JPH0561864U - フレキシブルディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シークエラーとなった場合に、直ちに制御装
置が異常か又はＦＤかを容易に検出できるフレキシブル
ディスク駆動装置を得ることを目的とする。 【構成】 計測手段２０がシークさせるステップパルス
の周期を計測し、判定手段２１がその計測時間と第１の
所定の基準時間とを比較し、その比較結果に基づいて、
シークが可能かを判定して、教示手段６が判定結果を教
示させて、シークエラーが制御装置によるものかＦＤ１
によるものかがオペレータは容易に判断できるようにし
たものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフレキシブルディスク駆動装置に関し、シーク動作させる際にステッ プパルスの周期が異常であるかを知らせるフレキシブルディスク駆動装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、従来のフレキシブルディスク駆動装置（以下ＦＤＤという）は、制御 装置（以下ＦＤＣという）によって選択され、フレキシブルデイスク（以下ＦＤ と称す）が定速回転に達すると、ヘッドをＦＤの原点位置であるトラック０に移 動させ、トラックゼロ信号をセンサによって発生させる。

【０００３】 また、ヘッドを目的のトラックに移動させる場合は、そのトラック数に対応す るステップパルスをアクセスモータ及び方向を指示するディレクション信号を出 力し、アクセスモータはステップパルス数に基づいて、そのステップパルスに対 応するトラックにヘッドを位置させるシーク動作をさせていた。

【０００４】 そして、ヘッドが目的のトラックに位置しているかを検出するために、トラッ クに書込まれているアドレス（ＩＤという）を読み、そのＩＤとステップパルス 数が一致していない場合は、シークエラーとして、再び原点位置にヘッドを位置 させて、同様なシーク動作をしていた。

【０００５】 また、例えばアクセスモータを正回転から逆回転させて目的のトラックにヘッ ドを位置させる場合は、ディレクション信号を切替えと同時に、ステップパルス をアクセスモータに出力していた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来のフレキシブルディスク駆動装置は、ヘッドを目的の位置に移動させるシ ーク動作をさせる際に、目的のトラック数に対応するステップパルスをヘッドの アクセスモータに出力してヘッドを移動させ、移動した位置のトラックに書込ま れているＩＤとステップパルス数とを比較し、その比較結果に基づいて、シーク エラーを検出するようにしているので、そのシークエラーがアクセスモータ、コ ントローラ、ドライバ、ヘッド等から構成されるＦＤＤの異常によって目的の位 置にヘッドが位置しないでシークエラーが検出されたのか、又はＦＤのトラック のＩＤが破壊されていたために、目的のトラックに位置していないと判断された 結果によるシークエラーの検出なのかがオペレータは容易に判断できなかった。 つまり、シークエラーとなった場合は、オペレータはＦＤＤ又はＦＤＣ若しく はプログラム（以下総称して制御装置という）が異常なのかＦＤの異常なのかが 容易に分からないという問題点があった。

【０００７】 本考案は以上の問題点を解決するためになされたもので、シークエラーとなっ た場合に、直ちに制御装置が異常か又はＦＤかを容易に検出できるフレキシブル ディスク駆動装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係わるフレキシブルディスク駆動装置の第１の考案は、ステップパル スに対応した駆動信号に基づいて駆動され、ヘッドをフレキシブルディスクのト ラックにシークさせるアクセスモータと、ステップパルスの周期を計測して出力 する計測手段と、計測時間と第１の所定の基準時間とを比較し、その比較結果に 基づいてシークが可能か否かの少なくともいずれかを判定する判定手段と、判定 結果を教示する教示手段とを備えたものである。

【０００９】 第２の考案は、ディレクション信号の切替えにより回転方向が切替わるとき、 定常時より長い周期のステップパルスに対応した駆動信号に基づいて駆動され、 ヘッドをフレキシブルディスクのトラックにシークさせるアクセスモータと、ス テップパルスの周期を計測して出力する計測手段と、ディレクション信号が切替 えられると、計測時間と第２の所定の基準時間とを比較し、その比較結果に基づ いてシークが可能か否かの少なくともいずれかを判定する判定手段と、判定結果 を教示する教示手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】

本考案においては、第１の考案は、計測手段がシークさせるステップパルスの 周期を計測し、判定手段が計測時間と第１の所定の基準時間とを比較し、その比 較結果に基づいて、シークが可能かを判定する。そして、教示手段が判定結果を 教示させて、オペレータに知らせる。

【００１１】 また、第２の考案は判定手段がアクセスモータの回転方向を切替えるディレク ションの切替えがあったとき、定常時より長い周期のステップパルスの計測時間 と第２の所定の基準時間と比較し、その比較結果がシーク可能か否かを判定する 。

【００１２】 そして、教示手段が判定結果を教示させてオペレータに知らせる。

【００１３】

【実施例】

図１は本考案の第１の実施例を示す概略構成図である。この場合は、他のＦＤ Ｄと本ＦＤＤを制御するＦＤＣであった場合とし、一実施例は１台のＦＤＤにつ いて説明する。

【００１４】 図において、１はＦＤ、２はＦＤ１を回転させるステッピングモータ、３はヘ ッド、４は原点位置（トラック０）を検出するセンサである。

【００１５】 ５はアクセスモータであり、ヘッド３をステップパルスに対応する駆動信号に 基づいて、第１の所定の基準時間で駆動して、ＦＤ１のトラックにヘッド３を位 置させると共に、ディレクション信号の切替えにより回転方向が切替わるとき、 定常時より長い周期のステップパルスに対応した駆動信号に基づいて停止状態に 駆動され、その後に入力するステップパルスに基づいて第１の所定の基準時間で ヘッドをフレキシブルディスクのトラックにシークさせるものである。

【００１６】 ６は教示手段であり、後述するコントローラからの判定結果を入力して不論理 で出力するインバータ、インバータ１２からの判定結果及びＦＤＣからＩ／Ｏ１ ０を介して入力する本ＦＤＤを選択してドライブしていることを知らせるドライ ブセレクト信号（以下ＤＶ−ＳＥＬという）の論理積を出力するアンドゲート、 ２種類の異なる色を表示する表示器、１５及び１６は抵抗から構成されたもので ある。

【００１７】 １７は外部の制御装置（ＦＤＣ）とＦＤＤとのインタフェースをとるＩ／Ｏ、 １８は後述するコントローラからのドライブ信号ＯＶＤ、相信号φ１及び相信号 φ２に基づいて、アクセスモータ５を駆動するドライバである。

【００１８】 １９はコントローラであり、少なくとも以下に示す機能構成を有している。

【００１９】 ２０は計測手段であり、シーク動作させるステップパルス（以下ＳＴＰという） の周期を計測するものである。

【００２０】 ２１は判定手段であり、計測手段２０の計測時間と予め第１の基準時間設定手 段２２に設定されているステップパルスの第１の所定の基準時間（以下無効周期 時間範囲という）と比較し、その無効周期時間範囲に計測時間が入っていれば、 ＳＴＰ信号の周期（即ち周波数）が異常であることを知らせる計数異常信号（以 下Ｓ−ＡＬＭ信号という）を出力するものである。

【００２１】 この無効周期時間範囲というのは、一般にアクセスモータには、応答度を示す 自起動周波数がある。

【００２２】 従って、ＳＴＰ信号の出力間隔が速くなることで、周期が短くなり、その結果 周波数が高くなり、アクセセスモータ５の自起動周波数より高くなると、アクセ スモータ５はそのＳＴＰ信号に追従できなくなり、シーク動作をさせることがで きなくなる。

【００２３】 そのため、シーク動作においてアクセスモータ５が応答可能となるまでの時間 としたものである。

【００２４】 ２３はヘッド３からのリード信号を検出して、Ｉ／Ｏ１７を介してＦＤＣに出 力するリード回路である。

【００２５】 上記のように構成されたディスク駆動装置について以下に動作を説明する。第 １の実施例の正常な場合における動作を説明するタイミングチャートである。

【００２６】 例えば、図２に示すようなＳＴＰ信号がコントローラ１９に入力すると、計測 手段２０はＳＴＰ信号の入力に伴って、カウントを開始し、次にＳＴＰ信号が入 力するとカウントを停止して、そのカウント値をステップパルスの周期の計測時 間として出力すると共に、再び同様にカウントする。

【００２７】 そして、判定手段２１は計測時間と予め第１の基準時間設定手段２２に設定さ れている無効周期時間範囲と比較する。

【００２８】 この場合は図２に示すように次のＳＴＰ信号は無効周期時間範囲以外であるの で、判定手段２１はＳ−ＡＬＭ信号をＬレベルにする。

【００２９】 すると、ＤＶ−ＳＥＬ信号はＨレベルであるので、教示手段６はグリーンを表 示器１４に表示する。このとき、シークエラーが検出されると、ＦＤが異常と考 えることができる。次に異常と判定する場合について説明する。

【００３０】 第１の実施例の異常な場合における動作を説明するタイミングチャートである 。

【００３１】 例えば、図３に示すようなＳＴＰ信号がコントローラ１９に入力すると、計測 手段２０はＳＴＰ信号の入力に伴って、カウントを開始し、次にＳＴＰ信号が入 力するとカウントを停止して、そのカウント値を計数周期時間として出力すると 共に、再び同様にカウントする。

【００３２】 そして、判定手段２１は計測時間と予め第１の基準時間設定手段２２に設定さ れている無効周期時間範囲と比較し、比較した結果、予め設定している無効周期 時間範囲内であると、Ｓ−ＡＬＭ信号をＨレベル（即ち出力する）にする。

【００３３】 すると、ＤＶ−ＳＥＬ信号はＨレベルであるので、インバータ１２により反転 され、アンドゲート１３により論理積がとられる。

【００３４】 従って、Ｓ−ＡＬＭ信号がＬレベルとなり、グリーン表示が消えてレッドの表 示となる。

【００３５】 これにより、オペレータはＳ−ＳＴＰ信号の周期（周波数）が異常となったこ とが分かり、ＦＤＣ、コントローラ等が異常であるとすることができる。

【００３６】 また、Ｓ−ＡＬＭ信号はラッチされているため再びＬレベルにするには、ヘッ ド３を原点位置に移動させ、ＴＲＯ信号を出力させてリセットさせる。

【００３７】 また、ＳＴＰ信号が異常となる場合は、アクセスモータを逆回転させる場合に も発生する。

【００３８】 これは、例えば正回転として４０番目のトラックに移動させた後に、２０番目 のトラックに移動させる場合は、アクセスモータを停止状態にした後に、動作可 能な時間となれば逆転動作をさせて２０番目のトラックに位置させるようにする のが一般的である。

【００３９】 しかし、アクセスモータを逆回転するにはイナーシャによるセットリング時間 （停止状態に到達するまでの時間）等があって直ぐには応答できない。このこと を十分考えないでプログラムが作成されていた場合は、ＳＴＰ信号に応答できな いで目的のトラックに位置することができないことになる。

【００４０】 このようにディレクション信号（以下ＤＩＲ信号という）を切替に基づいて、 ＳＴＰ信号の周期が異常であるかを検出する場合は以下のような構成にすればよ い。

【００４１】 図４は第２の実施例を示す概略構成図である。１〜２３は上記と同様なもので あり、２４は少なくとも以下の構成を有するコントローラである。

【００４２】 ２５はコントローラ２４に入力するディレクション信号（以下ＤＩＲという） の反転に基づいて、正逆回転を判定する正逆判定手段、２６は正逆判定手段２５ が反転と判定した場合は、計測手段２０の計測時間と第２の基準時間設定手段２ ７の無効周期時間範囲（停止状態に到達するまでの時間）とを比較し、その範囲 内であればＳＴＰ信号の周期が異常であることを知らせるＳ−ＡＬＭ信号を出力 するものである。

【００４３】 この無効周期時間範囲というのは、一般にアクセスモータは正逆時には、イナ ーシャにより、セットリング時間がある。

【００４４】 また、イナーシャは負荷に応じて変動があるため、停止状態に到達するまでの 時間である無効周期時間範囲（第２の所定の基準時間ともいう）も多少変動する ので、このことを考慮して、設定した時間である。

【００４５】 図５は第２の実施例における正常な場合を説明するタイミングチャートである 。例えば、ＤＩＲ信号をＨレベルにして、ＳＴＰ信号を所定数出力してアクセス モータを正回転させているときに、逆回転させるために、最後のＳＴＰ信号Ｓｎ を出力した後に、上記説明の無効周期時間範囲より長い間隔を有して、ＳＴＰ信 号Ｓ１を出力する。

【００４６】 つまり、定常時より長い周期でＳＴＰ信号を出力することによってアクセスモ ータを停止状態にする。

【００４７】 そして、正逆判定手段２５はＤＩＲ信号の反転がされると、逆回転であること を検出し、判定手段２６は逆回転の検出に伴って、計測手段２５の計測時間を読 み、第２の基準時間設定手段２７の無効周期時間範囲（第２の所定の基準時間） と比較し、この結果、図５に示すように、無効周期時間範囲以外であればＳ−Ａ ＲＭ信号をＬレベルに維持し、教示手段６はアンドゲート１３の出力であるＳＥ ＬをＨレベルにしてグリーンを表示させて、ＳＴＰ信号が第２の所定の基準時間 である無効周期時間範囲を考慮して出力され、プログラム及びＦＤＣが正常であ ることを知らせる。

【００４８】 図６は第２の実施例における異常な場合を説明するタイミングチャートである 。例えば、ＤＩＲ信号をＨレベルにして、ＳＴＰ信号を所定数出力してアクセス モータを正回転させているときに、逆回転させるために、最後のＳＴＰ信号Ｓｎ を出力した後に、上記説明の第２の所定の基準時間である無効周期時間範囲内の 間隔を有して、ＤＩＲ信号の反転と同時にＳＴＰ信号Ｓ１が出力された場合は、 判定手段２６は逆回転が検出されたことに伴って、無効周期時間範囲を読み、そ の範囲とＳＴＰ信号Ｓｎと逆回転時に出力されるＳＴＰ信号Ｓ１との周期である 計測時間とを比較する。

【００４９】 この結果、図６に示すように、無効周期時間範囲内であればＳ−ＡＲＭ信号を Ｈレベルに維持し、アンドゲートの出力であるＳＥＬをＬレベルにしてレッドを 表示させて、ＳＴＰ信号が逆回転時に伴うアクセスモータの正逆回転に必要な第 ２の基準時間である無効周期時間範囲を考慮しないで出力され、プログラム、Ｆ ＤＣ又はＨＤＤが異常であることを知らせる。

【００５０】 なお、上記実施例では数台のＦＤＤを制御する場合について説明したが１台の 場合はＤＶ−ＳＥＬがないので、Ａ−ＡＬＭ信号のみを用いてＳＴＰ信号の異常 を検出してもよい。

【００５１】 また、第１の所定の基準時間及び第２の所定の基準時間というのは多少の変動 幅を持たせて設定してもよい。

【００５２】 さらに、本実施例ではＦＤＤの異常をダイオ−ドで表示することを説明したが 表示できるものであれば何でもよい。

【００５３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、シークさせるステップパルスの周期を計測し、 その計測時間と第１の所定の基準時間とを比較し、その比較結果に基づいて、シ ークが可能かを判定して、が判定結果を教示させるようにしたことにより、シー クエラーが制御装置によるものかＦＤによるものかがオペレータは容易に判断で きるので、システム全体のダウンタイムが低減できるという効果が得られている 。

【００５４】 また、シーク方向の切替えがあったとき、定常時より長い周期のステップパル スの計測時間と第２の所定の基準時間と比較し、その比較結果がシーク可能か否 かを判定して教示させるようにしたので、方向切替えに伴うシークエラーが制御 装置によるものかＦＤによるものかがてオペレータは容易に判断できるという効 果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す概略構成図であ
る。

【図２】第１の実施例の正常な場合における動作を説明
するタイミングチャートである。

【図３】第１の実施例の異常な場合における動作を説明
するタイミングチャートである。

【図４】第２の実施例を示す概略構成図である。

【図５】第２の実施例における正常な場合を説明するタ
イミングチャートである。

【図６】第２の実施例における異常な場合を説明するタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１ ＦＤ ２ ステッピングモータ ３ ヘッド ４ センサ ５ アクセスモータ ６ 教示手段 １７ Ｉ／Ｏ １８ ドライバ １９ コントローラ ２０ 計測手段 ２１ 判定手段 ２３ リード回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップパルスに対応した駆動信号に基
   づいて駆動され、ヘッドをフレキシブルディスクのトラ
   ックにシークさせるアクセスモータと、 前記ステップパルスの周期を計測して出力する計測手段
   と、 前記計測時間と第１の所定の基準時間とを比較し、その
   比較結果に基づいて前記シークが可能か否かの少なくと
   もいずれかを判定する判定手段と、 前記判定結果を教示する教示手段とを有することを特徴
   とするフレキシブルディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 ディレクション信号の切替えにより回転
   方向が切替わるとき、定常時より長い周期のステップパ
   ルスに対応した駆動信号に基づいて駆動され、ヘッドを
   フレキシブルディスクのトラックにシークさせるアクセ
   スモータと、 前記ステップパルスの周期を計測して出力する計測手段
   と、 前記ディレクション信号が切替えられると、前記計測時
   間と第２の所定の基準時間とを比較し、その比較結果に
   基づいて前記シークが可能か否かの少なくともいずれか
   を判定する判定手段と、 前記判定結果を教示する教示手段とを有することを特徴
   とするフレキシブルディスク駆動装置。