JPH0560783U - 平行ハンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平行ハンド装置において、平行ハンド部にお
ける回転トルクの発生を防止し、鋼球列の摩耗を減少さ
せ、耐久性および開閉精度を向上させ、鋼球列の寿命を
延ばす。 【構成】 平行ハンド装置において、鋼球列１９の転動
軸芯２０に対応した平行ハンド部１５ａ，１５ｂの位置
に、開閉駆動力の力点を設けた構造とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、平行ハンド装置に関し、特に、平行ハンド部を互いに平行に対向さ せた状態で開閉動させる平行ハンド装置に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の平行ハンド装置としては、たとえば以下に示すようなものがある。

【０００３】 すなわち、この平行ハンド装置は、カバーの摺動面と平行ハンド部の摺動面と にそれぞれガイド溝を開閉方向に沿って配置し、互いに対向する両ガイド溝間に 鋼球列を配置し、この鋼球列の転動軸芯から離間した平行ハンド部の位置に、開 閉駆動力の力点を設けた構造となっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した従来の平行ハンド装置の構造では、鋼球列の軸芯から離間し た平行ハンド部の位置に、開閉駆動力の力点を設けた構造となっているので、鋼 球列の転動軸芯を回転中心とする回転トルクが平行ハンド部に発生し、鋼球列に 無理な力がかかるという問題があった。

【０００５】 このため、鋼球列の摩耗が増大し、耐久性や開閉精度が低下し、鋼球列の寿命 が短くなるという問題があった。

【０００６】 本考案の目的は、転動部列における回転トルクの発生を防止することのできる 平行ハンド装置を提供することにある。

【０００７】 本考案の他の目的は、転動部列の摩耗を減少させ、耐久性および開閉精度を向 上させ、転動部列の寿命を延ばすことのできる平行ハンド装置を提供することに ある。

【０００８】 本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添 付図面から明らかになるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本願において開示される考案のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば 、以下のとおりである。

【００１０】 本考案の平行ハンド装置は、カバーの摺動面と平行ハンド部の摺動面との間に 配置され、平行ハンド部を互いに平行に対向させた状態で開閉方向に案内する転 動部列と、前記平行ハンド部を開閉駆動する流体圧シリンダ部とを備えた平行ハ ンド装置であって、前記転動部列の転動軸芯に対応した平行ハンド部の位置また はその近傍位置に、開閉駆動力の力点を設けた構造としたものである。

【００１１】

【作用】

本考案の平行ハンド装置によれば、転動ガイドの転動軸芯に対応した平行ハン ド部の位置またはその近傍位置に、開閉駆動力の力点を設けた構造としたので、 平行ハンド部に回転トルクが発生せず、転動部列に無理な力が加わることがない 。

【００１２】 したがって、転動部列の摩耗を減少させ、耐久性および開閉精度を向上させ、 転動部列の寿命を延ばすことができる。

【００１３】

【実施例】

図１は本考案の実施例である平行ハンド装置を示す断面図、図２は図１のII− II線断面図である。

【００１４】 本実施例における平行ハンド装置は、空気圧シリンダ部１を有している。この 空気圧シリンダ部１のシリンダ本体２内にロッド孔３、パッキン収納室４および シリンダ室５が同軸状に形成され、このシリンダ室５の開口端部にエンドカバー ６が取付けられ、止め輪７で抜け止めされている。

【００１５】 シリンダ室５には、ピストン８が摺設され、このピストン８により、シリンダ 室５は、第１および第２のシリンダ室５ａ，５ｂに仕切られ、第１のシリンダ室 ５ａはクローズポート９に連通し、第２のシリンダ室５ｂはオプンポート１０に 連通している。

【００１６】 前記ピストン８にピストンロッド１１が固定され、このピストンロッド１１は パッキン収納室４内のロッドパッキン１２およびロッド孔３を貫通し、ロッド側 に延在している。

【００１７】 シリンダ本体２のロッド側端部に連結部１３ａ，１３ｂを介して一対のカバー １４ａ，１４ｂが互いに対向して設けられ、この一対のカバー１４ａ，１４ｂ間 に一対の平行ハンド部１５ａ，１５ｂが互いに平行に対向させた状態で開閉動可 能な構造となっている。

【００１８】 すなわち、平行ハンド部１５ａ，１５ｂの摺動面１７ａとカバー１４ａ，１４ ｂの摺動面１７ｂとにそれぞれ断面Ｖ字状のガイド溝１８ａ，１８ｂが開閉方向 に沿って形成され、互いに対向する両ガイド溝１８ａ，１８ｂ間に鋼球列（転動 部列）１９が転動自在に配置されている。

【００１９】 また、両カバー１４ａ，１４ｂ間に一対のストッパ２７ａ，２７ｂが形成され 、平行ハンド部１５ａ，１５ｂのストロークが規制される構造となっている。

【００２０】 前記両カバー１４ａ，１４ｂのうち、一方のカバー１４ａに段付状の通し孔２ ３が形成され、他方のカバー１４ｂにねじ孔１６が形成され、前記通し孔２３に 頭部を係止した余圧調整ボルト２４はねじ孔１６に螺合し、螺進により鋼球列１ ９およびガイド溝１８ａ，１８ｂ間の余圧を調整する機能を有する。

【００２１】 本実施例では、鋼球列１９の転動軸芯２０に対応した平行ハンド部１５ａ，１ ５ｂの位置に、開閉駆動力の力点Ｆを設けたことを特徴とするものである。

【００２２】 詳しくは、一対の平行ハンド部１５ａ，１５ｂとピストンロッド１１との間に 一対のアクッションレバー２１ａ，２１ｂが設けられ、アクッションレバー２１ ａ，２１ｂの一端は、ピストンロッド１１の端部にピン２２ａを介して回転自在 に結合され、鋼球列１９の転動軸芯２０に対応した平行ハンド部１５ａ，１５ｂ の位置に、アクッションレバー２１の他端がピン２２ｂを介して回転自在に結合 されている。

【００２３】 なお、２５はピストンパッキン、２６はＯリングである。

【００２４】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００２５】 平行ハンド部１５ａ，１５ｂの開閉を行う場合、オプンポート１０にエアを供 給し、第１のシリンダ室５ａ内のエアを排出すると、ピストンロッド１１は左側 に移動し、アクッションレバー２１ａ，２１ｂを介して平行ハンド部１５ａ，１ ５ｂは互いに平行な状態で開動する。

【００２６】 クローズポート９にエアを供給し、第２のシリンダ室５ｂ内のエアを排出する と、ピストンロッド１１は右側に移動し、アクッションレバー２１ａ，２１ｂを 介して平行ハンド部１５ａ，１５ｂは互いに平行な状態で閉動する。

【００２７】 このような開閉動に際し、本実施例では、鋼球列１９の転動軸芯２０に対応し た平行ハンド部１５ａ，１５ｂの位置、つまり支点に開閉駆動力の力点Ｆを設け た構造としたので、開閉駆動力によって平行ハンド部１５ａ，１５ｂに回転トル クが発生せず、鋼球列１９に無理な力が加わることがない。

【００２８】 したがって、鋼球列１９の摩耗を減少させ、耐久性や開閉精度を向上させ、鋼 球列１９の寿命を延ばすことができる。

【００２９】 以上、本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、 本考案は、前記実施例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種 々変更可能であることはいうまでもない。

【００３０】 たとえば、前記実施例では、カバーの摺動面に形成されるガイド溝と、平行ハ ンド部の摺動面に形成されるガイド溝との間に鋼球列を配置した場合について説 明したが、これに限らず、前記両ガイド溝間にローラ列を転動部列として配置す ることもできる。

【００３１】 また、前記実施例では、アクッションレバーを介してピストンロッドの往復移 動を平行ハンド部の開閉動に変換する場合について説明したが、これに限らず、 テーパ状のカム孔とカムローラとのカム係合を介してピストンロッドの往復移動 を平行ハンド部の開閉動に変換する場合に対しても適用することもできる。

【００３２】 また、前記実施例では、鋼球列の転動軸芯に対応した平行ハンド部の位置に、 開閉駆動力の力点を設けた場合について説明したが、これに限らず、鋼球列の転 動軸芯に対応した平行ハンド部の位置の近傍位置に開閉駆動力の力点を設けるこ ともできる。

【００３３】 また、前記実施例では、カバーの摺動面に形成されるガイド溝と、平行ハンド 部の摺動面に形成されるガイド溝との間に鋼球列を配置した場合について説明し たが、これに限らず、両ガイド溝にそれぞれ鋼線を配置し、この両鋼線間に鋼球 列を配置することもできる。

【００３４】 以上の説明では、主として本考案者によってなされた考案をその利用分野であ る空気圧により作動する平行ハンド装置で説明したが、これに限らず、油圧によ り作動する平行ハンド装置にも適用できる。

【００３５】

【考案の効果】

本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡 単に説明すれば、以下のとおりである。

【００３６】 (1).転動部列の転動軸芯と対応した平行ハンド部の位置またはその近傍位置に、 開閉駆動力の力点を設けた構造としたので、平行ハンド部に回転トルクが発生せ ず、転動部列に無理な力が加わることがない。

【００３７】 (2).前記(1) の効果により、転動部列の摩耗を減少させ、耐久性や開閉精度を向 上させ、転動部列の寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例である平行ハンド装置を示す断
面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【符号の説明】

１ 空気圧シリンダ部 ２ シリンダ本体 ３ ロッド孔 ４ パッキン収納室 ５ シリンダ室 ５ａ 第１のシリンダ室 ５ｂ 第２のシリンダ室 ６ エンドカバー ７ 止め輪 ８ ピストン ９ クローズポート １０ オプンポート １１ ピストンロッド １２ ロッドパッキン １３ａ 連結部 １３ｂ 連結部 １４ａ カバー １４ｂ カバー １５ａ 平行ハンド部 １５ｂ 平行ハンド部 １６ ねじ孔 １７ａ 摺動面 １７ｂ 摺動面 １８ａ ガイド溝 １８ｂ ガイド溝 １９ 鋼球列（転動部列） ２０ 転動軸芯 ２１ａ アクッションレバー ２１ｂ アクッションレバー ２２ａ ピン ２２ｂ ピン ２３ 通し孔 ２４ 余圧調整ボルト ２５ ピストンパッキン ２６ Ｏリング ２７ａ ストッパ ２７ｂ ストッパ Ｆ 力点

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カバーの摺動面と平行ハンド部の摺動面
   との間に配置され、一対の平行ハンド部を互いに平行に
   対向させた状態で開閉方向に案内する転動部列と、前記
   平行ハンド部を開閉駆動する流体圧シリンダ部とを備え
   た平行ハンド装置であって、前記転動部列の転動軸芯に
   対応した平行ハンド部の位置またはその近傍位置に、開
   閉駆動力の力点を設けたことを特徴とする平行ハンド装
   置。