JPS6128537B2 - - Google Patents

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JPS6128537B2
JPS6128537B2 JP55186059A JP18605980A JPS6128537B2 JP S6128537 B2 JPS6128537 B2 JP S6128537B2 JP 55186059 A JP55186059 A JP 55186059A JP 18605980 A JP18605980 A JP 18605980A JP S6128537 B2 JPS6128537 B2 JP S6128537B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cargo handling
handling arm
container
chassis frame
horizontal member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55186059A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57107928A (en
Inventor
Hironao Takemori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd filed Critical Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority to JP18605980A priority Critical patent/JPS57107928A/ja
Publication of JPS57107928A publication Critical patent/JPS57107928A/ja
Publication of JPS6128537B2 publication Critical patent/JPS6128537B2/ja
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  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナを地上よりシヤシフレーム上
へ、又シヤシフレーム上より地上へそれぞれ積卸
しを行うことができるようにしたコンテナ積卸し
車輌の作動装置に関するものである。
一般に第5図に示すように荷役用アーム01を
構成する垂直部材02を先ず後方に屈折させ、そ
の後屈折した荷役用アーム01を後方に回動して
シヤシフレーム03上のコンテナ04を地上へ卸
し、又前記とは逆に荷役用アーム01を操作する
ことにより地上のコンテナ04をシヤシフレーム
03上へ積込むことができるようにしたコンテナ
積卸し車輌においては、地上に置かれたコンテナ
04に荷役用アーム01先端を係合させる微調節
を行うとき、荷役用アーム01全体を回動させる
油圧シリンダ05により行わず、垂直部材02を
屈折させる油圧シリンダ06により行うとする
と、コンテナ04をシヤシフレーム03上へ積込
むときに、荷役用アーム01基部と先端部の距離
が正常の長さLより長いL′の長さでもつて荷役用
アーム01を前方へ回動させることがあり、この
場合荷役用アーム01を回動させる油圧シリンダ
05等に大きな力が作用するばかりか、車輌前方
が浮き上るなどの危険な状態となる。
本発明は前記問題を解決したもので、以下実施
例を図面について説明する。
第1図において、1はシヤシフレーム、2はシ
ヤシフレーム1上に固定したサブフレーム、3は
サブフレーム2の後端部に軸支4し、後方方傾動
できるダンプフレーム、5はダンプフレーム3の
先端部に軸支6し、前後回動できるL字状の荷役
用アームで、この荷役用アーム5はダンプフレー
ム3に基部を軸支6した水平部材5′と水平部材
5′の先端部に屈折自在に軸支7され、先端にコ
ンテナ8の前面に設けた掛金9に係止できるフツ
ク10を取付けた垂直部材5″とで構成されてい
る。
11は前記垂直部材5″内に設けられ、一端が
垂直部材5″に連結され、その他端が水平部材
5′の先端に連結した第1油圧シリンダで、この
シリンダ9の作動により垂直部材5″を所定角後
方に対して屈折できるようになつている。
12はサブフレーム2の前部と荷役用アーム5
の水平部材5′基部間に連結した第2油圧シリン
ダで、このシリンダ12の作動により荷役用アー
ム5を軸支部6を中心にして回動させることがで
きる。
次に荷役用アーム5を屈折作動させる第1油圧
シリンダ11の作動装置を第2図〜第4図につい
て説明すると、13は油圧ポンプ14からの作動
油を前記第1油圧シリンダ11の基部室及び先部
室へ選択的に供給制御する切換弁で、この切換弁
13はロツド15及びプツシユプルワイヤ16を
介して操作レバー17に連結し、この操作レバー
17の操作により切換えられるようになつてい
る。
18は荷役用アーム5を構成する水平部材5′
に対応するサブフレーム2に回転自在に架設され
た後部トルクシヤフト、19は後部トルクシヤフ
ト18より適宜前方位置のシヤシフレーム1に回
転自在に架設された前部トルクシヤフトで、前部
及び後部のトルクシヤフト18,19間には、各
トルクシヤフト18,19に固着したアーム2
0,21に連結するロツド22が設けられ、前部
トルクシヤフト19にはロツド15に設けた係合
片23に係合できる係合凹部を形成したストツパ
片24が固着され、このストツパ片24の係合凹
部と係合片23とが係合する場合には、操作レバ
ー17により切換弁13を切換えることはできな
くなる。
一方後部トルクシヤフト18には、荷役用アー
ム5の水平部材5′の下面に当接作動アーム25
を固着し、荷役用アーム5の水平部材5′が第3
図に示すように上昇した場合にはロツド22の途
中に設けたスプリング26の作用により、ロツド
22は前方に引かれ、これによりストツパ片24
は係合片23に係合する。
本発明は以上の構成で、第1図に示すようにシ
ヤシフレーム1上のコンテナ8を地上へ、地上の
コンテナ8をシヤシフレーム1上へ積卸しする操
作について説明すると、荷役用アーム5の水平部
材5′がシヤシフレーム1上に横たわつている場
合には、作動アーム25は第3図に示すように水
平部材5′により押し下げられているためストツ
パ片24は係合片23との係合解除された位置に
あり、操作レバー17は自由に操作されることに
なる。
前記状態で切換弁13を左位置に切換えると、
ポンプ14からの作動油は第1油圧シリンダ11
の基部室内に流入し、シリンダ11を伸長させ
る。シリンダ11が伸長すると、荷役用アーム5
の垂直部材5″は後方に屈折し、荷役用アーム5
基部の軸支部6と先端のフツク10間の距離は短
くなる。前記状態で第2油圧シリンダ12を伸長
させると屈折した荷役用アーム5は軸支部6を中
心にして後方に回動し、これによりシヤシフレー
ム1上のコンテナ8を地上に卸すことができる。
ところで前記作動状態、すなわち荷役用アーム5
が後方回動し、荷役用アーム5の水平部材5′が
第4図に示すようにシヤシフレーム1面より上昇
すると、水平部材5′下面に当接した作動アーム
25はロツド22の途中に設けたスプリング26
の作動により時計方向に回動するとともにストツ
パ片24も時計方向に回動し、ロツド15に設け
た係合片23にストツパ片24が係合する。
前記状態においては、切換弁13の切換えはで
きず、第1油圧シリンダ11を作動させることは
できなくなる。
次に地上に置かれたコンテナ8の掛金9に荷役
用アーム5先端のフツク10を係止させる微操作
としては、前記理由により第2油圧シリンダ12
でもつて行うのみとなり、掛金9とフツク10と
が係合させた状態では、荷役用アーム5基部の軸
支部6とフツク10との距離は変化させず、最も
短い状態を保持する。
前記状態より第2油圧シリンダ12を縮小させ
ると、地上のコンテナ8をシヤシフレーム1上に
積み込むことができ、荷役用アーム5の水平部材
5′がシヤシフレーム1上に横たわれば、作動ア
ーム25は水平部材5′に下方に押されるととも
に作動アーム25に連係しているストツパ片24
は係合片23から外れる。
前記状態では切換弁13を切換操作することが
できるため、第1油圧シリンダ11を縮小作動し
て荷役用アーム5の垂直部材5″を前方に屈折さ
せれば、コンテナ8は正規の位置に搭載される。
本発明は以上の如く、水平部材と垂直部材とで屈
折自在に構成される荷役用アームの水平部材の動
きに関連して作動するストツパ片でもつて荷役用
アームを屈折操作する。切換弁を中立位置にロツ
ク状態に保持させて油圧シリンダを伸長させる位
置にも縮小させる位置にも切換不能とすることに
より、地上に置かれたコンテナの掛金に荷役用ア
ーム先端のフツクを係止させる微操作時には、荷
役用アーム全体を回動させる油圧シリンダのみに
より行なわれることになりこれによつてコンテナ
積込時に荷役用アームのアーム長さが正規の最も
短い状態に保持されるため、安全にしてコンテナ
の積込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はコンテナの積卸し状態を示すコンテナ
荷役車輌の全体側面図、第2図及び第3図は荷役
用アームの部分拡大側面図、第4図は荷役用アー
ムを屈折させる作動図、第5図は従来の操作を示
すコンテナ荷役車輌の側面図である。 1はシヤシフレーム、5は荷役用アーム、5′
は水平部材、8はコンテナ、11は第1油圧シリ
ンダ、13は切換弁、17は操作レバー、24は
ストツパ片である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 シヤシフレーム上に基部を軸支した水平部材
    と水平部材の先部に前後屈折自在に軸支した垂直
    部材とで構成した荷役用アームを有し、荷役用ア
    ームの屈折作動と荷役用アーム全体の前後回動作
    動により地面上のコンテナをシヤシフレーム上
    へ、又シヤシフレーム上のコンテナを地面上へ積
    卸しすることができるようにした車輌において、
    前記垂直部材を屈折作動させる油圧シリンダと、
    油圧シリンダに対して作動油の供給制御を行う切
    換弁と、切換弁を適宜伝達部材を介して切換操作
    する操作レバーと、荷役用アームを構成する水平
    部材の回動に関連して作動するストツパ片とを少
    なくとも設け、荷役用アームを後方回動させたと
    き、前記ストツパ片が前記伝達部材の一部に係合
    して前記切換弁を中立位置にロツク状に保持でき
    るようにしたコンテナ積卸し車輌の作動装置。
JP18605980A 1980-12-26 1980-12-26 Working device in vehicle loading and unloading container Granted JPS57107928A (en)

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JPS57107928A JPS57107928A (en) 1982-07-05
JPS6128537B2 true JPS6128537B2 (ja) 1986-07-01

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