JPS6234216B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌上に搭載された荷箱に荷物を積卸
しする荷役車輌における荷受台の昇降制御装置に
関するものである。

一般に車輌の後方に取付けられたリンク機構に
より支持されて荷受台を昇降可能にした荷役車輌
にあつては、荷物積卸時にこの荷受台を水平状に
して昇降させるが、作業後は荷受台を荷箱の後面
に垂直状に格納している。

ところで、この荷物積卸作動と荷受台格納作動
とは、付設した切換部材の選択的な切換操作とリ
ンク機構の作動とによつてそれぞれ行つている。

しかし、従来前記切換部材の切換位置を荷受台
格納作動側にしたまま、荷受台上に荷物を載せそ
の荷受台を上昇させると、荷受台は上昇につれて
しだいに傾斜するため、荷受台上の荷物を落下さ
せる問題を発生させる。

本発明は前記問題を極力防止することを目的と
するもので、以下実施例を図面について説明す
る。

第１図乃至第３図において、１は荷役車輌の車
台後部に固着した取付部材で、その一側に鉛直方
向に間隔を設けて横軸２，３を回転自在に軸支
し、これらの横軸２，３に一対のリンク部材４，
５の基端を固着し、さらにこれらのリンク部材
４，５の先端には垂直な支柱６を横軸７，８にて
枢支し、前記取付部材１、一対のリンク部材４，
５及び支柱６にて横軸２，３及び７，８を枢支点
とする平行リンク機構９を構成する。

前記横軸３には作動アーム１０を一体に固着
し、この作動アーム１０の先端には取付部材１に
枢支されている流体圧シリンダ１１の先端が連結
されこの流体圧シリンダ１１の伸縮作動によつて
前記平行リンク機構９は作動される。１２は積卸
用荷物の荷受台で、荷受台１２の基端は前記支柱
６の下端部に固着されている支持軸１３に回動で
きるように軸支され、さらに荷受台１２の側面中
間部には、支柱６の上端に一端が枢支され、途中
が屈曲可能となる支持杆１４の他端が連結され、
この支持杆１４によつて荷受台１２は水平に支持
される。

１５は左腕部１６と右腕部１７を有する作動部
材で、その中央部が前記支持軸１３に回動自在に
軸支され、左腕部１６の先端には取付部材１の前
面に固着した取付片１８に一端を連結した後述す
る伸縮筒１９の他端を連結し、作動部材１５は前
記平行リンク機構９の昇降作動によつて回動する
如くなる。前記伸縮筒１９は左腕部１６の先端に
連結したシリンダ部２０と取付片１８に連結し、
シリンダ部２０内に嵌挿したロツド部２１とさら
にシリンダ部２０内にあつて、ロツド部２１の基
部に固着したストツパ片２２とシリンダ部２０の
先部壁２３間に介装し、ロツド部２１を縮少させ
る方向に弾発させるコイルスプリング２４とで構
成され、第２図にて後述する荷受台１３の格納時
に、地上高Ｌ間では伸縮筒１９は自由に伸縮し、
地上高Ｌの位置にあつてはロツド部２１の基端が
シリンダ部２０の基端に衝合して伸縮筒１９は最
縮少状となる。

一方、前記作動部材１５の右腕部１７の先部に
あつては、第３図に示すように荷受台１２の補強
フレーム２５に固着した筒２６内に摺動自在に嵌
装するとともに右腕部１７に穿設した係合孔２７
に嵌合して作動部材１５と荷受台１２とを係脱さ
せる係合部材２８が設けられ、この係合部材２８
は荷受台１２の側方に突出する操作レバー２９に
よつて操作され操作レバー２９と係合部材２８間
には荷受台１２の裏面に揺動自在に支持された連
結杆３０が設けられている。尚、３１は作動部材
１５が水平位置より時計方向への回動を阻止する
ストツパである。今第１図に示すように荷受台１
２を常時略水平状にして昇降させる荷物積卸作動
について説明すると、第３図に示すように操作レ
バー２９及び係合部材２８を実線位置に操作し、
作動部材１５と荷受台１２との係合を解いた状態
にして、流体圧シリンダ１１を作動すれば荷受台
１２は略水平状態にて昇降することができる。

次に荷受台１２を最上昇した位置で略鉛直状に
格納させる荷受台格納作動について説明すると、
先ず荷受台１２を地上高Ｌの高さ範囲内に降下さ
せた後、第３図に示すように操作レバー２９を実
線位置より二点鎖線位置に操作し、係合部材２８
を作動部材１５の係合孔２７に嵌合させ、作動部
材１５と荷受台１２とが共に回動できるように係
合させる。

この状態にて、流体圧シリンダ１１を伸長作動
させると、平行リンク機構９の回動に伴つて伸縮
筒１９間の距離が短くなるため、作動部材１５を
反時計方向に回動させるとともに荷受台１２をも
反時計方向に回動させる作用が働くが、シリンダ
部２０内のコイルスプリング２４が伸長し、伸縮
筒１９は縮少することになるので、荷受台１２は
地上高Ｌの高さまで水平を保持し、上昇する。

地上高Ｌの位置ではロツド部２１の基端がシリ
ンダ部２０の基端に衝合し、伸縮筒１９は最縮少
状態となるので、平行リンク機構９がさらに回動
し荷受台１２が地上高Ｌより高く持上げられた場
合には、伸縮筒１９の作用によつて荷受台１２は
支持軸１３を支点にして反時計方向に回動され、
平行リンク機構９が最上昇した位置では荷受台１
２は鉛直状となり、格納される。

又鉛直状に格納された荷受台１２を降下させる
場合には、流体圧シリンダ１１を縮少作動させれ
ば荷受台１２は降下することになる。前記降下時
に伸縮筒が伸長し、荷受台１２が鉛直状のまま降
下せんとしても、コイルスプリング２４を圧縮さ
せる作用が働くことになるため、コイルスプリン
グ２４の力により鉛直状の荷受台１２は時計方向
に回動され、地上高Ｌの位置では荷受台１２は水
平に張り出される。

地上高Ｌによりさらに降下させた場合には、コ
イルスプリング２４が縮少され、伸縮筒１９間の
距離が自由に変化するので、支障なく荷受台１２
を地上に降下させることができる。

このように、荷役車輌の荷箱３２に荷物を積卸
すために取付けられた荷受台１２は、最上昇時に
も略水平状を保ちかつ昇降途中においても略水平
状を保つ（第１図で示した）荷物積卸作動と、荷
受台１２の上昇とともにしだいに傾斜して最上昇
時に略鉛直状となつて荷箱３２の周囲壁の一部
（後扉）を形成する（第２図で示した）荷受台格
納作動とが、連結杆３０と係合部材２８とレバー
２９等から成る切換部材Ａの第３図に示したよう
な操作にて、選択的に切換可能なように構成され
る。

しかして、第３図と第５図に於て、２３は荷受
台格納作動となる位置まで前記切換部材Ａが切換
られたことを検出する検出スイツチであり、具体
的には連結杆３０が実線から仮想線まで切換られ
れば当接して感知するリミツトスイツチ等が用い
られている。

第４図は前記流体圧シリンダ１９を作動させる
油圧回路図で、電動モータＭにより駆動される油
圧ポンプＰはオイルリザーバ３４内の作動油をチ
エツク弁３５を介装した配管３６を通して流体圧
シリンダ１９内に流入させて流体圧シリンダ１９
を伸長させる。

配管３５より分岐した還り配管３７の途中には
ソレノイド３８により切換え作動される切換弁３
９が介装され、この切換弁３９を右位置の連通位
置に切換えると、流体圧シリンダ１９内の作動油
は還り配管３７を通してオイルリザーバ３４内に
流出し、流体圧シリンダ１９は縮少する。

第５図は電気回路図を示し、４０はバツテリ
ー、４１はバツテリー４０に接続し、途中メイン
スイツチ４２を介装した主回路、４３は荷物積込
用スイツチ、４４は荷物卸し用スイツチ、４５は
荷受台格納用スイツチ、４６は荷受台張出用スイ
ツチ、R₁は検出スイツチ３３の接、断と関連し
て作動する第１リレー、R₂は第２リレー、r′₁は
第１リレーR₁に対応して作動する常閉型の第１
リレースイツチ、r″₁は第１リレーR₁に対応して
作動する常開型の第２リレースイツチ、r₂は第２
リレーR₂に対応して作動する常開型の第３リレ
ースイツチを示し、前記荷物積込用スイツチ４３
と第１リレースイツチr′₁とを直列に接続した回
路４７と、前記荷受台格納用スイツチ４５と第２
リレースイツチr″₁とを直列に接続した回路４８
との第１並列回路４９の一端を前記主回路４１に
接続し、その他端は第３リレースイツチr₂を介装
した回路５０を介して前記電動モータＭに接続さ
れている。

さらに前記荷物卸し用スイツチ４４と前記荷受
台張出用スイツチ４６とを並設した第２並列回路
５１の一端を前記主回路４１に接続し、その他端
はソレノイド３８に接続されている。

尚、前記荷物積込用スイツチ４３と前記荷物卸
し用スイツチ４５は第１図に示すようにコントロ
ールボツクス５２より延びた延長コード５３に設
けられ、又前記荷受台格納用スイツチ４４と前記
荷受台張出用スイツチ４６はコントロールボツク
ス５２に直接取付けられている。

今、切換部材Ａを実線位置に切換えて、荷箱積
込用スイツチ４３を接にすると、バツテリー４０
からの電流を電動モータＭへ通電させるため、こ
れにより電動モータＭが駆動されて荷受台１２は
水平を保つて上昇させられることになる。さらに
荷物卸し用スイツチ４５を接にすれば、バツテリ
ー４０からの電流をソレノイド３８に通電させ、
切換弁３９を右位置に切換えると、流体圧シリン
ダ１９内の作動油はオイルリザーバ３４内に流出
しこれにより上昇の荷受台１２は水平を保つて降
下することになる。

したがつて前記操作により荷物の積卸しが可能
となる。

積卸し終了後、荷受台１２を格納させる場合に
は先ず切換部材Ａを２点鎖線位置に切換えると、
検出スイツチ３３が接になるため、第１リレー
R₁が作動し、それに対応する第１リレースイツ
チr′₁は接から断に、第２リレースイツチr″₁は断
から接にそれぞれ切換えられる。その後荷受台格
納用スイツチ４４を接にすると、バツテリー４０
からの電流は電動モータＭに通電し、これにより
荷受台１２は格納される。さらに荷受台張出し用
スイツチ４６を接にすると、ソレノイド３８に通
電され、これにより荷受台１２は前記と逆の運動
して水平状に張り出される。

ところで、前記荷受台格納作動ができる状態で
誤つて荷受台１２上に荷物を載せて荷物積込用ス
イツチ４３を接にしたとしても、すでに第１リレ
ースイツチr′₁が断となつているため、電動モー
タＭへの通電は無く、荷受台１２は上昇すること
はない。これにより切換部材Ａが実線位置に切換
えられていることが解り、これを二点鎖線位置に
切換えることにより解決できる。

本発明は以上の如く、荷物積込用スイツチと荷
受台格納用スイツチとを別個に設けたため、誤操
作が少くなる。特に切換部材を荷受台格納作動位
置に切換えられていることを知らずに、荷受台上
に荷物を載せ、荷物積込用スイツチを接にしても
荷受台は上昇することがないため、非常に安全と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は荷役車輌の後部側面図で、
第１図は荷物の積卸状態を示し、第２図は荷受台
の格納、張出状態を示す。第３図は荷物積卸作動
と荷受台格納作動との切換部材が設けられている
荷受台下面の断面図、第４図は油圧系統図、第５
図は電気系統図である。 ９はリンク機構、１２は荷受台、３３は検出ス
イツチ、４３は荷物積込用スイツチ、４５は荷受
台格納用スイツチ、４９は並列回路、Ａは切換部
材、Ｍは電動モータ、r₁は第１リレースイツチ、
r₁は第２リレースイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輌に取付けられたリンク機構により支持さ
   れて昇降自在となる荷受台を、切換部材の操作に
   より常時略水平状を保ちつつ昇降する荷物積卸作
   動と、最上昇時に略鉛直状となつて車輌上に搭載
   された荷箱後面に格納される荷受台格納作動とに
   選択的に切換可能に構成した荷役車輌において、
   荷物積込用スイツチと、荷受台格納用スイツチ
   と、前記切換部材を荷受台格納作動となる位置に
   切換えたときに作動する検出スイツチと、検出ス
   イツチの接、断と関連して切換えられるとともに
   一方が接のとき他方が断となる第１リレースイツ
   チ及び第２リレースイツチとをそれぞれ設け、前
   記荷物積込用スイツチと前記第１リレー用スイツ
   チとを直列に接続した回路と前記荷受台格納用ス
   イツチと前記第２リレー用スイツチと直列に接続
   した回路との並列回路でもつて前記荷受台を上昇
   させる電動モータへ通電制御するようにした荷役
   車輌における荷受台の昇降制御装置。