JPH0561131B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明は貨物車両の荷箱と地上間で荷物の積卸
しを行なうことできる荷受台昇降装置に関するも
のである。

(b) 従来の技術 従来の荷受台昇降装置において、荷受台を荷箱
の床面と面一の使用位置より荷箱の開口後面を閉
鎖する格納位置に回動させる場合、荷受台を使用
位置で回動させると荷受台基端が荷箱の後端に当
接して回動できないため、まず下げボタンを押し
て荷受台を荷箱の床面の少し下の位置まで下降さ
せ、次に閉ボタンを押して荷受台を垂直に回動
し、その後、上げボタンを押して荷受台を上昇さ
せて荷箱の格納位置としていた。

(c) 発明が解決しようとする課題 このため、操作が多く複雑で作業者に大きな負
担となつていた。

そこでこの発明の目的は、荷受台を使用位置よ
り格納位置へ回動させるとき、複雑な操作を簡単
な操作とし、作業者の負担を軽減することにあ
る。

(d) 課題を解決するための手段 上記目的を解決するため、この発明は荷箱が搭
載される車体フレームに圧縮リンクの基部と引張
リンクの基部とを取付け、前記圧縮リンクの先部
と引張リンクの先部間を連結片により軸でもつて
連結するとともに引張リンクと連結片との軸支部
に荷受台を回動可能に軸支してなり、前記圧縮リ
ンクと引張リンクと連結片とで平行リンク機構を
構成して荷受台を水平に保持しながら昇降させる
ようにした荷受台昇降装置において、前記車体フ
レームには荷受台昇降用シリンダにより回転駆動
される回転軸を設け、この回転軸に一方のリンク
の基部を固着し、他方のリンクの基部は回転軸以
外の車体フレームに軸支し、前記荷受台基部と回
転軸に固着したシリンダブラケツト間には荷受台
格納用シリンダを連結し、更に荷受台基部には荷
受台が垂直に回動したとき連結片に当接して荷受
台を垂直に保持するストツプ部材を設けたことを
特徴とする。

(e) 実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図には本発明の荷受台昇降装置Ｅを備え
た貨物車両Ｖの側面図が示されており、前記車両
Ｖの車体フレーム１上には荷箱２が搭載され、該
荷箱２の開口後面はテールゲートを兼ねる荷受台
３によつて開閉され、この荷受台３は後に詳述す
る荷受台昇降装置Ｅによつて水平に保持されたま
ま昇降される。

次に前記荷受台昇降装置Ｅの構成を第１〜２図
を参照して説明する。

車体フレーム１の後端下部には、側面視凹状の
取付フレーム４が溶接され、この取付フレーム４
の先部は連結軸５により連結されている。

また、取付フレーム４の基部には、軸受部６，
６が一体に設けられ、これらの軸受部６，６には
第２図に示すように回転軸７が回動自在に支承さ
れている。前記回転軸７の左右方向中央部には揺
動アーム８，８が固着され、この揺動アーム８，
８の先部と、取付フレーム４間には荷受台昇降用
シリンダＣ１が連結されており、この昇降用シリ
ンダＣ１の伸長作動により前記揺動アーム８を介
して回転軸７を回転できるようになつている。ま
た前記取付フレーム４の外側の回転軸７の両端に
は、第１圧縮リンク９，９がそれぞれ固着されて
いる。

そしてこの第１圧縮リンク９には連結ピン１３
でもつて第２圧縮リンク１０の基端が回動自在に
連結されている。

そして前記第１圧縮リンク９と第２圧縮リンク
１０とで圧縮リンク１１を構成している。

前記第１圧縮リンク９にはボルトよりなるスト
ツパ１２が螺着され、このストツパ１２は第２圧
縮リンク１０の基部に係合して、第２圧縮リンク
１０の、第１圧縮リンク９に対する下向きの屈折
が抑止されるように構成されている。

また、取付フレーム４と、この取付フレーム４
に固着した軸受アーム１４には枢支軸１５でもつ
て引張リンク１６の基端がそれぞれ上下に揺動自
在に連結されている。

前記第２圧縮リンク１０と引張リンク１６は共
に同方向に延長されて前記荷箱２の後端部に達す
る長さを有している。

前記引張リンク１６の先端部１６ａは、上向き
に屈曲され、その先端の軸受部１６ｂを前記荷受
台３の基端に固着したブラケツト１８，１８に支
持軸１７で軸支して荷受台３を上下に回動可能と
している。

また前記支持軸１７には連結片１９，１９の一
端が回動自在に軸支され、この連結片１９，１９
の他端に前記第２圧縮リンク１０の先端部に設け
た軸受部１０ａが連結ピン２０でもつて回動自在
に連結されている。而して前記回転軸７、第１圧
縮リンク９と第２圧縮リンク１０よりなる圧縮リ
ンク１１、枢支軸１５、引張リンク１６、支持軸
１７、連結片１９、および連結ピン２０から平行
リンク機構Ｌが構成されており、前記平行リンク
構成Ｌは、前記荷受台昇降用シリンダＣ１を伸縮
させることによりその先端部が昇降して、そこに
支持された前記荷受台３が第１図一点鎖線位置(イ)
に示す下降位置と、同図一点鎖線位置(ロ)に示す上
昇位置との間で昇降できるようになつている。

また荷箱２の後縁下端にストツパ２３が固着さ
れ、このストツパ２３に引張リンク１６の先部が
係合して荷受台昇降装置Ｅの上限位置が規制され
ている。前記第２圧縮リンク１０の外側面には、
荷受台３を、上昇位置すなわち使用位置(ロ)から格
納位置(ハ)へ回動するための荷受台格納機能Ｂが設
けられている。

次に前記荷受台格納機構Ｂの構成を説明する
と、前記第１圧縮リンク９より外側の回転軸７の
端部にはシリンダブラケツト２４，２４が固着さ
れ、このブラケツト２４，２４に荷受台格納用シ
リンダＣ２のバレル部２５ａの基端が軸受ピン３
２により回動可能に軸支されている。

前記格納用シリンダＣ２は第２圧縮リンク１０
に沿つてのびており、このピストンロツド部２５
ｂの先端にスプリングホルダ２６を介してコーク
２７が一体に連結されている。

このヨーク２７の先端は、荷受台３のブラケツ
ト２８，２８に連結ピン２９にて連結されてい
る。

そして前記軸支ピン３２とスプリングホルダ２
６間には、前記格納用シリンダＣ２のバレル部２
５ａおよびピストンロツド部２５ｂの外周を包囲
する圧縮コイルばねよりなる戻しばね３０の両端
が連結されており、この戻しばね３０の弾発力は
前記格納用シリンダＣ２を常時収縮させる方向飯
に付勢している。

したがつて格納用シリンダＣ２を最縮小状態よ
り伸長させると、荷受台３は、前記支持軸１７ま
わりに第１図矢印ａ方向に回動し、荷受台３の基
部に設けたストツプ部材３３が連結片１９，１９
に当接して荷受台３を水平な上昇位置、すなわち
使用位置(ロ)から垂直な格納位置(イ)まで起立回動さ
せることができる。

次に格納用シリンダＣ２をフリーにすると、前
記戻しばね３０の弾発力は格納用シリンダＣ２を
収縮方向に作動して荷受台３を格納位置(ハ)から使
用位置(ロ)の方向に強制的に回動させ、以後戻しば
ね３０の弾発力と荷受台３の自重とで荷受台３は
使用位置(ロ)へと回動して格納用シリンダＣ２は最
縮小状態となる。

ところで３８は車体フレーム１に設けられ、引
張リンク１６回動により作動する常閉のリミツト
スイツチである。

次に第７図により前記荷受台昇降用シリンダＣ
１と荷受台格納用シリンダＣ２とで荷受台昇降装
置Ｅを作動させる制御装置である電気回路と油圧
回路を説明する。

モーターＭによつて駆動されるポンプＰ０は、
吸込側が湯溜Ｔに接続され、吐出側は吐出油ライ
ンｌ３より電磁切換弁Ｖ０を介して昇降用油圧ラ
インｌ１および格納用油圧ラインｌ２に接続され
ている。また、前記ポンプＰ０の吐出側の吐出油
ラインｌ３からはリリーフ弁Vrを介在したドレ
ンラインｌ５が油溜Ｔに接続されている。

また一端側が前記油溜Ｔに接続され途中に固定
オリフイス０ｒを介在した戻り油ラインｌ０の他
端側は前記電磁切換弁Ｖ０を介して前記昇降用油
圧ラインｌ１および格納用油圧ラインｌ２に接続
されている。

そして、前記電磁切換弁Ｖ０は常時中立位置に
保持されている。

そしてソレノイドSlを励磁したときは電磁切換
弁Ｖ０は左位置に切換わり、ポンプＰ０の吐出側
の吐出ラインｌ３を昇降用油圧ラインｌ１に接続
し、戻り油ラインｌ０を格納用油圧ラインｌ２に
接続する第１位置に保持される。

またソレノイドSrを励磁したときは電磁切換
弁Ｖ０は右位置に切換わりポンプＰ０の吐出側の
吐出ラインｌ３を格納用油圧ラインｌ２に接続
し、昇降用油圧ラインｌ１を戻り油ラインｌ０に
接続する第２位置に保持されるようになつてい
る。

前記昇降用油圧ラインｌ１には逆止弁付電磁切
換弁Ｖ１が設けられている。

この逆止弁付電磁切換弁Ｖ１はソレノイドSa
の非励時にはバイアススプリング４２により右位
置となつて電磁切換弁Ｖ０からの作動油を、内臓
する逆止弁を介して荷受台昇降用シリンダＣ１に
供給する第１位置に保持され、ソレノイドSaの
励磁時には左位置に移動して、荷受台昇降用シリ
ンダＣ１からの作動油を電磁切換弁Ｖ０に戻す第
２位置に保持されるようになつている。

前記格納用油圧ラインｌ２には、逆止弁付電磁
切換弁Ｖ２が設けられている。

この逆止弁付電磁切換弁Ｖ２はソレノイドSb
の非励時にはバイアススプリング４３により左位
置となり電磁切換弁Ｖ０からの作動油を、内臓す
る逆止弁を介して荷受台格納用シリンダＣ２に供
給する第１位置に保持され、ソレノイドSbの励
磁時には右位置に切換わつて、荷受台格納用シリ
ンダＣ２からの作動油を電磁切換弁Ｖ０に戻す第
２位置に保持されるようになつている。

ｌ４は昇降用油圧ラインｌ１より分岐し油溜Ｔ
に接続した吸込ラインで、途中に油溜Ｔから昇降
用油圧ラインｌ１への作動油の流れを許容する逆
止弁３４が設けられている。

４１は昇降用油圧ラインｌ１と逆止弁付電磁弁
Ｖ２の右側のパイロツト室とを接続したパイロツ
トラインである。

尚、３５は開閉スイツチ、３６は上下スイツ
チ、３７はメインスイツチ、３９はリレー、４０
は電源である。ところで本実施例では圧縮リンク
１１を屈曲自在としているが、屈折しないように
してもよい。

次に前述の構成をそなえた本発明の作用を説明
する。

まずメインスイツチ３７を接にして上下スイツ
チ３１の上げスイツチを押すと、ソレノイドSlが
励磁されて電磁切換弁Ｖ０は第１位置に切換わる
とともにリレー３９が接となりモータＭによりポ
ンプＰ０が作動し、油溜Ｔからの作動油は電磁切
換弁Ｖ０の第１位置と逆止弁付電磁切換弁Ｖ１の
第１位置を通つて荷受台昇降用シリンダＣ１を伸
長させる。

このとき、前記回転軸７は該回転軸７上に固設
された揺動アーム８とともに第１図において時計
方向に回動し、平行リンク機構Ｌの引張リンク１
６および圧縮リンク１１は、共に上向きに回動し
てそれらの先端部は上昇し、ストツパ２３に当接
して荷受台３は第１図一点鎖線に示した上昇位置
(ロ)に保持される。

このように荷受台３が上昇位置(ロ)にあるとき
に、開閉スイツチ３５の閉スイツチを押すと、ソ
レノイドSr，Saが励磁されて電磁切換弁Ｖ０が
第２位置に切換わるとともに逆止弁電磁切換弁Ｖ
１も第２位置に切換わり、第４図に示すように昇
降用油圧ラインｌ１が油溜Ｔに連通するので荷受
台３は自ら自重で荷受台昇降用シリンダＣ１が縮
小して回転軸７が反時計方向に回動して荷受台３
は少し下降し(ニ)の位置となるとともに荷受台格納
用シリンダＣ２が伸長して荷受台３は負荷の小さ
い方の支持軸１７廻りに回転してストツパ部材３
３が連結片１９，１９に当接して垂直となり、次
に負荷の大きき方のシリンダブラケツト２４を介
して回転軸７が時計方向に回動して荷受台３は上
昇し格納位置(ハ)となる。

ところで前記作業中のスイツチ操作は１回でよ
く、従来のように３回も操作する必要はない。

次に開閉スイツチ３５の開スイツチを押すと、
ソレノイドSa，Sbが励磁され逆止弁付電磁切換
弁Ｖ１は第２位置となり荷受台昇降用シリンダＣ
１が油溜Ｔに連通するとともに、逆止弁付電磁切
換弁Ｖ２も第２位置となり荷受台格納用シリンダ
Ｃ２も油溜Ｔに連通する。

荷受台昇降用シリンダＣ１が油溜Ｔに連通する
ことにより、荷受台３は自重で荷受台昇降用シリ
ンダＣ１が縮小して回転軸７が反時計方向に回動
し、荷受台３は少し下降して引張リンク１６がリ
ミツトスイツチ３８をけつて、リミツトスイツチ
３８を開とし、ソレノイドSaが非励磁となつて
バイアススプリング４２により逆止弁付電磁弁Ｖ
１を第１位置として荷受台３に下降を停止させ
る。

また荷受台格納用シリンダＣ２が油溜Ｔに連通
していることにより、前記作動と同時に前記戻し
ばね３０に弾発力により、格納用シリンダＣ２は
収縮方向の力をうけるため、格納用シリンダＣ２
内の作動油は、格納用油圧ラインｌ２の逆止弁付
電磁切換弁Ｖ２、電磁切換弁Ｖ０および戻り油ラ
インｌ０を通つて油溜Ｔに戻る。

そうすると、荷受台格納用シリンダＣ２は収縮
し、荷受台３は支持軸１７の回りに垂直な位置か
ら水平な位置に向かつて回転し始める。

荷受台３が垂直な位置から傾斜した位置まで回
転すると、荷受台３には自重による回転モーメン
トが作用する。

したがつて、これ以降は前記回転モーメントお
よび前記戻しばね３０の作用により、荷受台格納
用シリンダＣ２が収縮し、荷受台３が水平な位置
(ニ)となる。

次に上下スイツチ３６の上げスイツチを押す
と、荷受台３は上昇し使用位置(ロ)になる。

次に荷受台３を昇降して荷物の積卸作業を行な
うに際しては、第５図に示すように荷受台３を地
上Laに接地イさせると、荷受台３の自重による
回転モーメントにより連結片１９，１９は反時計
方向に回動し、それにともなつて第１圧縮リンク
９および第２圧縮リンク１０よりなる圧縮リンク
１１は下向きに屈折し荷受台３は鎖線で示すよう
に前下がりに傾動され、荷受台３の先端を地上
Laに着地ホさせることにより荷物の積卸作業を
容易に行なうことができる。

次に第３図に示すように荷箱２の格納位置(ハ)に
ある荷受台３を地上に接地した位置(ホ)に降す場
合、上下スイツチ３６の下げスイツチを押すとソ
レノイドSa，Sbが励磁され、２つの逆止弁付電
磁切換弁Ｖ１，Ｖ２は共に第２位置となり、荷受
台昇降用シリンダＣ１と荷受台格納用シリンダＣ
２とは共に油溜Ｔに連通する。

すると、荷受台３は降下し始めるとともに荷受
台３は戻しばね３０の弾発力により垂直位置より
水平位置に回動し始め、傾斜した位置まで回転す
ると、その後は荷受台３の自重による回転モーメ
ントの作用も加わつて（ヘ′）位置、（ヘ″）位置
を通過して(イ)位置となり、その後は荷受台３自ら
の自重による回転モーメントの作用だけで(ホ)位置
となる。

ところで前記作業中のスイツチ操作は１回だけ
でよく、従来のように３回も操作する必要はな
い。次に地上に接地した位置(ホ)にある荷受台３を
荷箱２の格納位置(ハ)に上昇させる場合、開閉スイ
ツチ３５の閉スイツチを押すとソレノイドSr，
Saが励磁され、電磁切換弁Ｖ０は第２位置とな
り、逆止弁付電磁切換弁Ｖ１も第２位置となり、
リレー３９が接となつてモータＭによりポンンプ
Ｐ０が作動して荷受台格納用シリンダＣ２が伸長
して第３図に示されているように、荷受台３は(ホ)
の位置より支持軸１７を中心に時計方向に回動し
始めるとともに荷受台昇降用シリンダＣ１は伸長
方向に負荷を受け、内部が負圧になることにより
油溜Ｔ内の作動油が吸込ラインｌ４を通つて荷受
台昇降用シリンダＣ１内に供給され、シリンダブ
ラケツト２４を介して回転軸７が時計方向に回転
して荷受台３は上昇し、(イ)位置、（ヘ″）位置、
（ヘ′）位置を通過して荷箱２の格納位置(ハ)とな
る。

また荷受台３が荷箱２の格納位置(ハ)になる前に
垂直位置に達すると、荷受台３のストツプ部材３
３が連結リンク１９に当接してそれ以上は回転し
ないようにしてある。

ところで前記作業中のスイツチ操作も１回であ
り、従来のように３回も操作する必要はない。

次に第６図で示すように傾斜地等で荷物の積卸
作業を行なう場合、荷受台は実線位置の前上りの
状態となつて設置するが、この前上りのまま荷物
を積んで荷受台３を上昇させると、積荷は傾斜し
ながら上昇するので、上昇途中に転落するという
恐れがあるが、本発明の場合は、上下スイツチ３
６の上げスイツチを押すとソレノイドSlが励磁さ
れ、電磁逆止弁Ｖ０は第１位置となり、ポンプＰ
０が作動して油溜Ｔ内の作動油は昇降用ラインｌ
１を通つて荷受台昇降用シリンダＣ１内に入ると
ともに、パイロツトライン４１により逆止弁付電
磁逆止弁Ｖ２は第２位置となり、荷受台格納用シ
リンダＣ２は油溜Ｔに連通して戻りばね３０の弾
発力により縮小し、荷受台３は反時計方向に回動
して、一点鎖線位置の水平状態となつて上昇して
いくので積荷が上昇途中に転落することはない。

(f) 発明の効果 以上のように本発明によれば、荷箱が搭載され
る車体フレームに圧縮リンクの基部と引張リンク
の基部とを取付け、前記圧縮リンクの先部と引張
リンクの先部間を連結片により軸でもつて連結す
るとともに引張リンクと連結片との軸支部に荷受
台を回動可能に軸支してなり、前記圧縮リンクと
引張リンクと連結片とで平行リンク機構を構成し
て荷受台を水平に保持しながら昇降させるように
した荷受台昇降装置において、前記車体フレーム
には荷受台昇降用シリンダにより回転駆動される
回転軸を設け、この回転軸に一方のリンクの基部
を固着し、他方のリンク基部は回転軸以外の車体
フレームに軸支し、前記荷受台基部と回転軸に固
着したシリンダブラケツト間には荷受台格納用シ
リンダを連結し、更に荷受台基部には荷受台が垂
直に回動したとき連結片に当接して荷受台を垂直
に保持するストツプ部材を設けたので、荷受台を
荷箱の床面と面一の使用位置より荷箱の開口後面
を閉鎖する格納位置へ回動させる場合、１回の操
作でよく、従来のように何度も操作する必要がな
いので、作業者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一部破断全体側面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図、第４図は
荷受台の昇降作動状態を示す側面図、第５図、第
６図は荷受台の移動状態を示す側面図、第７図は
電気及び油圧回路図である。 １……車体フレーム、２……荷箱、３……荷受
台、７……回転軸、１１……圧縮リンク、１６…
…引張リンク、１９……連結片、２４……シリン
ダブラケツト、３３……ストツプ部材、Ｃ１……
荷受台昇降用シリンダ、Ｃ２……荷受台格納用シ
リンダ、Ｌ……平行リンク機構、Ｅ……荷受台昇
降装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 荷箱が搭載される車体フレームに圧縮リンク
   の基部と引張リンクの基部とを取付け、前記圧縮
   リンクの先部と引張リンクの先部間を連結片によ
   り軸でもつて連結するとともに引張リンクと連結
   片との軸支部に荷受台を回動可能に軸支してな
   り、前記圧縮リンクと引張リンクと連結片とで平
   行リンク機構を構成して荷受台を水平に保持しな
   がら昇降させるようにした荷受台昇降装置におい
   て、前記車体フレームには荷受台昇降用シリンダ
   により回転駆動される回転軸を設け、この回転軸
   に一方のリンクの基部を固着し、他方のリンクの
   基部は回転軸以外の車体フレームに軸支し、前記
   荷受台基部と回転軸に固着したシリンダブラケツ
   ト間には荷受台格納用シリンダを連結し、更に荷
   受台基部には荷受台が垂直に回動したとき連結片
   に当接して荷受台を垂直に保持するストツプ部材
   を設けてなる荷受台昇降装置。