JPH0560794B2 - - Google Patents

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JPH0560794B2
JPH0560794B2 JP63017403A JP1740388A JPH0560794B2 JP H0560794 B2 JPH0560794 B2 JP H0560794B2 JP 63017403 A JP63017403 A JP 63017403A JP 1740388 A JP1740388 A JP 1740388A JP H0560794 B2 JPH0560794 B2 JP H0560794B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、印字ヘツドを主走査方向にスキヤ
ンして、被記録物を副走査方向に移動させていく
ことにより画像を形成していく画像記録装置に関
する。
［従来の技術］ 従来、印字ヘツドを主走査方向にスキヤンし
て、被記録物を副走査方向に移動させていく方式
を用いて画像を形成していく画像記録装置におい
ては、印字部は第１１Ａ図に示すように構成され
ている。即ち、図中、参照符合１は被記録物とし
ての用紙、２はプラテン、３は用紙１をプラテン
２上に吸引させるための吸引穴、４は吸引穴３を
減圧するための吸引パイプ、５はプラテン２に対
向して配置された印字ヘツド、６は印字ヘツド５
を支持するためのヘツドキヤリツジ、７は用紙１
をプラテン２と印字ヘツド５との間に挿通させる
ための用紙押えを夫々示している。尚、図中、主
走査方向は、紙面に直交する方向であり、副走査
方向は、上下方向に沿うよう描かれている。
ここで、複数の吸引穴３が印字ヘツド５の印字
幅に渡つて分散配設されている。また、吸引パイ
プ４は不図示の吸引ポンプに接続され、吸引ポン
プの起動に伴ない、プラテン２の内部空間を負圧
にし、吸引穴３より用紙をプラテン２上に吸引す
ることにより、用紙の浮き上がりを防いでいる。
一方、第１１Ｂ図は、画像領域の副走査方向の
残り長さが印字ヘツド５の印字幅で丁度割り切れ
る場合の、最終ラインの１ライン前における用紙
の吸引位置を示している。この第１１Ｂ図におい
て、斜線部分は既に印字された領域を示してい
る。そして、図中、印字幅に等しく設定された吸
引穴３の配設領域の副走査方向に沿う長さを符合
Ｘで、吸引穴３が配設されていない領域におい
て、用紙押え７にかからない部分の長さを符号Ｙ
とすると、Ｘ＝Ｙと設定されている。
また、この時、用紙押え７に押えられている用
紙１の部分（用紙１の下端部）の長さは、画像を
印字しない余白部分に等しく、符合Ｚで示されて
いる。このように、用紙１の下端部が用紙押え７
に押えられている状態において、用紙１のプラテ
ン２上に位置する部分は、その上部を吸引穴３に
より吸引され、下部は用紙押え７により押えられ
ている。このようにして、プラテン２上での用紙
１の浮き上がりは起こらないことになる。
他方、第１１Ｃ図は用紙１における最終ライン
を印字するための印字位置を示している。ここ
で、余白部分Ｚは吸引穴３により吸引さされない
が、その幅は実際には、２mm程度なので浮き上が
りを生じるようなことは実質的に起こらない。従
つて、最終ライン、及びその１ライン前の印字を
上述したようなパターンで行なえば、下端の浮き
上がつた用紙１を印字ヘツド５が主走査方向に移
動する際に巻き込むようなトラブルを防ぐことが
できる。
［発明を解決しようとしている課題］ しかしながら、用紙の副走査方向の残り長さ
は、必ずしもヘツド印字幅で割り切れるものでは
なく、最終ラインから用紙１の下端までにヘツド
印字幅Ｘに満たない半端な部分が生じてくる虞が
ある。その場合、従来例では第１２図に示すよう
に、最終ラインの１ライン前を印字する状態で、
半端な部分は用紙押え７より外れ、かつ吸引もさ
れなくなる。このようにして、用紙１の下端の浮
き上がりを生じ、これがジヤムなどのトラブルの
原因となつた。
ここで、用紙押え７を上部に持つてくることも
考えられるが、印字ヘツド５の形状から困難であ
る。また吸引穴３をプラテン２の全域に渡つて設
ける方法もあるが、吸引ポンプのパワーをあげる
必要があり、構造が大がかりになることや、電力
消費量が増える等の欠点があつた。また半端部分
を一番最初のラインに持つてくる方法もある。し
かし、この場合、最終ライン付近になつて副走査
方向の残り長さが判別される手差しモードの場合
には対処できないことになる。
この発明は、上述した課題に鑑みてなされたも
ので、この発明によれば、被記録物の浮き上がり
によるジヤム等のトラブルを、印字状態の見た目
を損なうことなく確実に防ぐようにした画像記録
装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決するため、この発明に係わ
る画像形成装置は、所定幅のヘツド印字幅を有す
る印字ヘツドを主走査方向に複数回スキヤンを行
ない、被記録物を副走査方向に、移動させること
により、この被記録物上に画像を形成していく画
像記録装置において、最終ラインに生じる印字幅
を算出する演算手段と、この演算手段により算出
された印字幅を、最終ラインより前に移動させ、
最終ラインの印字時に、被記録物のプラテン上に
おける被吸着領域を少なく設定させる移動手段と
を具備する事を特徴としている。
［作用］ 以上のように構成されたこの発明の係わる画像
記録装置においては、最終ラインに生じるヘツド
印字幅に満たないラインを最終スキヤンより前の
ライン以上前にもつてくることにより、最終ライ
ンに生ずる被記録物のプラテン上における被吸着
部分を少なくすることができ、この結果、非吸着
によつて生ずる被記録物の浮き上がりによつて起
こる、印字ヘツドの被記録物の巻き込みが防止さ
れることになる。
［実施例］ 以下、この発明に係わる画像形成装置の一実施
例の構成を、添付図面の第１図乃至第１１図を参
照して、詳細に説明する。
（外形説明） 第１図は、この発明に係わる画像記録装置の一
実施例を適用したデジタル・カラー複写機１０の
外形を示している。
このデジタル・カラー複写機１０は、大別して
２つの要素から構成されている。即ち、この複写
機１０は、一方の大別要素として、上方に位置
し、原稿画像をカラーで読み取り、デジタル・カ
ラー画像データを出力するカラー・イメージ・ス
キヤナ部（以下、リーダ部と略す。）１２を備え
ている。このリーダ部１２内には、デジタル・カ
ラー画像データの各種の画像処理を行なうととも
に、外部装置とのインターフエース等の処理機能
を有するコントローラ部１４が内蔵されている。
このリーダ部１２は、原稿押え板１６の下であ
つて、図示しない原稿台上に下向きに置かれた立
体状、シート状原稿の画像を読み取る他、大判サ
イズのシート状原稿を読み取るための機構も内蔵
している。また、リーダ部１２の上面の一側に
は、コントローラ部１４に接続された操作部１８
が設けられており、この操作部１８は、複写機と
しての各種の情報を入力するために設けられてい
る。
このコントローラ部１４は、操作部１８を介し
て入力された情報に応じてリーダ部１２、後述す
るプリンタ部２０に対して、これらの動作に関す
る指示を行なうよう構成されている。さらに、複
雑な編集処理等を行なう必要のある場合には、原
稿押え板１６に替えて、デジタイザ等を取り付
け、これをコントローラ部１４に接続することに
より、高度な画像処理が可能になる。
また、この複写機１０は、他の大別要素とし
て、下方にリーダ部１２の下方に位置した状態
で、コントローラ部１４より出力されたカラー・
デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリ
ンタ部２０を備えている。この一実施例におい
て、プリンタ部２０は、特開昭54−59936号公報
に記載されたインク・バルブ・ジエツト記録方式
の記録ヘツドを使用したフル・カラーのインク・
ジエツト・プリンタが用いられている。
上述した２つの大別要素は互いに分離可能であ
り、接続ケーブルを延長することによつて、離れ
た場所に設置することも可能に設定されている。
（リーダ部） 第２図は、第１図に示したデジタル・カラー複
写機１０の内部構成を横から見た状態で概略的に
示す断面図である。
まず、複写機１０のリーダ部１２においては、
露光ランプ２２、レンズ２４、フルカラーでライ
ンイメージの読み取りが可能なイメージ・センサ
２６（本実施例ではCCD）によつて、原稿台ガ
ラス２８上に置かれた原稿の画像、プロジエクタ
による投影像、または、シート送り機構３０によ
るシート状原稿の画像が読み取られる。次に、こ
のようにして、各種の画像処理をリーダ部１２と
コントローラ部１４で行ない、この後、読み取つ
た画像は、プリンタ部２０で記録紙に記録される
ことになる。
（プリンタ部） ここで、第２図において、記録紙は小型定型サ
イズ（この一実施例ではA4〜A3サイズまで）の
カツト紙を収納する給紙カセツト３２と、大型サ
イズ（本実施例ではA2〜A1サイズまで）の記録
を行なううためのロール紙３４より選択的に供給
される。
また、給紙は第１図に示した手差し口３６より
１枚ずつ記録紙を給紙部カバー３８に沿つて入れ
ることにより、装置外部よりの給紙（手差し給
紙）をも可能にしている。また、プリンタ部２０
に装着された給紙カセツト３２の上方には、給紙
カセツト３２よりカツト紙を１枚ずつ取り出すた
めのピツク・アツプ・ローラ４０が配設されてい
る。このピツク・アツプ・ローラ４０により取り
出されたカツト紙は、カツト紙送りローラ４２に
より給紙第１ローラ４４まで搬送される。
一方、ロール紙３４は、ロール紙給紙ローラ４
６により連続して送り出され、カツタ４８により
定型長にカツトされ、上述した給紙第１ローラ４
４まで搬送される。同様に、手差し口３６より挿
入された記録紙は、手差しローラ５０によつて給
紙第１ローラ４４まで搬送される。
ここで、上述したピツク・アツプ・ローラ４
０、カツト紙送りローラ４２、ロール紙給紙ロー
ラ４６、給紙第１ローラ４４、手差しローラ５０
は不図示の給紙モータ（本実施例では、DCサー
ボ・モータを使用している）により駆動され、
各々のローラに付帯した電磁クラツチにより随時
回転駆動のオン・オフ制御が行なえるように構成
されている。
ここで、プリント動作がコントローラ部１４よ
りの指示により開始されると、上述の給紙経路の
いずれかより選択給紙された記録紙は、給紙第１
ローラ４４まで搬送される。尚、記録紙の斜行
（スキユー）を取り除くため、この給紙に際して
は、記録紙に所定量の紙ループを形成した後に、
給紙第１ローラ４４をオンして回転駆動し、次に
給紙第２ローラ５２に記録紙が搬送されることに
なる。
また、給紙第１ローラ４４と給紙第２ローラ５
２との間には、記録ヘツド５６の上側に配設され
た紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第
２ローラ５２との間で正確な紙送り動作を行なう
ために記録紙に所定量たるませてバツフアを作る
ように構成されている。そして、このバツフアに
は、記録紙のたるみ量としてのバツフア量を検出
するためのバツフア量検知センサ５４が配設され
ている。このように記録紙にバツフアを、紙搬送
中において、常に作ることにより、特に大判サイ
ズの記録紙を搬送する場合の紙送りローラ６４、
及び給紙第２ローラ５２にかかる負荷を低減する
ことができ、正確な紙送り動作が可能になる。
以上のように記録紙の搬送システムが構成され
たプリンタ部２０において、記録ヘツド５６によ
るプリントの際には、記録ヘツド５６が装着され
る走査キヤリツジ５８がキヤリツジ・レール６０
上を走査モータ６２により往復動して、主走査方
向の走査が行なわれるように構成されている。そ
して、往路の走査では、記録ヘツド５６により記
録紙上に画像がプリントされ、復路の走査では、
紙送りローラ６４により記録紙を所定量だけ送る
副走査方向の送り動作が行なわれる。
ここで、この副走査方向に沿う送り量は、後述
する定移動量として定義されており、ここでは、
記録ヘツド５６の副走査方向に沿う幅に相当する
長さ、即ち、図示していないが、プリテン７４の
記録ヘツド５６に対向する面部分に渡つて形成さ
れた吸引孔の配設幅に相当する長さに設定されて
いる。尚、この吸引孔に関しては、第１１Ａ図乃
至第１１Ｃ図を参照して説明した従来技術におけ
る吸引機構に備えられている吸引孔と同様であ
り、その説明を省略する。
一方、この復路の走査時において、バツフア量
検知センサ５４を介してバツフア量を検知しなが
ら、常に所定のバツフア量となるように、給紙モ
ータ６２による駆動系の駆動制御が行なわれるよ
う設定されている。
そして、プリントされた記録紙は、排紙トレイ
６６に排出され、一連のプリント動作を完了す
る。
（操作キヤリツジまわりの構成） 次に、第３図を使用して走査キヤリツジ５８ま
わりの構成の詳細な説明を行なう。
第３図において、記録紙を副走査方向に沿つて
間欠送りするための駆動源として紙送りモータ６
８が設けられている。この紙送りモータ６８は、
その回転量を任意に設定・変更できるものであ
り、紙送りローラ６４、及び、給紙第２ローラ用
クラツチ７０を介して給紙第２ローラ５２を駆動
するよう構成されている。
また、前述した走査モータ６２は走査キヤリツ
ジ５８を走査ベルト７２を介して矢印のＡ，Ｂで
示す主走査方向に沿つて走査させるための駆動源
として設けられている。この一実施例では、上述
したように、任意な送り量での正確な紙送り制御
が必要なことから紙送りモータ６８、走査モータ
６２にパルス・モータが使用されている。
尚、この一実施例においては、図示していない
が、従来技術説明において第１１Ｂ図を参照して
説明したと同様な紙押え部材が、プラテン７４の
下端に対向した位置に配設されている。
ここで、記録紙が給紙第２ローラ５２に到達す
ると、給紙第２ローラ用クラツチ７０、紙送りモ
ータ６８は夫々オンされ、記録紙の先端は一対の
紙送りローラ６４に挾持されるまで、プラテン７
４上を搬送される。そして、搬送された記録紙
は、プラテン７４上に設けられた紙検知センサ７
６によつて、プラテン７４上を通過して搬送され
たことを検知され、センサ情報は位置制御、ジヤ
ム制御等に利用される。
記録紙の先端が紙送りローラ６４に到達する
と、給紙第２ローラ用クラツチ７０、紙送りモー
タ６８が夫々オフされ、次に、プラテン７４の内
側空間は、不図示の吸引モータの起動により負圧
となされ、吸引動作が開始される。このような吸
引動作により、記録紙はプラテン７４上に密着さ
せられることになる。
ここで、記録紙への画像プリント動作に先立つ
て、ホーム・ポジシヨン・センサ７８が配設され
た位置まで走査キヤリツジ５８は移動され、次
に、矢印Ａの方向に沿つて往路走査が行なわれ
る。この往路走査において、所定の位置よりシア
ンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラツクＫの
夫々のインクを適宜記録ヘツド５６より吐出し
て、画像の記録（プリント）が行なわれる。
そして、主走査方向に沿う所定の長さ分の画像
記録動作を終えたら、走査モータ６２の駆動方向
を逆転し、走査キヤリツジ５８を逆に、矢印Ｂで
示す方向に移動させて復路走査を開始する。そし
て、ホーム・ポジシヨン・センサ７８の配設位置
まで走査キヤリツジ５８が戻るまで、走査モータ
６２は逆転駆動される。この復路走査の間、記録
ヘツド５６で記録した副走査方向に沿う長さ分
（即ち、記録ヘツド５６の幅分）だけ紙送り動作
が、紙送りモータ６８を起動させて紙送りローラ
６４を回転駆動することにより矢印Ｃで示す副走
査方向に沿つての方向に行なわれる。
ここで、詳細は後述するが、上述した紙送り
量、即ち、副走査方向の移動量は、上述した記録
ヘツド５６の幅分、即ち、定移動量のみに設定さ
れる訳では無く、最終ライン幅により規定される
片移動量に設定される場合が有る。
この一実施例では、記録ヘツド５６は前述した
方式のインク・ジエツト・ノズルであり、256本
のノズルがＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々についてアセン
ブリされている。
一方、走査キヤリツジ５８がホーム・ポジシヨ
ン・センサ７８で規定されるホーム・ポジシヨン
に停止すると、記録ヘツド５６の回復動作が行な
われる。この回復動作は安定した記録動作を行な
うための処理であり、記録ヘツド５６のノズル内
に残留しているインクの粘度変化等から生じる吐
出開始時のムラを防止するために、給紙時間、装
置内温度、吐出時間等のあらかじめプログラムさ
れた条件により、記録ヘツド５６の各々ノズルへ
加圧動作し、各ノズルからインクの空吐出動作等
を行なう処理である。
以上説明の動作を繰返すことにより記録紙上の
全面に渡り画像の記録が行なわれることになる。
（システム構成） 次に、この一実施例のデイジタル・カラー複写
機１０における制御システムの画像信号の処理及
び制御について、第４Ａ図乃至第４Ｃ図を参照し
て説明する。
第４Ａ図において、参照符合１００は装置全体
の制御を司るメインコントローラとしてのメイン
CPUを示している。このメインCPU１００には、
プリンタの制御動作を司るプリンタ制御CPU１
０２、読み取り制御動作を司るリーダ制御CPU
１０４、画像表示動作を処理するメイン画像処理
部１０６、操作者による入力部としての操作部１
０８が接続されている。ここで、プリンタ制御
CPU１０２とリーダ制御CPU１０４とは、夫々
プリンタ、リーダ動作の制御を行なうもので、メ
インCPU１００とはマスタースレーブの関係に
設定されている。
上述したメイン画像処理部１０６は、エツジ強
調スムージング、マスキング、黒抽出、２値化、
トリミング等の処理を行なうよう構成されてい
る。また、プリンタ制御CPU１０２とメイン画
像処理部１０６には、同期メモリ１１０が接続さ
れている。この同期メモリ１１０は、入力動作の
時間バラツキの吸収と前述した記録ヘツドの機構
上の並びによる遅延補正を行なうよう構成されて
いる。この同期メモリ１１０は、インク・バブ
ル・ジエツトヘツドとしての記録ヘツド５６に接
続されている。一方、プリンタ制御CPU１０２
は、プリンタの入力駆動の制御を行なうプリンタ
部駆動系１１４に接続されている。
また、リーダ制御CPU１０４は、シエーデイ
ング補正、色補正、γ補正等の読み取り系で必要
な補正処理を行なう入力系画像処理部１１６と、
リーダの入力駆動の制御を行なうリーダ部駆動系
１１８とに接続されている。更に、CCDライン
センサ１２０が、上述した入力系画像処理部１１
６に接続されており、この入力系画像処理部１１
６は、前述したメイン画像処理部１０６に接続さ
れている。
ここで、メインCPU１００、リーダ制御CPU
１０４、メイン画像処理部１０６、操作部１０
８、入力系画像処理部１１６、リーダ部駆動系１
１８、並びに、イメージセンサとしてCCDライ
ンセンサ２６とから、リーダ部１２が構成されて
いる。また、プリンタ制御CPU１０２、同期メ
モリ１１０、記録ヘツド５６、並びに、プリンタ
部駆動系１１４とから、プリンタ部２０が構成さ
れている。
次に、メイン画像処理部１０６の中で、特に本
発明の特徴に関係する画像トリミング部１２６の
構成を、第４Ｂ図を参照して説明する。
この画像トリミング部１２６は、２値化された
データをANDゲート１２８を通すことでトリミ
ングを行なうものであり、メイン画像処理部１２
６の最終段に接続されている。第４Ｂ図に示すよ
うに、画像トリミング部１２６は、アドレス信号
切り替え用のマルチプレクサ１３０を備えてい
る。このマルチプレクサ１３０には、アドレスラ
イン１３２を介してアドレスカウンタ１３４と、
アドレスバスライン１３６を介してメインCPU
１００とが接続されている。また、このメイン
CPU１００からは、アドレスバスイネーブル信
号１３８が入力されるように設定されている。
また、マルチプレクサ１３０は、アドレスライ
ン１４０を介して、編集RAM１４２に接続され
ている。更に、この画像トリミング部１２６は、
データバスゲート１４４を備え、このデータバス
ゲート１４４には、データバスライン１４６を介
してメインCPU１００が接続されると共に、こ
のメインCPU１００からデータバスイネーブル
信号１４８が入力されるよう構成されている。こ
こで、参照符合１５０は、編集RAM１４２の出
力の１つであるトリミング信号を示している。ま
た、参照符合１５２は、シリアルの２値画像入力
信号を示し、アンドゲート１２８からは出力信号
１５４が出力されるよう設定されている。
また、上述したアドレスカウンタ１３４は、１
画像に対応するCSEL信号をクロツクとし、HS
（Hsync）毎にクリアされるものである。ここで、
HSはCCD走査毎に、そのスキヤンの先頭で発生
される同期信号である。従つて、第４Ｃ図に示す
ように、スキヤン毎に、データバスイネーブル信
号１４８、アドレスバスイネーブル信号１３８を
夫々イネーブルにし、メインCPU１００より所
定のデータを書き込んでおくことにより、画像副
走査方向のトリミング操作が可能になる。尚、編
集RAM１４２のトリミング信号１５０以外に他
の出力についての説明は省略する。
以上のように構成された制御システムにおいて
は、CCDラインセンサ２６より入力された画像
は、入力系画像処理部１１６で補正処理を行なわ
れた後、メイン画像処理部１０６へ送られ、ここ
で画像処理され、２値化される。このように２値
化された画像データは、プリンタ部２０の同期メ
モリ１１０に送られる。この同期メモリ１１０に
おいて同期の合わされた画像データは、順次記録
ヘツド５６より記録紙上に印字される。
（制御動作） 次に、本発明の一実施例において、最も本発明
の特徴と関係するメインCPU１００、プリンタ
制御CPU１０２、リータ制御CPU１０４におい
て実行されコピーシーケンスの手順内容を、第５
図乃至第８Ｂ図を用いて説明をする。
最初の例としてロール紙、カセツト紙が記録紙
として選択された場合を示す。
先ず、操作部１０８（第４図に示す）のスター
トキーが押されると、コピーシーケンスタスクが
呼び出され処理が開始される。まずステツプS1
では、操作部１０８で設定された原稿サイズ、主
走査方向変倍率、副走査方向変倍率、紙サイズ等
のデータよりコピー領域が設定される。次に、ス
テツプS2では、ステツプS1で設定された領域を
第６Ａ図乃至第６Ｃ図で示すように副走査方向に
ヘツド印字幅ずつ分割していき、副走査方向のス
キヤン回数、最終ラインの印字幅としての余り幅
Δが算出される。そして、ステツプS3では、デ
ータ制御CPU１０４へ初期設定に必要なデータ
が送信される。即ち、データ部１２へのイニシア
ル通信が実行される。
これについての詳細は、第６Ａ図に示されてい
る。即ち、ステツプS3−１では、リーダ読み取
りモード指定フラグが送信される。このフラグ
は、反射系原稿か、プロジエクタか、また正像か
鏡像か、あるいはネガかポジかの情報を表わすフ
ラグである。そして、ステツプS3−２では、主
走査方向倍率、ステツプS3−３では副走査方向
倍率、ステツプS3−４では主走査マージン、ス
テツプS3−５では副走査マージン、ステツプS3
−６では主走査読み取りライン数、ステツプS3
−７ではリーダ部次走査エリア指定コマンドが送
信される。
このコマンドについての詳細は、第６Ｂ図に示
されている。即ち、このコマンドは３バイトから
なるものであり、１バイト目は本コマンドを示す
オペレーシヨンコード、２バイト目はリーダ部次
走査エリアモードフラグである。ここで、ビツト
７は、１で次スキヤンにおいてコピー動作が終了
することを、０で継続することを夫々示してい
る。また、ビツト６は、０で次スキヤン後にヘツ
ド印字幅と変倍率により特定される移動量分だけ
副走査することを要求することを、１でそれ以外
の変移動量分副走査要求を夫々示している。更
に、ビツト３〜０は、次に走査するエリア番号を
夫々示し、画像合成等複数のエリアをスキヤンす
る必要のある時使われるが、ここでは簡単のため
スキヤンするエリアは１つに限定する。
また、コマンドの３バイト目は、副走査変移動
量を示しており、２バイト目のビツト６が１にな
つた時の変移動量を示すものである。ここで、こ
の変移動量は、前述したステツプS2で算出され
た最終ラインの印字幅として余り幅Δとして規定
されるものである。
そして、最終のステツプS3−８において、プ
リスタートコマンドが送信され、これを受けてリ
ーダ制御CPU１０４は初期動作を行なう。
以上の説明で第５図ステツプS3のリーダ部１
２へのイニシヤル通信が終了する。
上述したコピーシーケンスにおいては、ステツ
プS3に引き続くステツプS4では、プリンタ制御
CPU１０２へ初期設定に必要なデータが送信さ
れる。これについての詳細が第８Ａ図に示されて
いる。
即ち、ステツプS4−１では、記録紙の前送り
量が送信される。これは画像を副走査方向におけ
る先端より後の部分から印字したい時に有効なも
のである。ステツプS4−２では、ロール紙か、
カセツト給紙か、ああるいは手差し紙かの情報を
示す給紙モードコマンドが送信される。次のステ
ツプS4−３では、色モードコマンドが送信され
る。これはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋいずれのヘツドをイネ
ーブルにするかの情報を与えるものであり、通常
は全色イネーブルとなつている。ステツプS4−
４では、プリンタ部次走査モードコマンドが送信
される。
このプリンタ部次走査モードコマンドについて
の詳細が第８Ｂ図に示されている。即ち、このコ
マンドは３バイトから成り、１バイト目はコマン
ドを特定するオペレーシヨンコード、２バイト目
はプリンタ部次走査モードフラグと設定されてい
る。ここで、ビツト７は通信エラー情報が付加さ
れるため、常に０に設定されている。また、ビツ
ト６は０で次走査後もコピー動作を継続すること
を、１で終了することを夫々を示している。ビツ
ト２は副走査定移動、変移動を指示するもので、
リーダ部次走査エリアモードフラグのそれと同質
のものである。ビツト０は０で次走査後副走査が
行なわれることを、１で副走査が行なわれないこ
とを夫々示し、縮小時等に使われるものである。
また、コマンドの３バイト目は、副走査変移動
量を示しており、これもリーダ部次走査エリア指
定コマンド中のものと同質である。即ち、この副
走査変移動量は、最終ラインの印字幅としての余
り幅Δから規定されるものである。
最終にステツプS4−５において、プリンタ部
プリスタート信号を送信し、これを受けてプリン
タ部２０は初期動作を開始する。
以上で第５図に示すステツプS4のプリンタ部
２０へのイニシヤル通信を終了し、次のステツプ
S5へ進む。
このステツプS5では、エツジ強調、スムージ
ング、マスキング、２値化等の画像処理のパラメ
ータセツトと、編集RAM１４２のセツトが行な
われている。そして、ステツプS6では、リーダ
部１２とプリンタ部２０の同期を合わせるよう、
それぞれのスキヤンのスタート時間を決定する同
期合わせ演算が行なわれる。そして次のステツプ
S7では、リーダ部１２、プリンタ部２０が夫々
シエーデイング補正、給紙等の初期動作が完了す
るのを待つ。このステツプS7で、両方ともスキ
ヤンレデイ状態になつたら、ステツプS6で計算
したスタート時間に基づいてステツプS8でスタ
ート信号が送信される。そして、ステツプS9で、
リーダ部１２とプリンタ部２０とが主走査動作を
開始したことを確認してから、ステツプS10に移
る。
このステツプS10では、次スキヤンが最終ライ
ンから２スキヤン動作前、換言すれば、下から３
ライン目であるか否かを判別し、NOの場合はス
テツプS12のリーダ部次走査モード通信、引き続
き、ステツプS13のプリンタ部次走査モード通信
へ進む。これらは夫々、第６Ａ図のステツプS3
−７、第８Ａ図のステツプS4−４に同じもので
あり、この時は両方とも副走査定移動が指定され
る。
そして、ステツプＳ１４で、主走査スキヤンが
終了するのを待つてから、ステツプS15において
副走査、即ち、記録紙の紙送り動作が開始され
る。この後、ステツプS16において、この副走査
が終了するのを待つ。このように副走査が終了す
ることにより、１ライン分のスキヤンが終了す
る。この後、ステツプS17の画像処理パラメータ
セツトへ進み、次スキヤンに対するセツトが行な
われる。そして、ステツプS18で、全領域のスキ
ヤンが終了したか否かが判別され、NOならばス
テツプS7へ戻り、YESであれば制御動作を終了
する。
一方、前述したステツプS10で、YESと判別さ
れた場合、即ち、次スキヤンが最終ラインの２ス
キヤン動作前と判別されたら、ステツプS11へ進
む。このステツプS11においては、次スキヤン
（最終ラインの２スキヤン動作前のスキヤン）に
最終ライン余り幅Δを持つてくるために、換言す
れば、次スキヤンにおいては、最終ライン余り幅
Δだけ印字動作するために、リーダ部１２、プリ
ンタ部２０の次走査モードを副走査変移動とし、
最終ライン余り幅Δを変移動量に指定する。この
情報は、ステツプS12とステツプS13とで夫々リ
ーダ制御CPU１０４とプリンタ制御CPU１０２
とに送信される。
そして、ステツプS14において、このラインの
主走査が終了すると、引き続き、ステツプS15、
そして、ステツプS16により、このラインの副走
査が実行される。尚、ステツプS17の画像処理パ
ラメータセツトでは、編集RAM１４２のトリミ
ング信号を第７Ａ図に示すように、画像先頭から
最終ライン余り幅Δ分だけ、画像を有効にするよ
うセツトされる。これにより、次のスキヤン動作
では、第７Ｂ図の符合X3で示すように、最終ラ
イン余り幅Δ分だけ印字されることになる。ま
た、X3ラインの主走査スキヤン終了後は副走査
変移動により、最終ライン余り幅Δだけ副走査さ
れる。この結果、この次のライン、即ち、符合
X2で示す位置に記録紙は移動される。
この最後の２スキヤン（最終ラインX1と最終
ライン直前のX2ラインとを印字するためのスキ
ヤン）における印字残り幅は、画像が副走査方向
に記録ヘツド５６の幅で割り切れる場合と同じに
なり、且つ、X2ラインの主走査スキヤン時は、
記録紙の下端縁である余白が、図示しない紙押え
により押えられていることになる。即ち、この
X2ラインの主走査スキヤン状態において、記録
紙の被印字部分は、図示しない吸引機構を介して
確実にプラテン７４に吸引されていると共に、記
録紙の下端は紙押えにより押えられており、従つ
て、記録紙がプラテン７４から浮き上がる状態は
発生しないことになる。
そして、このX2ラインの副走査時においては、
前述したように、定移動が実行されることになる
ので、この副走査が終了した時点で最終のX1ラ
インが記録ヘツド５６に対向した状態で、記録紙
の下端は、その余白部分のみが僅かに吸引領域か
ら下方に垂れ下がる（外れる）状態となる。即
ち、最終のX1ラインの主走査スキヤン時におい
ては、記録紙におけるX1ラインの被印字部分が
プラテン７４に吸引され、余白部分は吸引されな
いことになるが、この吸引されない余白部分はは
２mm程度なので、実質的に紙の浮き上がりによる
ジヤム等のトラブルを引き起こすことはないもの
である。
ここで、上述したコピーシーケンスは、記録紙
としてロール紙又はカセツト紙が選択された場合
であるが、次に、第９図を参照して、手差し給紙
された場合のコピーシーケンスについて説明す
る。
この手差し給紙状態におけるコピーシーケンス
では、一応、最初に紙サイズを操作部より設定す
ることになつている。しかしながら、その設定値
と紙の実寸とが必ずしも一致するとは限らない。
このため、実寸の方が短い場合、紙が無くなつた
後もプラテン上に印字してしまうようなことも起
こり得ることになる。このような事態の発生を防
ぐために、この一実施例の複写機１０において
は、最終ラインの７スキヤン前でプリンタが残り
の紙の長さをセンサにより検知するように構成さ
れている。
従つて、手差し給紙状態におけるコピーシーケ
ンスの場合は、この検知位置にきてはじめて残り
のスキヤン回数、最終ライン余り幅Δが算出され
ることになる。第９図において、ステツプS1で
コピー領域設定、ステツプS2で副走査方向分割
演算を行なう。これは操作部からのデータをもと
に算出する、いわば仮の処理である。以後ステツ
プS14までは、第５図で示したように、記録紙と
してロール紙、カセツト紙が選択された場合と同
じであり、これらの説明は省く。
そして、ステツプS14が実行された後におい
て、次のステツプS17が実行される。このステツ
プS17で、YESと判断された場合、即ち、最終行
の７スキヤン前と判別されたら、ステツプS18へ
進み、プリンタ部２０より紙の残り長さ情報を受
け取り、ステツプS19で副走査分割演算を再度行
なう。このステツプS19が実行された以降の動作
は、第５図において示したステツプS17とステツ
プS18と同様の制御手順が実行される。また、ス
テツプS19で、NOと判断された場合、即ち、最
終行の７スキヤン前では無いと判別された場合に
は、上述したステツプS17に飛ぶことになる。
このように、この一実施例においては、紙サイ
ズが限定できないような、手差し給紙の場合にお
いても、最終スキヤン時は、X1ラインが吸引さ
れ、余白部分は吸引されないことになるが、この
吸引されない余白部分は２mm程度なので、いずれ
の場合も紙の浮き上がりによるジヤム等のトラブ
ルを引き起こすことはなく、記録紙としてロール
紙やカセツト紙が選択された場合と同様に有効に
実行されるものである。
この発明は、上述した一実施例の構成に限定さ
れることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形可能であることは言うまでもない。
例えば、第１０Ａ図及び第１０Ｂ図に他の実施
例として示すように構成しても良い。即ち、他の
実施例においては、第１０Ａ図に示すように、最
終行から４行前のX4ライン目のスキヤン後の副
走査を変移動として、最終行から３行前のX3ラ
インのスキヤン時のトリミング信号を、第１０Ｂ
図に示すように、後部に画像有効領域を持つてく
るようにセツトし、最終ライン余り幅Δを印字す
るように構成されている。
このように他の実施例を構成することにより、
前述した一実施例においては、余り部分を記録ヘ
ツド５６の上部から印字していたのに対し、記録
ヘツド５６の下から印字動作が行なわれることに
なる。このように、記録ヘツド５６のどの部分を
使うか、またはそれに関連してどの位置で副走査
の変移動を行なうかについては、何等限定される
ものではない。
また、上充した一実施例においては、最終ライ
ン余り幅Δを印字する位置も必ずしも最終ライン
の２スキヤン前のラインに限定されるものではな
く、最終ライン及びその前のラインにおいて副走
査定移動が可能である限り、どの位置にあつても
良い。即ち、最終ラインの２スキヤン以上前のラ
インであれば、どこのラインであつても良い。
特に、上述した一実施例においては、プラテン
７４の副走査方向の幅と、これにおける記録紙の
吸引領域の幅と、紙押え部材の配設位置との関係
において、従来技術で説明したと同様の関係が採
用されているので、上述したように、最終ライン
余り幅Δを印字する位置は、最終ラインの２スキ
ヤン以上前のラインであることが要求されること
になるが、紙押え部材の配設位置が、吸引領域の
下端から、記録ヘツド５６の印字幅より短い範囲
にある場合には、最終ラインの２スキヤンという
制約は無くなり、最終ライン余り幅Δを印字する
位置は、最終ラインの１スキヤン前のラインであ
つても良いことになる。
更に、上述した一実施例においては、最終ライ
ン余り幅Δを、１ライン分として移動するように
説明したが、これに限られることなく、複数ライ
ンに分散して移動するように設定しても良いこと
は言うまでもない。
また、上述した一実施例においては、最終ライ
ンにおける印字幅を、無条件に、余り幅と定義
し、必ず、最終ラインより上のラインに移動して
印字するように説明したが、これに限定されるこ
となく、最終ラインにおける印字幅と、記録ヘツ
ド５６における印字幅とを比較し、同じ場合に
は、全てのラインにおける副走査を定移動により
実行し、異なる場合にのみ、副走査における変移
動制御を実行するように設定しても良い。
また、上述した実施例においては、デジタルカ
ラー複写機に本発明を適用するように説明した
が、プリンタ単体で同様な印字機構を持つものに
も適用されるのは当然である。
［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる画像記
録装置は、所定幅のヘツド印字幅を有する印字ヘ
ツドを主走査方向に複数回スキヤンを行ない、被
記録物を副走査方向に、移動させることにより、
この被記録物上に画像を形成していく画像記録装
置において、最終ラインに生じる印字幅を算出す
る演算手段と、この演算手段により算出された印
字幅を、最終ラインより前に移動させ、最終ライ
ンの印字時に、被記録物のプラテン上における被
吸着領域を少なく設定させる移動手段とを具備す
る事を特徴としている。
従つて、この発明によれば、入力機構の変更な
く最終ラインで生ずる被記録物の浮き上がりによ
るジヤム等のトラブルを防ぐことのできる画像記
録装置が提供されることになる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係わる画像記録装置の一実
施例の構成の外観を概略的に示す斜視図；第２図
は画像記録装置の内部構成を概略的に示す側断面
図；第３図は画像記録装置内における操作キヤリ
ツジまわりの構成を示す斜視図；第４Ａ図は画像
記録装置の制御システムの概略構成を示すブロツ
ク図；第４Ｂ図はメイン画像処理部の中で、特に
本発明の特徴に関係する画像トリミング部の構成
を示すブロツク図；第４Ｃ図は２値の画像入力デ
ータがトリミングされる状態を示すタイミングチ
ヤート；第５図はロール紙、カセツト紙が記録紙
として選択された場合のコピーシーケンスを示す
フローチヤート；第６Ａ図はコピーシーケンスに
おけるリーダ部へのイニシアル通信サブルーチン
の詳細な手順を示すフローチヤート；第６Ｂ図は
リーダ部における次走査エリア指定コマンドのフ
オーマツトを示す図；第７Ａ図は記録紙上に設定
されたコピー領域において、最終ラインの下側に
余り幅Δが発生している状態を示す平面図；第７
Ｂ図は第７Ａ図に示す余り幅Δが最終ラインより
２ライン前に移動された状態を示す平面図；第７
Ｃ図はトリミング信号が出力されるタイミングを
示すタイミングチヤート；第８Ａ図はコピーシー
ケンスにおけるプリンタ部へのイニシアル通信サ
ブルーチンの詳細な手順を示すフローチヤート；
第８Ｂ図はプリンタ部における次走査エリア指定
コマンドのフオーマツトを示す図；第９図は手差
し給紙された場合のコピーシーケンスを示すフロ
ーチヤート；第１０Ａ図はこの発明の他の実施例
に係わるコピーシーケンスが実行された場合にお
いて、最終ライン余り幅Δが最終ラインより３ラ
イン前に移動された状態を示す平面図；第１０Ｂ
図は第１０Ａ図に示すコピーシーケンスが実施さ
れる場合のトリミング信号が出力されるタイミン
グを示すタイミングチヤート；第１１Ａ図は従来
技術における記録紙へのプリント状態を概略的に
示す側面図；第１１Ｂ図は従来において記録紙の
下端縁が紙押え部材により押えられた状態を示す
側面図；第１１Ｃ図は第１１Ｂ図に示す状態から
最終ラインをプリントしている状態を示す側面
図；そして、第１２図は従来において最終ライン
をプリントしている状態において、記録紙の下端
縁が紙押え部材から外れた状態を示す側面図であ
る。 図中、１０……デイジタル・カラー複写機、１
２……リーダ部、１４……コントローラ部、１６
……原稿押え板、１８……操作部、２０……プリ
ンタ部、２２……露光ランプ、２４……レンズ、
２６……イメージセンサ、２８……原稿台ガラ
ス、３０……シート送り機構、３２……給紙カセ
ツト、５８……ロール紙、６０……手差し口、３
８……給紙部カバー、４０……ピツクアツプロー
ラ、４２……カツト紙送りローラ、４４……給紙
第１ローラ、４６……ロール紙給紙ローラ、４８
……カツタ、５０……手差しローラ、５２……給
紙第２ローラ、５４……バツフア量検知センサ、
５６……記録ヘツド、５８……走査キヤリツジ、
６０……キヤリツジレール、６２……走査モー
タ、６４……紙送りローラ、６６……排紙トレ
イ、６８……紙送りモータ、７０……クラツチ、
７２……走査ベルト、７４……プラテン、７６…
…紙検知センサ、７８……ホーム・ポジシヨン・
センサ、１００……メインCPU、１０２……プ
リンタ制御CPU、１０４……リーダ制御CPU、
１０６……メイン画像処理部、１０８……操作
部、１１０……同期メモリ、１１４……プリンタ
部駆動系、１１６……入力系画像処理部、１１８
……リーダ部駆動系、１２６……画像トリミング
部、１２８……アンドゲート、１３０……マルチ
プレクサ、１３２……アドレスライン、１３４…
…アドレスカウンタ、１３６……アドレスバスラ
イン、１３８……アドレスバスイネーブル信号、
１４０……アドレスライン、１４２……編集
RAM、１４４……データバスゲート、１４６…
…データバスライン、１４８……データバスイネ
ーブル信号、１５０……トリミング信号、１５２
……２値画像入力信号、１５４……出力信号であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 所定幅のヘツド印字幅を有する印字ヘツドを
    主走査方向に複数回スキヤンを行ない、被記録物
    を副走査方向に、移動させることにより、この被
    記録物上に画像を形成していく画像記録装置にお
    いて、 最終ラインに生じる印字幅を算出する演算手段
    と、 この演算手段により算出された印字幅を、最終
    ラインより前に移動させ、最終ラインの印字時
    に、被記録物のプラテン上における被吸着領域を
    少なく設定させる移動手段とを具備する事を特徴
    とする画像記録装置。
JP63017403A 1988-01-29 1988-01-29 画像記録装置 Granted JPH01195080A (ja)

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