JPH0563363B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、容器に使用する内装用袋を折り畳む
内装用袋折り畳み装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、王冠等の食料品に直接接触するもの
は、防塵、防湿等の目的で、内装用袋に包み込ん
だ後、さらに運搬用容器に入れて搬送している。

従来、この種の分野においては、内部に内装用
袋を挿入した運搬容器に、王冠等の被運搬物を充
填し、人手により内装用袋を折り畳んで、この運
搬用容器を密封していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、内装用袋挿入作業および内装用
袋の折り畳み作業が人手を要することから、被運
搬物の容器充填ライン全体として、無人化するこ
とができなかつた。

本発明は、上記事情に鑑み創案されたものであ
つて、その目的とするところは、運搬容器内の内
装用袋を自動的に折り畳むことにより、被運搬物
の容器充填ライン全体の無人化を図ることの出来
る内装用袋折り畳み装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、上部に二対の相対向
するフラツプを有する箱状容器に内装された内装
用袋の開放状態にある上部を折り畳むための内装
用袋折り畳み装置であつて、前記内装用袋を折り
畳むための折り畳み位置に前記箱状容器を位置決
め機構と、基端部を中心として鉛直面内を互いに
反対方向に揺動する一対の鉛直レバーを有し、前
記位置決め機構により前記箱状容器が折り畳み位
置に位置決めされた後、前記二対のフラツプのう
ち一方の一対のフラツプ側にある内装用袋の側壁
の内側に前記一対の鉛直レバーの先端部がそれぞ
れ係合し、鉛直レバーの揺動に伴なつて内装用袋
の上部をそれぞれ外方向に引き出す引き出し機構
と、基端部を中心として水平面内を互いに反対方
向に揺動する一対の水平レバーを有し、前記引き
出し機構によつて前記内装用袋の上部が外方向に
引き出された状態で、この引き出し方向に対して
略直方向から内装用袋側壁の外面または内面に前
記一対の水平レバーの先端部が水平レバーの揺動
に伴つて押接しさらにその外面または内面上を摺
動することにより、内装用袋の上部を内側に畳む
畳み機構と、上下動するパツドを有し、前記畳み
機構によつて内側に畳まれた状態の内装用袋の上
部を前記パツドの下降によつて下方向に押圧する
押圧機構と、基端部を中心に鉛直面内において互
いに反対方向に揺動する一対のアームを有し、前
記押圧機構によつて前記上部が押圧されている状
態で、前記引き出し機構により前記一対のフラツ
プ上にそれぞれ引き出された内装用袋の側壁部分
の前記一対のアームがその揺動によつて内側に折
り曲げる折り曲げ機構と、を備えていることを特
徴としている。

〔作用〕

上記本発明による内装用袋折り畳み装置は、内
装用袋が挿入された箱状容器が搬送途中におい
て、位置決め機構により、内装用袋を折り畳むた
めの折り畳み位置に位置決めされると、引き出し
機構が作動して、基端部を中心として鉛直面内を
互いに反対方向に揺動する一対の鉛直レバーの先
端部が、箱状容器の二対のフラツプのうち一方の
一対のフラツプ側にある内装用袋の側壁の内側に
それぞれ係合し、鉛直レバーの揺動に伴つて内装
用袋の上部をそれぞれ外方向に引き出し、次に畳
み機構が作動して、基端部を中心として鉛直面内
を互いに反対方向に揺動する一対の水平レバーの
先端部が、前記引き出し機構によつて前記内装用
袋の上部が外方向に引き出された状態の内装用袋
側壁の外面または内面に水平レバーの揺動に伴つ
て前記引き出し方向に対して略直角方向から押接
し、さらにその外面または内面上を摺動すること
により、内装用袋の上部を内側に畳み、次に押圧
機構が作動して、パツドの下降により、前記畳み
機構によつて内側に畳まれた状態の内装用袋の上
部を下方向に押圧し、次に折り曲げ機構が作動し
て、基端部を中心に鉛直面内において互いに反対
方向に揺動する一対のアームが、前記押圧機構に
よつて前記上部が押圧されている状態で、前記引
き出し機構により前記一対のフラツプ上にそれぞ
れ引き出された内装用袋の側壁部分を内側に折り
曲げる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る内装用袋折り畳み装置の実
施例を第１図乃至第９図を参照して説明する。

第１図は内装用袋折り畳み装置の正面図で、同
図において符号２は駆動ローラコンベアであり、
この駆動ローラコンベア２の箱停止位置Ａには搬
送された内装用袋４入り箱６を上昇させるための
昇降台８が配設されている。そして、この昇降台
８は３個の門型フレーム１０より構成され、この
門型フレーム１０は前記駆動ローラコンベア２の
ローラ３間の〓間を通つて、箱用シリンダー１２
により上下動するようになつている。

そして、前記昇降台８の下流側端部には、前記
箱６を停止するためのストツパー１４が設けら
れ、昇降台８と同様前記ローラ３間の〓間を通つ
てストツパー用シリンダー１６の作用により上下
動するようになつている。

以上の構成が、箱６の位置決め機構を構成す
る。

また、前記駆動ローラ２の上方に、箱搬送路１
８をまたぐようにフレーム２０を設け、このフレ
ーム２０には上側ステージ２２と、下側ステージ
２４が設けてある。そして、この上側ステージ２
２の箱停止中心位置Ａの上方、面対象位置には、
箱６に内装された内装用袋４の２側壁４ａ，４ｂ
の頂部を外向きに引くための一対の鉛直レバー２
６ａ，２６ｂがロータリーアクチユエータ３０
ａ，３０ｂを介して、回転自在に支持されてい
る。

以上の構成が、引き出し機構を構成する。

さらに同上側ステージ２２の箱停止中心位置Ａ
の上方には、折り畳まれた状態の内装用袋４の２
の直交側壁４ｃ，４ｄを押さえるためのパツド３
２が配設され、同パツド用シリンダー３４により
上下動するようになつている。

以上の構成が、押圧機構を構成する。

他方、前記下側ステージ２４の箱停止中心位置
Ａの上方面対象位置側部には一対のレバー用スラ
イドシリンダー３６ａ，３６ｂを設け、その可動
部の先端にはロータリーアクチユエータ４０ａ，
４０ｂを介し、前記１直交側壁４ｃを折り畳むた
めの水平レバー４２ａ，４２ｂを配している。

以上の構成が畳み機構を構成している。

さらに同下側ステージ２４の箱停止中心位置Ａ
の上方面対象位置には内装用袋４の２側面４ａ，
４ｂを箱６の内側フラツプ６ａ，６ｂと同時に折
り畳むための一対のアーム４４ａ，４４ｂがロー
タリーアグチユエータ４６ａ，４６ｂを介して配
設されている。

以上の構成が、折り曲げ機構を構成している。

次に、前述のように構成された本発明に係る内
装用袋折り畳み装置の作動について説明する。

駆動ローラコンベア２用ローラ３は駆動モータ
ー５により、駆動チエーン７を介し、反時計向き
に回転させられている。内装用袋４を挿入した箱
６は第１図の右側より搬送され、ストツパー用シ
リンダー１６の作動により上昇されているストツ
パー１４にその先端部が当接し、停止させられる
（第１図の状態）。

その後、昇降台８の下部に配設された箱シリン
ダー１２の下側に図示していない加圧空気源より
加圧空気が供給され、この昇降台８は上昇し、第
２図記載の位置に停止させられる。次に、前記図
示していない加圧空気源より加圧空気がロータリ
ーアクチユエータ３０ａ，３０ｂの１供給孔（図
示せず）に供給されると、同ロータリーアクチユ
エータ３０ａ，３０ｂの可動部に固定された鉛直
レバー２６ａ，２６ｂは第２図矢印の向きに回転
し、その途中において、同鉛直レバー２６ａ，２
６ｂの先端は内装用袋４の上部２側壁４ａ，４ｂ
に係合する。そして、内装用袋４の２側壁４ａ，
４ｂを外向きに引きながらこの鉛直レバー２６
ａ，２６ｂの回転がさらに進み、第２図、第３図
の示す位置で停止する。この状態では内装用袋４
の直交２側壁４ｃ，４ｄの上部は内側に傾斜して
いる。

次に、前記レバー用スライドシリンダー３６
ａ，３６ｂの上側に図示していない加圧空気源よ
り加圧空気が供給され、同レバー用スライドシリ
ンダー３６ａ，３６ｂの可動部に固定されたロー
タリーアクチユエータ４０ａ，４０ｂ、水平レバ
ー４２ａ，４２ｂは下降し、第４図の位置に停止
する。ここで、水平レバー４２ａ，４２ｂは袋４
の１直交側壁４ｃを押え込むこととなる。この水
平レバー４２ａ，４２ｂの位置の平面を第５図２
点鎖線で示す。

そこで、前記図示していない加圧空気源より加
圧空気がロータリーアクチユエータ４０ａ，４０
ｂの１供給孔（図示せず）に供給されると同ロー
タリーアクチユエータ４０ａ，４０ｂは第５図矢
印の向きに回転し始める。このロータリーアクチ
ユエータ４０ａ，４０ｂの可動部に水平レバー４
２ａ，４２ｂが固着されているため、同水平レバ
ー４２ａ，４２ｂは前記袋４の１直交側壁４ｃ上
を第５図矢印の向きに摺動回転させられる。この
ため内装用袋４の１直交側壁４ｃは折り込まれ
る。回転が進み、この水平レバー４２ａ，４２ｂ
がＡ，A′に至ると、内装用袋４の他直交側壁４
ｄは折り畳まれていないから、水平レバー４２
ａ，４２ｂは内装用袋４の他直交側壁４ｄの下側
に入り、さらに回転し、第６図の位置で停止す
る。ここで内装用袋４の他直交側壁４ｄは折り畳
まれる。

次に図示していない加圧空気源より加圧空気が
パツド用シリンダー３４の上側に供給され、同パ
ツド用シリンダー３４の可動部に取付けられてい
るパツド３２は下降し内装用袋４の２直交側壁４
ｃ，４ｄを上側より押さえる（第７図、第８図）。

そして、ロータリーアクチユエータ４０ａ，４
０ｂに図示していない加圧空気源より供給されて
いる加圧空気を１供給孔より他供給孔（図示せ
ず）に切りかえると、同ロータリーアクチユエー
タ４０ａ，４０ｂの可動部に取りつけられていた
水平レバー４２ａ，４２ｂは第８図矢印の向きに
回転し、同図実線の位置に戻る。

その後、レバー用スライドシリンダー３６ａ，
３６ｂに供給されていた加圧空気の供給を上側よ
り下側に切りかえると、同レバー用スライドシリ
ンダー３６ａ，３６ｂの可動部に取付けられてい
るロータリーアクチユエータ４０ａ，４０ｂ、水
平レバー４２ａ，４２ｂは上昇する。しかしなが
ら、前記パツド３２が内装用袋４の２直交側壁４
ｃ，４ｄを備えているため、この２直交側壁４
ｃ，４ｄは折り畳まれた状態が維持される。

次に、前記図示していない加圧空気源より一対
のロータリーアクチユエータ４６ａ，４６ｂの１
供給孔（図示せず）に加圧空気が供給されると、
このロータリーアクチユエータ４６ａ，４０ｂの
可動部に取付けられた一対のアーム４４ａ，４４
ｂは第９図矢印の向きに回転し、２点鎖線の位置
より、実線の位置に至る。

このとき内装用袋４の２側壁４ａ，４ｂは箱６
の内フラツプ６ａ，６ｂと共に折り畳まれる。

そして前記パツド用シリンダー３４に供給され
た加圧空気を上側より下側に切り替えると、この
パツド用シリンダー３４の可動部に取付けられた
パツド３２は上昇する。

その後、ロータリーアクチユエータ４６ａ，４
６ｂに供給されていた加圧空気の供給を１供給孔
より他供給孔（図示せず）に切り替えると、同ロ
ータリーアクチユエータ４６ａ，４６ｂの可動部
に取付けられているアーム４４ａ，４４ｂは第９
図矢印の逆の向きに回転し、同図２点鎖線の位置
に戻る。しかしこのとき、箱６の内フラツプ６
ａ，６ｂとともに内装用袋４の２側壁４ａ，４ｂ
は一定時間前記アーム４４ａ，４４ｂにより押え
込まれていたため、折り目が完全につき、わずか
に戻るにすぎない。

次に、箱シリンダー１２の下側に供給された加
圧空気を上側に切替える。するとこの箱シリンダ
ー１２の可動部に取付けられた昇降台８は下降
し、箱６は駆動ローラコンベア２上に乗せられ
る。

さらにストツパー用シリンダー１６の下側に供
給された加圧空気を上側に切替える。するとこの
ストツパー用シリンダー１６の可動部に取り付け
られたストツパー１４は下降する。

そこで、この駆動ローラコンベア２のローラ３
は駆動モーター５により駆動チエーン７を介し、
反時計向きに回転しているため、箱６は第１図左
向きに搬送され、図示していない封函機により箱
６がシールされる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、被搬送物充填
後の内装用袋を自動で折り畳むものであるから、
被運搬物の容器充填ライン全体を無人化すること
が可能となる。

そして、本発明によれば、引き出し機構の鉛直
レバー、畳み機構の水平レバー、押圧機構のパツ
ドおよび折り曲げ機構のアームが折り畳み工程の
段階に従つて順次作動し、その段階ごとの折り畳
み形態を維持しながら次の段階に進んで内装用袋
を折り畳んでいくので、確実にかつ整然とした折
り畳みを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内装用袋折り畳み装置の
正面図、第２図は鉛直レバーの作動を示す正面
図、第３図は第２図を上より見た平面図、第４図
は水平レバーが下降した状態を示す正面図、第５
図は第４図を上から見た平面図、第６図は水平レ
バー作動後の袋の状態を示す斜視図、第７図はパ
ツドの作用を示す正面図、第８図は第７図を上か
ら見た正面図、第９図はアームの作動を示す正面
図である。 ２……駆動ローラコンベア、４……内装用袋、
４ａ，４ｂ……側壁、４ｃ，４ｄ……直交側壁、
６……箱、８……昇降台、１４……ストツパー、
２６……鉛直レバー、３２……パツド、４２……
水平レバー、４４……アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部に二対の相対向するフラツプを有する箱
   状容器に内装された内装用袋の開放状態にある上
   部を折り畳むための内装用袋折り畳み装置であつ
   て、 前記内装用袋を折り畳むための折り畳み位置に
   前記箱状容器を位置決めする位置決め機構と、 基端部を中心として鉛直面内を互いに反対方向
   に揺動する一対の鉛直レバーを有し、前記位置決
   め機構により前記箱状容器が折り畳み位置に位置
   決めされた後、前記二対のフラツプのうち一方の
   一対のフラツプ側にある内装用袋の側壁の内側に
   前記一対の鉛直レバーの先端部がそれぞれ係合
   し、鉛直レバーの揺動に伴なつて内装用袋の上部
   をそれぞれ外方向に引き出す引き出し機構と、 基端部を中心として水平面内を互いに反対方向
   に揺動する一対の水平レバーを有し、前記引き出
   し機構によつて前記内装用袋の上部が外方向に引
   き出された状態で、この引き出し方向に対して略
   直角方向から内装用袋側壁の外面または内面に前
   記一対の水平レバーの先端部が水平レバーの揺動
   に伴つて押接しさらにその外面または内面上を摺
   動することにより、内装用袋の上部を内側に畳む
   畳み機構と、 上下動するパツドを有し、前記畳み機構によつ
   て内側に畳まれた状態の内装用袋の上部を前記パ
   ツドの下降によつて下方向に押圧する押圧機構
   と、 基端部を中心に鉛直面内において互いに反対方
   向に揺動する一対のアームを有し、前記押圧機構
   によつて前記上部が押圧されている状態で、前記
   引き出し機構により前記一対のフラツプ上にそれ
   ぞれ引き出された内装用袋の側壁部分を前記一対
   のアームがその揺動によつて内側に折り曲げる折
   り曲げ機構と、 を備えていることを特徴とする内装用袋折り畳み
   装置。