JPH0560555B2 - - Google Patents

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JPH0560555B2
JPH0560555B2 JP60161488A JP16148885A JPH0560555B2 JP H0560555 B2 JPH0560555 B2 JP H0560555B2 JP 60161488 A JP60161488 A JP 60161488A JP 16148885 A JP16148885 A JP 16148885A JP H0560555 B2 JPH0560555 B2 JP H0560555B2
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measured
measuring device
ultrasonic
distance measuring
waves
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Hiroshi Kobayashi
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NIPPON KOOTEINGU KK
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Publication of JPS6222091A publication Critical patent/JPS6222091A/ja
Publication of JPH0560555B2 publication Critical patent/JPH0560555B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/16—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using difference in transit time between electrical and acoustic signals

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は距離測定方法に係り、例えば、ゴル
フ場において、任意の地点から打球する際、この
任意の地点からグリーンのピンまでの距離を知り
たい時等に、他のグリーンのピンの距離とを誤認
せずその正確な距離を即座に且つ容易に測定し得
るようにする距離測定方法に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］ ゴルフ場において、任意の地点から打球する際
に、グリーン上のホールに立ててあるピンまでの
距離を知りたいという事が多い。
そこで、従来は、古くから知られている光学式
の測距離を簡単な構造とした装置が市販されてい
て、これによつて距離を測定していた。
この装置の測定方法は、第４図に示すように、
任意の測定点Ｍから被測定点Ｐまでの距離を測定
する際に、測定点Ｍを挟んで両側に流さＬだけ離
れた角度測定点Ａ，Ｂを設定しておき、角度測定
点Ａから測定点Ｍと角度測定点Ａから被測定点Ｐ
との角度、及び角度測定点Ｂから測定点Ｍと角度
測定点Ｂらか被測定点Ｐとの角度を実測し、共に
等しい値としてθとする。そして、測定点Ｍから
被測定点Ｐまでの距離をＸとする。
Ｘ＝Ltanθ の式から測定点Ｍから被測定点Ｐまでの距離を算
出することができるようにしたものである。
これは、写真機のフアインダーにあつて、上下
に分かれた像を中心で一致するように調整して距
離の設定を行ないピントを合せる方式等にも利用
されているものである。
ところが、この場合に、測定点Ｍから被測定点
Ｐまでの距離をＸに対して角度測定点Ａ、Ｂ間の
距離2Lの比が余りに大きくなると、前記θの値
がほとんど90°となり、tanθの値は無限大に近ず
くこととなつて距離Ｘの値の誤差が大きくなつて
しまう欠点があつた。
そのため、ゴルフ場における距離測定に際して
は、測定すべき距離が通常300ｍ以下であるもの
の、測定誤差を１％以内程度に押えるとなると前
記２Ｌの値が20〜30cmは必要となる。従つて、少
なくとも前記角度測定点Ａ，Ｂを設定するための
部品は20〜30cmの大きさが必要であるから、ゴル
フのプレー中の持ち運びが不便となり、前記装置
は、商品化され市場に提供されているにもかかわ
らず普及していないのが現状であつた。
一方、特開昭56−35078号公報にて距離測定装
置が、又、特開昭61−170686号公報にて距離測定
装置がそれぞれ提案されている。
ところが、これらのうちの前者は、被測定位置
において、単に電波と超音波とを同時に発信して
その時のパルスを換算して到達時間の差を測定
し、その差から距離を測定するようにした装置で
あり、後者は、測定位置で電波信号を発信し、被
測定位置では、その電波信号を受信して超音波を
発信するようにした装置である。
ところが、これらは、いずれもが、被測定位置
と測定位置が一箇所あれば全く問題ないが、ゴル
フ場のグリーンまでの距離を測定する場合の如
く、複数の被測定位置が隣接していたり、或い
は、分散していてもそれぞれの被測定位置が見通
せる状態にあつては、混信してしまつて、どのグ
リーンのピンまでの位置を測定しているのかわか
らなくなつてしまい、本来測定すべき被測定位置
ではない被測定位置までの距離を測定してしまつ
たりして、全く距離の測定を誤つてしまう問題点
があつた。
［発明の目的］ そこで、この発明は、上述した欠点等に鑑み、
複数の被測定位置が隣接していたり、或いは、分
散していてもそれぞれの被測定位置が見通せる状
態であつても所望の被測定位置までの正確な距離
を即座に且つ容易に測定し得るようにし、この方
法によつて測定する装置の小型化をも図れるよう
にすることを目的として創出されたものである。
［発明の概要］ 叙上の目的を達成するため、この発明は、任意
の測定位置と適宜分散した各被測定位置との間に
おいて、任意の測定位置には測定側測距装置を配
し、各被測定位置にはそれぞれ被測定側測距装置
を配し、これらの被測定側測距装置と測定側測距
装置との間で電波と超音波とを送受信してその時
の電波の送信した時と超音波を受信した時との時
間差を計測してその値に音速を乗じて距離を測定
し、その時の前記測定側測距装置は、各被測定位
置に配されている被測定側測距装置ごとに受信作
動すべく設定されている異なる固有パルス符号列
のコードパルスの電波を適宜選択して発生させる
電波送信機を有し、一方、前記被測定側測距装置
は、それぞれが受信作動する固有の設定された前
記固有パルス符号列のコードパルスの電波を受信
した時にのみそれに対応して超音波を発信すべく
作動する超音波発信機を有して前記電波を被測定
位置にて受信すると同時にこの被測定位置から超
音波を発信させるべく形成し、その超音波を前記
測定側測距装置によつて受信して前記電波信号と
超音波受信との時間差を計測可能に形成した距離
測定方法に存し、また、任意の測定位置と適宜分
散した各被測定位置との間において、任意の測定
位置には測定側測距装置を配し、各被測定位置に
はそれぞれ被測定側測距装置を配し、これらの被
測定側測距装置と測定側測距装置との間で電波と
超音波とを送受信してその時の電波の送信した時
と超音波を受信した時の時間差を計測してその値
に音速を乗じて距離を測定し、その時に被測定側
測距装置は、それぞれが別個に設定された固有パ
ルス符号列のコードパルスとしての電波を発信す
る電波発信機と、同じく別個に設定された固有パ
ルス符号列のコードパルスとしての超音波を発信
する超音波発信機とを有し、前記測定側測距装置
は、被測定側測距装置にて所定の時間間隔毎にそ
の１つの被測定位置のみの固有パルス符号列のコ
ードパルスとして発信した前記電波と超音波とを
受信し、各被測定位置の各固有のコードパルスと
しての電波と超音波とを識別して所望の被測定位
置のコードパルスを選択してそのコードパルスご
とに到達した電波と超音波との到達時間差を計測
可能に形成した距離測定方法に存するものであ
る。
［発明の実施例］ 以下、図面を参照しながらこの発明の実施例を
説明すると次の通りである。
この発明に係る距離測定方法は、従来の距離測
定方法の如く光学的に角度を測定して距離を求め
る方法ではなく、測定位置から被測定位置までの
間における電波と音波との到達時間の差に音速を
乗ずることで距離を測定する方法である。
その第１実施例は、第１図に示すように測定位
置であるゴルフのプレーヤが携帯する測定側測距
装置１と、被測定位置であるグリーンのピン３に
内蔵されている被測定側測距装置２とに分れる装
置を形成しておく。
そして、プレーヤーがピン３までの距離を測定
する時には、測定側測距装置１を前記ピン３方向
に向けてスタートスイツチ４を押す。そうする
と、スタートパルス変調器５から指定されたホー
ル番号に対応して定められた固有のスタートパル
スとしてのパルス符号列が発生する。このパルス
符号列は、電波送信機６を介し、高周波キヤリア
に乗せられた単一又は複数個の、波形９の如きパ
ルス状電波７として発信アンテナ８から発信され
る。
一方、ピン３に内蔵されている被測定側測距装
置２においては、発信アンテナ８から発信された
パルス状電波７が受信アンテナ１０によつて受信
される。この受信されたパルス状電波７は、電波
発信機１１にて増幅し、検波して、波形１２の如
き固有のパルス信号として取り出され、デコーダ
ー１３に送られる。デコーダー１３に送られたパ
ルス信号は、解読されてその指定されたホール番
号のキーコードと一致した時に波形１４の如きパ
ルスとして超音波発信機１５に入力される。超音
波発信機１５内では、この入力パルスで変調され
た電気信号を発生させ、これにより超音波発信機
１５の超音波発信機１６を励振させ、波形１７の
如き超音波１８をピン３の周囲四方に発信する。
この発信された超音波１８は、音速で伝播し、
ピン３からプレーヤーまでの距離を音速で除算し
た値、つまり超音波の伝播時間後にプレーヤーの
持つている測定側測距装置１における受信センサ
ーの超音波検出子１９に受信入力される。超音波
検出子１９に入力された超音波１８は高周波で変
調されて電気パルス信号を発生させる。この電気
パルス信号は超音波受信機２０により増幅、検波
されて後記タイムカウンター２１に入力される。
又、測定側測距装置１内にはタイムカウンター
２１が内蔵されていて、このタイムカウンター２
１にはクロツクパルス発生器を内蔵してある。そ
して、前述の如くスタートスイツチ４を押すこと
により、スタートパルス変調器５から発生したパ
ルス符号列は電波送信機６に送られると同時に遅
れ調整機２２を介してタイムカウンター２１にも
入力され、その時点でクロツクパルス発生器によ
り時間の計測が開始される。更に、前述の如く超
音波受信機２０によつて増幅、検波された電気パ
ルス信号がタイムカウンター２１に入力されるこ
とによつてクロツクパルス発生器による時間の計
測が停止される。
すなわち、測定側測距装置１によつてパルス符
号列を発生させパルス状電波７として発信した時
から、被測定側測距装置２より発信した超音波１
８を測定側測距装置１によつて受信し電気パルス
信号としてタイムカウンター２１に入力した時ま
での時間をタイムカウンター２１によつて計測す
るものである。このことは、測定側測距装置１に
おけるパルス符号列の発生から被測定側測距装置
２における超音波１８を発信させるまでのパルス
信号が伝わるのに要する時間の遅れ分だけタイム
カウンター２１の時間計測開始を遅らせるべく遅
れ調整機２２によつて調整すれば、タイムカウン
ター２１によつて計測された時間は被測定側測距
装置２から測定側測距装置１までの超音波１８の
伝播時間ということになる。そして、この計測さ
れた時間の値に音速を乗ずれば測定側測距装置１
と被測定側測距装置２との間の距離が容易に演算
算出することができる。この演算は簡単な演算回
路で処理することができ、その値を表示器２３に
て表示することにより、プレーヤーに簡単に距離
を知らしめることができる。
この場合に、測定側測距離装置１におけるパル
ス符号列の発生から被測定側測距装置２における
超音波１８を発信させるまでパルス信号が伝わる
時間は、電気的流れであるから伝播時間に比べて
極めて短かいので遅れ調整機２２を省いてパルス
符号列を直接タイムカウンター２１に入力させて
時間の計測を開始しても誤差は非常に小さい。
又、超音波１８の伝播は鋭い指向性を有するの
で、誤つて他のホールのピン３からの超音波信号
を検出してしまう恐れは少なく、しかも、電波の
到達距離も短いので、特定のピン３のみの電波信
号に応答するように工夫してあるデコーダー１３
を使用する必要がない場合もある。この場合に
は、電波で送信されるパルス信号は単一パルスで
良いが、他のホールが隣接していて特定のピン３
の近くに他のピン３が近接しているコースでは誤
動作を生じる恐れがあるので、測定側測距装置１
において、スタートスイツチ４を押す前に距離測
定を行ないたい対象のピン３の番号を予めセツト
し、これに対応してスタートパルス変調器５から
信号パルス列が送り出されるように工夫しておく
必要がある。
次に、第２実施例は、第２図に示すように、被
測定側測距装置２においては、例えば１秒間隔の
如き所定の時間間隔に１つの各被測定位置のそれ
ぞれの固有のパルスを出すパルスジエネレーター
３１を配し、このパルスジエネレーター３１から
のパルスを、波形３２の如く距離測定を行ないた
い対象のホールの番号に対応した特定のコードパ
ルスとする。
そして、このコードパルスを用い、パルス変調
機３３により高周波キヤリアを波形３４の如く変
調して電波発信機３５に送られ送信アンテナ３６
により波形３７の如きパルス状変調波を電波３８
として周囲に発信する。又、前記パルスジエネレ
ーター３１からは超音波発信器３９にも前述と同
様にコードパルスが同時に加えられ、これに応じ
て高周波キヤリアがパルス的に出力されて超音波
発振子４０に加えられ、これにより波形４１の如
き超音波４２が周囲に向つて発信される。
一方、測定側測距装置１においては、受信アン
テナ４３により被測定側測距装置２から発信され
た電波３８を受信する。この電波３８は電波受信
機４４で検波、増幅して電圧パルス列とし、これ
をデコーダー４５にて解読して特定のホールのピ
ン３からのものと判別すると共にスタートパルス
を発生せしめる。次にこのスタートパルスをタイ
ムカウンター４６に入力せしめてクロツクパルス
発生器により時間の計測が開始される。
又、被測定側測距装置２の超音波発振子４０か
らの発信された超音波４２は、超音波検出子４７
に受信入力される。超音波検出子４７に入力され
た超音波４２は、高周波で変調されて電気パルス
信号を発生させる。この電気パルス信号は超音波
受信機４８により増幅、検波され前記タイムカウ
ンター４６に入力され、クロツクパルス発生器に
よる時間の計測を停止させる。
そして、パルスジエネレーター３１からのパル
スをパルス変調器３３と超音波発信器３９とに同
時に加えるため、前記電波３８と超音波４２とは
被測定側測距装置２から同時に発信されたと考え
ることができる。しかも、電波３８の伝播速度と
超音波４２の伝播速度とを比較すすれば電波３８
の伝播速度の方が約106倍程速いので、被測定側
測距装置２から測定側測距装置１に到達するまで
の時間に大きなずれが生ずる。そのため、測定側
測距装置１によつて受信する電波３８と超音波４
２とは、パルス毎に位相がずれた状態となる。一
方、測定側測距装置１と被測定側測距装置２との
間の距離は高々300ｍ前後であるため、電波３８
の伝播速度によれば被測定側測距装置２から測定
側測距装置１までの電波３８の到達時間はほぼ０
秒に近いと考えられるので、前記位相のずれの時
間は、被測定側測距装置２から測定側測距装置１
までの超音波４２が到達する時間とすることがで
きる。そのため、位相のずれの時間に音速を乗ず
れば、測定側測距装置１と被測定側測距装置２と
の間の距離を容易に測定することができる。そし
て、測定された値を表示器４９に表示すれば、プ
レーヤーにその距離を容易に知らしめることがで
きるものである。
実際の操作にあつては、先ず、超音波検出子４
７の指向方向を対象ホールのピン３に向けて保持
し、タイムカウンター４６及び表示器４９をクリ
アにすべくリセツトスイツチ５０を押す。次に、
被測定側測距装置２から電波３８と超音波４２と
を受信し、その位相のずれをタイムカウンター４
６によつて計測すると共に、音速を乗じ、表示器
４９にその数値を表示する。そうすれば、プレー
ヤーからピン３までの距離は一目瞭然に判明する
ものである。
又、被測定側測距装置２は前述の如くピン３に
内蔵されているが、その構造は、第３図に示す如
く、ピン３の先端６１に被測定側測距装置２を内
蔵し、この被測定側測距装置２を内蔵した部分の
下方に略テーパー状の反射板６２を配し、被測定
側測距装置２の超音波発振子１６、超音波発振子
４０下方に向けて取り付け、被測定側測距装置２
における電源及びその他の機器６３は超音波発振
子１６、超音波発振子４０の上方に配するように
形成する。そして、下方へ向つて発信された超音
波は反射板６２により略水平方向に反射され周囲
に伝播するものである。
そして、測定側測距装置１及び被測定側測距装
置２に使用される各機器は、現在の電子技術によ
り非常に小形化されていて、被測定側測距装置２
はピン３の先端６１内に内蔵することが容易な程
小形化することができ、測定側測距装置１にあつ
ては十分手の平に乗る程度の大きさに小形化する
ことができるものである。
又、このように測定する距離測定方法は、ゴル
フにおける距離測定以外にも、例えば車間距離を
測定する場合等にも利用することができ、その利
用範囲は限定されるものではないことは言うまで
もない。
［発明の効果］ 叙上の如く構成したこの発明は、任意の測定位
置と適宜分散した各被測定位置との間において、
任意の測定位置には測定側測距装置を配し、各被
測定位置にはそれぞれ被測定側測距装置を配し、
これらの被測定側測距装置と測定側測距装置との
間で電波と超音波とを送受信してその時の電波の
送信した時と超音波を受信した時との時間差を計
測してその値に音速を乗じて距離を測定し、その
時の前記測定側測距装置は、各被測定位置に配さ
れている被測定側測距装置ごとに受信作動すべく
設定されている異なる固有パルス符号列のコード
パルスの電波を適宜選択して発生させる電波送信
機を有し、一方、前記被測定側測距装置は、それ
ぞれが受信作動する固有の設定された前記固有パ
ルス符号列のコードパルスの電波を受信した時に
のみそれに対応して超音波を発信すべく作動する
超音波発信機を有して前記電波を被測定位置にて
受信すると同時にこの被測定位置から超音波を発
信させるべく形成し、その超音波を前記測定側測
距装置によつて受信して前記電波発信と超音波受
信との時間差を計測可能に形成したことにより、
測定位置から設定された固有のパルス符号列のコ
ードパルスとしての電波を発信するだけで非常に
簡単にしかも極めて短時間で測定位置と被測定位
置との間の距離を測定することができるものであ
り、又、電波と超音波とを利用して測定を行なう
ので、非常に正確で且つ誤動作のない距離測定を
可能にするものである。そして、装置自体も実施
例にて説明した如く形成すれば小型化を図ること
ができ、更には、かなりの遠方であつても誤差の
少ない距離測定ができるものである。
又、任意の測定位置と適宜分散した各被測定位
置との間において、任意の測定位置には測定側測
距装置を配し、各被測定位置にはそれぞれ被測定
側測距装置を配し、これらの被測定側測距装置と
測定側測距装置との間で電波と超音波とを送受信
してその時の電波の送信した時と超音波を受信し
た時との時間差を計測してその値に音速を乗じて
距離を測定し、その時に被測定側測距装置は、そ
れぞれが別個に設定された固有パルス符号列のコ
ードパルスとしての電波を発信する電波発信機
と、同じく別個に設定された固有パルス符号列の
コードパルスとしての超音波を発信する超音波発
信機とを有し、前記測定側測距装置は、被測定側
測距装置にて所定の時間間隔毎にその１つの被測
定位置のみの固有パルス符号列のコードパルスと
して発信した前記電波と超音波とを受信し、各被
測定位置の各固有のコードパルスとしての電波と
超音波とを識別して所望の被測定位置のコードパ
ルスを選択してそのコードパルスごとに到達した
電波と超音波との到達時間差を計測可能に形成し
たことにより、前述した効果の外に、測定位置側
ではリセツトスイツチを押すだけで、後は全て被
測定位置側で電波の発信と超音波の発信とを行な
うので測定位置側の装置の簡素化を図ることがで
き、何時いかなる時でも容易にしかも極めて短時
間で距離の測定を行なうことができるものであ
る。
そして、最も大きな効果は、任意の測定位置と
適宜分散した各被測定位置との間において、被測
定位置の固有のパルス符号列としてのコードパル
スの電波として発信し、この電波を被測定位置に
て受信すると同時にこの被測定位置から超音波を
発信させるようにしてあるから、或いは、それぞ
れの被測定位置の固有のコードパルスによつてそ
れぞれの被測定位置を識別できるので、複数の被
測定位置が隣接していたり、或いは、分散してい
てもそれぞれの被測定位置が見通せる状態であつ
ても所望の被測定位置までの正確な距離を、混信
せずに即座に且つ容易に測定し得るものである。
以上説明したように、この発明によれば、電波
と超音波とを利用して距離を測定する方法にあつ
て、複数の被測定位置が隣接していたり、或い
は、分散していてもそれぞれの被測定位置が見通
せる状態であつても所望の被測定位置までの正確
な距離を混信せずに測定することが可能となり、
しかも、電波と超音波とを利用して距離を測定す
るため、その装置自体も非常に小型にすることが
でき、又その利用分野もゴルフにおける距離測定
以外にも、その他あらゆる分野の距離測定に利用
することができる等の種々の優れた効果を奏する
ものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１実施例を示す概略図、
第２図はこの発明の第２実施例を示す概略図、第
３図はグリーンのピンに内蔵した被測定側測距装
置の概略図、第４図は従来の距離測定方法を示す
説明図である。 １……測定側測距装置、２……被測定側測距装
置、３……ピン、４……スタートスイツチ、５…
…スタートパルス変調器、６……電波送信機、７
……パルス状電波、８……発信アンテナ、９……
波形、１０……受信アンテナ、１１……電波発信
機、１２……波形、１３……デコーダー、１４…
…波形、１５……超音波発信機、１６……超音波
発振子、１７……波形、１８……超音波、１９…
…超音波検出子、２０……超音波受信機、２１…
…タイムカウンター、２２……遅れ調整機、２３
……表示器、３１……パルスジエネレーター、３
２……波形、３３……パルス変調機、３４……波
形、３５……電波発信機、３６……アンテナ、３
７……波形、３８……電波、３９……超音波発信
器、４０……超音波発振子、４１……波形、４２
……超音波、４３……受信アンテナ、４４……電
波受信機、４５……デコーダー、４６……タイム
カウンター、４７……超音波検出子、４８……超
音波受信機、４９……表示器、５０……リセツト
スイツチ、６１……先端、６２……反射板、６３
……電源及びその他の機器、Ａ……角度測定点、
Ｂ……角度測定点、Ｍ……測定点、Ｐ……被測定
点。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 任意の測定位置と適宜分散した各被測定位置
    との間において、任意の測定位置には測定側測距
    装置を配し、各被測定位置にはそれぞれ被測定側
    測距装置を配し、これらの被測定側測距装置と測
    定側測距装置との間で電波と超音波とを送受信し
    てその時の電波の送信した時と超音波を受信した
    時との時間差を計測してその値に音速を乗じて距
    離を測定し、その時の前記測定側測距装置は、各
    被測定位置に配されている被測定側測距装置ごと
    に受信作動すべく設定されている異なる固有パル
    ス符号列のコードパルスの電波を適宜選択して発
    生させる電波送信機を有し、一方、前記被測定側
    測距装置は、それぞれが受信作動する固有の設定
    された前記固有パルス符号列のコードパルスの電
    波を受信した時にのみそれに対応して超音波を発
    信すべく作動する超音波発信機を有して前記電波
    を被測定位置にて受信すると同時にこの被測定位
    置から超音波を発信させるべく形成し、その超音
    波を前記測定側測距装置によつて受信して前記電
    波発信と超音波受信との時間差を計測可能に形成
    したことを特徴とした距離測定方法。 ２ 任意の測定位置と適宜分散した各被測定位置
    との間において、任意の測定位置には測定側測距
    装置を配し、各被測定位置にはそれぞれ被測定側
    測距装置を配し、これらの被測定側測距装置と測
    定側測距装置との間で電波と超音波とを送受信し
    てその時の電波の送信した時と超音波を受信した
    時との時間差を計測してその値に音速を乗じて距
    離を測定し、その時に被測定側測距装置は、それ
    ぞれが別個に設定された固有パルス符号列のコー
    ドパルスとしての電波を発信する電波発信機と、
    同じく別個に設定された固有パルス符号列のコー
    ドパルスとしての超音波を発信する超音波発信機
    とを有し、前記測定側測距装置は、被測定側測距
    装置にて所定の時間間隔毎にその１つの被測定位
    置のみの固有パルス符号列のコードパルスとして
    発信した前記電波と超音波とを受信し、各被測定
    位置の各固有のカードパルスとしての電波と超音
    波とを識別して所望の被測定位置のコードパルス
    を選択してそのコードパルスごとに到達した電波
    と超音波との到達時間差を計測可能に形成したこ
    とを特徴とした距離測定方法。
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