JPH0561563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0561563B2 JPH0561563B2 JP62100925A JP10092587A JPH0561563B2 JP H0561563 B2 JPH0561563 B2 JP H0561563B2 JP 62100925 A JP62100925 A JP 62100925A JP 10092587 A JP10092587 A JP 10092587A JP H0561563 B2 JPH0561563 B2 JP H0561563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- truing
- traverse
- dresser
- integrated value
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- Expired - Lifetime
Links
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 11
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 8
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- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
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- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ドレツサによる研削砥石のツルーイ
ングにおいて、砥石面が平坦にツルーイングされ
たか否かを判定するための方法に関する。
ングにおいて、砥石面が平坦にツルーイングされ
たか否かを判定するための方法に関する。
［従来技術の説明］
研削砥石では、周知のように、砥面の部分的な
摩耗あるいは砥粒の欠落などに生じた外周面を凹
凸をなくして平坦に整形するために、ドレツサに
よるツールイングが広く行なわれている。従来に
おいては、研削砥石の外周面が平坦にツルーイン
グされたか否かについて、ツルーイング中の火花
や音あるいは砥石外周面の感触などにより、人為
的な判定が行なわれていた。そのため、切込みが
不必要に多くなつたり、あるいは逆に、切込み量
の不足で必要な平坦度が得られないいなど、ツル
ーイングにバラツキが生ずるばかりでなく、熟練
を必要とし、ツルーイングの容易性を欠くもので
あつた。
摩耗あるいは砥粒の欠落などに生じた外周面を凹
凸をなくして平坦に整形するために、ドレツサに
よるツールイングが広く行なわれている。従来に
おいては、研削砥石の外周面が平坦にツルーイン
グされたか否かについて、ツルーイング中の火花
や音あるいは砥石外周面の感触などにより、人為
的な判定が行なわれていた。そのため、切込みが
不必要に多くなつたり、あるいは逆に、切込み量
の不足で必要な平坦度が得られないいなど、ツル
ーイングにバラツキが生ずるばかりでなく、熟練
を必要とし、ツルーイングの容易性を欠くもので
あつた。
［発明の目的］
本発明は上記観点に基づいてなされたもので、
その目的は、研削砥石が平坦にツルーイングされ
たか否かを判定することができ、ツルーイングの
際の切込みを必要最小限とすることに有効で、ツ
ルーイングの容易性に寄与する研削砥石の平坦度
判定方法を提供することにある。
その目的は、研削砥石が平坦にツルーイングされ
たか否かを判定することができ、ツルーイングの
際の切込みを必要最小限とすることに有効で、ツ
ルーイングの容易性に寄与する研削砥石の平坦度
判定方法を提供することにある。
［目的を達成するための手段］
本発明においては、ドレツサによる研削砥石の
ツルーイングにおいて、前記ツルーイング中に発
生するアコーステイツク・エミツシヨンを検出
し、検出したアコーステイツク・エミツシヨンの
うち所定レベル以上のアコーステイツク・エミツ
シヨンの継続時間幅を測定し、前記ドレツサが前
記研削砥石の外周面を横切るトラバースの開始か
ら終了までの間の前記継続時間幅の積算値を求
め、前記継続時間幅の積算値が前記ドレツサのト
ラバース速度と前記研削砥石の砥石幅とに基づい
て設定された所定時間に達したか否かによつて、
前記研削砥石が平坦にツルーイングされたか否か
を判定することを特徴とする研削砥石の平坦度判
定方法によつて、上記目的を達成する。
ツルーイングにおいて、前記ツルーイング中に発
生するアコーステイツク・エミツシヨンを検出
し、検出したアコーステイツク・エミツシヨンの
うち所定レベル以上のアコーステイツク・エミツ
シヨンの継続時間幅を測定し、前記ドレツサが前
記研削砥石の外周面を横切るトラバースの開始か
ら終了までの間の前記継続時間幅の積算値を求
め、前記継続時間幅の積算値が前記ドレツサのト
ラバース速度と前記研削砥石の砥石幅とに基づい
て設定された所定時間に達したか否かによつて、
前記研削砥石が平坦にツルーイングされたか否か
を判定することを特徴とする研削砥石の平坦度判
定方法によつて、上記目的を達成する。
すなわち、研削砥石の砥粒が破砕される際には
アコーステイツク・エミツシヨンが発生するの
で、砥粒が破砕されないような凹部分が砥石外周
面に存在する場合、アコーステイツク・エミツシ
ヨンは所定レベル以下となる。従つて、所定レベ
ル以上のアコーステイツク・エミツシヨンの継続
時間幅の積算値は凹部分の減少に応じて増大して
ゆくので、積算値に基づいて平坦にツルーイング
されたか否かを判定することができる。
アコーステイツク・エミツシヨンが発生するの
で、砥粒が破砕されないような凹部分が砥石外周
面に存在する場合、アコーステイツク・エミツシ
ヨンは所定レベル以下となる。従つて、所定レベ
ル以上のアコーステイツク・エミツシヨンの継続
時間幅の積算値は凹部分の減少に応じて増大して
ゆくので、積算値に基づいて平坦にツルーイング
されたか否かを判定することができる。
［発明の実施例］
第１図、第２図ａ〜第２図ｄおよび第３図ａ〜
第３図ｄは本発明方法の原理説明図である。第１
図はドレツシング装置と研削砥石との間の関係を
示している。第２図ａ〜第２図ｄは研削砥石の外
周面が平坦に整形されていくツルーイング工程を
示している。第３図ａ〜第３図ｄは第２図ａ〜第
２図ｄの工程で発生するアコーステイツク・エミ
ツシヨン・レベルを示し、横軸は時間で、PSはト
ラバース開始時点、PEはトラバース終了時点で
ある。
第３図ｄは本発明方法の原理説明図である。第１
図はドレツシング装置と研削砥石との間の関係を
示している。第２図ａ〜第２図ｄは研削砥石の外
周面が平坦に整形されていくツルーイング工程を
示している。第３図ａ〜第３図ｄは第２図ａ〜第
２図ｄの工程で発生するアコーステイツク・エミ
ツシヨン・レベルを示し、横軸は時間で、PSはト
ラバース開始時点、PEはトラバース終了時点で
ある。
第１図において、１はドレツシング装置、２は
研削砥石である。ドレツシング装置１は回転駆動
されるロータリドレツサ３を有し、このロータリ
ドレツサ３の先端部外周にダイヤモンドの研削刃
４が設けられている。ドレツシング装置１は、ロ
ータリドレツサ３の研削刃４が研削砥石２外周面
２ａに接触可能なかたちで、研削砥石２に対して
斜めにセツトされている。ドレツシング装置１
は、図示矢印のＡ−Ｂ方向への移動が可能で、Ａ
方向への移動で研削刃４が研削砥石２の外周面２
ａに接触するようになつている。研削砥石２は、
軸５により回転駆動されると共に図示矢印のＣ−
Ｄ方向への移動が可能で、この移動によつてロー
タリドレツサ３が研削砥石２の外周面２ａを横切
るようになつている。
研削砥石である。ドレツシング装置１は回転駆動
されるロータリドレツサ３を有し、このロータリ
ドレツサ３の先端部外周にダイヤモンドの研削刃
４が設けられている。ドレツシング装置１は、ロ
ータリドレツサ３の研削刃４が研削砥石２外周面
２ａに接触可能なかたちで、研削砥石２に対して
斜めにセツトされている。ドレツシング装置１
は、図示矢印のＡ−Ｂ方向への移動が可能で、Ａ
方向への移動で研削刃４が研削砥石２の外周面２
ａに接触するようになつている。研削砥石２は、
軸５により回転駆動されると共に図示矢印のＣ−
Ｄ方向への移動が可能で、この移動によつてロー
タリドレツサ３が研削砥石２の外周面２ａを横切
るようになつている。
このような構成で、ロータリドレツサ３および
研削砥石２を回転し、ドレツシング装置１をＡ方
向に移動すると、研削刃４が研削砥石２の外周面
２ａに接続することで外周面２ａの砥粒が破砕さ
れ、アコーステイツク・エミシヨン（以下AE）
が発生する。AEの検知で、ドレツシング装置１
の移動を停止し、研削砥石２の移動を開始してロ
ータリドレツサ３が研削砥石２の外周面２ａを横
切るようにする（トラバース）。第２図ａに示す
ように、研削砥石２の外周面２ａに凹部分６ａ，
６ｂ，６ｃが存在し、トラバースの際に凹部分６
ａ〜６ｃの砥粒が破砕されなかつたとすると、
AEは、第３図ａに示すように、砥粒が破砕され
ない凹部分６ａ〜６ｃで低レベルとなり、他の部
分で高レベルとなる。ドレツシング装置１および
研削砥石２の移動を上述したように制御して、２
回目のトラバースを行なつた際に、第２図ｂに示
すように凹部分６ｂの砥粒が破砕されたとする
と、AEは第３図ｂに示すように高レベル部分の
時間幅が増加する。３回目のトラバースで第２図
ｃに示すように凹部分６ａの砥粒が破砕されとす
ると、AEは第３図ｃに示すように高レベル部分
の時間幅が更に増加する。４回目のトラバースで
第２図ｄに示すように最後の凹部分６ｃの砥粒が
破砕され研削砥石２の外周面２ａが平坦になつた
とすると、第３図ｄに示すように、トラバース開
始時点PSからトラバース終了時点PEにわたつて
高レベルのAEが発生する。
研削砥石２を回転し、ドレツシング装置１をＡ方
向に移動すると、研削刃４が研削砥石２の外周面
２ａに接続することで外周面２ａの砥粒が破砕さ
れ、アコーステイツク・エミシヨン（以下AE）
が発生する。AEの検知で、ドレツシング装置１
の移動を停止し、研削砥石２の移動を開始してロ
ータリドレツサ３が研削砥石２の外周面２ａを横
切るようにする（トラバース）。第２図ａに示す
ように、研削砥石２の外周面２ａに凹部分６ａ，
６ｂ，６ｃが存在し、トラバースの際に凹部分６
ａ〜６ｃの砥粒が破砕されなかつたとすると、
AEは、第３図ａに示すように、砥粒が破砕され
ない凹部分６ａ〜６ｃで低レベルとなり、他の部
分で高レベルとなる。ドレツシング装置１および
研削砥石２の移動を上述したように制御して、２
回目のトラバースを行なつた際に、第２図ｂに示
すように凹部分６ｂの砥粒が破砕されたとする
と、AEは第３図ｂに示すように高レベル部分の
時間幅が増加する。３回目のトラバースで第２図
ｃに示すように凹部分６ａの砥粒が破砕されとす
ると、AEは第３図ｃに示すように高レベル部分
の時間幅が更に増加する。４回目のトラバースで
第２図ｄに示すように最後の凹部分６ｃの砥粒が
破砕され研削砥石２の外周面２ａが平坦になつた
とすると、第３図ｄに示すように、トラバース開
始時点PSからトラバース終了時点PEにわたつて
高レベルのAEが発生する。
従つて、トラバース開始時点PSからトラバース
終了時点PEにわたつて高レベルのAEが発生した
ことを検知することによつて、研削砥石２の外周
面２ａが平坦にツルーイングされたものと判定す
ることができる。
終了時点PEにわたつて高レベルのAEが発生した
ことを検知することによつて、研削砥石２の外周
面２ａが平坦にツルーイングされたものと判定す
ることができる。
第４図は本発明方法の一実施例を示すブロツク
図、第５図は第１図のドレツシング装置１の一例
を示す構成図である。
図、第５図は第１図のドレツシング装置１の一例
を示す構成図である。
第５図の構成のドレツシング装置は本出願人に
よつて先に出願された特開昭61−265269号公報に
記載のドレツシング装置であり、ドレツシング装
置１のロータリドレツサ３はシヤフト１０に固定
されている。シヤフト１０は、軸受１１を介して
ハウジング１２に回転容易に指示され、駆動軸１
３によつて回転駆動されるようになつている。ハ
ウジング１２の内部には、AEセンサ１４が設け
られていると共に、切削液噴出通路１５が形成さ
れている。AEセンサ１４は、シヤフト１０と平
行に形成された貫通穴１６に収納され、ロータリ
ドレツサ３と対向する貫通穴１６の開口端部を閉
塞するネジ栓１７ａの内面に受波面が密着するよ
うに配設され、スペーサ１７ｂおよび別のネジ栓
１７ｃにより固定されている。切削液噴出通路１
５は、シヤフト１０および貫通穴１６と並行に形
成されており、ロータリドレツサ３側に噴出口１
５ａを備え、他端が切削液導入管１８に接続され
ている。切削液噴出通路１５には切削液導入管１
８を通して高圧の切削液が与えられ、噴出口１５
ａからロータリドレツサ３に向けて切削液が噴出
されるようになつている。研削砥石２（第１図）
の砥粒の破砕時に生ずるAEは、ロータリドレツ
サ→噴出された切削液→ハウジング１２およびネ
ジ栓１７ａを経て、AEセンサ１４により受波さ
れ、AEセンサ１４のリード１９を介して外部に
取り出されるようになつている。
よつて先に出願された特開昭61−265269号公報に
記載のドレツシング装置であり、ドレツシング装
置１のロータリドレツサ３はシヤフト１０に固定
されている。シヤフト１０は、軸受１１を介して
ハウジング１２に回転容易に指示され、駆動軸１
３によつて回転駆動されるようになつている。ハ
ウジング１２の内部には、AEセンサ１４が設け
られていると共に、切削液噴出通路１５が形成さ
れている。AEセンサ１４は、シヤフト１０と平
行に形成された貫通穴１６に収納され、ロータリ
ドレツサ３と対向する貫通穴１６の開口端部を閉
塞するネジ栓１７ａの内面に受波面が密着するよ
うに配設され、スペーサ１７ｂおよび別のネジ栓
１７ｃにより固定されている。切削液噴出通路１
５は、シヤフト１０および貫通穴１６と並行に形
成されており、ロータリドレツサ３側に噴出口１
５ａを備え、他端が切削液導入管１８に接続され
ている。切削液噴出通路１５には切削液導入管１
８を通して高圧の切削液が与えられ、噴出口１５
ａからロータリドレツサ３に向けて切削液が噴出
されるようになつている。研削砥石２（第１図）
の砥粒の破砕時に生ずるAEは、ロータリドレツ
サ→噴出された切削液→ハウジング１２およびネ
ジ栓１７ａを経て、AEセンサ１４により受波さ
れ、AEセンサ１４のリード１９を介して外部に
取り出されるようになつている。
第４図において、２０は入力回路で、AEセン
サ１４から出力されAE信号を入力し、ノイズ除
去および増幅等の処理を行なつた後、レベル比較
回路２１にAE信号を与える。レベル比較回路２
１は、基準レベルとの比較により、基準レベル以
上のAE信号に対してＨレベル出力を与える。レ
ベル比較回路２１のＨレベル出力は、第３図ａ〜
第３図ｂの高レベルAEに対応する。２２は時間
測定回路で、レベル比較回路２１の出力を入力
し、レベル比較回路２１のＨレベル出力の継続時
間幅を測定すると共に、トラバース開始から終了
までの間の上記継続時間幅の積算値Ｔを求め、こ
の積算値Ｔを時間比較回路２３に与える。積算値
Ｔは、第３図ａ〜第３図ｄのトラバース開始時点
PSからトラバース終了時点PEまでの高レベルAE
の時間幅の積算値に対応する。時間比較回路２３
は、時間測定回路２２から与えられた積算値Ｔと
所定時間にT0とを比較し、積算値Ｔが所定時間
T0に達することでツルーイング完了信号を制御
装置２４に与える。所定時間T0は、ロータリド
レツサ３が研削砥石２の外周面２ａを横切る速度
Ｖ（トラバース速度）と研削砥石２の砥石幅Ｗと
に基づいて、T0≒Ｗ／Ｖに選択される。制御装
置２４は、AEセンサ１４のAE信号をレベル比較
回路２１を通して入力し、第１図で述べたように
ドレツシング装置１および研削砥石２の回転およ
び移動を制御すると共に、トラバース開始信号お
よびトラバース終了信号を時間測定回路２２に与
え、更に、時間比較回路２３からのツルーイング
完了信号を受けて例えばツルーイング完了表示等
のツルーイング終了制御を行なう。トラバース開
始信号はトラバースのための研削砥石２の移動開
始に同期して与えられ、トラバース終了信号はロ
ータリドレツサ３が研削砥石２の外周面２ａ横切
つたことを検知することによつて与えられる。
サ１４から出力されAE信号を入力し、ノイズ除
去および増幅等の処理を行なつた後、レベル比較
回路２１にAE信号を与える。レベル比較回路２
１は、基準レベルとの比較により、基準レベル以
上のAE信号に対してＨレベル出力を与える。レ
ベル比較回路２１のＨレベル出力は、第３図ａ〜
第３図ｂの高レベルAEに対応する。２２は時間
測定回路で、レベル比較回路２１の出力を入力
し、レベル比較回路２１のＨレベル出力の継続時
間幅を測定すると共に、トラバース開始から終了
までの間の上記継続時間幅の積算値Ｔを求め、こ
の積算値Ｔを時間比較回路２３に与える。積算値
Ｔは、第３図ａ〜第３図ｄのトラバース開始時点
PSからトラバース終了時点PEまでの高レベルAE
の時間幅の積算値に対応する。時間比較回路２３
は、時間測定回路２２から与えられた積算値Ｔと
所定時間にT0とを比較し、積算値Ｔが所定時間
T0に達することでツルーイング完了信号を制御
装置２４に与える。所定時間T0は、ロータリド
レツサ３が研削砥石２の外周面２ａを横切る速度
Ｖ（トラバース速度）と研削砥石２の砥石幅Ｗと
に基づいて、T0≒Ｗ／Ｖに選択される。制御装
置２４は、AEセンサ１４のAE信号をレベル比較
回路２１を通して入力し、第１図で述べたように
ドレツシング装置１および研削砥石２の回転およ
び移動を制御すると共に、トラバース開始信号お
よびトラバース終了信号を時間測定回路２２に与
え、更に、時間比較回路２３からのツルーイング
完了信号を受けて例えばツルーイング完了表示等
のツルーイング終了制御を行なう。トラバース開
始信号はトラバースのための研削砥石２の移動開
始に同期して与えられ、トラバース終了信号はロ
ータリドレツサ３が研削砥石２の外周面２ａ横切
つたことを検知することによつて与えられる。
以上のごとき構成によれば、第２図ａ〜第２図
ｃに示されているように研削砥石２の外周面２ａ
に凹部分が存在する場合、凹部分でAE信号のレ
ベルが基準レベル以下となるので、積算値Ｔが所
定時間T0よりも小となり、ツルーイング完了信
号は与えられない。これに対して、第２図ｄに示
されているように研削砥石２の外周面２ａに凹部
分がなくなり平坦になると、トラバースの開始か
ら終了にわたつて基準レベル以上のAE信号が与
えられるので、積算値Ｔが所定時間T0に達し、
平坦にツルーイングされことを示すツルーイング
完了信号が与えられることとなる。
ｃに示されているように研削砥石２の外周面２ａ
に凹部分が存在する場合、凹部分でAE信号のレ
ベルが基準レベル以下となるので、積算値Ｔが所
定時間T0よりも小となり、ツルーイング完了信
号は与えられない。これに対して、第２図ｄに示
されているように研削砥石２の外周面２ａに凹部
分がなくなり平坦になると、トラバースの開始か
ら終了にわたつて基準レベル以上のAE信号が与
えられるので、積算値Ｔが所定時間T0に達し、
平坦にツルーイングされことを示すツルーイング
完了信号が与えられることとなる。
以上述べた実施例ではロータリドレツサにAE
センサを設けた場合について述べたが、単石ダイ
ヤモンドドレツサのような非回転タイプのドレツ
サを用いることも勿論可能であり、非回転型であ
ればドレツサから直接にAEを受波できるように
AEセンサを設けることができる。
センサを設けた場合について述べたが、単石ダイ
ヤモンドドレツサのような非回転タイプのドレツ
サを用いることも勿論可能であり、非回転型であ
ればドレツサから直接にAEを受波できるように
AEセンサを設けることができる。
［発明の効果］
以上に説明したように本発明によれば、研削砥
石の砥粒の破砕時に生ずるアコーステイツク・エ
ミツシヨンが研削砥石の評状態に応じてレベル変
化することに着目し、所定レベル以上のアコース
テイツク・エミツシヨンと継続時間幅を積算し、
この積算値に基づいて平坦にツルーイングされた
か否かを判定することとしたので、平坦にツルー
イングされた否かを容易に知ることができ、しか
も、必要最小限の切り込みで平坦にツルーイング
することができるなどの効果を奏するばかりでな
く、研削工程の自動化にも寄与する研削砥石の平
坦度判定方法を提供することができる。
石の砥粒の破砕時に生ずるアコーステイツク・エ
ミツシヨンが研削砥石の評状態に応じてレベル変
化することに着目し、所定レベル以上のアコース
テイツク・エミツシヨンと継続時間幅を積算し、
この積算値に基づいて平坦にツルーイングされた
か否かを判定することとしたので、平坦にツルー
イングされた否かを容易に知ることができ、しか
も、必要最小限の切り込みで平坦にツルーイング
することができるなどの効果を奏するばかりでな
く、研削工程の自動化にも寄与する研削砥石の平
坦度判定方法を提供することができる。
第１図、第２図ａ〜第２図ｄおよび第３図ａ〜
第３図ｄは本発明方法の原理説明図、第４図は方
法の一実施例を示すブロツク図、第５図は第１図
のドレツシング装置の一例を示す構成図である。 １……ドレツシング装置、２……研削砥石、３
……ロータリドレツサ、４……研削刃、２ａ……
研削砥石の外周面、１４……AEセンサ、２１…
…レベル比較回路、２２……時間測定回路、２３
……時間比較回路。
第３図ｄは本発明方法の原理説明図、第４図は方
法の一実施例を示すブロツク図、第５図は第１図
のドレツシング装置の一例を示す構成図である。 １……ドレツシング装置、２……研削砥石、３
……ロータリドレツサ、４……研削刃、２ａ……
研削砥石の外周面、１４……AEセンサ、２１…
…レベル比較回路、２２……時間測定回路、２３
……時間比較回路。
Claims (1)
- １ ドレツサによる研削砥石のツルーイングにお
いて、前記ツルーイング中に発生するアコーステ
イツク・エミツシヨンを検出し、検出したアコー
ステイツク・エミツシヨンのうち所定レベル以上
のアコーステイツク・エミツシヨンの継続時間幅
を測定し、前記ドレツサが前記研削砥石の外周面
を横切るトラバースの開始から終了までの間の前
記継続幅の積算値を求め、前記継続時間幅の積算
値が前記ドレツサのトラバース速度と前記研削砥
石の砥石幅とに基づいて設定された所定時間に達
したか否かによつて、前記研削砥石が平坦にツル
ーイングされたか否かを判定することを特徴とす
る研削砥石の平坦度判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62100925A JPS63265106A (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | 研削砥石の平坦度判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62100925A JPS63265106A (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | 研削砥石の平坦度判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63265106A JPS63265106A (ja) | 1988-11-01 |
| JPH0561563B2 true JPH0561563B2 (ja) | 1993-09-06 |
Family
ID=14286926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62100925A Granted JPS63265106A (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | 研削砥石の平坦度判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63265106A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7745394B2 (ja) * | 2021-09-22 | 2025-09-29 | ノリタケ株式会社 | ドレッシング完了判定方法およびドレッシング完了判定装置 |
-
1987
- 1987-04-23 JP JP62100925A patent/JPS63265106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63265106A (ja) | 1988-11-01 |
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