JPH0561602A - ツインボールマウスおよびデータ入力システム - Google Patents
ツインボールマウスおよびデータ入力システムInfo
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- JPH0561602A JPH0561602A JP4036886A JP3688692A JPH0561602A JP H0561602 A JPH0561602 A JP H0561602A JP 4036886 A JP4036886 A JP 4036886A JP 3688692 A JP3688692 A JP 3688692A JP H0561602 A JPH0561602 A JP H0561602A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 第１の目的は、マウスを傾けて移動してもマ
ウスの移動方向と同一方向にカーソルを移動させる。第
２の目的は、簡単なマウスの操作により３次元データの
入力を行なう。 【構成】 マウス11の底面に、センサー4Xとセンサー4Y
を備えた第１のボール2と、センサー14X を備えた第２
のボール12を配設する。センサー4X,14Xで検出された移
動量に基づいて、演算部5 はマウス11の傾き量を算出す
る。算出された傾き量に応じてマウスの移動量が補正さ
れ、マウスの移動方向と同一方向にカーソルが移動され
る。また、マウス25の底面にメインセンサーＭとサブセ
ンサーＳが設けてあり、マウス25の移動によりメインセ
ンサーＭとサブセンサーＳから検出信号が出力される。
メインセンサーＭからの検出信号をＸおよびＹ座標とし
て処理し、メインセンサーＭの位置を中心とするサブセ
ンサーＳの回動変化量を算出し、この回動変化量の値を
Ｚ座標として処理する。
ウスの移動方向と同一方向にカーソルを移動させる。第
２の目的は、簡単なマウスの操作により３次元データの
入力を行なう。 【構成】 マウス11の底面に、センサー4Xとセンサー4Y
を備えた第１のボール2と、センサー14X を備えた第２
のボール12を配設する。センサー4X,14Xで検出された移
動量に基づいて、演算部5 はマウス11の傾き量を算出す
る。算出された傾き量に応じてマウスの移動量が補正さ
れ、マウスの移動方向と同一方向にカーソルが移動され
る。また、マウス25の底面にメインセンサーＭとサブセ
ンサーＳが設けてあり、マウス25の移動によりメインセ
ンサーＭとサブセンサーＳから検出信号が出力される。
メインセンサーＭからの検出信号をＸおよびＹ座標とし
て処理し、メインセンサーＭの位置を中心とするサブセ
ンサーＳの回動変化量を算出し、この回動変化量の値を
Ｚ座標として処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動用のボールを２個
備えたツインボールマウスおよびこのようなマウスを用
いたデータ入力システムに関する。
備えたツインボールマウスおよびこのようなマウスを用
いたデータ入力システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやＣＡＤ
システムのデータ入力において、いわゆるマウスと呼ば
れる入力装置が用いられている。このマウスを、例え
ば、机上に載置しオペレータが手で移動させると、コン
ピュータの表示画面のマウスカーソルはマウスの移動量
に応じて移動する。すなわち、マウスによるデータ入力
システムはＸ−Ｙ平面上のマウスカーソルの移動を制御
するものである。このようなデータ入力システムにおい
て用いられるマウスの一例を図１０に示す。
システムのデータ入力において、いわゆるマウスと呼ば
れる入力装置が用いられている。このマウスを、例え
ば、机上に載置しオペレータが手で移動させると、コン
ピュータの表示画面のマウスカーソルはマウスの移動量
に応じて移動する。すなわち、マウスによるデータ入力
システムはＸ−Ｙ平面上のマウスカーソルの移動を制御
するものである。このようなデータ入力システムにおい
て用いられるマウスの一例を図１０に示す。
【０００３】図１０において、1 はマウスで、このマウ
ス1 本体にはマウス1 を移動させるボール2 が底面から
一部突出した状態で回転自在に保持されている。3X,3Y
はボール2 に当接しボール2 の横方向および縦方向の回
転に応じてそれぞれの方向に回転するローラーで、これ
らローラー3X,3Y はＸ方向およびＹ方向に互いに直角を
なす位置に配設され、ローラー3X,3Y の回転量はセンサ
ー4X,4Y によりそれぞれ検知される。すなわち、ボール
2 のＸ方向およびＹ方向の回転量、つまりボール2 のＸ
方向およびＹ方向の移動量はセンサー4X,4Y により検知
される。
ス1 本体にはマウス1 を移動させるボール2 が底面から
一部突出した状態で回転自在に保持されている。3X,3Y
はボール2 に当接しボール2 の横方向および縦方向の回
転に応じてそれぞれの方向に回転するローラーで、これ
らローラー3X,3Y はＸ方向およびＹ方向に互いに直角を
なす位置に配設され、ローラー3X,3Y の回転量はセンサ
ー4X,4Y によりそれぞれ検知される。すなわち、ボール
2 のＸ方向およびＹ方向の回転量、つまりボール2 のＸ
方向およびＹ方向の移動量はセンサー4X,4Y により検知
される。
【０００４】センサー4X,4Y で検知された回転量（移動
量）は、マウス1 内に設けられている演算部5 で演算さ
れて電気信号に変換され、電線6 を介してパーソナルコ
ンピュータあるいはＣＡＤシステムに出力される。マウ
ス1 から出力されたＸ方向およびＹ方向の電気信号は、
パーソナルコンピュータあるいはＣＡＤシステムにおい
て、例えばＸ−Ｙ座標系におけるＸ座標値およびＹ座標
値として処理され、表示画面のマウスカーソルの移動制
御などに用いられる。
量）は、マウス1 内に設けられている演算部5 で演算さ
れて電気信号に変換され、電線6 を介してパーソナルコ
ンピュータあるいはＣＡＤシステムに出力される。マウ
ス1 から出力されたＸ方向およびＹ方向の電気信号は、
パーソナルコンピュータあるいはＣＡＤシステムにおい
て、例えばＸ−Ｙ座標系におけるＸ座標値およびＹ座標
値として処理され、表示画面のマウスカーソルの移動制
御などに用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のマウス1 から出力される電気信号により表示画面に
表示されているカーソルの移動を制御する場合、マウス
1 の移動に応じてカーソルが移動するが、この移動の際
にマウス1 の移動方向とカーソルの移動方向を一致させ
るには、カーソルを表示する表示画面のＸ−Ｙ座標に対
しマウス1 を傾けないで移動させることを必要としてい
る。以下、移動するときのマウス1 の傾きとカーソルの
Ｘ−Ｙ座標と関係について、図１１を参照し説明する。
成のマウス1 から出力される電気信号により表示画面に
表示されているカーソルの移動を制御する場合、マウス
1 の移動に応じてカーソルが移動するが、この移動の際
にマウス1 の移動方向とカーソルの移動方向を一致させ
るには、カーソルを表示する表示画面のＸ−Ｙ座標に対
しマウス1 を傾けないで移動させることを必要としてい
る。以下、移動するときのマウス1 の傾きとカーソルの
Ｘ−Ｙ座標と関係について、図１１を参照し説明する。
【０００６】カーソルを表示する表示画面のＸ−Ｙ座標
に対し、移動するときのマウス1 の座標をＸｍ−Ｙｍ座
標とすると、マウス1 が傾いていない場合、すなわち、
マウス1 のローラー3Xとローラー3Yが設けられている位
置の横方向と縦方向が表示画面のＸ方向とＹ方向が一致
している場合には、実線で示す座標軸のように、表示画
面のＸ−Ｙ座標とマウス1 のＸｍ−Ｙｍ座標は一致する
ので、カーソルの移動はマウスと1 の移動と相似的な関
係を有し、表示画面上のカーソルの移動方向とマウス1
の移動方向は一致する。したがって、カーソルがＰ１の
位置にあるときに、マウス1をＰ１−Ｐ２方向へ移動す
ると、カーソルはマウス1 の移動方向と同一方向のＰ１
−Ｐ２方向へ移動する。
に対し、移動するときのマウス1 の座標をＸｍ−Ｙｍ座
標とすると、マウス1 が傾いていない場合、すなわち、
マウス1 のローラー3Xとローラー3Yが設けられている位
置の横方向と縦方向が表示画面のＸ方向とＹ方向が一致
している場合には、実線で示す座標軸のように、表示画
面のＸ−Ｙ座標とマウス1 のＸｍ−Ｙｍ座標は一致する
ので、カーソルの移動はマウスと1 の移動と相似的な関
係を有し、表示画面上のカーソルの移動方向とマウス1
の移動方向は一致する。したがって、カーソルがＰ１の
位置にあるときに、マウス1をＰ１−Ｐ２方向へ移動す
ると、カーソルはマウス1 の移動方向と同一方向のＰ１
−Ｐ２方向へ移動する。
【０００７】ところで、マウス1 をオペレータが手で操
作する場合、マウス1 を傾けないで移動することは困難
であり、通常、マウス1 を握ったときの手首の角度に応
じてマウス1 が傾いてしまう。したがって、マウス1 は
表示画面のＸ−Ｙ座標に対し傾いた状態で移動すること
になる。すなわち、マウス1 のローラー3Xとローラー3Y
の横方向および縦方向と表示画面のＸ方向およびＹ方向
が傾いた状態となる。この状態は、例えば図１１に一点
鎖線で示すＸｍ−Ｙｍ座標のように、表示画面のＸ−Ｙ
座標に対してθn-1 だけ傾いた状態で表される。
作する場合、マウス1 を傾けないで移動することは困難
であり、通常、マウス1 を握ったときの手首の角度に応
じてマウス1 が傾いてしまう。したがって、マウス1 は
表示画面のＸ−Ｙ座標に対し傾いた状態で移動すること
になる。すなわち、マウス1 のローラー3Xとローラー3Y
の横方向および縦方向と表示画面のＸ方向およびＹ方向
が傾いた状態となる。この状態は、例えば図１１に一点
鎖線で示すＸｍ−Ｙｍ座標のように、表示画面のＸ−Ｙ
座標に対してθn-1 だけ傾いた状態で表される。
【０００８】いま、カーソルがＰ１の位置にあり、マウ
ス1 をθn-1 だけ傾いた状態でＰ１−Ｐ２方向に移動さ
せた場合、マウス1 のセンサー4X,4Y で検出される移動
距離はマウス1 のＸｍ−Ｙｍ座標における移動距離を示
すので、センサー4X,4Y で検出された移動距離をそれぞ
れｘｍおよびｙｍ、さらにＰ１−Ｐ２間の距離をＤとす
ると、ＸｍおよびＹｍはそれぞれ、 ｘｍ＝Ｄｃｏｓθｍ、ｙｍ＝Ｄｓｉｎθｍ で表される。このｘｍおよびｙｍの値は演算部5 でＸ−
Ｙ座標におけるカーソルの移動量として処理されて出力
され、カーソルはｘｍおよびｙｍの値に応じて表示画面
上を移動する。なお、θｍはＸｍ−Ｙｍ座標における線
分Ｐ１−Ｐ２の傾きを示す。
ス1 をθn-1 だけ傾いた状態でＰ１−Ｐ２方向に移動さ
せた場合、マウス1 のセンサー4X,4Y で検出される移動
距離はマウス1 のＸｍ−Ｙｍ座標における移動距離を示
すので、センサー4X,4Y で検出された移動距離をそれぞ
れｘｍおよびｙｍ、さらにＰ１−Ｐ２間の距離をＤとす
ると、ＸｍおよびＹｍはそれぞれ、 ｘｍ＝Ｄｃｏｓθｍ、ｙｍ＝Ｄｓｉｎθｍ で表される。このｘｍおよびｙｍの値は演算部5 でＸ−
Ｙ座標におけるカーソルの移動量として処理されて出力
され、カーソルはｘｍおよびｙｍの値に応じて表示画面
上を移動する。なお、θｍはＸｍ−Ｙｍ座標における線
分Ｐ１−Ｐ２の傾きを示す。
【０００９】一方、マウス1 が傾いていない場合のＰ１
からＰ２へのマウス1 の移動量、すなわち、センサー4
X,4Y で検出された移動距離をそれぞれｘｏおよびｙｏ
とすると、ｘｏ＜ｘｍ、ｙｏ＞ｙｍであるので、マウス
1 を傾いた状態で移動すると、カーソルはＸ方向にｘ
ｍ、Ｙ方向にｙｍ移動したＰ３の位置に移動する。
からＰ２へのマウス1 の移動量、すなわち、センサー4
X,4Y で検出された移動距離をそれぞれｘｏおよびｙｏ
とすると、ｘｏ＜ｘｍ、ｙｏ＞ｙｍであるので、マウス
1 を傾いた状態で移動すると、カーソルはＸ方向にｘ
ｍ、Ｙ方向にｙｍ移動したＰ３の位置に移動する。
【００１０】すなわち、マウス1 が傾いている場合に
は、マウス1 をＰ１−Ｐ２方向に移動したにもかかわら
ず、カーソルはこの方向とは異なるＰ１−Ｐ３方向に移
動し、マウス1 の移動方向とカーソルの移動方向が一致
しない。
は、マウス1 をＰ１−Ｐ２方向に移動したにもかかわら
ず、カーソルはこの方向とは異なるＰ１−Ｐ３方向に移
動し、マウス1 の移動方向とカーソルの移動方向が一致
しない。
【００１１】このように従来のマウスは、マウスが傾い
た状態で移動したときには、マウスの移動方向とカーソ
ルの移動方向が異なり、操作性が著しく低下するという
欠点があった。
た状態で移動したときには、マウスの移動方向とカーソ
ルの移動方向が異なり、操作性が著しく低下するという
欠点があった。
【００１２】また、上記したマウスによるデータ入力シ
ステムは、２次元のデータしか入力することができない
ので、例えば３次元ＣＡＤシステムにおいて３次元のデ
ータを入力する場合には、特別な操作をしなければなら
なかった。例えばＺ座標の入力については、専用コマン
ドを用いてＸ座標またはＹ座標の何れかをＺ座標に切り
換えて、Ｚ座標のデータとして入力を行っていた。この
ため３次元データの入力操作が複雑でマウスによるデー
タ入力の操作性が著しく劣っていた。
ステムは、２次元のデータしか入力することができない
ので、例えば３次元ＣＡＤシステムにおいて３次元のデ
ータを入力する場合には、特別な操作をしなければなら
なかった。例えばＺ座標の入力については、専用コマン
ドを用いてＸ座標またはＹ座標の何れかをＺ座標に切り
換えて、Ｚ座標のデータとして入力を行っていた。この
ため３次元データの入力操作が複雑でマウスによるデー
タ入力の操作性が著しく劣っていた。
【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、カーソルを移動させるマウスを傾けて移動してもマ
ウスの移動方向と同一方向にカーソルを移動させ、操作
性の向上を図ったツインボールマウスを提供することを
目的とする。
で、カーソルを移動させるマウスを傾けて移動してもマ
ウスの移動方向と同一方向にカーソルを移動させ、操作
性の向上を図ったツインボールマウスを提供することを
目的とする。
【００１４】本発明の他の目的は、簡単な装置によりマ
ウスによる３次元データの入力操作性の向上を図ること
ができるデータ入力システムを提供することにある。
ウスによる３次元データの入力操作性の向上を図ること
ができるデータ入力システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、表示画面上のカーソルを移動させるマウ
スにおいて、本体の底面に配設されＸ方向の移動量を検
出する第１のセンサーとＹ方向の移動量を検出する第２
のセンサーを備えた第１のボールと、この第１のボール
から所定距離離間して配列され少なくとも配列方向に直
交する方向の移動量を検出する第３のセンサーを備えた
第２のボールと、上記第１あるいは上記第２のセンサー
で検出された移動量と上記第３のセンサーで検出された
移動量に基づいて本体の傾き量を演算する演算部とを具
備したことを特徴とする。
成するために、表示画面上のカーソルを移動させるマウ
スにおいて、本体の底面に配設されＸ方向の移動量を検
出する第１のセンサーとＹ方向の移動量を検出する第２
のセンサーを備えた第１のボールと、この第１のボール
から所定距離離間して配列され少なくとも配列方向に直
交する方向の移動量を検出する第３のセンサーを備えた
第２のボールと、上記第１あるいは上記第２のセンサー
で検出された移動量と上記第３のセンサーで検出された
移動量に基づいて本体の傾き量を演算する演算部とを具
備したことを特徴とする。
【００１６】また、本発明は、マウスを移動することに
よって移動量に応じた検出信号をマウスから出力し、こ
のマウスからの出力信号をカーソルの制御並びにデータ
入力として処理するデータ入力システムにおいて、移動
により移動量に応じた縦方向成分及び横方向成分の検出
信号をそれぞれ出力するメインセンサーとサブセンサー
とを有するマウスと、このマウスから出力されるメイン
センサーからの検出信号をＸ−Ｙ−Ｚ座標におけるＸ座
標及びＹ座標として処理し、メインセンサーおよびサブ
センサーからの検出信号に基づいてＺ座標の値を算出す
る制御処理手段とを具備したことを特徴とする。
よって移動量に応じた検出信号をマウスから出力し、こ
のマウスからの出力信号をカーソルの制御並びにデータ
入力として処理するデータ入力システムにおいて、移動
により移動量に応じた縦方向成分及び横方向成分の検出
信号をそれぞれ出力するメインセンサーとサブセンサー
とを有するマウスと、このマウスから出力されるメイン
センサーからの検出信号をＸ−Ｙ−Ｚ座標におけるＸ座
標及びＹ座標として処理し、メインセンサーおよびサブ
センサーからの検出信号に基づいてＺ座標の値を算出す
る制御処理手段とを具備したことを特徴とする。
【００１７】また、本発明は、上記制御処理手段は、マ
ウスの移動によって出力されるメインセンサーおよびサ
ブセンサーからの検出信号に基づいてメインセンサーを
中心とするサブセンサーの回転変化量を算出し、この回
動変化量の値をＺ座標として処理することを特徴とす
る。
ウスの移動によって出力されるメインセンサーおよびサ
ブセンサーからの検出信号に基づいてメインセンサーを
中心とするサブセンサーの回転変化量を算出し、この回
動変化量の値をＺ座標として処理することを特徴とす
る。
【００１８】また、本発明は、上記マウスのメインセン
サーとサブセンサーは、底面において異なる位置に設け
たことを特徴とする。
サーとサブセンサーは、底面において異なる位置に設け
たことを特徴とする。
【００１９】
【作用】本発明は上記のように構成したので、演算部で
第１あるいは第２のセンサーで検出された移動量と第３
のセンサーで検出された移動量に基づいて本体の傾き量
を演算することにより、演算された傾き量に応じて補正
されたマウスの移動量でカーソルの移動が制御され、マ
ウスを傾けて移動してもマウスの移動方向と同一方向に
カーソルを移動させることができる。
第１あるいは第２のセンサーで検出された移動量と第３
のセンサーで検出された移動量に基づいて本体の傾き量
を演算することにより、演算された傾き量に応じて補正
されたマウスの移動量でカーソルの移動が制御され、マ
ウスを傾けて移動してもマウスの移動方向と同一方向に
カーソルを移動させることができる。
【００２０】また、本発明は上記のように構成したの
で、制御処理手段によってマウスの移動に応じてメイン
センサからの検出信号はＸ座標及びＹ座標として処理さ
れ、そしてメインセンサ及びサブセンサからの検出信号
に基づいてＺ座標の値が算出されることにより、３次元
データの入力が極めて容易に行なわれ、データ入力の操
作性を著しく向上することができる。
で、制御処理手段によってマウスの移動に応じてメイン
センサからの検出信号はＸ座標及びＹ座標として処理さ
れ、そしてメインセンサ及びサブセンサからの検出信号
に基づいてＺ座標の値が算出されることにより、３次元
データの入力が極めて容易に行なわれ、データ入力の操
作性を著しく向上することができる。
【００２１】また、本発明は上記のようにメインセンサ
を中心とするサブセンサの回転変化量の値をＺ座標とし
て処理する構成としたので、Ｚ座標値の算出が容易に行
なわれ、３次元データの入力を極めて容易に行なうこと
ができるとともにデータ入力の操作性を著しく向上する
ことができる。
を中心とするサブセンサの回転変化量の値をＺ座標とし
て処理する構成としたので、Ｚ座標値の算出が容易に行
なわれ、３次元データの入力を極めて容易に行なうこと
ができるとともにデータ入力の操作性を著しく向上する
ことができる。
【００２２】また、本発明は上記のようにマウスのメイ
ンセンサとサブセンサは、底面において異なる位置に設
ける構成としたので、簡単な構成で３次元データの入力
を行なうことができる。
ンセンサとサブセンサは、底面において異なる位置に設
ける構成としたので、簡単な構成で３次元データの入力
を行なうことができる。
【００２３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００２４】図１は本発明の一実施例のツインボールマ
ウスの概略構成を示す図で、図２はマウスの移動量補正
の概念を示す図である。なお、図１０と同一部分には同
一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
ウスの概略構成を示す図で、図２はマウスの移動量補正
の概念を示す図である。なお、図１０と同一部分には同
一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２５】上記図において、11はツインボールマウス
（以下、単にマウスと称す）で、このマウス11の本体に
は、Ｘ方向の移動量を検出するセンサー4XとＹ方向の移
動量を検出するセンサー4Yを備えた第１のボール2 が底
面から一部突出した状態で回転自在に保持されている。
この第１のボール2 から所定距離Ｌだけ離間して第２の
ボール12が、第１のボール2 と同様に、マウス11の底面
から一部突出した状態で回転自在に保持されてＹ方向に
配列されている。第１のボール2 と第２のボール12との
間の距離Ｌは４０ｍｍに設定されている。
（以下、単にマウスと称す）で、このマウス11の本体に
は、Ｘ方向の移動量を検出するセンサー4XとＹ方向の移
動量を検出するセンサー4Yを備えた第１のボール2 が底
面から一部突出した状態で回転自在に保持されている。
この第１のボール2 から所定距離Ｌだけ離間して第２の
ボール12が、第１のボール2 と同様に、マウス11の底面
から一部突出した状態で回転自在に保持されてＹ方向に
配列されている。第１のボール2 と第２のボール12との
間の距離Ｌは４０ｍｍに設定されている。
【００２６】また、第１のボール2 と第２のボール12が
配列されているＹ方向に直交する方向、つまりＸ方向に
第２のボール12に当接し第２のボール12のＸ方向の回転
に応じて回転するローラー13X が配設され、ローラー13
X の回転量はセンサー14X により検出される。すなわ
ち、第２のボール12のＸ方向の回転量、つまり第２のボ
ール12のＸ方向の移動量はセンサー14X により検出され
る。センサー14X で検知された移動量（回転量）は、第
１のボール2 が備えているセンサー4Xで検出された第１
のボール2 の移動量とともにマウス11の移動後の傾き量
を演算するために演算部5 に出力される。
配列されているＹ方向に直交する方向、つまりＸ方向に
第２のボール12に当接し第２のボール12のＸ方向の回転
に応じて回転するローラー13X が配設され、ローラー13
X の回転量はセンサー14X により検出される。すなわ
ち、第２のボール12のＸ方向の回転量、つまり第２のボ
ール12のＸ方向の移動量はセンサー14X により検出され
る。センサー14X で検知された移動量（回転量）は、第
１のボール2 が備えているセンサー4Xで検出された第１
のボール2 の移動量とともにマウス11の移動後の傾き量
を演算するために演算部5 に出力される。
【００２７】ところで、図２に示すように、表示画面の
Ｘ−Ｙ座標に対してθn-1 傾いた状態のマウス11をＰ１
点からＰ２点へ移動した場合、マウス11を握っているオ
ペレータの手首の角度に応じて移動後のＰ２点ではマウ
ス11は表示画面のＸ−Ｙ座標に対してθn 傾いた状態に
変化するが、移動前の傾き量θn-1 と移動後の傾き量θ
n はそれぞれ演算部5 内のメモリ（不図示）に記憶され
る。この移動後の傾き量θn はセンサー14X とセンサー
4xから出力される移動量に基づいて演算部5 において算
出され、また、移動前の傾き量θn-1 は前回のマウス11
の移動の際の移動後の傾き量θn が今回の移動前の傾き
量θn-1 として登録される。なお、マウス11の傾き量を
記憶しているメモリはマウス11の使用に先だって初期化
スイッチ15を操作することにより初期化される。
Ｘ−Ｙ座標に対してθn-1 傾いた状態のマウス11をＰ１
点からＰ２点へ移動した場合、マウス11を握っているオ
ペレータの手首の角度に応じて移動後のＰ２点ではマウ
ス11は表示画面のＸ−Ｙ座標に対してθn 傾いた状態に
変化するが、移動前の傾き量θn-1 と移動後の傾き量θ
n はそれぞれ演算部5 内のメモリ（不図示）に記憶され
る。この移動後の傾き量θn はセンサー14X とセンサー
4xから出力される移動量に基づいて演算部5 において算
出され、また、移動前の傾き量θn-1 は前回のマウス11
の移動の際の移動後の傾き量θn が今回の移動前の傾き
量θn-1 として登録される。なお、マウス11の傾き量を
記憶しているメモリはマウス11の使用に先だって初期化
スイッチ15を操作することにより初期化される。
【００２８】さらに、マウス11が傾いて移動しても、マ
ウス11の移動方向と同一方向にカーソルを移動させるた
めに、演算部5 はメモリに記憶されているマウス11の移
動前の傾き量θn-1 に応じてセンサー4X,4Y で検出され
た第１のボール2 のＸ方向とＹ方向の移動量を補正し、
補正したＸ方向とＹ方向の移動量を電気信号に変換して
パーソナルコンピュータあるいはＣＡＤシステムに電線
6 を介して出力する。パーソナルコンピュータあるいは
ＣＡＤシステムにおいては、演算部5 から出力されたＸ
方向とＹ方向の補正移動量に基づいて表示画面のマウス
カーソルの移動制御が行なわれる。
ウス11の移動方向と同一方向にカーソルを移動させるた
めに、演算部5 はメモリに記憶されているマウス11の移
動前の傾き量θn-1 に応じてセンサー4X,4Y で検出され
た第１のボール2 のＸ方向とＹ方向の移動量を補正し、
補正したＸ方向とＹ方向の移動量を電気信号に変換して
パーソナルコンピュータあるいはＣＡＤシステムに電線
6 を介して出力する。パーソナルコンピュータあるいは
ＣＡＤシステムにおいては、演算部5 から出力されたＸ
方向とＹ方向の補正移動量に基づいて表示画面のマウス
カーソルの移動制御が行なわれる。
【００２９】次に、マウス11をＰ１点からＰ２点へ移動
した場合におけるＸ方向とＹ方向の移動量の補正と移動
後の傾き量θn の算出について説明する。
した場合におけるＸ方向とＹ方向の移動量の補正と移動
後の傾き量θn の算出について説明する。
【００３０】マウス11が傾いて移動してもマウス11の移
動方向と同一方向にカーソルを移動させるためには、Ｐ
２のＸ−Ｙ座標における座標（ｘｏ，ｙｏ）を算出すれ
ばよく、ｘｏおよびｙｏは以下の通り算出される。すな
わち、 ｘｏ＝Ｄｃｏｓ（θn-1 ＋θｍ） ｙｏ＝Ｄｓｉｎ（θn-1 ＋θｍ） ここで、ＤはＰ１−Ｐ２間の距離、θn-1 は移動前の傾
き量、θｍはマウス11のＸｍ−Ｙｍ座標における線分Ｐ
１−Ｐ２の傾きをそれぞれ示しており、θn-1 は後述す
るように既知のデータであり、また、ＤとθｍはＸｍ−
Ｙｍ座標におけるＰ２の座標（ｘｍ，ｙｍ）から、 Ｄ＝√（ｘｍ2 ＋ｙｍ2 ） θｍ＝ｔａｎ-1ｙｍ／ｘｍ として、算出されるデータである。
動方向と同一方向にカーソルを移動させるためには、Ｐ
２のＸ−Ｙ座標における座標（ｘｏ，ｙｏ）を算出すれ
ばよく、ｘｏおよびｙｏは以下の通り算出される。すな
わち、 ｘｏ＝Ｄｃｏｓ（θn-1 ＋θｍ） ｙｏ＝Ｄｓｉｎ（θn-1 ＋θｍ） ここで、ＤはＰ１−Ｐ２間の距離、θn-1 は移動前の傾
き量、θｍはマウス11のＸｍ−Ｙｍ座標における線分Ｐ
１−Ｐ２の傾きをそれぞれ示しており、θn-1 は後述す
るように既知のデータであり、また、ＤとθｍはＸｍ−
Ｙｍ座標におけるＰ２の座標（ｘｍ，ｙｍ）から、 Ｄ＝√（ｘｍ2 ＋ｙｍ2 ） θｍ＝ｔａｎ-1ｙｍ／ｘｍ として、算出されるデータである。
【００３１】また、マウス11のＰ２への移動後の傾き量
θn については、マウス11のＰ１からＰ２への移動の間
に第２のボール12が第１のボール2 を中心に回動（ある
いは第２のボール12を中心とした第１のボール2 の回
動）することにより、移動前の傾き量θn-1 から移動後
の傾き量θn に変動するが、この回動変動量は第１のボ
ール2 のセンサー4Xで検出された移動量ｘｍと第２のボ
ール12のセンサー14X で検出された移動量ｘ２の差ΔＸ
として算出される。したがって、マウス11がＰ１からＰ
２への移動の間に第２のボール12が第１のボール2 を中
心にΔＸだけ回動運動するので、回動変動量ΔＸは第１
のボール2 を中心とする円周の一部を示しており、移動
後の傾き量θn は、 θn ＝θn-1 ＋ΔＸ／Ｌ として算出される。ここで、ΔＸ＝｜ｘｍ−ｘ２｜で算
出され、Ｌは第１のボール2 と第２のボール12の中心間
の予め設定されている距離である。このようにして算出
された移動後の傾き量θn は、次回のマウス11の移動の
際には移動前の傾き量θn-1 として取り扱われる。
θn については、マウス11のＰ１からＰ２への移動の間
に第２のボール12が第１のボール2 を中心に回動（ある
いは第２のボール12を中心とした第１のボール2 の回
動）することにより、移動前の傾き量θn-1 から移動後
の傾き量θn に変動するが、この回動変動量は第１のボ
ール2 のセンサー4Xで検出された移動量ｘｍと第２のボ
ール12のセンサー14X で検出された移動量ｘ２の差ΔＸ
として算出される。したがって、マウス11がＰ１からＰ
２への移動の間に第２のボール12が第１のボール2 を中
心にΔＸだけ回動運動するので、回動変動量ΔＸは第１
のボール2 を中心とする円周の一部を示しており、移動
後の傾き量θn は、 θn ＝θn-1 ＋ΔＸ／Ｌ として算出される。ここで、ΔＸ＝｜ｘｍ−ｘ２｜で算
出され、Ｌは第１のボール2 と第２のボール12の中心間
の予め設定されている距離である。このようにして算出
された移動後の傾き量θn は、次回のマウス11の移動の
際には移動前の傾き量θn-1 として取り扱われる。
【００３２】以上のようにマウス11の傾き量を演算する
ことにより、マウス11を傾けて移動したとしても傾き量
に応じて第１のボール2 の移動量が補正され、この補正
移動量でカーソルの移動が制御されるので、カーソルを
マウス11の移動方向と同一方向に移動することが可能と
なる。
ことにより、マウス11を傾けて移動したとしても傾き量
に応じて第１のボール2 の移動量が補正され、この補正
移動量でカーソルの移動が制御されるので、カーソルを
マウス11の移動方向と同一方向に移動することが可能と
なる。
【００３３】次に、上記のように２個のボールを備えた
マウスをデータ入力システムに適用した例について図面
を参照して説明する。
マウスをデータ入力システムに適用した例について図面
を参照して説明する。
【００３４】図３はデータ入力システムの構成を示すブ
ロック図で、本システムは、ＣＰＵ制御処理装置21、表
示装置22、記憶装置23、キーボードから構成される操作
卓4、３次元データ等を入力するマウス25を備えてい
る。ＣＰＵ制御処理装置21は本システムの制御処理を行
うもので、操作卓24並びにマウス25から入力されたデー
タを処理し、表示装置22に表示したマウスカーソルを制
御したり、記憶装置23へのデータ等の読み書きを行う。
ロック図で、本システムは、ＣＰＵ制御処理装置21、表
示装置22、記憶装置23、キーボードから構成される操作
卓4、３次元データ等を入力するマウス25を備えてい
る。ＣＰＵ制御処理装置21は本システムの制御処理を行
うもので、操作卓24並びにマウス25から入力されたデー
タを処理し、表示装置22に表示したマウスカーソルを制
御したり、記憶装置23へのデータ等の読み書きを行う。
【００３５】ＣＰＵ制御処理装置21の制御処理プログラ
ムは同装置21内の記憶装置（図示せず）または記憶装置
23に記憶されている。
ムは同装置21内の記憶装置（図示せず）または記憶装置
23に記憶されている。
【００３６】図５および図６に示す本システムに適用さ
れるマウス25は、上記したマウス11と同様に、その底面
に２個のボール、それぞれのボールに当接し各ボールの
横方向および縦方向の回転に応じてそれぞれの方向に回
転するローラー、およびそれぞれのローラーの回転量す
なわち各ボールの移動量を検出するセンサーを備えてい
るが、図６に示すように、ボール、ローラー、およびセ
ンサーは、まとめて簡略化されメインセンサーＭおよび
サブセンサーＳとして示されている。メインセンサーＭ
とサブセンサーＳはボールの回転により移動量を表す検
出信号を出力するが、両センサーＭ、Ｓは同一構造で構
成され、異なる位置に設けられている。図６に示す実施
例では、メインセンサーＭとサブセンサーＳはマウス25
の長手方向について距離Ｌを離れて設けてあり、メイン
センサーＭとサブセンサーＳの間の距離Ｌは４０ｍｍで
ある。
れるマウス25は、上記したマウス11と同様に、その底面
に２個のボール、それぞれのボールに当接し各ボールの
横方向および縦方向の回転に応じてそれぞれの方向に回
転するローラー、およびそれぞれのローラーの回転量す
なわち各ボールの移動量を検出するセンサーを備えてい
るが、図６に示すように、ボール、ローラー、およびセ
ンサーは、まとめて簡略化されメインセンサーＭおよび
サブセンサーＳとして示されている。メインセンサーＭ
とサブセンサーＳはボールの回転により移動量を表す検
出信号を出力するが、両センサーＭ、Ｓは同一構造で構
成され、異なる位置に設けられている。図６に示す実施
例では、メインセンサーＭとサブセンサーＳはマウス25
の長手方向について距離Ｌを離れて設けてあり、メイン
センサーＭとサブセンサーＳの間の距離Ｌは４０ｍｍで
ある。
【００３７】メインセンサーＭは通常のマウスと同様に
マウス25を移動すると、ボールの回転により横方向のＸ
方向成分と縦方向のＹ方向成分の移動量が、エンコーダ
により検出信号（デジタル電気信号）としてＣＰＵ制御
処理装置21に送られる。
マウス25を移動すると、ボールの回転により横方向のＸ
方向成分と縦方向のＹ方向成分の移動量が、エンコーダ
により検出信号（デジタル電気信号）としてＣＰＵ制御
処理装置21に送られる。
【００３８】メインセンサーＭによるマウス25からのデ
ジタル電気信号は、図４に示すＸ−Ｙ−Ｚ座標の３次元
座標において、ｘ−ｙ平面上のマウスカソール26のＸ座
標とＹ座標の値として処理される。
ジタル電気信号は、図４に示すＸ−Ｙ−Ｚ座標の３次元
座標において、ｘ−ｙ平面上のマウスカソール26のＸ座
標とＹ座標の値として処理される。
【００３９】同様にして、サブセンサーＳからも横方向
のＸ方向成分と縦方向のＹ方向成分の移動量が、エンコ
ーダにより検出信号（デジタル電気信号）としてＣＰＵ
制御処理装置21に送られるが、後述のように３次元化処
理されて、メインセンサーＭおよびサブセンサーＳから
のデジタル電気信号に基づいてＺ座標の値が算出され
る。Ｚ座標の値が算出されると、例えばデータＺ１、Ｚ
２として入力または表示される。
のＸ方向成分と縦方向のＹ方向成分の移動量が、エンコ
ーダにより検出信号（デジタル電気信号）としてＣＰＵ
制御処理装置21に送られるが、後述のように３次元化処
理されて、メインセンサーＭおよびサブセンサーＳから
のデジタル電気信号に基づいてＺ座標の値が算出され
る。Ｚ座標の値が算出されると、例えばデータＺ１、Ｚ
２として入力または表示される。
【００４０】マウス25を用いてマウスカーソル26をＸ−
Ｙ方向に移動させるには、図７（Ａ）に示すように横方
向（矢印Ｈ）にマウス25を動かす。縦方向は図７（Ｂ）
に示すように、縦方向（矢印Ｖ）にマウス25を動かす。
Ｙ方向に移動させるには、図７（Ａ）に示すように横方
向（矢印Ｈ）にマウス25を動かす。縦方向は図７（Ｂ）
に示すように、縦方向（矢印Ｖ）にマウス25を動かす。
【００４１】Ｚ座標のデータを入力するには図７（Ｃ）
に示すように、マウス25をメインセンサーＭの位置を中
心とするようにして矢印Ｔ１、Ｔ２方向に回動させる。
矢印Ｔ１はＺ座標のプラス方向に対応し、矢印Ｔ２はＺ
座標のマイナス方向に対応する。Ｚ座標のデータの入力
により、表示装置22に３次元座標の表示画面を表示させ
た場合は、マウスカーソル26は、図４に示すように、Ｚ
１，Ｚ２と移動する。また、ＣＡＤシステムにおいて
は、Ｚ座標の値として処理される。
に示すように、マウス25をメインセンサーＭの位置を中
心とするようにして矢印Ｔ１、Ｔ２方向に回動させる。
矢印Ｔ１はＺ座標のプラス方向に対応し、矢印Ｔ２はＺ
座標のマイナス方向に対応する。Ｚ座標のデータの入力
により、表示装置22に３次元座標の表示画面を表示させ
た場合は、マウスカーソル26は、図４に示すように、Ｚ
１，Ｚ２と移動する。また、ＣＡＤシステムにおいて
は、Ｚ座標の値として処理される。
【００４２】すなわち、マウス25のＴ１、Ｔ２方向の回
動変化量は、メインセンサーＭおよびサブセンサーＳか
らのＸおよびＹ方向成分のデータとしてＣＰＵ制御処理
装置21に入力され、ＣＰＵ制御処理装置21で次のように
３次元化処理されてマウス25の回転変化量が算出され、
この回転変化量がＺ座標の値として処理される。
動変化量は、メインセンサーＭおよびサブセンサーＳか
らのＸおよびＹ方向成分のデータとしてＣＰＵ制御処理
装置21に入力され、ＣＰＵ制御処理装置21で次のように
３次元化処理されてマウス25の回転変化量が算出され、
この回転変化量がＺ座標の値として処理される。
【００４３】まず図８の説明図に示すように、マウス25
が移動または回動されてメインセンサーＭの位置がＭａ
からＭｂに、サブセンサーＳの位置がＳａからＳｂに動
いたとする。
が移動または回動されてメインセンサーＭの位置がＭａ
からＭｂに、サブセンサーＳの位置がＳａからＳｂに動
いたとする。
【００４４】Ｘ−Ｙ座標については、メインセンサーＭ
は座標（ｘｍａ，ｙｍａ）から座標（ｘｍｂ，ｙｓｂ）
に、また、サブセンサーＳは座標（ｘｓａ，ｙｓａ）か
ら座標（ｘｓｂ，ｙｓｂ）に変わる。
は座標（ｘｍａ，ｙｍａ）から座標（ｘｍｂ，ｙｓｂ）
に、また、サブセンサーＳは座標（ｘｓａ，ｙｓａ）か
ら座標（ｘｓｂ，ｙｓｂ）に変わる。
【００４５】図８において、マウス25の回動に対する回
動変化量θは、 θ＝ｔｎ-1２（ｙｓｂ−ｙｍｂ，ｘｓｂ−ｘｍｂ）−ｔ
ａｎ-1２（ｙｓａ−ｙｍａ，ｘｓａ−ｘｍａ） として求めることができ、図８および上式から明らかな
ように、回転変化量θはメインセンサーＭを中心とする
サブセンサーＳの回動変化量を示している。
動変化量θは、 θ＝ｔｎ-1２（ｙｓｂ−ｙｍｂ，ｘｓｂ−ｘｍｂ）−ｔ
ａｎ-1２（ｙｓａ−ｙｍａ，ｘｓａ−ｘｍａ） として求めることができ、図８および上式から明らかな
ように、回転変化量θはメインセンサーＭを中心とする
サブセンサーＳの回動変化量を示している。
【００４６】すなわち、Ｚ座標の値として処理されるマ
ウス25の回動変化量は、メインセンサーＭを中心とする
サブセンサーＳの回動変化量として求めることができ
る。
ウス25の回動変化量は、メインセンサーＭを中心とする
サブセンサーＳの回動変化量として求めることができ
る。
【００４７】以上のようにＣＰＵ制御処理装置21はメイ
ンセンサーＭはデータからＸ方向成分およびＹ方向成分
の値の算出、またはＸの２乗とＹの２乗との和の平方根
の算出処理を行う１次元化処理と（移動距離の算出）、
Ｘ方向成分とＹ方向成分からＸ−Ｙ座標平面におけるマ
ウスカーソル26（図４参照）の位置を算出する２次元化
処理と、メインセンサーＭおよびサブセンサーＳからの
データによりＸ−Ｙ−Ｚ座標におけるＺ座標の値を算出
する３次元化処理の機能を有する。
ンセンサーＭはデータからＸ方向成分およびＹ方向成分
の値の算出、またはＸの２乗とＹの２乗との和の平方根
の算出処理を行う１次元化処理と（移動距離の算出）、
Ｘ方向成分とＹ方向成分からＸ−Ｙ座標平面におけるマ
ウスカーソル26（図４参照）の位置を算出する２次元化
処理と、メインセンサーＭおよびサブセンサーＳからの
データによりＸ−Ｙ−Ｚ座標におけるＺ座標の値を算出
する３次元化処理の機能を有する。
【００４８】メインセンサーＭはサブセンサーＳの各デ
ジタル電気信号をＣＰＵ制御処理装置21へ送信するに
は、メインセンサーＭとサブセンサーＳの各々について
の専用の通信ケーブルを用いるか、または同一の通信ケ
ーブルを用いてメインセンサーＭとサブセンサーＳにつ
いて異なるデユーティの値のデジタル電気信号を用い
て、メンンセンサーＭとサブセンサーＳのデジタル電気
信号を区別するようにしてもよい。
ジタル電気信号をＣＰＵ制御処理装置21へ送信するに
は、メインセンサーＭとサブセンサーＳの各々について
の専用の通信ケーブルを用いるか、または同一の通信ケ
ーブルを用いてメインセンサーＭとサブセンサーＳにつ
いて異なるデユーティの値のデジタル電気信号を用い
て、メンンセンサーＭとサブセンサーＳのデジタル電気
信号を区別するようにしてもよい。
【００４９】次にマウス25のデータ入力について、ＣＰ
Ｕ制御処理装置21の動作を図９に示すフローチャートに
ついて説明する。
Ｕ制御処理装置21の動作を図９に示すフローチャートに
ついて説明する。
【００５０】先ず、ステップS1でマウス25のデータ入力
要求があると、ステップS2でマウス25からデータの入力
が行われる。ステップS3で１次元化の処理か否かが判断
され、１次元化の処理があるときはステップS4に進み１
次元化の処理が行われる。ステップS3で１次元化の処理
でないと判断されたときは、ステップS5に進む。ステッ
プS5で２次元化の処理か否かが判断され、２次元化の処
理であるときはステップS6に進み２次元化の処理が行わ
れる。
要求があると、ステップS2でマウス25からデータの入力
が行われる。ステップS3で１次元化の処理か否かが判断
され、１次元化の処理があるときはステップS4に進み１
次元化の処理が行われる。ステップS3で１次元化の処理
でないと判断されたときは、ステップS5に進む。ステッ
プS5で２次元化の処理か否かが判断され、２次元化の処
理であるときはステップS6に進み２次元化の処理が行わ
れる。
【００５１】ステップS5で２次元化の処理でないと判断
されたときは、ステップS7に進む。ステップS7では３次
元化の処理が行われる。
されたときは、ステップS7に進む。ステップS7では３次
元化の処理が行われる。
【００５２】ステップS4、ステップS6、ステップS7での
各々の処理結果はステップS8で出力され、Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向等のデータとして処理される。
各々の処理結果はステップS8で出力され、Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向等のデータとして処理される。
【００５３】このように、３次元データを入力するには
マウス25を回動すれば、マウス25の回動変化量が算出さ
れてＺ方向のデータとして処理されるので、極めて簡単
に３次元データを入力することができる。
マウス25を回動すれば、マウス25の回動変化量が算出さ
れてＺ方向のデータとして処理されるので、極めて簡単
に３次元データを入力することができる。
【００５４】なお、上記実施例では、第１のボール2 と
第２のボール12をＹ方向に配列したが、これに限ること
はなく、第１のボール2 と第２のボール12をＸ方向に配
列してもよく、この場合にはローラー13Xとセンサー14X
をＹ方向に配設すれば同様の作用効果を得ることがで
きる。要は第１と第２のボールが配列されている方向に
直交する方向にローラーとセンサーを配設すればよい。
第２のボール12をＹ方向に配列したが、これに限ること
はなく、第１のボール2 と第２のボール12をＸ方向に配
列してもよく、この場合にはローラー13Xとセンサー14X
をＹ方向に配設すれば同様の作用効果を得ることがで
きる。要は第１と第２のボールが配列されている方向に
直交する方向にローラーとセンサーを配設すればよい。
【００５５】また、上記実施例ではツインボールマウス
11内に演算部5を設けたが、これに限ることはなく、パ
ーソナルコンピュータあるいはＣＡＤシステムに演算部
を設けてもよく、パーソナルコンピュータあるいはＣＡ
Ｄシステムにおいてツインボールマウス11から出力され
る移動量に基づいてツインボールマウス11の傾き量を算
出するようにしてもよい。
11内に演算部5を設けたが、これに限ることはなく、パ
ーソナルコンピュータあるいはＣＡＤシステムに演算部
を設けてもよく、パーソナルコンピュータあるいはＣＡ
Ｄシステムにおいてツインボールマウス11から出力され
る移動量に基づいてツインボールマウス11の傾き量を算
出するようにしてもよい。
【００５６】また、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形可能なことは勿論である。
となく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形可能なことは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
第１あるいは第２のセンサーで検出された移動量と第３
のセンサーで検出された移動量に基づいて本体の傾き量
が演算されることにより、傾き量に応じて補正されたマ
ウスの移動量でカーソルの移動が制御され、マウスを傾
けて移動してもマウスの移動方向と同一方向にカーソル
を移動させることができる。
第１あるいは第２のセンサーで検出された移動量と第３
のセンサーで検出された移動量に基づいて本体の傾き量
が演算されることにより、傾き量に応じて補正されたマ
ウスの移動量でカーソルの移動が制御され、マウスを傾
けて移動してもマウスの移動方向と同一方向にカーソル
を移動させることができる。
【００５８】また、本発明によれば、マウスを回動すれ
ば回動変化量が３次元データとして入力されることか
ら、３次元データの入力が極めて簡単になり、著しくデ
ータ入力操作性の向上を図ることができる。
ば回動変化量が３次元データとして入力されることか
ら、３次元データの入力が極めて簡単になり、著しくデ
ータ入力操作性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例のツインボールマウスの概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】マウスの移動量補正の概念を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係るデータ入力システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】同実施例を説明するための概念図である。
【図５】同実施例のマウスの平面図である。
【図６】同実施例のマウスの底面図である。
【図７】同実施例のマウスの操作の説明図で、図７
（Ａ）はＸ方向の移動、図７（Ｂ）はＹ方向の移動、お
よび図７（Ｃ）はＺ方向の移動を示す図である。
（Ａ）はＸ方向の移動、図７（Ｂ）はＹ方向の移動、お
よび図７（Ｃ）はＺ方向の移動を示す図である。
【図８】同実施例の動作を説明するための概念を示す図
である。
である。
【図９】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１０】従来のツインボールマウスの概略構成を示す
図である。
図である。
【図１１】従来のツインボールマウスの傾きとカーソル
の関係を示す概念図である。
の関係を示す概念図である。
2 …第１のボール 4X…Ｘ方向のセンサー（第１のセンサー） 4Y…Ｙ方向のセンサー（第２のセンサー） 5 …演算部 11…ツインボールマウス 12…第２のボール 14X …Ｘ方向のセンサー（第３のセンサー） 21…ＣＰＵ制御処理装置（制御処理手段） 25…マウス Ｍ…メインセンサー Ｓ…サブセンサー
Claims (4)
- 【請求項１】 表示画面上のカーソルを移動させるマウ
スにおいて、本体の底面に配設されＸ方向の移動量を検
出する第１のセンサーとＹ方向の移動量を検出する第２
のセンサーを備えた第１のボールと、この第１のボール
から所定距離離間して配列され少なくとも配列方向に直
交する方向の移動量を検出する第３のセンサーを備えた
第２のボールと、上記第１あるいは上記第２のセンサー
で検出された移動量と上記第３のセンサーで検出された
移動量に基づいて本体の傾き量を演算する演算部とを具
備したことを特徴とするツインボールマウス。 - 【請求項２】 マウスを移動することによって移動量に
応じた検出信号をマウスから出力し、このマウスからの
出力信号をカーソルの制御並びにデータ入力として処理
するデータ入力システムにおいて、移動により移動量に
応じた縦方向成分及び横方向成分の検出信号をそれぞれ
出力するメインセンサーとサブセンサーとを有するマウ
スと、このマウスから出力されるメインセンサーからの
検出信号をＸ−Ｙ−Ｚ座標におけるＸ座標及びＹ座標と
して処理し、メインセンサーおよびサブセンサーからの
検出信号に基づいてＺ座標の値を算出する制御処理手段
とを具備したことを特徴とするデーダ入力システム。 - 【請求項３】 上記制御処理手段は、マウスの移動によ
って出力されるメインセンサーおよびサブセンサーから
の検出信号に基づいてメインセンサーを中心とするサブ
センサーの回転変化量を算出し、この回動変化量の値を
Ｚ座標として処理することを特徴とする請求項２に記載
のデータ入力システム。 - 【請求項４】 上記マウスのメインセンサーとサブセン
サーは、底面において異なる位置に設けたことを特徴と
する請求項２または請求項３に記載のデータ入力システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4036886A JPH0561602A (ja) | 1991-02-28 | 1992-02-25 | ツインボールマウスおよびデータ入力システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960191 | 1991-02-28 | ||
| JP3-119601 | 1991-02-28 | ||
| JP4036886A JPH0561602A (ja) | 1991-02-28 | 1992-02-25 | ツインボールマウスおよびデータ入力システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561602A true JPH0561602A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=26375974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4036886A Withdrawn JPH0561602A (ja) | 1991-02-28 | 1992-02-25 | ツインボールマウスおよびデータ入力システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0561602A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100636094B1 (ko) * | 1999-08-06 | 2006-10-18 | 삼성전자주식회사 | 3차원 사용자 입력 장치 및 그 입력 처리 방법 |
| KR20230128880A (ko) * | 2022-02-28 | 2023-09-05 | 재단법인대구경북과학기술원 | 컴퓨터 마우스를 위한 복수의 가상 센서 위치를 표시하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP4036886A patent/JPH0561602A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100636094B1 (ko) * | 1999-08-06 | 2006-10-18 | 삼성전자주식회사 | 3차원 사용자 입력 장치 및 그 입력 처리 방법 |
| KR20230128880A (ko) * | 2022-02-28 | 2023-09-05 | 재단법인대구경북과학기술원 | 컴퓨터 마우스를 위한 복수의 가상 센서 위치를 표시하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
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