搬送路１０７に原稿１０３を搬入する
ためのサダスロット１２１が設けられている。

【００３２】また、図１０に原稿搬入部の拡大断面図を
示す。原稿トレイ１０１には原稿センサ１２２がトレイ
一端部に配置され、原稿１０３（図示せず。）のセット
状態を検出する。また、原稿搬入路の入り口１２３近傍
に断面半月状のナジャー（Nudger）ロール１２５が配置
されている。

【００３３】なお、このナジャーロール１２５は原稿１
０３を送り込み搬送路１０６に送り出すための原稿始動
用ロールであり、ホームセンサ１２６で図示の状態のホ
ームポジションを検出する。また、インゲート１２７は
インゲートソレノイド１２９で上下方向に駆動され、そ
の上昇位置で原稿トレイ１０１からの差し込まれる一枚
の原稿１０３の差し込み位置の先端をセットするための
ものである。また、ナジャーロール１２５の上方部には
プレフイード搬送路１０６の入口部側に回動軸を持つナ
ジャー１３０が設けられる。ナジャー１３０は原稿１０
３が原稿トレイ１０１に置かれると、ナジャーソレノイ
ド１３１により原稿１０３を押下するように駆動され、
同時にこのときナジャーロール１２５の回転が始まり、
ナジャー１３０とナジャーロール１２５に挟まれた原稿
１０３のうちで最下部の原稿１０３から順次送り込み搬
送路１０６に送り込まれる。送り込み搬入路１０６には
フィードローロ１３２とリタード（Retard）ロール１３
３が設けられており、ナジャーロール１２５で搬入され
た原稿１０３を引き続き原稿レジ部に向けて搬送する。
なお、上側のリタードロール１３３は同時に二枚以上の
原稿１０３が搬送されないように原稿搬送方向とは逆の
方向に回転している。引き込み搬入路１０８中には原稿
サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９が配置
されている。当該原稿引き込み搬送路１０８部分に設け
られたレジセンサ１１９近傍には一対のレジロール１３
４があり、このレジロール１３４と同期して同一方向に
回転するベルトドライブロール１１０が設けられてい
る。また、ベルト１１１の駆動をスムーズにするための
ベルトピンチロール１３５が複数個配置されている。

【００３４】搬入路の原稿引き込み搬送路１０８は送り
込み搬送路１０６と並列的に配置されているサダスロッ
ト１２１を持つサダ搬送路１０７の引き込み用搬送路で
もある。サダ搬送路１０７のスロット１２１近傍にはサ
ダロール１３７が設けられている。

【００３５】また、送り込み搬送路１０６出口側にはレ
ジゲート１３８を有し、その出口がサダ搬送路１０７に
通じるデュプレクス搬送路１０９が設けられている。デ
ュプレクス搬送路１０９には一対のデュプレックスロー
ル１３９を二個配置している。また、レジゲート１３８
の回動軸（図示せず。）とは反対側の端部はプラテン１
７（図９）上の原稿レジ部のレジストレーション位置に
ある。レジゲート１３８はレジゲートソレノイド１４１
により駆動され、図示の場合は送り込み搬送路１０６か
ら原稿レジ部に搬送された原稿１０３を前記回動軸を中
心に上下方に回動することでデュプレックス搬送路１０
９への原稿１０３のリバース搬送を可能にする。このレ
ジゲート１３８は断面略三角形状の板状部材であり、ベ
ルトドライブロール１１０の回転軸と平行した回動軸を
持ちプラテン１７と略同一幅を持つ部材である。

【００３６】図１１にはＤＡＤＦ２の原稿排出部の拡大
断面図を示す。ベルトドライブロール１１０およびベル
トピンチロール１３５で駆動されるゴム製無端ベルト１
１１により原稿レジ部から搬送されて来る原稿１０３は
原稿排出路において第一排出ロール１４２と第二排出ロ
ール１４３により原稿１０３が搬送され、排出トレイ１
０２に排出される。原稿排出路１４５中の原稿１０３の
検知は排出センサ１４６で行う。また、排出トレイ１０
２の端部には排出トレイ１０２と排出原稿の衝突、ジャ
ム防止のための排出インターロック１４７が配置されて
いる。なお、図示していないが、原稿搬入路の原稿フィ
ード用のリタードロール１３３、サダロール１３７はＤ
Ｃモータで駆動される。しかし、原稿搬入部での原稿引
き込み用レジロール１３４、原稿レジ部でのベルトドラ
イブロール１１０および原稿排出部の排出ロール１４
２、１４３は高精度の駆動制御ができるステッピングモ
ータで駆動される。なお、レジロール１３４およびベル
トドライブロール１１０は同一線速度で駆動される。

【００３７】上記構造を持つＤＡＤＦ２には次の六種類
の走行モードがある。まず、第一にサイズの異ならない
原稿１０３の片面のみ複写するために搬送モードであ
り、シンプレックスモードと呼ぶ。このシンプレックス
モードでは原稿読み取り処理された原稿１０３を排出完
了しない前に次の原稿１０３のレジストレーション位置
への搬送を行うことで高速複写ができるモードである。

【００３８】また、原稿１０３の両面を複写するための
搬送モードであるデュプレックスモードは送り込み搬送
路１０６からレジストレーション位置にセットされ複写
動作が終わった原稿１０３をデュプレックス搬送路１０
９にリバース搬送させ、原稿裏面をプラテン１７上のレ
ジストレーション位置にセットするモードである。その
ため、原稿レジ部での原稿１０３の片面複写後にベルト
ドライブロール１１０の駆動モータ（図示せず。）を逆
転させ、同時にレジゲート１３８を上方回動させること
でデュプレックス搬送路１０９を開放し、原稿１０３を
デュプレックス搬送路１０９に搬送する。そして、デュ
プレックス搬送路１０９と送り込み搬送路１０６を経由
して再び原稿後端部がプラテン１７上のレジストレーシ
ョン位置にセットされると、原稿１０３の裏面が複写可
能となる。

【００３９】さらに、ＤＡＤＦ２の第三の走行モードは
ミックスサイズモードと称し、サイズの異なる複数の原
稿１０３を順次、その片面のみ複写するためのモードで
ベースマシン本体のミックス複写機能の選択で動作され
る。

【００４０】また、第四番目のＤＡＤＦ２の走行モード
はプレカウントモードと呼び原稿１０３をシンプレック
スモードと同様に搬送し、原稿枚数をカウントすること
ができるモードである。このプレカウントモードは同一
サイズの原稿１０３のみを搬送したときに設定できる。

【００４１】また、第五の走行モードは原稿並列モー
ド、いわゆる２ｉｎ１モードである。この２ｉｎ１モー
ドはザイズの異ならない原稿１０３を二枚連続してプラ
テン１７上に搬送して、二枚同時に複写するモードであ
る。ベースマシン１に送信する複写すべき原稿サイズ
は、原則として同一サイズの二枚の原稿を並列に並べた
大きさのサイズである。

【００４２】また、第六の走行モードが複数原稿複合モ
ードであり、プラテン17上にセットし得る枚数であるＮ
枚分の原稿を同時に複合処理する、いわゆるＮｉｎ１モ
ードである。このＮｉｎ１モードについて、以下詳細に
説明する。

【００４３】図１２、図１３にいわゆるＮｉｎ１モード
原稿搬送の概略図を示し、原稿搬送の概略を説明する。
ここではＮ＝３として説明する。少なくとも、三枚の原
稿１０３が原稿面を上側にして（フェースアップ状）に
してＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１にセットされる（図
１２（ａ））。ついで、送り込み搬送路１０６、または
サダ搬送路１０７に設けられたフィードモータ（図示せ
ず。）を駆動させて、最下段の一枚目の原稿１０３を、
その原稿１０３の先端がレジセンサ１１９に到達してか
ら一定距離すぎるまで原稿をフィードさせる（図１２
（ｂ））。そして一定時間ベルトモータを駆動すること
でレジストレーション位置に原稿後端が配置されるよう
に引き込み搬送して、ここで原稿搬送を一旦停止させる
（図１２（ｃ））。ついで、次の原稿である二枚目の原
稿１０３をフィードモータの駆動により、前記一枚目の
原稿１０３と同様にプレフィード（送り込み）させる
（図１２（ｄ））。次に前記一枚枚目の原稿１０３をベ
ルトモータの逆転駆動により一定距離だけデュプレック
ス搬送路１０９にリバースさせる（図１２（ｅ））。そ
して、プレフィードされた二枚目の原稿１０３が前記一
枚目の原稿１０３と同様に、その後端がレジストレーシ
ョン位置に配置させるようにベルトモータを駆動させて
引き込むと、一枚目の原稿１０３の次に二枚目の原稿１
０３が隙間なくプラテン上にセットされる（図１２
（ｆ））。次に、三枚目の原稿１０３もフィードモータ
の駆動で送り込む（図１２（ｇ））。そして、一枚目の
原稿１０３と二枚目の原稿１０３を共にデプレックス搬
送路１０９にリバースさせる（図１３（ａ））。次に、
プレフィードされた三枚目の原稿１０３の後端がレジス
トレーション位置に配置させるようにベルトモータを駆
動させると三枚の原稿１０３が隙間なく原稿レジ部にセ
ットされるのでこれらの原稿の複数枚複合複写を行う
（図１３（ｂ））。この複写処理の後に、これら三枚の
原稿１０３の各原稿間にキャップを持たせて排出を行う
（図１３（ｃ）〜図１３（ｆ））。

【００４４】図１４に、いわゆるＮｉｎ１モードの原稿
レジストレーション位置搬送制御のタイムチャートを示
し、図１５に原稿排出のタイムチャートを示す。また、
図１７〜図２７にそのフローチャートを示す。

【００４５】まず、ＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１に原
稿１０３をセットすると原稿センサ１２２が原稿１０３
がセットされたことをベースマシン１に送信する。次に
ＤＡＤＦ２のＬＣＤ画面３６（図７）のＮｉｎ１ボタン
（図示せず。）によりＮｉｎ１モードを設定するとＤＡ
ＤＦ２をスタートさせる信号がベースマシン１からＤＡ
ＤＦ２に送信される。ＤＡＤＦ２はスタート信号受信後
はプラテン１７上の置き忘れ原稿１０３の排出処理をシ
ンプレックスモードと同様なモードで行う。そして、ナ
ジャーソレノイド１３１の駆動を一定時間行い、ナジャ
ー１３０とナジャーロール１２５間にセットされた原稿
１０３を挟み込むことで第一枚目の原稿１０３を送り込
み搬送路１０６に送り出す。ナジャーソレノイド１３１
の駆動開始から５０ｍｓ後にリタードロール１３３駆動
用のフィードモータ（図示せず。）の駆動を開始すると
原稿１０３は送り込み搬送路１０６を搬送され、レジセ
ンサ１１９が原稿１０３の先端を検出してオンされる。
レジセンサ１１９で原稿１０３の先端検知後、３０ｍｓ
経過するとフィードモータの駆動を停止することで、原
稿先端部をベルトモータ（図示せず。）で駆動するレジ
ロール１３４に突き合たらせる。このときレジロール１
３４は動作しない。そして、レジセンサ１１９が原稿先
端検知後、２００ｍｓ経過するとベルトモータの駆動を
開始し、一枚目の原稿１０３をプラテン１７上に引き込
ませる。ベルトモータは原稿搬送距離を一定にするため
図１４に示すようにステップアップして回転速度を上げ
た後、一定搬送速度とする。そして搬送速度をステップ
ダウンしながら減速していく。

【００４６】このとき、フィードモータも一時的に駆動
させて、送り込み搬送路１０６中にある一枚目の原稿１
０３部分の搬送を助ける。そして、レジセンサ１１９が
一枚目の原稿１０３の後端を検知した後、一定時間（Ｔ
₁）経過後にベルトモータの減速をしながら、その駆動
を停止させると原稿１０３後端がプラテン１７上のレジ
ストレーション位置にセットされる。

【００４７】次に二枚目の原稿１０３をプレフィードさ
せるために、ベルトモータの駆動停止後５０ｍｓ経過し
てフィードモータの駆動を再開させる。そして、一枚目
の原稿１０３と同様にレジセンサ１１９が原稿１０３先
端を検知すると、３０ｍｓ後にフィードモータの駆動を
停止させる。このときデュプレックス搬送路１０９に向
けて前記プラテン１７上の一枚目の原稿１０３を搬送さ
せるため、前記二枚目の原稿１０３のレジセンサ１１９
による原稿１０３先端検知から２００ｍｓ後に、レジゲ
ートソレノイド１４１を駆動させ、プラテン１７上の原
稿１０３をデュプレックス搬送路１０９へ搬送させるよ
うにレジゲート１３８を開く。さらに、１５０ｍｓ後に
ベルトモータを一定時間（Ｔ₂）逆転させる。そして、
ベルトモータの逆転停止後２００ｍｓ経過して、再度ベ
ルトモータを正転させると原稿の一部分がデプレックス
搬送路１０９に位置している前記一枚目の原稿１０３と
引き込み搬送路１０８にその先端が来ている二枚目の原
稿１０３が隙間なくプラテン１７上に搬送されることに
なる。このとき、二枚目の原稿１０３の後端はプラテン
１７上のレジストレーション位置にセットされる。また
三枚目の原稿も二枚目の原稿と同様の手順で、送り込み
と引き込み搬送を行う。このとき三枚目の原稿の引き込
み時の一枚目と二枚目原稿の逆向き搬送も前記一枚目の
原稿と同様に行う。

【００４８】ここで前記時間Ｔ₁、Ｔ₂の設定はＤＡＤＦ
２の原稿搬入部、原稿レジ部等の構成部品のバラツキ等
があるため、各ＤＡＤＦ２毎に微調整をする必要があ
る。また、時間Ｔ₁、Ｔ₂は原稿１０３を並列状に配置さ
れる三枚目の原稿１０３の後端が原稿レジストレーショ
ン位置にセットされ、また、各原稿１０３間に隙間を作
らないようにするための原稿１０３の搬送距離の基準と
して用いたものであり、前記時間Ｔ₁、Ｔ₂の代わりに原
稿１０３の搬送距離の制御が正確に行えるものならば、
何を基準にして制御しても良い。また、原稿１０３の重
ね合わせ、引き離しの幅は逆向き搬送時間Ｔ₂を変える
事で自由に設定できる。実際のユーザのこの搬送時間Ｔ
₂の設定は図１６に示すＬＣＤ画面３６により複数原稿
複合の原稿合成ボタンで、たとえば「１←→２」ボタン
等で第１原稿と第２原稿との原稿間の指定後、テンキー
で各原稿間間の重ねしろ、離ししろの幅を設定する。

【００４９】本実施例では前記時間Ｔ₁、Ｔ₂の微調整を
ＤＡＤＦ２制御用ソフトウェアで行い、その微調整デー
タをベースマシン１のＬＬＭ４８のＮＶＭ（図示せ
ず。）に記憶させておく方法を採った。そして、その微
調整データをシリアル通信によりベースマシン１からＤ
ＡＤＦ２にもらうことにより、ＤＡＤＦ２内にＮＶＭＲ
ＡＭ搭載、メカの出荷時の調整、ロータリースイッチ等
の部品の搭載の必要がなくなった。こうして、レジセン
サ１１９が偶数枚目の原稿１０３の後端を検知するとベ
ースマシン１のランプ１９（図６）のスキャンを開始す
る指令をＤＡＤＦ２が送信する。

【００５０】次に原稿の排出手順を図１５のタイムチャ
ートを用いて説明する。ベースマシン１からキャリッジ
ランプスキャン終了をＤＡＤＦ２が受信すると、排出モ
ータ（図示せず。）とベルトモータの駆動が開始する。
そして、排出センサ１４６が一枚目の原稿１０３先端を
検知するとベルトモータの駆動を停止させる。すると一
枚目の原稿１０３は排出モータで搬送が継続している
が、原稿レジ部にある二枚目、三枚目の原稿１０３はそ
のままの位置にとどまるため、これらの原稿１０３間を
引き離すことができる。そして、排出センサ１４６の一
枚目の原稿１０３の後端検知で排出ロール１４２、１４
３の回転速度を落とした後、回転停止させる。この回転
速度の低下は排出原稿１０３の排出速度が早すぎると原
稿１０３が飛び出すことを防ぎ、順序よく排出トレイ１
０２中に積み重ねるためである。また、一枚目の原稿１
０３と二枚目、三枚目の原稿１０３を引き離すのは前記
原稿排出部での原稿１０３の飛び出し防止を各原稿１０
３で確実に行うためである。排出ロール１４２、１４３
の駆動停止後２００ｍｓ後に排出ロール１４２、１４３
とベルトドライブロール１１０の回転を再開させると、
二枚目の原稿１０３が原稿排出部へ搬送開始され、その
後端を排出センサ１４６で検知するとベルトモータは駆
動停止し、排出ロール１４２、１４３の回転速度を減速
させ、その後停止させる。三枚目の原稿１０３も同様に
して排出する。こうして、一連のいわゆるＮｉｎ１モー
ドの操作が終了するとＤＡＤＦ２はベースマシン１にＤ
ＡＤＦ２にＮｉｎ１モード終了の送信をする。ここで、
フィードモータ、ベルトモータ、排出モータの駆動タイ
ミングを決める２０〜２００ｍｓは本実施例のＤＡＤＦ
２での設計値であり、たとえばステッピングモータのパ
ルス幅／一回と搬送距離により決められる、適宜変更可
能な数値である。

【００５１】つぎに図１７〜図２７の複数原稿複合機能
のフローチャートを説明する。図１７、図１８は、いわ
ゆるＮｉｎ１モードの機能の概略を示すフローチャート
である。このフローの流れは前述の図１２、１３の概略
説明図、図１４、１５のタイムチャートで説明した通り
である。すなわち、最下段の原稿（第一番目の原稿）１
０３がＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１にセツトされたこ
とを原稿センサ１２２が検知すると、ユーザーのスター
トボタンのオンを待ち、スタートボタンが押されると、
まずＤＡＤＦ２の搬送路中にある残原稿を排出処理す
る。

【００５２】ここで、Ｎ枚の複数原稿複合処理時におけ
る総原稿枚数（Ｔ）をＤＡＤＦ２で予めプレカウントす
ることで、Ｔ／Ｎの演算を行い、余り（ｂ）があれば、
まず、ｂ枚分の原稿１０３のフイード（送り込み）処理
と引き込み処理を行い、このｂ枚分だけのコピーを行
う。ここで余り分の最終原稿１０３が原稿レジ部にセッ
トされるように搬送制御をする。その制御方法は前記Ｎ
ｉｎ１モードと同様であるので説明は省く。

【００５３】なお、Ｎ枚の入力設定は前述のようにとじ
しろボタンで入力するが、ＤＡＤＦ２は後述のように原
稿長を検出できるので、総原稿枚数を自動カウントした
後にソフトウエア上でプラテン１７上にセットし得る原
稿枚数を演算して、Ｎを自動設定してもよい。

【００５４】前記余りページ分の原稿の搬送制御が終わ
ると、まず、余りページ分を除いた残りの原稿の最下段
原稿１０３［ｎ×Ｎ＋ａ、ただしｎ＝０〜｛（Ｔ−ｂ）
／Ｎ−１｝の整数、ａ＝１〜（Ｎ−１）］から順次搬送
開始する。（Ｎ−１）枚目の搬送制御が終わると、Ｎ枚
目の原稿１０３の搬送処理を行い、Ｎ枚の原稿が原稿レ
ジ部にセツトされると複数原稿複合コピーを行い、その
後、原稿１０３を排出トレイ１０２に排出する。この動
作を全原稿１０３にわたって行う。

【００５５】次に、図１７、図１８に示す各ルーチンの
詳細を説明する。まず、図１９は最下段原稿１０３の検
知のフローであるが、ＤＡＤＦ２が稼動できる状態にあ
り、原稿センサ１２２が原稿トレイ１０１上の原稿１０
３を検知するとユーザーのスタートボタン押しを待つ。
次いで、図２０のスタート要求待ちの状態でスタートボ
タンがユーザーにより押されると、複数原稿複合モード
がセツトされ、ＤＡＤＦ２はそれに応じた動作状態に移
る。次いで図２１の残原稿排出処理のフローに移行す
る。残原稿排出処理モードではベルトモータ、排出モー
タが起動する。その後、ＤＡＤＦ２の原稿枚数のカウン
ト処理と余り分の原稿処理が終わると、図２２に示す、
いわゆるＮｉｎ１モードに入る。ここで、第一枚目の原
稿（ｎ＝０）１０３については、原稿搬送の始動を容易
にするためにナジャー１３０およびナジャーロール１２
５を駆動させながらフィードモータを起動させる。その
後の原稿搬送制御は前記した通りである。このとき、レ
ジセンサ１１９が一定時間後も原稿検知することができ
ないと、再度ナジャーロール１２５等を駆動させる。そ
れでもレジセンサ１１９が原稿検知ができないと、原稿
１０３がジャムしたと判断する。一枚目の原稿１０３が
送り込み搬送路１０６を搬送され、レジセンサ１１９に
触れると、一定時間後にフィードモータは駆動停止さ
せ、ベルトモータの逆転駆動をする。この逆転駆動は二
枚目の原稿１０３のフィード処理自動には、既に一枚目
の原稿はプラテン１７上のレジ位置にセットされている
ので、これをリバース搬送させるために行うものであ
る。ここで、原稿ギャップ分または重ね合わせ分、また
は引き離し分のベルトモータの逆転というのは１〜（Ｎ
−１）枚目の原稿をデュプレックス搬送路１０９に向け
てリバースさせる搬送制御である。ついで、一定時間後
に図２３に示すようにベルトモータの起動を再開し、原
稿１０３を引き込み搬送路１０８に引き込み、その間、
原稿センサ１１７、１１８、レジセンサ１１９による原
稿長の検知がなされる。原稿長の検知方法については後
述する。そして、原稿１０３の後端をレジセンサ１１９
が検知すると、図１４に示すようにＴ₁時間後にベルト
モータの駆動を停止させる。この原稿搬送制御を（Ｎ−
１）枚まで続ける。そして、Ｎ枚目の原稿１０３につい
ての原稿搬送制御のフローを図２４に示す。ここでＮ枚
目の原稿１０３のフィード処理の後に（Ｎ−１）枚目の
リバース搬送を行う。送り込み搬送路１０６にフィード
されたＮ枚目原稿１０３は、ついで図２５の引き込み搬
送路１０８での引き込み搬送がなされる。このＮ枚目原
稿１０３のレジセンサ１１９の後端検知を基準にＴ₂時
間搬送する事で、Ｎ枚目原稿１０３の後端がプラテン１
７上のレジストレーション位置に搬送される。このと
き、１枚目〜（Ｎ−１）枚目の原稿１０３が前方の搬送
位置にあり、しかもそれらの原稿間は、逆転搬送時間Ｔ
₁に応じて、ギャップのない状態、重ね合わさった状
態、引き離された状態のいずれかの状態でプラテン１７
上にセットされる。こうして、Ｎ枚の原稿の合わさった
サイズのデータが合成され、つぎの図２６、図２７の原
稿セット完了処理に移る。図２７に示すように、ＤＡＤ
Ｆ２は原稿セットの完了と原稿サイズデータをベースマ
シン１側に伝達すると、ベースマシン１はコピー動作に
入る。そして、ベースマシン１からの原稿１０３の交換
要求により、プラテン１７上の残原稿１０３を排出すべ
く、ベルトモータと排出モータの起動をする。前記モー
タの駆動は原稿１０３の排出センサ１４６の原稿１０３
の検知を基準にして、図１５のタイムチャートに示すよ
うに複数枚の原稿間にギャップを設ける駆動モータの制
御を行う。

【００５６】次に原稿１０３のＳＥＦとＬＥＦを含めた
サイズ検知方法を簡単に説明する。原稿１０３の幅は次
のようにして検知する。

【００５７】図２８に示すように原稿サイズセンサ１１
７、１１８があるのでこの二つのサイズセンサのオン／
オフの組み合わせで表１〜３に示すテーブルの左欄に示
す「原稿」のいずれかに属することが分かる。

【００５８】次に原稿長さはレジセンサ１１９の原稿先
端検知と原稿後端検知時にＤＡＤＦ２のＣＰＵのタイマ
の値を読み、基準クロックの６６４パルス（１．２９ｍ
ｓ）に相当するベルトモータの検知基準長さを掛け合わ
せ、得られた値からレジセンサ１１９からレジロール１
３４間の距離およびベルトモータの回転速度のステップ
アップ中の移動距離は引算して求めることができる。

【００５９】（表１）サイズセンサ OFF サイズセンサON 原稿原稿長検知原稿長 8.5×14SEF 355.6 292.82 A4SEF 297 234.22 8.5×11SEF 279.4 216.62 B5SEF 257 194.22 A5SEF 210 147.22 A5LEF 148 85.22 （表２）サイズセンサ ON、サイズセンサ OFF 原稿原稿長検知原稿長 B4SEF 364 301.22 8.5×11LEF 215.9 153.12 B5LEF 182 119.22 （表３）サイズセンサ ON、サイズセンサ ON 原稿原稿長検知原稿長 A3SEF 420 357.22 A4LEF 210 147.22 B5LEF 182 119.22

【００６０】こうして、原稿サイズを検知するが、いわ
ゆるＮｉｎ１モードにおいて、Ｎ枚の原稿レジ部にセッ
トされる原稿の合計幅が前記標準サイズの原稿幅でない
ときには、その合計原稿幅に最も近い標準サイズの原稿
がプラテン上にセットされているとして、複数原稿複合
画像処理を行うこともできる。このばあいは、本コピー
機のソフトウエア上で予め組み込まれている、自動倍率
設定機能、自動用紙選択機能を使用することができる。

【００６１】本実施例においては図１６に示すように排
出モータは排出原稿１０３の排出後は駆動されないので
騒音および無駄な電力の消費、メカの摩耗などの悪影響
がなくなる。

【００６２】また、本実施例のＤＡＤＦ２はサダ搬送路
１０７を設けている。このサダ搬送路１０７は手差しに
より原稿をサダスロット１２１（図１０）に挿入するこ
とでＤＡＤＦ２を割り込み使用する場合に用いるもので
ある。このサダ搬送路１０７を用いても、いわゆるＮｉ
ｎ１モードが選択できる。このサダ搬送路１０７から挿
入される原稿１０３は図１４に示す原稿搬送タイムチャ
ートと同様の手順で原稿搬送がされる。サダ搬送路１０
７に差し込まれた原稿１０３はサダインセンサ１４９に
より検知される。このサダインセンサ１４９の検知信号
でサダロール１３７が駆動を開始する。そして原稿１０
３の後端がレジセンサ１１９で検知されると、一定時間
（Ｔ₁）経過後にプラテン１７上のレジストレーション
位置に当該原稿１０３の後端がセットされる。次いで差
し込まれた原稿１０３がサダ搬送路１０７を経てレジセ
ンサ１１９にその先端が検知されると、その前に差し込
まれた原稿１０３の逆転駆動が開始される。以下の手順
は図１４に示した通常のＮｉｎ１モードと同一である。
また、サダ原稿１０３の排出トレイ１０２への排出方
法、排出モータの駆動を必要時のみ行う手順も前述の通
常の原稿搬入路を用いる、いわゆるＮｉｎ１モードと全
く同一である。

【００６３】なお、本実施例のＤＡＤＦ２は原稿トレイ
１０１にセットされる原稿１０３の枚数を複写の実行前
にプリカウントすることができる。すなわち、複写動作
の前に原稿トレイ１０１上の全原稿を原稿搬送路を経由
させて排出トレイ１０２に搬送する。そしてこのときレ
ジセンサ１１９または排出センサ１４６を通過した原稿
の枚数をカウントすることで原稿枚数のプリカウントが
できる。

【００６４】本発明の搬入路原稿検知手段、搬入路原稿
長さ検知手段、サダ搬送路第二原稿検知手段は本実施例
ではレジセンサ１１９と各検知対象毎のハードウエア、
ソフトウエア等であり、本発明の原稿サイズ検知手段は
本実施例では原稿サイズセンサ１１７、１１８およびレ
ジセンサ１１９と、そのためのハードウエア、ソフトウ
エア等である。また、本発明の複数原稿複合レジストレ
ーション位置搬送手段は本実施例では送り込み搬送路１
０６、引き込み搬送路１０８、サダ搬送路１０７、デプ
レックス搬送路１０９と各搬送路の原稿搬送用ロール等
と原稿レジ部の無端ベルト１１１、ベルトドライブロー
ル１１０、ベルトピンチーロール１３５、これらのロー
ル駆動モータ（図示せず。）およびモータ作動用のハー
ドウエア、ソフトウエア等である。本発明の複数原稿複
合指令手段は本実施例ではベースマシン１への複写指令
用の送信装置（図示せず。）とそのためのハードウエ
ア、ソフトウエア等である。また、本発明の原稿排出手
段は本実施例では原稿排出路１４５と原稿排出用ロール
１４２、１４３とその作動のためのハードウエア、ソフ
トウエア等であり、本発明の排出原稿検知手段は排出セ
ンサ１４６とその作動のためのハードウエア、ソフトウ
エア等である。また、本発明の標準原稿サイズデータ合
成手段、は本実施例ではそのためのハードウエア、ソフ
トウエア等であり、原稿サイズ記憶手段は複写機のＤＡ
ＤＦのＲＡＭ（図示せず。）とその作動のためのハード
ウエア、ソフトウエア等である。

【００６５】

【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、Ｎ枚の
原稿が自動的にプラテン上に並べられるため、多量の原
稿の画像処理作業を能率的に行うことができる。しかも
原稿の後端部を検知してプラテン上のレジストレーショ
ン位置に原稿をセットできるため、原稿の搬送距離が短
く、原稿搬送速度が向上する。また、原稿の排出を各原
稿毎に引き離して行うので一枚毎の排出が確実におこな
える。また、Ｎ枚の原稿間の距離は自由に設定できるの
で、種々の要求にこたえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】本発明の構成図である。

【図３】本発明の構成図である。

【図４】本発明の構成図である。

【図５】本発明の実施例の複写機の外観図である。

【図６】本発明の実施例の複写機の断面図である。

【図７】本発明の実施例の複写機のコントロールパネル
の図である。

【図８】本発明の実施例の複写機の制御ブロック図であ
る。

【図９】本発明の実施例の自動原稿送り装置の断面図お
よび上面図である。

【図ｌ０】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿搬
入部の拡大断面図である。

【図１１】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿排
出部の拡大断面図である。

【図１２】本発明の実施例の複数原稿複合処理の手順説
明図である。

【図１３】本発明の実施例の複数原稿複合処理の手順説
明図である。

【図１４】本発明の実施例の原稿のレジストレーション
位置までの搬送制御のタイムチャートを示す図面であ
る。

【図１５】本発明の実施例の原稿の排出制御のタイムチ
ャートである。

【図１６】本発明の実施例の原稿間のギャップの長さの
設定を行う機能ボタンを示すＬＣＤ画面の図である。

【図１７】本発明の実施例の複数原稿複合機能概略フロ
ーチャートである。

【図１８】本発明の実施例の複数原稿複合機能概略フロ
ーチャートである。

【図１９】本発明の実施例のイニシャル原稿の検知フロ
ーチャートである。

【図２０】本発明の実施例のスタート要求待ちのフロー
チャートである。

【図２１】本発明の実施例の残原稿排出処理のフローチ
ャートである。

【図２２】本発明の実施例のａ枚目原稿フィード処理の
フローチャートである。

【図２３】本発明の実施例のａ枚目原稿引き込み処理の
フローチャートである。

【図２４】本発明の実施例のＮ枚目原稿フィード処理の
フローチャートである。

【図２５】本発明の実施例のＮ枚目原稿引き込み処理の
フローチャートである。

【図２６】本発明の実施例の原稿セット完了処理のフロ
ーチャートである。

【図２７】本発明の実施例の原稿セット完了処理のフロ
ーチャートである。

【図２８】本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿セ
ンサの配置図である。

【符号の説明】

２ＤＡＤＦ１０１原稿トレイ１０２排出トレイ１０６原稿送り出し搬送路１０７サダ搬送路１０８原稿引き込み搬送路１０９デプレックス搬送路１１７原稿センサ１１８原稿センサ１１９レジセンサ１４６排出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像処理装置の画像処理用原稿をセット
する原稿トレイと該原稿トレイの原稿を搬入する搬入路
または手差しにより原稿を搬入できるサダ原稿搬送路を
備えた原稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を画像処理
装置本体のプラテン上に搬送し原稿読み取りをする原稿
レジストレーション部と該原稿レジストレーション部で
読み取られた原稿を排出する排出搬送路を備えた原稿排
出部と該原稿排出部からの排出原稿を収容する排出トレ
イを設けた自動原稿送り装置において、前記搬入路に設
けられた原稿検知手段と、スタート命令によりＮ枚（た
だし、Ｎ＞２）の原稿を順次前記搬入路の原稿検知手段
の原稿検知を基準にして、Ｎ枚の原稿を並列状態で原稿
レジストレーション部のレジストレーション位置にセッ
トする複数原稿複合レジストレーション位置搬送手段
と、Ｎ枚の原稿が並列状態で前記レジストレーション位
置へ搬送されると、原稿の複数原稿複合画像処理指令を
画像処理装置本体に送信する複数原稿複合指令手段と、
Ｎ枚の複数原稿複合処理された原稿を原稿排出部を経て
排出トレイに排出する原稿排出手段と、を設けたことを
特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】複数原稿複合レジストレーション位置搬
送手段は、（Ｎ−１）枚目原稿までのａ枚目原稿（ａ＝
１〜Ｎ−１）については前記搬入路原稿検知手段の各原
稿の後端部検知を基準にして設定距離搬送して、前記ａ
枚目原稿の後端部を原稿レジストレーション部のレジス
トレーション位置にセットし、前記原稿検知手段の（ａ
＋１）枚目の原稿先端部検知を基準にして設定距離、前
記ａ枚目の原稿を逆向きに搬送し、前記原稿検知手段の
（ａ＋１）枚目の原稿後端部検知を基準にしてａ枚目の
原稿と（ａ＋１）枚目の原稿を並列状態で設定距離搬送
して、前記（ａ＋１）枚目の原稿の後端部を原稿レジス
トレーション部のレジストレーション位置にセットする
ことを順次（Ｎ−１）枚目の原稿まで繰り返し、Ｎ枚目
の原稿につては、搬入路原稿検知手段の前記（Ｎ−１）
枚目原稿の後端部検知を基準にして設定距離搬送して前
記（Ｎ−１）枚目原稿の後端部を原稿レジストレーショ
ン部のレジストレーション位置にセットすることでＮ枚
の原稿を並列状に原稿レジストレーション部に順次配置
することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装
置。
【請求項３】総原稿枚数／Ｎの余り（ｂ）がある場合
は、第一回目の複数原稿複合時には、原稿レジストレー
ション位置搬送手段は、前記余りの数に相当する第一番
目の原稿からｂ枚目の原稿までを前記Ｎ枚原稿の搬送モ
ードと同様の搬送モードで原稿レジストレーション部の
レジストレーション位置にセットし、複数原稿複合指令
手段はｂ枚分の原稿が前記レジストレーション位置へ搬
送されると、該ｂ枚分の原稿のみの画像処理を画像処理
装置本体に指令し、原稿排出手段は画像処理された前記
ｂ分枚の原稿を原稿排出部を経て排出トレイに排出する
ことを特徴とする請求項２記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】（Ｎ−１）枚目までの原稿が逆向き搬送
される搬送路は原稿搬入部の搬入路またはサダ搬送路と
は別に設けられたリバース搬送路であることを特徴とす
る請求項２記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】前記（Ｎ−１）枚目の原稿が逆向き搬送
される搬送路は原稿搬入部の搬入路とリバース搬送路と
の原稿の搬送の切り換えを行う切り換えゲートを備えた
ことを特徴とする請求項４記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】請求項１または２記載の自動原稿送り装
置に、さらに、原稿搬入路に設けれる原稿サイズを検知
できる原稿サイズ検知手段と、前記原稿サイズ検知手段
の検出値を記憶する原稿サイズ記憶手段と、該原稿サイ
ズ記憶手段で記憶された順次搬送される原稿のサイズを
積算し、予めサイズの設定されている原稿レジストレー
ション部に収まる複数原稿複合が可能な最後の原稿をＮ
枚目の原稿として判別するＮ枚目原稿判別手段と、を備
えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項７】請求項２記載の自動原稿送り装置に、さ
らに複数原稿複合時に原稿間を設定幅だけ重ね合わせる
か、引き離す原稿重ね合わせ幅または引き離し幅設定手
段を備え、複数原稿複合レジストレーション位置搬送手
段は、原稿検知手段の（ａ＋１）枚目の原稿の先端部を
基準にして、前記原稿重ね合わせ幅または引き離し幅設
定手段により設定された幅を含む距離だけａ枚目の原稿
を逆向き搬送して、原稿検知手段の（ａ＋１）枚目の原
稿後端部検知を基準にしてａ枚目の原稿と（ａ＋１）枚
目の原稿を並列状態で設定距離搬送して、前記（ａ＋
１）枚目の原稿の後端部を原稿レジストレーション部の
レジストレーション位置にセットすることを順次（Ｎ−
１）枚目の原稿まで繰り返し、Ｎ枚目の原稿につては、
搬入路原稿検知手段の前記（Ｎ−１）枚目原稿の後端部
検知を基準にして設定距離搬送して前記（Ｎ−１）枚目
原稿の後端部を原稿レジストレーション部のレジストレ
ーション位置にセットすることでＮ枚の原稿の複数原稿
複合をすることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項８】請求項２または７記載の自動原稿送り装
置に、原稿サイズ記憶手段で記憶されているＮ枚までの
各原稿の原稿サイズを合計し、該合計サイズに最も近い
予め記憶されている標準用紙サイズの単一の原稿が該原
稿レジストレーション部にセットされているとして、該
標準用紙サイズで画像処理用データを合成をする標準用
紙の原稿サイズデータ合成手段と、を備え、複数原稿複
合指令手段は前記原稿サイズデータ合成手段の合成した
標準用紙サイズの原稿の画像処理指令を画像処理装置本
体に送信することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項９】請求項８記載の自動原稿送り装置に、標
準用紙サイズに従って原稿の画像処理倍率を自動的に設
定できる自動倍率設定手段と、標準用紙サイズに従って
原稿と同一サイズの用紙または前記自動倍率設定手段で
設定されたサイズに適した用紙を選択できる自動用紙選
択手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿送り装
置。
【請求項１０】原稿排出手段は、原稿レジストレーシ
ョン部に備えられた原稿搬送ロール駆動モータと、原稿
排出路に備えられた排出ロール駆動モータと、原稿排出
部の排出搬送路に備えられた排出原稿検知手段と、原稿
排出中には原稿搬送ロール駆動モータと排出ロール駆動
モータとを駆動させ、前記排出原稿検知手段によるａ枚
目の原稿の先端検知により原稿搬送ロール駆動モータの
みの駆動を停止させ、該排出原稿検知手段によるａ枚目
の原稿の後端検知により前記排出ロール駆動モータを減
速し、その後駆動停止させ、前記排出ロール駆動モータ
の駆動停止後、一定時間後に原稿レジストレーション部
の（ａ＋１）枚目の原稿の搬送を開始すべく原稿搬送ロ
ール駆動モータの駆動を再開し、前記排出原稿検知手段
による（ａ＋１）枚目の原稿の後端検知により原稿レジ
ストレーション部の原稿搬送ロール駆動モータを駆動停
止させ、また原稿排出路の排出ロールの駆動モータを減
速させ、その後駆動停止させるロールの駆動制御を行う
原稿排出制御手段と、を備えていることを特徴とする請
求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０記載のいずれかの自
動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像処理装
置。