JPH0417749Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は吊懸式移動パネルの搬送装置の構造に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、天井に設けた主レールの端部に収納レー
ルを接続して収納部を形成し、主レールに沿つて
移動する吊懸式の多数の移動パネルを、収納部内
で当該隣接する移動パネルの広巾面が互いに対面
するように略平行に繰入れ収納したり、この収納
状態から順次繰り出して各移動パネルの広巾面が
主レールの長手方向に沿うように移動させるもの
が種々考案されている。

その一つとして例えば、特開昭55−59288号公
報では、主レールに２本一対の収納レールを、そ
の第１収納レールが主レールと平面視略直角に配
設し、第２収納レールが主レールから離れるに従
つて第１収納レールとの間隔が大きくなるように
平面視斜め状に接続し、第１収納レールから主レ
ールの長手方向に沿つて一本の無端搬送チエーン
を配設する一方、各移動パネルの上端に取付き主
レールから第１収納レールに沿つて移動できるよ
うに嵌挿された各吊支体にトルクリミツタ付きチ
エーンスプロケツトを設け、このチエーンスプロ
ケツトを搬送チエーンに常時噛み合わせて、移動
パネルを収納レールと主レールとの間を往復移動
できるようにしている。そして、移動パネル上端
のもう一つのつが自由状態で主レールから第２収
納レールに導かれるように構成したものが開示さ
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、体育館、学校の講堂等、室の天井か
ら床面までの高さが相当に高い場合には、１個あ
たりの移動パネルの重量が相当に重くなる。した
がつて、前記先行技術にあるように１つの搬送チ
エーンに全ての移動パネルを係合させて、これら
を一斉に移動させようとするには、それに耐えら
れるように搬送チエーンを大型化し、同時にこの
搬送チエーン駆動用モータも大型になる欠点があ
つた。

また、上記したように移動パネル上端の一対の
つのうち一方のみを強制移動させるのであるか
ら、例えば、主レールから収納レール部へ移動パ
ネルを繰り入れる場合に、当該移動パネルの自重
が大きいと、強制されない進行方向前側の吊支体
を第２収納レールに円滑に導くことが困難にな
る。これは収納レールから主レールへの移動パネ
ルの繰り出すときにも同じ事が言える。

本考案はこの問題を解決することを目的するも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本考案では、天井に
配設した主レールの一側面に、一対の収納レール
の各一端部を接続して収納部を形成し、複数の移
動パネルの各々の上端の吊支体を前記両収納レー
ル内及び主レール内にその長手方向に沿つて移動
自在になるように嵌挿し、前記両収納レールに
は、それぞれその長手方向に沿つて前記吊支体を
適宜ピツチで間欠的に搬送して両吊支体を主レー
ルに繰り出し、又は主レールから両収納レールに
繰り入れるようにするための収納部搬送装置を配
設する一方、前記主レールには、その長手方向に
沿つて前記収納レールとの接続開口部と反対の他
側面にチエーン等の係合軌条を配設すると共に、
主レールの下部に前記他側面に沿つてトロリ線を
配設し、前記各移動パネルには、各々駆動用モー
タを装着し、該各移動パネルの上部には前記軌条
に噛み合い係合できるスプロケツト等の係合駆動
輪を突設し、該係合駆動輪を前記駆動用モータに
よつて回転駆動すると共に、各移動パネルの上端
面に設けた集電装置における水平回動可能なアー
ムに取付く集電子を、トロリ線に向かつて突出付
勢するように規制し、前記収納レールから主レー
ルに向かつて近づき移動する移動パネルにおける
前記集電子前面とトロリ線表面との間隔を、前記
係合駆動輪の前端と前記係合軌条との間隔より
も、小さくなるように設定したものである。

〔作用〕

この構成により、移動パネルを収納部から主レ
ール内に繰り出すときと、反対に主レールから収
納部に繰り入れるときには、その収納部に備えた
収納部搬送装置により移動パネルを移動させるよ
うにし、主レール内では移動パネル自体に備えた
駆動装置により自走できるように切換え、この各
移動パネルを収納部から主レール内に繰り出すと
きには、当該移動パネルにおける駆動用モータが
予め回転し始めていることにより、スプロケツト
等の係合駆動輪も回転しながらチエーン等の係合
軌条に係合するので、係合駆動輪が停止状態のま
ま係合軌条に近づく場合のように係合駆動輪の係
合歯の先端が係合軌条のチエーンのローラと衝突
して噛み合い出来ないというようなことがなく、
両者が円滑に係合できる。

また係合駆動輪が係合軌条に噛み合う以前に、
駆動用モータが予め回転し始めているので、その
モータ始動トルクが充分に大きくなつた状態で係
合駆動輪が係合軌条に噛み合い始めさせることが
でき、駆動用モータの始動立ち上がりトルクの小
さなものでも使用できるのである。

〔実施例〕

次に、本考案を実施例に基づき説明すると、図
において、１は天井に図示しない吊設枠体を介し
て配設する主レールを示し、該主レール１の一端
部には、適宜間隔隔てて平行配設する一対の収納
レール２ａ，２ｂを平面視で略直角方向に接合し
て収納部２を形成する。

各レール１，２ａ，２ｂは各々断面下向きＣ字
状で、その左右垂直板３ａ，３ｂ，３a′，３b′の
下端を各々内向きに折曲げし、その上面が中央に
向かつて下向き傾斜するランナー受面４ａ，４
ｂ，４a′，４b′となるように構成する。

前記主レール１に吊り下げられその長手方向に
沿つて移動自在なｎ個の移動パネルＰ１，Ｐ２，
Ｐ３……（添え字は収納部２から繰り出されると
きの順序を示す）は各々その広巾面が主レール１
の長手方向と略平行となり前記第１の収納レール
２ａおよび第２の収納レール２ｂに対してはその
長手方向と略直角に配設する。

なお、最終移動パネルPnの前端又は後端には、
主レール１方向に沿つて適宜寸法だけ伸縮する拡
張部を設けて、主レールに沿う状態のとき、主レ
ール端部下方の室壁面と密着できるようにしても
良い。

各移動パネルＰ上端には前記両収納レール２
ａ，２ｂの中心間距離ｌだけ隔てて吊支体５，５
をそれぞれ吊懸軸６，６を介して上向き突設して
おり、該各吊支体５は平面視略正方形のコロ受板
７と該コロ受板７の中心位置に垂直方向に回転自
在に嵌挿した吊懸軸６、及び前記コロ受板７の下
面四隅部において前記吊懸軸６の中心から等しい
位置の前後左右の４箇所に配設したスラストベア
リング付の水平回転式回転コロ８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄからなり、この吊支体５は、前記主レー
ル１内に位置するとき、回転コロ８ａ，８ｄが一
方のランナー受面４ａに、回転コロ８ｂ，８ｃが
他方のランナー受面４ｂに各々接し、主レール１
から収納レール２ａ，２ｂに移行すると、回転コ
ロ８ａ，８ｂは一方のランナー受面４b′に、回転
コロ８ｃ，８ｄが他方のランナー受面４a′に各々
接して、主レール１及び両収納レール２ａ，２ｂ
内をその長手方向に走行するように構成する。

また、前記コロ受板７，７の各上面には、後述
する各収納レール２ａ，２ｂに沿設した収納部搬
送装置９に係脱する突起体１０を設けるが、この
突起体１０の上端に回転子１０ａを設けておいて
も良い。

前記一対の収納レール２ａ，２ｂの長手方向に
沿つて設ける収納部搬送装置９は両収納レール２
ａ，２ｂの上面に沿つて配設する無端チエーン１
１，１１及びこれを巻掛け支持するスプロケツト
ホイール１２，１２、１３，１３と正逆回転可能
な駆動用モータＭ１とからなり、両収納レール２
ａ，２ｂと主レール１との交叉部における当該接
続開口部と反対側の主レール１の一方の垂直板３
ａに穿設された開口部１４，１４の外側には、ブ
ラケツトに回転自在に支持された駆動軸１５にス
プロケツトホイール１３，１３を固着する一方、
両収納レール２ａ，２ｂの自由端の上面切欠き部
には同じく回転自在な長軸１６にスプロケツトホ
イール１２，１２を固着し、この両スプロケツト
ホイール１２，１３間に巻掛ける無端チエーン１
１はその下辺が収納レール２ａ，２ｂ天板１８の
下面に、上辺が天板１８上面に位置するように配
設し、前記駆動軸１５をチエーンを介して駆動モ
ータＭ１にて正逆回転できるように構成する。

そして、前記両無端チエーン１１，１１の外周
面には、前後一対の挟持体１９，１９を当該各無
端チエーン１１の進行方向前後に前記移動パネル
Ｐの厚さｔ１と隣接する両移動パネルＰ，Ｐ間の
所定隙間ｔ２との和に相当する適宜ピツチｔ３だ
け隔てて取り付ける。この両挟持体１９，１９に
より、前記各吊支体５上面の突起体１０の前後を
上部から挟んで収納レール２ａ，２ｂに沿つて各
吊支体５を前後移動するように構成する。

２０は、収納レール２ａ，２ｂ部に位置する移
動パネルＰ１，Ｐ２，Ｐ３……を主レール１に向
かつて順次間欠的に繰り出し、反対に主レール１
に位置して室内等を間仕切している移動パネルＰ
１，Ｐ２，Ｐ３……を前記とは逆の順序で間欠的
に収納レール２ａ，２ｂ部に繰り入れるための電
気的制御装置で、該制御装置２０には、前記駆動
用モータＭ１を正逆回転させるためのメインスイ
ツチ（図示せず）を備える一方、各移動パネルＰ
を繰り出し方向に移動させるとき作動するリミツ
トスイツチＬ１，Ｌ２と、各移動パネルＰを繰り
入れるときに作動するリミツトスイツチＬ３，Ｌ
４とに各々接続する。

リミツトスイツチＬ１は主レール１の一方の垂
直板３内に設けられ、該リミツトスイツチＬ１は
前記左右両収納レール２ａ，２ｂ内にある移動パ
ネルＰが主レール１方向に繰り出されたとき、こ
れを感知して収納部搬送装置９を停止させるよう
に関連させる。リミツトスイツチＬ２は収納部２
から繰り出された移動パネルＰの後端が前記第１
収納レール２ａを越えて適宜進行したとき、これ
を感知して前記収納部搬送装置９を再駆動させる
ものである。

リミツトスイツチＬ３は第２収納レール２ｂに
近い主レール１に設け、リミツトスイツチＬ４は
収納レール２ａ，２ｂのいずれか一方に設けら
れ、この両者は移動パネルＰが収納部を設けた主
レール１の終端部に近付くとき及び主レール１か
ら収納レール２ａ，２ｂに繰り入れるときに前記
の収納部搬送装置９のON・OFF作動に関連させ
るもので、主レール１内の移動パネルＰの進行に
より、当該移動パネルＰの進行方向前端がリミツ
トスイツチＬ３に接触してONになれば、収納部
搬送装置９を駆動し、リミツトスイツチＬ４が
ONになれば、収納部搬送装置９を停止するよう
に構成する。

主レール１における前記収納レール２ａ，２ｂ
との接合開口部と反対側のランナー受面４ａの下
面には、主レール１の長手方向に沿つて支持体２
１を固着し、該支持体２１の開口部内にチエーン
等の係合軌条２２の裏面を支持させた状態で嵌挿
配設し、係合軌条２２を適宜間隔でねじ２３止め
する。

また、符号２５は前記係合軌条２２の下部にこ
れと略平行に配設される複数本の導電線２６，２
６，２６からなるトロリ線で、各導電線２６は
各々上下に可撓性を有するスカート部２７，２７
を備えた電気絶縁材製の断面横向きＵ字状の長手
のセパレータ２８にて挟持して、これを同じく電
気絶縁材製の長手の配線ホルダ２９の溝内に嵌挿
し、該各配線ホルダ２９を上下多段の平行状にし
て主レール１の側面３ａから下向き突設した支持
部材３０に固着するものである。

符号３１は前記各移動パネルＰに装着する駆動
装置で、該駆動装置３１は移動パネルＰの厚さ内
に収納する減速機構付きの正逆回転する駆動用モ
ータＭ２と、該駆動用モータＭ２から伝動機構３
２を介して駆動され且つ移動パネルＰの上端から
上向き突設した駆動軸３３に固着したスプロケツ
ト等の係合駆動輪３４と、移動パネルＰの上端に
水平回動自在に設けられ、且つ前述のトロリ線２
５から集電して前記駆動用モータＭ２に給電する
集電装置３５とからなり、この集電装置３５にお
けるアーム３６の先端部には、前記トロリ線２５
における各導電線２６，２６，２６に接触し得る
集電子３７，３７，３７を多段に組み込んだブラ
ケツト３８を軸３９を介して上下動自在且つ水平
回動自在に軸支し、アーム３６の基部を移動パネ
ルＰ上端面から突出する支柱４０に水平回動自在
に枢着し、支柱４０に固着したブラケツト４１と
アーム３６の基部とをばね４２にて前記各集電子
３７，３７，３７先端面が前記トロリ線２５にお
ける各導電線２６，２６，２６に接触するように
押圧付勢する。

また、符号４３は前記各移動パネルＰごとに組
み込んだ制御装置で、該制御装置４３により前記
集電子３７，３７，３７からの通電を駆動用モー
タＭ２のON・OFF制御する機能を有し、制御装
置４３を作動させるメインスイツチＳを予めON
しておくものであり、これにより収納部に位置す
る移動パネルＰが主レール１に近付くとき、前記
トロリ線２５における各導電線２６，２６，２６
に各集電子３７，３７，３７が接触すれば、係合
駆動輪３４が予め回転した状態で係合軌条２２に
近付き係合することができる。リミツトスイツチ
Ｌ５は、前記と反対に移動パネルＰが主レール１
に沿つて収納部２がある終端に近付くと所定の位
置で感知してそこで停止するように前記駆動用モ
ータＭ２をOFFにするものである。

これらの場合、前記係合軌条２２に噛み合う係
合駆動輪３４箇所には、トルクリミツタ４４を設
け、当該係合駆動輪３４に一定以上の回転力が掛
かればそれが空転するように構成する。

次に、この作用について説明する。

前記一対の収納レール２ａ，２ｂに収納されて
いる移動パネルＰ１，Ｐ２，Ｐ３……は各々その
上端の吊支体５，５における突起体１０，１０が
無端チエーン１１，１１における前後対の挟持体
１９，１９に挟持されており、制御装置２０のメ
インスイツチを正転方向にONすると、前記駆動
用モータＭ１を正回転させ、収納レール２ａ，２
ｂにおける無端チエーン１１，１１の下辺を主レ
ール１方向（矢印Ａ）に進ませる。したがつて、
収納レール２ａ，２ｂ部に適宜ピツチｔ３づつ隔
てて収納されている移動パネルＰ１，Ｐ２，Ｐ３
……は全体として主レール１との交叉部方向へ移
行する。

先頭の移動パネルＰ１が収納レール２ａ，２ｂ
から主レール１に移ると、リミツトスイツチＬ１
に接触して駆動用モータＭ１を停めるように作動
する一方、予めスイツチONされた先頭の移動パ
ネルＰ１における上端のアーム３６先端の各集電
子３７，３７，３７が前記トロリ線２５における
各導電線２６，２６，２６に接触することにより
駆動用モータＭ２を介して前記係合駆動輪３４が
回転しながら主レール１下部の係合軌条２２に近
付き係合する。

この状態では、移動パネルＰ１両吊支体５，５
における突起体１０が挟持体１９，１９から外れ
る一方、係合軌条２２と係合駆動輪３４とが噛み
合うので、そのまま主レール１の右端方向（矢印
Ｂ）に移動パネルＰ１が移行する。

したがつて、係合駆動輪３４が停止状態のまま
係合軌条２２に略直角に衝突する場合のように両
者の噛み合いが整合しないまま衝突すると云うよ
うな不都合が無く、円滑に主レール１に沿つて移
動パネルＰは自動的に自走できるのであり、しか
も、移動パネルＰに取付く駆動用モータＭ２の始
動トルクを大きくした状態にて走行を開始でき
て、該駆動用モータＭ２の所定馬力が小さなもの
でも適用できる。

そして、この移動パネルＰ１がその横長さ以上
移行して交叉部から完全に脱する箇所のリミツト
スイツチＬ２に移動パネルＰ１の先端箇所が接触
して作動すると、駆動用モータＭ１を正回転さ
せ、第２の移動パネルＰ２を主レール１方向に送
る。この移動パネルＰ２が前記と同様にリミツト
スイツチＬ１によつて感知されると、駆動用モー
タＭ１を停止し、次いで前記と同様な作動サイク
ルを繰り返して、移動パネルＰ１，Ｐ２，Ｐ３…
…を順次主レール１に向かつて繰り出すことがで
きるのである。

なお、前記集電装置３５におけるアーム３６先
端がトロリ線２５に近づくにつれて、当該３６先
端の各集電子３７がトロリ線２５における上下の
セパレータ２８内に円滑に導かれるように、前記
トロリ線２５におけるブラケツト３０下端には前
記集電子３７を徐々に押し上げるための合成樹脂
製ガイド４５を固着してある。

反対に、主レール１に位置する移動パネルを前
記繰り出し順序とは逆の順序で収納レール２ａ，
２ｂ部内に繰り入れるには、制御装置２０におけ
るメインスイツチを逆転方向にONする。これに
よつて、移動パネルＰの進行方向（矢印Ｃ）前端
が主レール１の終端に近付くとその箇所のリミツ
トスイツチＬ３が作動する一方、移動パネルＰに
おけるリミツトスイツチＬ５も作動して駆動用モ
ータＭ２を停止し、移動パネルＰを止める。

このとき、前記リミツトスイツチＬ３が作動す
るまでは、収納部搬送装置９の無端チエーン１
１，１１における挟持体１９，１９の前後隙間が
吊支体５の突起体１０の進行を妨げない位置にあ
るので、各々の突起体１０は挟持体１９，１９の
前後隙間に嵌まつたことになる。そして、当該移
動パネルＰの両吊支体５，５が両収納レール２
ａ，２ｂに臨む位置に来たとき、これを感知して
前記リミツトスイツチＬ３の作動により、収納部
搬送装置９の駆動用モータＭ１を逆回転させ、両
無端チエーン１１，１１の下辺の挟持体１９，１
９にて両吊支体５，５を今までの進行方向と直角
方向の矢印Ｄ方向に収納レール２ａ，２ｂへと導
く。そして、矢印Ｄ方向に適宜進むとリミツトス
イツチＬ４に触れてこれを作動させ、前記駆動用
モータＭ１を停止させるから、無端チエーン１
１，１１における挟持体１９，１９、１９，１９
が所定の箇所で待ち受けることになる。

次いで、後続の移動パネルを順次交叉部に向か
つて進行できて、前記と同じサイクルを繰り返す
ことができる。

〔考案の効果〕

このように、本考案に従えば、主レールには、
その長手方向に沿つて収納レールとの接続開口部
と反対の他側面にチエーン等の係合軌条を配設す
ると共に、主レールの下部に前記他側面に沿つて
トロリ線を配設し、前記各移動パネルには、各々
駆動用モータを装着し、該各移動パネルの上端面
には前記係合軌条に噛み合い係合できるスプロケ
ツト等の係合駆動輪を突設し、該係合駆動輪を前
記駆動用モータによつて回転駆動すると共に、各
移動パネルの上端面には前記トロリ線に向かつ
て、集電子が押圧付勢するように水平回動自在な
アームを備えた集電装置を設けることにより、移
動パネルを各自自走できるように構成したので、
当該移動パネル自体の重量が大きくても、また上
下長さが長くても軽く移動させることができる。

また、移動パネルの収納部にのみ当該移動パネ
ルを間欠的に移動させる搬送装置を設けたので、
収納レールから主レールへ、または反対に主レー
ルから収納レールへと移動パネルを互いに平行状
態で且つ短時間に繰入れ、繰り出しができるので
ある。

さらに、各移動パネルの上端面には、集電装置
における水平回動可能なアームに取付く集電子
を、トロリ線に向かつて突出付勢するように規制
し、前記収納レールから主レールに向かつて近づ
き移動する移動パネルにおける前記集電子前面と
トロリ線表面との間隔を、前記係合駆動輪の前端
と前記係合軌条との間隔よりも、小さくなるよう
に設定したので、移動パネルが前記収納レールか
ら主レールに向かつて近づき移動するとき、その
移動パネルにおける係合駆動輪が前記係合軌条に
係合する前に前記トロリ線から給電を開始するこ
とができ、係合駆動輪が係合軌条に噛み合う以前
に、駆動用モータが予め回転し始めているので、
その電動機始動トルクが充分に大きくなつた状態
で係合駆動輪が係合軌条に噛み合い始めさせるこ
とができる。

従つて、本考案によれば、係合駆動輪と係合軌
条との噛み合い係合が円滑になり、係合不良によ
る移動パネルの走行不能や両部材の衝突による破
損がなく、駆動用モータや小型化できる効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は第１図の−線
矢視要部拡大平面図、第４図は第３図の−線
視断面図、第５図は第４図の−線視断面図、
第６図は第５図の要部拡大断面図、第７図は移動
パネルにおける制御装置の回路図である。 １……主レール、２……収納部、Ｐ……移動パ
ネル、５，５……吊支体、９……収納部搬送装
置、１１……無端チエーン、１２，１３……スプ
ロケツトホイール、１９……挟持体、１０……突
起体、２０，４３……制御装置、２２……係合軌
条、Ｍ１，Ｍ２……駆動用モータ、２５……トロ
リ線、３４……係合駆動輪、３５……集電装置、
３６……アーム、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５
……リミツトスイツチ、３７……集電子、３８…
…ブラケツト、３９……軸、４０……支柱、４１
……ブラケツト、４２……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井に配設した主レールの一側面に、一対の収
   納レールの各一端部を接続して収納部を形成し、
   複数の移動パネルの各々の上端の吊支体を前記両
   収納レール内及び主レール内にその長手方向に沿
   つて移動自在になるように嵌挿し、前記両収納レ
   ールには、それぞれその長手方向に沿つて前記吊
   支体を適宜ピツチで間欠的に搬送して両吊支体を
   主レールに繰り出し、又は主レールから両収納レ
   ールに繰り入れるようにするための収納部搬送装
   置を配設する一方、前記主レールには、その長手
   方向に沿つて前記収納レールとの接続開口部と反
   対の他側面にチエーン等の係合軌条を配設すると
   共に、主レールの下部に前記他側面に沿つてトロ
   リ線を配設し、前記各移動パネルには、各々駆動
   用モータを装着し、該各移動パネルの上部には前
   記軌条に噛み合い係合できるスプロケツト等の係
   合駆動輪を突設し、該係合駆動輪を前記駆動用モ
   ータによつて回転駆動すると共に、各移動パネル
   の上端面に設けた集電装置における水平回動可能
   なアームに取付く集電子を、トロリ線に向かつて
   突出付勢するように規制し、前記収納レールから
   主レールに向かつて近づき移動する移動パネルに
   おける前記集電子前面とトロリ線表面との間隔
   を、前記係合駆動輪の前端と前記係合軌条との間
   隔よりも、小さくなるように設定したことを特徴
   とする吊懸式移動パネルの自走装置。