JPH0560767U - 歯車研削装置のスライドカバー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スライドカバー部材の円滑な動作が行われる歯
車研削装置のスライドカバー機構を提供することを目的
とする。 【構成】歯車研削装置１０のシャッター機構５８は、ガ
イドレールを転動するローラを備えるスライド部材６０
ｇ乃至６０ｊを積層してそれぞれの中空部に格納可能、
所謂、伸縮自在に形成している。スライド部材６０ｇ乃
至６０ｊの変位方向に沿って、ロッドレスシリンダ機構
７６ｂを配設している。ロッドレスシリンダ機構７６ｂ
の変位部材８０ｂの変位によりアーム部材８２ｂ、係合
部材８４ｂを介して最上段のスライド部材６０ｇが変位
されて、シャッター機構５８が伸縮される。シャッター
機構５８は、ロッドレスシリンダ機構７６ｂにより変位
されるため、また、ローラを有しているために、切粉を
含む霧状の研削液に影響を受けることなく、円滑に変位
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歯車研削装置において砥石を保持するスピンドルユニットを旋回さ せた場合、その動作に応じてスライドカバーが変位し、切粉を含む霧状の研削液 を装置外部に排出しないように構成した歯車研削装置のスライドカバー機構に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

歯車研削装置は、砥石を保持したスピンドルユニットを旋回テーブル等によっ て旋回させ、位置決めされた歯車等に対して、所定の傾斜角をもって砥石を噛合 させるように位置決めする。このような機構を設けることにより、様々な形状の 歯車を研削できる。また、前記歯車研削装置では、研削の際に切粉を含む霧状の 研削液が該装置の外部に排出され、作業環境を悪化させることを防止するために 、カバー部材で装置全体を被包している。前記スピンドルユニットの上部は、前 記カバー部材から突出しているため、該スピンドルユニットの旋回動作が可能な ように前記カバー部材に開口部を設けている。したがって、前記開口部から装置 外部に前記研削液が排出しないように、前記開口部に伸縮自在なスライドカバー 部材を設け、該スライドカバー部材の先端部を前記スピンドルユニットに係合さ せ、前記旋回動作に従って該スライドカバー部材を伸縮させて開口部を閉塞して いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記スライドカバー部材のスライド部分に研削工程において発 生した切粉を含む霧状の研削液が付着し、該スライドカバー部材の円滑な動作を 阻害するおそれがある。これにより、スライドカバー部材が故障した場合には、 開口部から装置外部に切粉を含む霧状の研削液が排出され、作業環境を悪化させ るおそれがある。

【０００４】 本考案は、この種の問題を解決するためになされたものであって、スライドカ バー部材の円滑な動作が行われる歯車研削装置のスライドカバー機構を提供する ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、ワークに対する研削角度を調節すべ く、垂直面内で旋回可能なスピンドルユニットを有した歯車研削装置を囲撓する カバー部材の一部を構成し、前記カバー部材より突出する前記スピンドルユニッ トの旋回に伴って伸縮するスライドカバー機構において、 前記スピンドルユニットの旋回方向両側部に設けられ、端部同士が係合し、且 つ、相互にスライド可能な複数のスライドカバーと、 前記スライドカバーに設けられ、当該スピンドルユニットの旋回面に対して平 行に配設されたガイドレールに沿って転動するローラと、 前記スピンドルユニットの側部に最近接するスライドカバーに係合し、当該ス ライドカバーを前記ガイドレールに沿って変位させる変位手段と、 を備えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案に係る歯車研削装置のスライドカバー機構では、歯車研削装置において スピンドルユニットを旋回させることにより、砥石を歯車に対して所定の角度で 噛合させる。この際、変位手段を作動させることにより、ローラを転動させてス ライドカバーが変位する。したがって、スライドカバーは、変位手段により、ロ ーラを介して円滑に伸縮し、スピンドルユニットの傾斜角度に関係なく、歯車研 削装置から切粉を含む霧状の研削液が外部に排出されるのを確実に阻止する。

【０００７】

【実施例】

本考案に係る歯車研削装置のスライドカバー機構について、好適な実施例を挙 げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【０００８】 先ず、図１を参照して歯車研削装置の全体構成について概略説明し、次に、ス ライドカバー機構について説明する。

【０００９】 図１に示すように、歯車研削装置１０は、ベッド１１の上面に切込テーブル１ ２が配設される。切込テーブル１２は、切込モータ１４の回転作用下に矢印Ａ方 向に進退自在に構成される。前記切込テーブル１２の上面には、さらにトラバー ステーブル１６が配設され、このトラバーステーブル１６はトラバースモータ１ ８により、矢印Ａ方向に直角な矢印Ｂ方向に進退自在に構成される。また、トラ バーステーブル１６上には、ワーク保持機構１９が備えられ、歯車、すなわち、 ワーク２０およびこのワーク２０に近接してワークセンサ２１が配設される。こ のワーク２０は、ワークスピンドルモータ２２により回転する。ワークセンサ２ １は、前記モータ２２により回転するワーク２０の歯数を、例えば、光学的に検 出して、所定のパルスを発生させる。これにより、ワーク２０が所定のものであ るか否かを判定している。一方、切込テーブル１２の進行方向且つベッド１１上 にコラム２４が配設され、このコラム２４に旋回テーブル２６が保持される。旋 回テーブル２６は、旋回モータ２５により矢印Ｃ方向に旋回する。なお、旋回テ ーブル２６の旋回角度を検出するためにエンコーダ２３が備えられている。さら に旋回テーブル２６の前面には、旋回テーブル２６に一体的に設けられた溝２７ にシフトテーブル２８が嵌合する。このシフトテーブル２８は、シフト用モータ ３０により、矢印Ｄ方向に移動する。シフトテーブル２８には、砥石スピンドル ユニット３２が係着される。砥石スピンドルユニット３２は、砥石回転駆動用モ ータ３４と、このモータ３４により回動する砥石スピンドル３６と、前記砥石ス ピンドル３６の先端部に保持される砥石３８とから構成される。砥石３８は、そ の周縁にねじ状の溝が刻設されている。

【００１０】 このように概略構成される歯車研削装置１０は、図１および図２に示すように 、その装置全体がカバー部材５０で被包されている。前記カバー部材５０には、 開口部５２が形成され、該開口部５２から矢印Ｃ方向に旋回するスピンドルユニ ット３２の先端部等が外部に突出している。なお、該スピンドルユニット３２の 先端部にもマシンカバー５４が被包される。

【００１１】 図３に示すように、前記カバー部材５０の開口部５２から突出するマシンカバ ー５４の両側に、シャッター機構５６および５８が形成されている。前記シャッ ター機構５６は、図４に示すように、スライド部材６０ａ乃至６０ｆを有する。 スライド部材６０ａ乃至６０ｅは、断面Ｌ字型であり、この両側面に側壁を設け た、中空部６２ａ乃至６２ｅを有する略箱型形状である。スライド部材６０ａ乃 至６０ｆは、スライド部材６０ａの中空部６２ａにスライド部材６０ｂが格納可 能であり、順次、スライド部材６０ｂの中空部６２ｂにスライド部材６０ｃが格 納可能であるというように構成されている。スライド部材６０ａの一端部（以下 、前進端という）の壁部６４ａは、その下部に、カバー部材５０側に設けたガイ ドレール６６上を転動するローラ６８を備える。一方、前記スライド部材６０ａ の他端部（以下、後進端という）には、係止部７０ａが装着されている。スライ ド部材６０ｂは略同様に構成されているが、さらに、前進端の壁部６４ｂに凸部 ７２ｂを設けている。スライド部材６０ｃ乃至６０ｅもスライド部材６０ｂと同 様に構成されている。スライド部材６０ａは、その上面の前進端側の略中央に爪 部７４ａを形成している（図３および図４参照）。なお、スライド部材６０ｇ乃 至６０ｋを有するシャッター機構５８は、シャッター機構５６と同様に構成され るものであり、同一の構成要素には、同一の参照番号に符号ｂを付し、その説明 を省略する（図３参照）。

【００１２】 一方、図３に示すように、開口部５２の長手方向、すなわち、シャッター機構 ５６および５８の変位方向に沿って、ロッドレスシリンダ機構７６ａ、７６ｂの ガイドパイプ７８ａ、７８ｂが設けられてる。前記ガイドパイプ７８ａには、流 体圧が供給され、内部にマグネットを有する移動体が変位する。前記移動体の変 位により前記ガイドパイプ７８ａの外部に嵌合される変位部材８０ａも磁力によ り連動して変位するように構成されている。さらに、前記変位部材８０ａからス ライド部材６０ａを指向してアーム部材８２ａが形成され、該アーム部材８２ａ の先端部分には、係合部材８４ａが装着されている（図３および図４参照）。該 係合部材８４ａは、図４に示すように、最上段のスライド部材６０ａの爪部７４ ａを挟持し、変位部材８０ａとスライド部材６０ａを連動させる。なお、ガイド パイプ７８ａの長さは、スピンドルユニット３２の限界旋回角度α（図２参照） までスライド部材６０ａ乃至６０ｆを変位させるように構成している。ロッドレ スシリンダ機構７６ｂはロッドレスシリンダ機構７６ａと同様に構成されるもの であり、同一の構成要素には、同一の参照番号に符号ｂを付し、その説明を省略 する（図３参照）。

【００１３】 このように構成される歯車研削装置１０は、次のように操作される。

【００１４】 先ず、ワーク保持機構１９にワーク２０を取着する。続いて、切込モータ１４ およびトラバースモータ１８を駆動し、切込テーブル１２およびトラバーステー ブル１６を介してワーク保持機構１９を矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向の所定の位 置に変位させる。

【００１５】 一方、砥石３８側は、先ず、旋回テーブル２６を旋回させて、砥石３８をワー ク２０に対して所定の角度（矢印Ｃ方向）に傾斜させる。次に、旋回テーブル２ ６上に設けられたシフトテーブル２８を変位させる。

【００１６】 このようにして旋回テーブル２６およびシフトテーブル２８が所定の位置に変 位されることにより、該シフトテーブル２８に係着された砥石スピンドルユニッ ト３２の先端に取着される砥石３８が所定の位置に位置決めされる。

【００１７】 この際、旋回テーブル２６を旋回させる場合、例えば、図１および図４におい て、砥石スピンドルユニット３２を矢印Ｃ１方向に旋回させる場合には、ロッド レスシリンダ機構７６ａを付勢することにより、変位部材８０ａを矢印Ｅ方向に 変位させる。前記変位部材８０ａは、アーム部材８２ａを介して係合部材８４ａ により最上段のスライド部材６０ａの爪部７４ａを挟持しているため、スライド 部材６０ａを矢印Ｅ方向に連動させる。スライド部材６０ａはローラ６８がガイ ドレール６６上を転動して円滑に変位し、スライド部材６０ｂを中空部６２ａに 格納する。前記スライド部材６０ａの壁部６４ａがスライド部材６０ｂの凸部７ ２ｂに当接することにより、スライド部材６０ｂも矢印Ｅ方向に変位を始める。 このようにして、順次、スライド部材６０ａ乃至６０ｅを変位させて、シャッタ ー機構５６全体を収縮させる。一方、ロッドレスシリンダ機構７６ｂを付勢する ことにより、図３に示すように、変位部材８０ｂを矢印Ｅ方向に変位させれば、 シャッター機構５６と同様に、スライド部材６０ｇを変位させ、この変位にスラ イド部材６０ｈ乃至６０ｊを追随させ、シャッター機構５８を伸長させる。これ により、旋回テーブル２６が旋回してスピンドルユニット３２が旋回しても、そ れに応じてシャッター機構５６および５８が変位し、開口部５２を露呈させるこ となく閉塞することができる。しかも、それぞれのスライド部材６０ａ乃至６０ ｅおよび６０ｇ乃至６０ｊは、ローラ６８を備えているため、ガイドレール６６ に切粉を含む霧状の研削液が付着していても円滑に変位する。

【００１８】 このようにして、ワーク２０および砥石３８の位置決めが行われた後、砥石３ ８とワーク２０の初期位相合わせを行う。続いて、砥石スピンドルユニット３２ の砥石回転駆動用モータ３４とワーク保持機構１９のワークスピンドルモータ２ ２を同期運転させることにより、ワーク２０の研削を行う。

【００１９】 本実施例に係る歯車研削装置のスライドカバー機構によれば、シャッター機構 ５６および５８をロッドレスシリンダ機構７６ａ、７６ｂにより変位させ、ロー ラ６８により案内させているため、切粉を含む霧状の研削液がシャッター機構５ ６および５８に付着していても影響を受けることなく、シャッター機構５６およ び５８が円滑に変位する。したがって、歯車研削装置１０の内部から開口部５２ を経て切粉を含む霧状の研削液が排出することも確実に阻止できる。

【００２０】

【考案の効果】

本考案に係る歯車研削装置のスライドカバー機構によれば、以下の効果が得ら れる。

【００２１】 すなわち、歯車研削装置のカバー部材に対して設けられたスライドカバー機構 は、ガイドレールにローラを設け、変位手段により前記スライドカバー機構を変 位させるため、ガイドレールに切粉を含む霧状の研削液が付着していても、変位 手段とローラによりスライドカバー機構を円滑に変位させる。このようにスライ ドカバー機構を構成することにより、歯車研削装置から外部に切粉を含む霧状の 研削液が排出することを確実に阻止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスライドカバー機構を含む歯車研
削装置の全体構成斜視説明図である。

【図２】本考案に係るスライドカバー機構を含む歯車研
削装置の全体構成断面説明図である。

【図３】本考案に係る歯車研削装置のスライドカバー機
構の構成斜視説明図である。

【図４】本考案に係る歯車研削装置のスライドカバー機
構の一部断面説明図である。

【符号の説明】

１０…歯車研削装置 ３２…砥石スピンドルユニット ５６、５８…シャッター機構 ６０ａ〜６０ｋ…スライド部材 ６８…ローラ ７６ａ、７６ｂ…ロッドレスシリンダ機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークに対する研削角度を調節すべく、垂
   直面内で旋回可能なスピンドルユニットを有した歯車研
   削装置を囲撓するカバー部材の一部を構成し、前記カバ
   ー部材より突出する前記スピンドルユニットの旋回に伴
   って伸縮するスライドカバー機構において、 前記スピンドルユニットの旋回方向両側部に設けられ、
   端部同士が係合し、且つ、相互にスライド可能な複数の
   スライドカバーと、 前記スライドカバーに設けられ、当該スピンドルユニッ
   トの旋回面に対して平行に配設されたガイドレールに沿
   って転動するローラと、 前記スピンドルユニットの側部に最近接するスライドカ
   バーに係合し、当該スライドカバーを前記ガイドレール
   に沿って変位させる変位手段と、 を備えることを特徴とする歯車研削装置のスライドカバ
   ー機構。