JPH0560606B2 - - Google Patents
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- JPH0560606B2 JPH0560606B2 JP61281201A JP28120186A JPH0560606B2 JP H0560606 B2 JPH0560606 B2 JP H0560606B2 JP 61281201 A JP61281201 A JP 61281201A JP 28120186 A JP28120186 A JP 28120186A JP H0560606 B2 JPH0560606 B2 JP H0560606B2
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- output
- control device
- sensor
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
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- B60W2510/0604—Throttle position
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- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、制御装置の検査時に各入力信号に
したがつて正しく出力信号を確認でき、かつ
ROM（リード・オンリ・メモリ）の種類も短時
間に検査できるようにした車両用制御装置に関す
るものである。
したがつて正しく出力信号を確認でき、かつ
ROM（リード・オンリ・メモリ）の種類も短時
間に検査できるようにした車両用制御装置に関す
るものである。
マイクロコンピユータを用いた車両用制御装置
が数多く使用されるようになつてきた。これら車
両用制御装置は、たとえば自動技術Vol.38、No.
２、1984 158ページにあるようなCPU（中央処理
装置）、ROM、RAMランダム・アクセス・メモ
リ）、Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）変換器、
Ｉ／Ｏ（入力／出力装置）などの各ブロツクから
成り立つエンジンの空燃比制御を例に挙げること
ができる。
が数多く使用されるようになつてきた。これら車
両用制御装置は、たとえば自動技術Vol.38、No.
２、1984 158ページにあるようなCPU（中央処理
装置）、ROM、RAMランダム・アクセス・メモ
リ）、Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）変換器、
Ｉ／Ｏ（入力／出力装置）などの各ブロツクから
成り立つエンジンの空燃比制御を例に挙げること
ができる。
このようなエンジン制御装置は、多様化する車
両の種類、エンジン容量の種類、変速機の種類な
どによりエンジン制御装置に要求される制御仕様
が異なり、要求に応じて数多くの種類のエンジン
制御装置を提供する必要がある。
両の種類、エンジン容量の種類、変速機の種類な
どによりエンジン制御装置に要求される制御仕様
が異なり、要求に応じて数多くの種類のエンジン
制御装置を提供する必要がある。
この要求を満すには前記エンジン制御装置内の
ROMに記憶される手順、あるいは、制御データ
を変更することで、反応でき、エンジン制御装置
の回路構成を変更することなく同一構成の装置を
使用できることから、エンジン制御装置の標準化
が計れ、大量生産により価格を下げる効果をもた
せることができる。
ROMに記憶される手順、あるいは、制御データ
を変更することで、反応でき、エンジン制御装置
の回路構成を変更することなく同一構成の装置を
使用できることから、エンジン制御装置の標準化
が計れ、大量生産により価格を下げる効果をもた
せることができる。
以上のように構成された制御装置を制御装置単
体として検査する場合正しく機能しているか否か
は、制御装置の各端子を用いて、制御装置の外部
から検査する必要がある。
体として検査する場合正しく機能しているか否か
は、制御装置の各端子を用いて、制御装置の外部
から検査する必要がある。
たとえば、１枚のプリント基板上に組み込んだ
制御回路を収納ケースに格納し、識別のための部
品番号を収納ケース表面に表示した後、制御装置
外部から、外部コネクタと接続するためのコネク
タを介してのみ検査できる場合がある。
制御回路を収納ケースに格納し、識別のための部
品番号を収納ケース表面に表示した後、制御装置
外部から、外部コネクタと接続するためのコネク
タを介してのみ検査できる場合がある。
この場合、内部に装着のROMの種類は制御仕
様の差として制御装置外部から見た動作の相違点
で区別する必要があるが、前述のように制御デー
タなどによつて仕様差をつけている数多くの制御
装置の種類の識別を行なうことは、検査方法が複
雑になるか、あるいは検査時間を要するなど制御
装置の確実な検査が困難な場合が少なくなかつ
た。この場合、ROMは単品としてあらかじめ検
査されたものが使用され、制御装置の各入出力動
作は一部異なる使用のみを区別することが困難な
場合がある。
様の差として制御装置外部から見た動作の相違点
で区別する必要があるが、前述のように制御デー
タなどによつて仕様差をつけている数多くの制御
装置の種類の識別を行なうことは、検査方法が複
雑になるか、あるいは検査時間を要するなど制御
装置の確実な検査が困難な場合が少なくなかつ
た。この場合、ROMは単品としてあらかじめ検
査されたものが使用され、制御装置の各入出力動
作は一部異なる使用のみを区別することが困難な
場合がある。
たとえば、制御データの中でもたとえば時間デ
ータが10分の制御装置と20分の制御装置の差のみ
の場合、検査するには最低10分間作動させないと
制御装置の種類を区別できないため、検査に多大
の時間を要するという問題があつた。この点は、
特に制御装置を大量生産する場合、大きな問題と
なつていた。
ータが10分の制御装置と20分の制御装置の差のみ
の場合、検査するには最低10分間作動させないと
制御装置の種類を区別できないため、検査に多大
の時間を要するという問題があつた。この点は、
特に制御装置を大量生産する場合、大きな問題と
なつていた。
この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、制御装置の検査時、各入力信号に
したがつて正しく出力信号が出力されることを確
認できるのみならず、ROMの種類が正規か否か
までを短時間に検査でき、品質の高い車両用制御
装置を得ることを目的とする。
されたもので、制御装置の検査時、各入力信号に
したがつて正しく出力信号が出力されることを確
認できるのみならず、ROMの種類が正規か否か
までを短時間に検査でき、品質の高い車両用制御
装置を得ることを目的とする。
この発明に係る車両用制御装置は、各種センサ
の出力信号があらかじめ定められた実使用上では
あり得ない状態であることを検知する状態検出手
段とリード・オンリ・メモリの種類のデータを格
納したリード・オンリ・メモリならびにリード・
オンリ・メモリの種類のデータ読み出し手段とを
備えた制御装置を設けたものである。
の出力信号があらかじめ定められた実使用上では
あり得ない状態であることを検知する状態検出手
段とリード・オンリ・メモリの種類のデータを格
納したリード・オンリ・メモリならびにリード・
オンリ・メモリの種類のデータ読み出し手段とを
備えた制御装置を設けたものである。
この発明においては、状態検出手段により実使
用上ではあり得ないあらかじめ定められた状態が
検知されたとき、リード・オンリ・メモリの種類
のデータを制御対象の制御量として出力し、検査
時は制御装置の入力に実使用上ではあり得ないあ
らかじめ定められた状態を満す信号を印加するこ
とによつてリード・オンリ・メモリの種類を読み
出して制御装置の種類を識別する。
用上ではあり得ないあらかじめ定められた状態が
検知されたとき、リード・オンリ・メモリの種類
のデータを制御対象の制御量として出力し、検査
時は制御装置の入力に実使用上ではあり得ないあ
らかじめ定められた状態を満す信号を印加するこ
とによつてリード・オンリ・メモリの種類を読み
出して制御装置の種類を識別する。
以下、この発明の車両用制御装置の実施例につ
いて図面に基づき説明する。第１図はその一実施
例を示す機能ブロツク図である。この第１図にお
いて、１はマイクロコンピユータを用いた制御装
置、２は車両の各部状態を検出する複数のセン
サ、３１〜３３は制御装置１により制御される制
御対象である。
いて図面に基づき説明する。第１図はその一実施
例を示す機能ブロツク図である。この第１図にお
いて、１はマイクロコンピユータを用いた制御装
置、２は車両の各部状態を検出する複数のセン
サ、３１〜３３は制御装置１により制御される制
御対象である。
制御装置１には、状態検出手段１１、ROM種
類データ読出し手段１２、選択手段１３、制御決
定手段１４〜１６を有しており、状態検出手段１
１、制御決定手段１４〜１６はセンサ２とデータ
の授受を行うようにしている。
類データ読出し手段１２、選択手段１３、制御決
定手段１４〜１６を有しており、状態検出手段１
１、制御決定手段１４〜１６はセンサ２とデータ
の授受を行うようにしている。
また、制御決定手段１５，１６は制御対象３
２，３３に対する制御内容をセンサ２の出力信号
に応じてあらかじめ定められた手順にしたがつ
て、処理し、制御内容を決定するものであり、状
態検出手段１１はセンサ２の出力状態が実際には
あり得ない信号でかつ、あらかじめ定められた信
号を出力していることを検出するものである。
２，３３に対する制御内容をセンサ２の出力信号
に応じてあらかじめ定められた手順にしたがつ
て、処理し、制御内容を決定するものであり、状
態検出手段１１はセンサ２の出力状態が実際には
あり得ない信号でかつ、あらかじめ定められた信
号を出力していることを検出するものである。
ROM種類データ読出し手段１２はROM種類
データを制御対象３１の制御量として読み出すも
のであり、制御決定手段１４は制御対象３１の実
使用時要求される制御量を決定するものである。
データを制御対象３１の制御量として読み出すも
のであり、制御決定手段１４は制御対象３１の実
使用時要求される制御量を決定するものである。
選択手段１３は状態検出手段１１の出力信号に
よつて制御決定手段１４かROM種類データ読出
し手段１２のいずれか一方の信号を制御対象３１
の制御量として出力するものである。
よつて制御決定手段１４かROM種類データ読出
し手段１２のいずれか一方の信号を制御対象３１
の制御量として出力するものである。
第１図において、状態検出手段１１があらかじ
め定めた実使用上あり得ないセンサ出力状態を検
出したとき、ROM種類データ読出し手段１２の
データが選択手段１３を介して制御対象３１の制
御量として出力されるよう構成されているから、
制御装置１の単体検査時、各入力端子にセンサ２
の代わりにあらかじめ定められた実使用上ではあ
り得ない信号を印加し、制御対象３１の制御量を
測定することにより短時間にROMの種類を容易
に識別することができる。
め定めた実使用上あり得ないセンサ出力状態を検
出したとき、ROM種類データ読出し手段１２の
データが選択手段１３を介して制御対象３１の制
御量として出力されるよう構成されているから、
制御装置１の単体検査時、各入力端子にセンサ２
の代わりにあらかじめ定められた実使用上ではあ
り得ない信号を印加し、制御対象３１の制御量を
測定することにより短時間にROMの種類を容易
に識別することができる。
次に、第２図はこの発明の一実施例を示す具体
例であり、以下第２図を用いて詳細に説明する。
この第２図は空燃比制御系を表わす全体構成図で
あり、図中の１４１〜１４７，１５１〜１５７は
端子であり、端子１４１は電源回路１０９の出力
端に接続されており、この端子１４１と１４４間
にはセンサ用電源線２１、スロツトル開度センサ
２２、センサ用アース線４が直列に接続され、こ
のセンサ用アース線２４はアースされている。
例であり、以下第２図を用いて詳細に説明する。
この第２図は空燃比制御系を表わす全体構成図で
あり、図中の１４１〜１４７，１５１〜１５７は
端子であり、端子１４１は電源回路１０９の出力
端に接続されており、この端子１４１と１４４間
にはセンサ用電源線２１、スロツトル開度センサ
２２、センサ用アース線４が直列に接続され、こ
のセンサ用アース線２４はアースされている。
センサ用アース線２４と端子１４３間には冷却
水温センサ２３が接続されており、スロツトル開
度センサ２２の可動端子は端子１４２に接続され
ている。このスロツトル開度センサ２２はスロツ
トル開度を電圧信号に変換する可変抵抗から成る
ものであり、冷却水温センサ２３は冷却水温度を
検出するためのサーミスタを用いたものである。
水温センサ２３が接続されており、スロツトル開
度センサ２２の可動端子は端子１４２に接続され
ている。このスロツトル開度センサ２２はスロツ
トル開度を電圧信号に変換する可変抵抗から成る
ものであり、冷却水温センサ２３は冷却水温度を
検出するためのサーミスタを用いたものである。
また、２５は排気ガス中の酸素濃度を検出する
O2センサで、端子１４５に接続されており、２
６はイグニシヨンコイル、２７はイグニシヨンコ
イル２６の制御を行なうイグナイタである。
O2センサで、端子１４５に接続されており、２
６はイグニシヨンコイル、２７はイグニシヨンコ
イル２６の制御を行なうイグナイタである。
このイグニツシヨンコイル２６とイグナイタ２
７は電源とアース間に直列に接続され、イグニツ
シヨンコイル２６とイグナイタ２７との接続点は
端子１４６に接続されている。
７は電源とアース間に直列に接続され、イグニツ
シヨンコイル２６とイグナイタ２７との接続点は
端子１４６に接続されている。
アイドルスイツチ２８は端子１４７に接続され
ている。このアイドルスイツチ２８はスロツトル
が踏込まれている状態かいない状態かを検知する
ためのものである。
ている。このアイドルスイツチ２８はスロツトル
が踏込まれている状態かいない状態かを検知する
ためのものである。
上記電源回路１０９はスロツトル開度センサ２
２と制御装置１の内部の部品に電源を供給するも
のであり、この電源回路１０９の出力端は抵抗１
０６，１０７を介してアースされている。この抵
抗１０６，１０７は冷却水温センサ２３と抵抗回
路網を形成して冷却水温を電圧信号に変換するた
めの抵抗である。
２と制御装置１の内部の部品に電源を供給するも
のであり、この電源回路１０９の出力端は抵抗１
０６，１０７を介してアースされている。この抵
抗１０６，１０７は冷却水温センサ２３と抵抗回
路網を形成して冷却水温を電圧信号に変換するた
めの抵抗である。
端子１４２，１４３，１４５〜１４７はそれぞ
れ入力Ｉ／Ｆ１０１，１０８，１０３〜１０５の
入力端に接続されており、入力Ｉ／Ｆ１０８と抵
抗１０６，１０７とにより入力Ｉ／Ｆ１０２を構
成している。
れ入力Ｉ／Ｆ１０１，１０８，１０３〜１０５の
入力端に接続されており、入力Ｉ／Ｆ１０８と抵
抗１０６，１０７とにより入力Ｉ／Ｆ１０２を構
成している。
これらの入力Ｉ／Ｆ１０１〜１０５，１０８は
ノイズ生成を除去するフイルタ回路などで構成さ
れている。入力Ｉ／Ｆ１０１，１０８，１０３の
出力はＡ／Ｄ変換器１１０に入力するようになつ
ている。
ノイズ生成を除去するフイルタ回路などで構成さ
れている。入力Ｉ／Ｆ１０１，１０８，１０３の
出力はＡ／Ｄ変換器１１０に入力するようになつ
ている。
Ａ／Ｄ変換器１１０は入力Ｉ／Ｆ１０１，１０
３，１０８から出力される電圧信号をデイジタル
信号に変換してマイクロコンピユータ１２０に出
力するようになつている。このマイクロコンピユ
ータ１２０はRAM１２１、ROM１２２を内蔵
している。マイクロコンピユータ１２０には入力
Ｉ／Ｆ１０４，１０５の出力も入力されるように
なつており、マイクロコンピユータ１２０の出力
信号を出力インターフエイス回路（以下出力Ｉ／
Ｆと略す）１３１，１３２，１３４で増幅して燃
料制御ソレノイド３０１、ソレノイド３０２，３
０３に出力するようにしている。
３，１０８から出力される電圧信号をデイジタル
信号に変換してマイクロコンピユータ１２０に出
力するようになつている。このマイクロコンピユ
ータ１２０はRAM１２１、ROM１２２を内蔵
している。マイクロコンピユータ１２０には入力
Ｉ／Ｆ１０４，１０５の出力も入力されるように
なつており、マイクロコンピユータ１２０の出力
信号を出力インターフエイス回路（以下出力Ｉ／
Ｆと略す）１３１，１３２，１３４で増幅して燃
料制御ソレノイド３０１、ソレノイド３０２，３
０３に出力するようにしている。
燃料制御ソレノイド３０１はデユーテイ制御さ
れ、デユーテイ値の大小により空燃比を制御する
ためにキヤブレタに組み込まれた燃料制御ソレノ
イドであり、ソレノイド３０２，３０３は排気ガ
ス制御のためのソレノイドである。
れ、デユーテイ値の大小により空燃比を制御する
ためにキヤブレタに組み込まれた燃料制御ソレノ
イドであり、ソレノイド３０２，３０３は排気ガ
ス制御のためのソレノイドである。
次に、この第２図に示す制御装置１の動作を説
明する。マイクロコンピユータ１２０はスロツト
ル開度センサ２２、冷却水温センサ２３、O2セ
ンサ２５の出力電圧がＡ／Ｄ変換器１１０でデイ
ジタル信号に変換された信号を入力し、各センサ
からの入力情報を読み取る。
明する。マイクロコンピユータ１２０はスロツト
ル開度センサ２２、冷却水温センサ２３、O2セ
ンサ２５の出力電圧がＡ／Ｄ変換器１１０でデイ
ジタル信号に変換された信号を入力し、各センサ
からの入力情報を読み取る。
また、マイクロコンピユータ１２０はイグニシ
ヨンコイル２６の断続信号を端子１４６から入力
Ｉ／Ｆ１０４を介して入力し、点火間隔の時間を
計測し、これを回転数に変換し、各種制御に利用
する。
ヨンコイル２６の断続信号を端子１４６から入力
Ｉ／Ｆ１０４を介して入力し、点火間隔の時間を
計測し、これを回転数に変換し、各種制御に利用
する。
さらに、マイクロコンピユータ１２０はアイド
ルスイツチ２８のオンまたはオフを入力電圧から
判定する。
ルスイツチ２８のオンまたはオフを入力電圧から
判定する。
以上の入力を基にROM１２２に記憶された手
順にしたがつて燃料制御ソレノイド３０１、ソレ
ノイド３０２，３０３の制御論理をマイクロコン
ピユータ１２０が決定する。
順にしたがつて燃料制御ソレノイド３０１、ソレ
ノイド３０２，３０３の制御論理をマイクロコン
ピユータ１２０が決定する。
ソレノイド３０２，３０３はあらかじめ定めら
れたエンジン回転数を越えるとオフするよう構成
されており、一方、燃料制御ソレノイド３０１は
第３図のフローチヤートにしたがつて制御され
る。
れたエンジン回転数を越えるとオフするよう構成
されており、一方、燃料制御ソレノイド３０１は
第３図のフローチヤートにしたがつて制御され
る。
第３図において、ステツプ412では、後にステ
ツプ414で使用する状態判定フラグを制御装置１
の電源投入時にクリアする。
ツプ414で使用する状態判定フラグを制御装置１
の電源投入時にクリアする。
ステツプ413では、各センサの出力信号が車両
においては実際にあり得ない出力信号を示してい
るとき、状態判定フラグをセツトする。
においては実際にあり得ない出力信号を示してい
るとき、状態判定フラグをセツトする。
ステツプ413の詳細を第４図を用いて説明する。
制御装置１を単体で検査する場合は第２図に示す
ように検査時短絡線２９を用いて端子１４１と１
４３を一時的に短絡するものとする。
制御装置１を単体で検査する場合は第２図に示す
ように検査時短絡線２９を用いて端子１４１と１
４３を一時的に短絡するものとする。
端子１４３の電圧は通常抵抗１０６，１０７と
冷却水温センサ２３でセンサ電源電圧が分圧され
て与えられるから、センサ電源電圧より必ず低い
値を示すが、前記のように端子１４１と１４３の
短絡時は端子１４３の電圧はセンサ電源電圧とな
り、実使用上あり得ない値となる。
冷却水温センサ２３でセンサ電源電圧が分圧され
て与えられるから、センサ電源電圧より必ず低い
値を示すが、前記のように端子１４１と１４３の
短絡時は端子１４３の電圧はセンサ電源電圧とな
り、実使用上あり得ない値となる。
第４図においえ、ステツプ421では冷却水温セ
ンサ２３のＡ／Ｄ変換値（端子１４１，１４３、
開放時抵抗１０６，１０７の分圧で決まり、冷却
水温センサ２３への接続断線時でも最大にならな
い）がセンサ電源電圧、すなわち最大値である場
合のみステツプ422に進み、前記以外ではステツ
プ426に示す状態判定フラグセツト処理を通らな
い。
ンサ２３のＡ／Ｄ変換値（端子１４１，１４３、
開放時抵抗１０６，１０７の分圧で決まり、冷却
水温センサ２３への接続断線時でも最大にならな
い）がセンサ電源電圧、すなわち最大値である場
合のみステツプ422に進み、前記以外ではステツ
プ426に示す状態判定フラグセツト処理を通らな
い。
以下同様に各センサの組合せ条件を実使用上あ
り得ない組み合せが成立した場合のみ、ステツプ
426にて状態判定フラグをセツトするようにし、
誤判定しないように構成する。
り得ない組み合せが成立した場合のみ、ステツプ
426にて状態判定フラグをセツトするようにし、
誤判定しないように構成する。
すなわち、ステツプ422ではエンジン回転数が
0rpmであり、かつステツプ423ではスロツトル開
度が全閉、すなわちＡ／Ｄ変換値が０であると
き、かつステツプ424ではアクセルが踏み込まれ
た状態、すなわちアイドルスイツチオフ時であ
り、さらにステツプ425でO2センサ２５の出力信
号がリツチ判定検出電圧以上のときステツプ426
において状態判定フラグをセツトする。
0rpmであり、かつステツプ423ではスロツトル開
度が全閉、すなわちＡ／Ｄ変換値が０であると
き、かつステツプ424ではアクセルが踏み込まれ
た状態、すなわちアイドルスイツチオフ時であ
り、さらにステツプ425でO2センサ２５の出力信
号がリツチ判定検出電圧以上のときステツプ426
において状態判定フラグをセツトする。
制御装置１の単体検査時は端子１４１〜１４７
に各々単独に信号を与えることができるため、第
４図に示す全条件が成立するような実使用上あり
得ない入力情報を印加することは簡単である。
に各々単独に信号を与えることができるため、第
４図に示す全条件が成立するような実使用上あり
得ない入力情報を印加することは簡単である。
制御装置１の検査開始直後に第４図に示すステ
ツプ421〜425の全条件が一時的に成立するように
入力情報を与えるものとする。この結果、検査時
は状態判定フラグがセツトされる。
ツプ421〜425の全条件が一時的に成立するように
入力情報を与えるものとする。この結果、検査時
は状態判定フラグがセツトされる。
第３図において、ステツプ401はエンジン回転
数が400rpm以下のときをクランキング中（始動
時）と判断するもので、始動時にステツプ414で
状態判定フラグがクリアされているときは、ステ
ツプ402であらかじめ定められた始動時の制御デ
ユーテイ値を始動時制御量として出力する。
数が400rpm以下のときをクランキング中（始動
時）と判断するもので、始動時にステツプ414で
状態判定フラグがクリアされているときは、ステ
ツプ402であらかじめ定められた始動時の制御デ
ユーテイ値を始動時制御量として出力する。
マイクロコンピユータ１２０では、前記始動時
制御量であるデユーテイ値を一般によく知られる
タイマ割込処理でパルス信号に変換し、燃料制御
ソレノイド３０１をデユーテイ制御する。
制御量であるデユーテイ値を一般によく知られる
タイマ割込処理でパルス信号に変換し、燃料制御
ソレノイド３０１をデユーテイ制御する。
以下、同様にして、燃料制御ソレノイド３０１
の制御デユーテイ値が設定されると、前記タイマ
割込処理によりパルス信号に変換されるものであ
り、パルス信号に変換される部分の説明は省略す
る。
の制御デユーテイ値が設定されると、前記タイマ
割込処理によりパルス信号に変換されるものであ
り、パルス信号に変換される部分の説明は省略す
る。
次に、ステツプ414で状態判定フラグがセツト
されていると判定されたときは、ステツプ415で
ROM１２２の内に格納されているROM種類デ
ータを読み出し、燃料制御ソレノイド３０１の制
御デユーテイ値として設定する。
されていると判定されたときは、ステツプ415で
ROM１２２の内に格納されているROM種類デ
ータを読み出し、燃料制御ソレノイド３０１の制
御デユーテイ値として設定する。
ステツプ401にて、エンジン回転数が400rpmを
越えるときはステツプ403へ進む。ステツプ403で
は、エンジン回転数とアイドルスイツチ２８の情
報から減速状態であることを検知し、減速時はス
テツプ404で減速時制御デユーテイ値を減速時制
御量として設定する。
越えるときはステツプ403へ進む。ステツプ403で
は、エンジン回転数とアイドルスイツチ２８の情
報から減速状態であることを検知し、減速時はス
テツプ404で減速時制御デユーテイ値を減速時制
御量として設定する。
ステツプ405では、エンジン回転数とスロツト
ル開度センサ２２の情報から高負走行条件である
エンリツチゾーンであるか否かを判別し、エンリ
ツチゾーン時は、ステツプ406でエンリツチゾー
ン時の制御デユーテイ値をエンリツチゾーン時制
御量として設定する。
ル開度センサ２２の情報から高負走行条件である
エンリツチゾーンであるか否かを判別し、エンリ
ツチゾーン時は、ステツプ406でエンリツチゾー
ン時の制御デユーテイ値をエンリツチゾーン時制
御量として設定する。
ステツプ407は冷却水温センサ２３の情報から
エンジンが冷態時、すなわち冷却水温が低温であ
ることを検出するもので、低温時はステツプ408
であらかじめ定められた制御デユーテイ値を低水
温時制御量として設定する。
エンジンが冷態時、すなわち冷却水温が低温であ
ることを検出するもので、低温時はステツプ408
であらかじめ定められた制御デユーテイ値を低水
温時制御量として設定する。
ステツプ407からステツプ411へ移行したときは
O2センサ２５による空燃比フイードバツク制御
を行ない、供給空燃比を理論空燃比に制御するよ
う、一般によく知られる比例、積分制御により制
御デユーテイ値を決定する。
O2センサ２５による空燃比フイードバツク制御
を行ない、供給空燃比を理論空燃比に制御するよ
う、一般によく知られる比例、積分制御により制
御デユーテイ値を決定する。
以上は制御対象がデユーテイ制御されるものに
おいて、ROM種類データをデユーテイ値として
出力したが、他にパルス時間幅として出力する制
御対象に出力することは云うまでもない。
おいて、ROM種類データをデユーテイ値として
出力したが、他にパルス時間幅として出力する制
御対象に出力することは云うまでもない。
この発明は以上説明したとおり、センサの情報
があらかじめ定められた、実使用上あり得ない状
態であることを検知したときは、ROM種類デー
タを読み出し、これをパルス信号の幅として出力
するようにしたので、ROMの種類のデータを読
み出すことができ、制御装置の検査時各入力信号
にしたがつて正しく出力が出力されることを確認
できるのみならず、ROMの種類が正規のもので
あるか否かまでを短時間に検査することができ
る。したがつて、品質の高い装置を提供すること
ができる。
があらかじめ定められた、実使用上あり得ない状
態であることを検知したときは、ROM種類デー
タを読み出し、これをパルス信号の幅として出力
するようにしたので、ROMの種類のデータを読
み出すことができ、制御装置の検査時各入力信号
にしたがつて正しく出力が出力されることを確認
できるのみならず、ROMの種類が正規のもので
あるか否かまでを短時間に検査することができ
る。したがつて、品質の高い装置を提供すること
ができる。
第１図はこの発明の車両用制御装置の一実施例
を示す機能ブロツク図、第２図は同上車両用制御
装置の具体例を示す全体の構成のブロツク図、第
３図および第４図は第２図の実施例の動作を説明
するためのフローチヤートである。 １……制御装置、２……複数のセンサ、１１…
…状態検出手段、１２……ROM種類データ読出
し手段、１３……選択手段、１４〜１６……制御
決定手段、３１〜３３……制御対象。なお、図中
同一符号は同一または相当部分を示す。
を示す機能ブロツク図、第２図は同上車両用制御
装置の具体例を示す全体の構成のブロツク図、第
３図および第４図は第２図の実施例の動作を説明
するためのフローチヤートである。 １……制御装置、２……複数のセンサ、１１…
…状態検出手段、１２……ROM種類データ読出
し手段、１３……選択手段、１４〜１６……制御
決定手段、３１〜３３……制御対象。なお、図中
同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 車両の各部状態を検出する複数のセンサと、
予めリードオンリメモリに記憶された手順に従つ
て各センサの入力情報を処理し、制御対象の制御
量を決定する制御量決定手段と、上記リードオン
リメモリに格納されたリードオンリメモリの種類
を表わすデータを読み出すROM種類データ読出
し手段と、各センサの出力が実使用上あり得ない
状態であることを検出する状態検出手段と、通常
時は制御量決定手段の出力を制御対象の制御量と
して出力するとともに、状態検出手段が上記あり
得ない状態を検出したときROM種類データ読出
し手段の出力を制御対象の制御量として出力する
選択手段と、検査時状態検出手段に車両の実使用
上あり得ない状態を示す信号を印加する手段を備
えたことを特徴とする車両用制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61281201A JPS63133201A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 車両用制御装置 |
| KR1019870013207A KR910002299B1 (ko) | 1986-11-25 | 1987-11-24 | 차량용 제어 장치 |
| US07/434,574 US5012414A (en) | 1986-11-25 | 1989-11-13 | Vehicle control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61281201A JPS63133201A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133201A JPS63133201A (ja) | 1988-06-06 |
| JPH0560606B2 true JPH0560606B2 (ja) | 1993-09-02 |
Family
ID=17635756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61281201A Granted JPS63133201A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 車両用制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5012414A (ja) |
| JP (1) | JPS63133201A (ja) |
| KR (1) | KR910002299B1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9007012D0 (en) * | 1990-03-29 | 1990-05-30 | Eaton Corp | Throttle error detection logic |
| JPH089802Y2 (ja) * | 1990-06-12 | 1996-03-21 | 矢崎総業株式会社 | デジタル運行データの記録装置 |
| US5832397A (en) * | 1993-01-21 | 1998-11-03 | Hitachi, Ltd. | Integrated wiring systems for a vehicle control system |
| US5687081A (en) * | 1994-12-30 | 1997-11-11 | Crown Equipment Corporation | Lift truck control system |
| DE19637088A1 (de) * | 1996-09-12 | 1998-03-19 | Mannesmann Vdo Ag | Steuersystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
| JPH1136972A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用制御装置 |
| US6957172B2 (en) * | 2000-03-09 | 2005-10-18 | Smartsignal Corporation | Complex signal decomposition and modeling |
| US8275577B2 (en) | 2006-09-19 | 2012-09-25 | Smartsignal Corporation | Kernel-based method for detecting boiler tube leaks |
| JP4914692B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2012-04-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用制御装置 |
| US8311774B2 (en) * | 2006-12-15 | 2012-11-13 | Smartsignal Corporation | Robust distance measures for on-line monitoring |
| US7693648B2 (en) * | 2007-11-27 | 2010-04-06 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting misassembly of an exhaust aftertreatment system of a machine |
| US8660980B2 (en) | 2011-07-19 | 2014-02-25 | Smartsignal Corporation | Monitoring system using kernel regression modeling with pattern sequences |
| US9256224B2 (en) | 2011-07-19 | 2016-02-09 | GE Intelligent Platforms, Inc | Method of sequential kernel regression modeling for forecasting and prognostics |
| US9250625B2 (en) | 2011-07-19 | 2016-02-02 | Ge Intelligent Platforms, Inc. | System of sequential kernel regression modeling for forecasting and prognostics |
| US8620853B2 (en) | 2011-07-19 | 2013-12-31 | Smartsignal Corporation | Monitoring method using kernel regression modeling with pattern sequences |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410813A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Tester for electronic controller of automobile |
| DE2824190A1 (de) * | 1978-06-02 | 1979-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Mikrorechner-system zur steuerung von betriebsvorgaengen in kraftfahrzeugen, mit einer diagnoseeinrichtung zur ueberpruefung des kraftfahrzeuges |
| JPS6054682B2 (ja) * | 1979-05-04 | 1985-12-02 | 日産自動車株式会社 | 車載用マイクロコンピュ−タ |
| JPS55147331A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-17 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Engine analyzer |
| EP0072000B1 (en) * | 1981-08-07 | 1988-10-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Motor vehicle diagnostic monitoring system |
| JPS5961741A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の電子制御装置 |
| DE3328450A1 (de) * | 1983-08-06 | 1985-02-28 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zur ueberpruefung von messfuehlern |
| DE3335932A1 (de) * | 1983-10-04 | 1985-04-18 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Einrichtung zum abfragen und steuern von mehreren komponeneten eines fahrzeuges |
-
1986
- 1986-11-25 JP JP61281201A patent/JPS63133201A/ja active Granted
-
1987
- 1987-11-24 KR KR1019870013207A patent/KR910002299B1/ko not_active Expired
-
1989
- 1989-11-13 US US07/434,574 patent/US5012414A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63133201A (ja) | 1988-06-06 |
| US5012414A (en) | 1991-04-30 |
| KR880006584A (ko) | 1988-07-23 |
| KR910002299B1 (ko) | 1991-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |