JPH0563671A - 衛星通信方式 - Google Patents

衛星通信方式

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JPH0563671A
JPH0563671A JP24251091A JP24251091A JPH0563671A JP H0563671 A JPH0563671 A JP H0563671A JP 24251091 A JP24251091 A JP 24251091A JP 24251091 A JP24251091 A JP 24251091A JP H0563671 A JPH0563671 A JP H0563671A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 衝突データの再送を効率よく行い、再送デー
タと新送信データとの衝突を回避する。 【構成】 複数の周辺局は所定数毎にグループ化され、
中心局Cはそのグループを単位としてスロットを割り当
てる。周辺局がアクセスするタイムスロットにはミニス
ロットを設けてあり、周辺局毎に固定的に割り当ててあ
る。図は2つのグループがある場合を示す。周辺局a、
b、cはグループ1に属するが、a、bはフレーム1の
第3スロットにデータA1 、B1 を送信すると共に、割
り当てられたミニスロットに信号を送信する。Cはその
ミニスロットを監視しフレーム1の第3スロットでは2
つのミニスロットが使用されているので、衝突が発生し
たと判断し、a、bに対する再送用スロットとcに対す
るランダムアクセス用スロットとをフレーム3の第1、
第3、第5のスロットに割り当てる。a、bは衝突デー
タA1 ′、B1 ′の再送を1回で成功する。cは新デー
タC1 を再送データと衝突することなく送信できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、1つの衛星を介して1
局(中心局)対複数局(周辺局)間の通信を行う時分割
多元接続の衛星通信方式に係り、特に周辺局がタイムス
ロットをアクセスするスロットアクセス方式の改良に関
する。
【0002】
【従来の技術】周知のように、複数の周辺局が1つの衛
星を介した共通のチャネルを時分割的に使用して中心局
へアクセスする時分割多元接続(TDMA)の衛星通信
方式においては、周辺局から中心局へのアクセス方式と
して、常時周辺局が任意の時に任意のタイムスロットを
選択してパケットデータを送信する所謂ランダムアクセ
ス方式と、ランダムアクセス方式と予約方式とを併用し
た複合方式との何れかが採用される場合が多い。
【0003】ランダムアクセス方式には、スロット付き
アロハ方式がある。この方式は、メッセージ生起率が低
いときには遅延の小さい伝送を可能にする長所がある
が、メッセージ生起率が高いときには同一のタイムスロ
ット上に送信されたパケットデータ同士が衝突し、チャ
ネル使用効率と伝搬遅延とが共に悪化するという問題が
ある。
【0004】また、複合方式は、タイムスロットの予約
と短メッセージ(メッセージ長が1タイムスロット以
下)の送信とをスロット付きアロハ方式で行い、長メッ
セージ(メッセージ長が数タイムスロット分)は予約し
たタイムスロットで送信する方式である。この方式は、
メッセージ生起率が低い場合から高い場合まで柔軟に対
応できるアクセス方式であるが、スロット付きアロハ方
式を採用するので、メッセージ生起率(特に短メッセー
ジの生起率)がある程度高くなると、前記のランダムア
クセス方式のみの場合と同様に衝突が多数発生し、伝搬
遅延が大きくなるという問題がある。
【0005】そこで、スロット付きアロハ方式を採用す
る従来の衛星通信方式では、衝突したパケットデータの
再送を、図10に示すように、衝突を検出した各周辺局
がそれぞれランダムな時間間隔だけ待って行うようにし
ている。即ち、図10において、周辺局T1 と同T2 は
同一のタイムスロット1を用いてパケットデータA1、
同B1 をそれぞれ送信し、衝突が発生した。周辺局T1
と同T2 は、それぞれその衝突をタイムスロット3の終
わりに検出する。すると、周辺局T1 と同T2は、それ
ぞれ再送までのタイムスロット間隔を決めるため乱数を
発生させる。そして、発生した乱数が、図10に示すよ
うに、周辺局T1が2、周辺局T2 が5であるとする
と、周辺局T1 と同T2 は、衝突検出後2タイムスロッ
トと5タイムスロットだけ待って再送を行うのである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の再送方
式は、衝突が増加することによるシステム性能の悪化を
最小限に抑える手段の1つとして一般に採用されている
方式であるが、そのためには衝突したパケットデータの
再送を効率よく短時間で完了できることが必要である。
しかし、メッセージ生起率が高くなった場合、新しいデ
ータの送信頻度が高くなるので、新しいデータと再送デ
ータとの衝突も発生する。
【0007】例えば、図10において、周辺局T2 は、
前述したように、タイムスロット9を用いてパケットデ
ータB1 ′の再送を試みるが、同じタイムスロット9を
用いて他の周辺局T3 が新しいパケットデータC1 を送
信すると、同様に衝突が発生する。これは、衛星通信シ
ステムにおける各周辺局では、中心局にアクセスするチ
ャネルの回線状態を監視することができないので、ある
周辺局のパケットデータが衝突を被ったとしても他の周
辺局が新しいパケットデータの送信を抑制するような制
御を行うことが困難であることに基づく。
【0008】要するに、乱数発生によって再送間隔を決
める上述した従来の再送方式では、メッセージ生起率が
高くなった場合、新しいデータと再送データとの衝突も
発生するので、衝突の発生増加によるシステム性能の悪
化が避けられないという問題がある。
【0009】本発明の目的は、パケットデータ同士が衝
突を繰り返しシステム性能を悪化させることを効果的に
抑制できるスロットアクセス方式を備えた衛星通信方式
を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の衛星通信方式は次の如き構成を有する。即
ち、第1発明の衛星通信方式は、中心局と複数の周辺局
とで構成され、複数の周辺局が衛星を介した共通のチャ
ネルを時分割的に使用して中心局へアクセスする際に、
全ての周辺局が共通のチャネルを時分割した単位である
タイムスロットをランダムにアクセスするランダムアク
セス方式を少なくとも採用する時分割多元接続の衛星通
信方式において; 複数の周辺局は、所定数の周辺局か
らなるグループに区分されてなり; 中心局は、周辺局
グループを単位としてタイムスロットの割り当てを行う
手段と; 各タイムスロットのミニスロットを監視し、
2つ以上のミニスロットに信号があるときは必要な数だ
けの再送用タイムスロットの割り当て及びランダムアク
セス用のタイムスロットの割り当てを行う手段と; を
備え、各周辺局は、タイムスロット上にデータを送出す
る際に、タイムスロットの一部に設けてある複数のミニ
スロットのうち固定的に割り当てられたミニスロットに
信号を送信する手段と; 割り当てを受けたタイムスロ
ットが再送用であるかランダムアクセス用であるかを判
別する手段と; を備えたことを特徴とするものであ
る。
【0011】また、第2発明の衛星通信方式は、第1発
明の衛星通信方式において; 中心局において周辺局グ
ループを単位としてタイムスロットの割り当てを行う手
段は、周辺局グループ毎に、そのグループに属する各周
辺局のデータ送出頻度から当該グループの送出頻度係数
を決定する手段と; 前記送出頻度係数に基づき各グル
ープにスロット割り当てを行う手段と; を備えたこと
を特徴とするものである。
【0012】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の衛星通信
方式の作用を説明する。本発明では、各タイムスロット
にミニスロット部を設けると共に、周辺局をグループに
区分し、中心局はそのグループ単位にスロットの割り当
てを行い、周辺局はその割り当てられたスロットを用い
てパケットデータを送信するときは固定的に設定される
ミニスロットに信号送信を行う。そして、中心局は複数
のミニスロットが使用されていることでデータの衝突発
生を認識し、そのグループに対し再送用スロット及びラ
ンダムアクセス用スロットの割り当てをする。その結
果、再送データ同士が衝突することがなく、また再送デ
ータと新たに送信されたデータとが衝突することがな
い。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本発明の衛星通信方式は、図1に示すように、中
心局Cと複数の周辺局(T1、T2 、T3 、……)とで
構成され、中心局Cは放送モードで送信するが、複数の
周辺局(T1 、T2 、T3 、……)は衛星Sを介した共
通のチャネルに時分割的に設定したタイムスロットを使
用して中心局Cにアクセスする時分割多元接続方式の衛
星通信ネットワークである。そして、中心局Cにはホス
ト端末を接続し、複数の周辺局(T1 、T2 、T3 、…
…)にはユーザデータ端末を接続し、星状ネットワーク
を実現するものである。
【0014】ここに、本発明は、複数の周辺局が中心局
にアクセスする方式として、ランダムアクセス方式(例
えばスロット付きアロハ方式)のみを採用するか、また
は、ランダムアクセス方式と予約方式とを併用する複合
方式を採用する衛星通信方式において、スロット付きア
ロハ方式でタイムスロットにアクセスするスロットアク
セス方式の改良を企図したもので、以下本発明に係る部
分を中心に説明する。
【0015】まず、信号フォーマットを説明する。図2
は、中心局から周辺局への信号フォーマットを示す。図
2において、中心局は、放送モードで送信するが、フレ
ームタイミング信号を一定の時間間隔で送信する。これ
は、周辺局が送信する際に用いるフレームの基準となる
制御信号である。そして、フレームタイミング信号間に
おいて、フレームタイミング信号に後続して制御情報
(受信応答信号、スロット割当情報等)を送信し、この
制御情報に後続して次のフレームタイミング信号までの
間に所定数のパケットデータを送信するようになってい
る。なお、制御情報は、1フレームを単位とする情報で
ある。
【0016】また、図3は、周辺局から中心局への信号
フォーマットである。図3において、この信号フォーマ
ットは、前記フレームタイミング信号に基づいて各周辺
局が生成する。即ち、各周辺局に共通のチャネルは一定
時間長のフレームに分割され、各フレームは所定数のタ
イムスロット(図示例では3個)に区分される。そし
て、1つのタイムスロットには、図示するように、先頭
に複数のミニスロットからなるミニスロット部が設定さ
れ、これに後続して実際の送信データ(パケットデー
タ)を収容するデータスロット部が設定される。つま
り、各周辺局は、データスロット部を用いてデータ送信
を行うが、その際に複数のミニスロットの内の1つに信
号を送信するのである。どのミニスロットに信号を送信
するかは、後述するように固定的に割り当てられてい
る。
【0017】次に、構成を説明する。図4は、中心局の
構成を示す。図4において、送受信装置1は、衛星Sと
の送受信を行い、高周波数帯と中間周波数帯間の周波数
変換を行う。送受信装置1が受信した信号は、受信部2
にて復調・誤り訂正処理されて分離部3に入力する。
【0018】分離部3は、復調・誤り訂正処理された1
フレーム分の信号を受信部2から受けて、中心局に接続
されたホスト端末に渡すべきユーザデータと制御信号と
に分離し、ユーザデータは受信データバッファ4を介し
て図外のホスト端末へ引き渡す。一方、制御信号はチャ
ネル監視部5に出力する。なお、この制御信号には、周
辺局が送信したミニスロット部、スロット予約要求情
報、データを送信した周辺局のアドレス等が含まれてい
る。
【0019】チャネル監視部5は、分離部3からの制御
信号に基づいて、各周辺局のデータ送信頻度を示すトラ
フィック情報と、どのタイムスロットを用いて送信され
たデータを正常に受信したかを示すデータ受信情報と、
ミニスロット部のどのミニスロットに信号が送られてき
たかを示すミニスロット情報とを作成する。そして、ト
ラフィック情報は周辺局モデル構成部6へ、ミニスロッ
ト情報はスロット割当決定部7へ、データ受信情報は受
信応答信号生成部9へそれぞれ出力する。
【0020】周辺局モデル構成部6は、チャネル監視部
5からのトラフィック情報に基づいて、各周辺局の送出
頻度を示すユーザモデルを構成する。そして、周辺局を
グループ分けした周辺局グループ単位の送出頻度係数を
設定し、それをスロット割当決定部7へ出力する。図5
に周辺局モデルの一例を示してある。
【0021】周辺局を何局ずつの幾つのグループに分け
るかはシスタム全体のデータ発生率に基づいて決定する
が、例えば図7に示すように、周辺局(a、b、c)を
周辺局グループ1とし、周辺局(d、e、f)を周辺局
グループ2とするのである。図7中、周辺局名の下の四
角形内に記してある数字はその周辺局のデータ送出率を
示す送出頻度である。これが、前記ユーザモデルである
が、周辺局グループの送出頻度係数はグループ内の各周
辺局の送出頻度の和となるので、グループ1の送出頻度
係数は24、グループ1の送出頻度係数は23となる。
【0022】スロット割当決定部7は、周辺局モデル構
成部6から入力した周辺局グループ単位の送出頻度係数
を参照してタイムスロットを周辺局グループに割り当て
る。このタイムスロット割当は例えば次の〜のルー
ルに従う。タイムスロットの割り当ては、送出頻度係
数の高い方の周辺局グループを優先して行われる。タ
イムスロットの割り当てられた周辺局グループの送出頻
度係数は、3つずつ減算される。タイムスロットの割
り当てられた周辺局グループの中に再送スロットを必要
とする周辺局が含まれている場合、そのタイムスロット
は、その周辺局に個別的に割り当てられる。各周辺局
の送出頻度は、最新のトラフィック情報に基づいて1フ
レーム毎に更新されるので、それにつれて周辺局グルー
プの送出頻度係数も更新される。
【0023】具体的には、図8のようにする。図8中、
丸の中の数字は、各フレームの先頭で更新された各周辺
局グループの送出頻度係数である。また、各スロットに
はそのスロットが割り当てられたグループ名と数字を記
してあるが、数字は3つずつ減算した送出頻度係数であ
る。例えば、第nフレームでの第1スロットでは、グル
ープ1と同2の送出頻度係数が24、23であるので、
ルールに従いグループ1に第1スロットが割り当てら
れ、ルールに従いグループ1の送出頻度係数は3つ減
算されて21となる。同様に、第2スロットでは、グル
ープ2の送出頻度係数が大きいので(21<23)、グ
ループ2に第2スロットが割り当てられ、その送出頻度
係数は20となる。以下、同様に、図示例ではグループ
1と同2に交互にスロットが割り当てられる。
【0024】また、スロット割当決定部7は、チャネル
監視部5からのミニスロット情報に基づきパケットの衝
突があったか否かを判断し、衝突が発生していた場合
は、前記ルールに従って、衝突パケットを送出した2
つ以上の周辺局に対し再送用のスロットを割り当てる。
【0025】例えば、図8において、第nフレームの第
5スロットはグループ1に割り当てられているので、
a、b、cの3つの周辺局はこの第5スロットを用いて
ランダムアクセス方式でデータ送信を試みる。このと
き、この3つの周辺局は各々自局に固定的に割り当てら
れているミニスロットに信号を送信する。従って、中心
局では、この第5スロットを受信したとき3つのミニス
ロットが使用されていることから、a、b、cの3つの
周辺局の送信パケットが衝突したことを知り、この3つ
の周辺局に再送用スロットを割り当てるのである。
【0026】スロット割当情報送出部8は、スロット割
当決定部7が決定したスロット割当の情報を1フレーム
毎の単位で多重部12へ出力する。また、受信応答信号
生成部9は、チャネル監視部5からのデータ受信情報に
基づき、周辺局から受けとったデータ対する受信応答信
号を生成し、それを多重部12へ出力する。フレームタ
イミング信号生成部11は、生成したフレームタイミン
グ信号を多重部12へ出力する。一方、図外のホスト端
末からのユーザデータは、送信データバッファ10を介
して多重部12に入力する。
【0027】斯くして、スロット割当情報送出部8の出
力(スロット割当情報)、受信応答信号生成部9の出力
(受信応答信号)、送信データバッファ10の出力(ユ
ーザデータ)及びフレームタイミング信号生成部11の
出力(フレームタイミング信号)は、多重部12にて時
分割多重され、送信部13にて符号化・変調処理され、
送受信装置1から衛星Sに向けて送信される。
【0028】また、図5は、周辺局の構成を示す。図5
において、送受信装置14は、衛星Sとの送受信を行
い、高周波数帯と中間周波数帯間の周波数変換を行う。
受信部15は、送受信装置14が受信した信号の復調・
誤り訂正処理をし、検出したフレームタイミング信号を
フレーム同期部16に出力する一方、復調・誤り訂正後
のユーザデータ、及び制御情報(受信応答情報、スロッ
ト割当情報等)について誤り検出をし、その後分離部1
8へ出力する。
【0029】フレーム同期部16は、検出入力されたフ
レームタイミング信号を基準として自局が送信を行う際
に用いるフレームタイミングを決定する。スロットタイ
ミング生成部17は、フレーム同期部16が決定したフ
レームを幾つかのタイムスロットに分割し、それぞれの
スロットタイミングを示す信号をスロット識別部23に
出力する。
【0030】分離部18は、受信部15の出力を受け
て、ユーザデータと受信応答信号とスロット割当情報と
に分離し、自局宛のユーザデータは受信データバッファ
19を介して図外のユーザデータ端末へ引き渡す一方、
スロット割当情報をスロット割当テーブル20に出力
し、また受信応答信号を送信データバッファ22に出力
する。
【0031】スロット割当テーブル20は、分離部18
から入力されるスロット割当情報から自局が属する周辺
局グループに割り当てられたスロットと、再送用として
自局に割り当てられたスロットとを抽出し、タイムテー
ブルに記録する。
【0032】一方、パケット化部21は、図外のユーザ
データ端末から入力されるユーザデータを1タイムスロ
ットのデータスロット部に収容できるデータ長のパケッ
トに分割し、それを送信データバッファ22に記憶させ
る。
【0033】送信データバッファ22は、パケット化部
21からの送信データを送信専用バッファに記憶する
が、スロット識別部23から自局が実際に送信を試みた
タイムスロットの情報を得て記憶しており、その情報と
分離部18からの受信応答信号とを比較し、自局がデー
タ送信を試みたタイムスロットに対する応答が肯定応答
ACK(Acknowledgement)か否定応答NAK(Not Ackn
owledgement)であるかを識別する。応答が肯定応答AC
Kの場合は、送信済みデータをバッファから消去し、応
答が否定応答NAKの場合は、再送に備え送信失敗した
データを再送データ用の専用バッファに記憶し直す。
【0034】そして、スロット識別部23は、図6に示
すように、(イ)スロットタイミング生成部17の出力
を受けてスロットタイミングの到来を検出すると、
(ロ)スロット割当テーブル20を参照し、当該タイム
スロットが、自局が送信できるスロット(自局が属する
グループに割り当てられたスロット、または、再送用と
して自局に割り当てられたスロット)か、自局が送信で
きないスロット(他の周辺局グループまたは他の周辺局
に割り当てられたスロット)かを判断し、(ハ)〜
(ホ)の何れかの処理を行う。即ち、(ハ)自局が属す
る周辺局グループに割り当てられたタイムスロット(ラ
ンダムアクセス用スロット)のときは、送信データバッ
ファ22から新しいデータを読み出し、送信部24へ出
力する。(ニ)再送用として自局に割り当てられたタイ
ムスロットのときは、送信データバッファ22から再送
データを読み出し、送信部24へ出力する。一方、
(ホ)自局が送信できないスロット(他の周辺局グルー
プまたは他の周辺局に割り当てられたタイムスロット)
のときはそのタイムスロットでは何も送信しない。な
お、スロット識別部23は、送信動作を行ったときは、
そのときのタイムスロットをスロット割当テーブル20
と送信データバッファ22とに記憶させることを行う。
【0035】斯くして、スロット識別部23の出力送信
データは、送信部24にて符号化・変調処理され、送受
信装置14から衛星Sに向けて送信される。
【0036】次に、本発明のスロットアクセス方式を図
9を参照して具体的に説明する。図9において、各フレ
ームは5個のタイムスロットからなるとしてあるが、図
8に示したように、各フレームの各スロットは周辺局グ
ループに割り当てられる。周辺局a、同b、同cは、グ
ループ1に属し、フレーム1では第1スロットと第3ス
ロットと第5スロットが割り当てられている。
【0037】今、周辺局aと同bがフレーム1の第3ス
ロット(ランダムアクセス用スロット)でパケットA
1 、同B1 の送信を試みた。その際、ミニスロットは固
定的に定められ、例えば図8に示したように、周辺局a
はミニスロットaに信号送信をし、周辺局bはミニスロ
ットbに信号送信をする。
【0038】すると、中心局Cは、フレーム1の第3ス
ロットにおいて2つのミニスロットが使用されているの
で、ミニスロット部の監視によってグループ1の送信パ
ケットに衝突が発生したと認識する。そして、否定応答
NAKを内容とする受信応答信号を作成すると共に、衝
突に関わった周辺局はaとbの2局であるがグループ1
にはさらに周辺局cもあるので、再送用スロットとして
フレーム3の第1スロットと第3スロットの2つのスロ
ットを割り当てる一方、周辺局c用のランダムアクセス
スロットとしてフレーム3の第5スロットを割り当てる
ことを内容とするスロット割当情報を作成し、フレーム
1の終わりに、フレーム1第3スロットに対するNAK
応答とスロット割当情報とを放送モードで送信する。
【0039】周辺局a、同b、同cは、フレーム2のタ
イミングで、NAK応答とスロット割当情報とを受け取
る。これにより、周辺局aと同bは、送信失敗を知る。
そして、周辺局aは再送用スロットとして割り当てられ
たフレーム3の第1スロット上に衝突データA1 ′を再
送する。また、周辺局bは再送用スロットとして割り当
てられたフレーム3の第3スロット上に衝突データB
1 ′を再送する。
【0040】一方、周辺局cでは、フレーム2の第5ス
ロットの終わりまでに新しいデータが端末から到着して
いたとする。すると、周辺局cは、今回割り当てられた
ランダムアクセス用スロットであるフレーム3の第5ス
ロットでパケットデータC1を送信する。
【0041】このように、本発明のスロットアクセス方
式によれば、再送はデータ衝突を生じさせることなく短
期間に終了する。また、再送データと新データとが衝突
することがない。
【0042】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の衛星通信
方式によれば、各タイムスロットにミニスロットを設け
ると共に、周辺局をグループに区分し、中心局はそのグ
ループ単位にスロットの割り当てを行い、周辺局はその
割り当てられたスロットを用いてパケットデータを送信
するときは固定的に設定されるミニスロットに信号送信
を行う。そして、中心局は複数のミニスロットが使用さ
れていることでデータの衝突発生を認識し、そのグルー
プに対し再送用スロット及びランダムアクセス用スロッ
トの割り当てをするようにしたので、再送データ同士が
衝突することがなく、また再送データと新たに送信され
たデータとが衝突することがない。従って、本発明によ
れば、データ同士の衝突繰り返しによるシステム性能の
悪化を回避できるスロットアクセス方式を備えた衛星通
信方式を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施する衛星通信方式の全体構成図で
ある。
【図2】中心局から周辺局への信号フォーマットであ
る。
【図3】周辺局から中心局への信号フォーマットであ
る。
【図4】本発明の一実施例に係る中心局の構成ブロック
図である。
【図5】本発明の一実施例に係る周辺局の構成ブロック
図である。
【図6】スロット識別部23の処理概要図である。
【図7】周辺局のグループ化の説明図である。
【図8】周辺局グループへのスロット割当及びミニスロ
ットへの信号送出の説明図である。
【図9】本発明のスロットアクセス方式の具体的動作説
明図である。
【図10】従来のスロット付きアロハ方式のデータ衝突
と再送制御の説明図である。
【符号の説明】
1 送受信装置 2 受信部 3 分離部 4 受信データバッファ 5 チャネル監視部 6 周辺局モデル構成部 7 スロット割当決定部 8 スロット割当情報送出部 9 受信応答信号生成部 10 送信データバッファ 11 フレームタイミング信号生成部 12 多重部 13 送信部 14 送受信装置 15 受信部 16 フレーム同期部 17 スロットタイミング生成部 18 分離部 19 受信データバッファ 20 スロット割当テーブル 21 パケット化部 22 送信データバッファ 23 スロット識別部 24 送信部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 中心局と複数の周辺局とで構成され、複
    数の周辺局が衛星を介した共通のチャネルを時分割的に
    使用して中心局へアクセスする際に、全ての周辺局が共
    通のチャネルを時分割した単位であるタイムスロットを
    ランダムにアクセスするランダムアクセス方式を少なく
    とも採用する時分割多元接続の衛星通信方式において;
    複数の周辺局は、所定数の周辺局からなるグループに
    区分されてなり; 中心局は、周辺局グループを単位と
    してタイムスロットの割り当てを行う手段と; 各タイ
    ムスロットのミニスロットを監視し、2つ以上のミニス
    ロットに信号があるときは必要な数だけの再送用タイム
    スロットの割り当て及びランダムアクセス用のタイムス
    ロットの割り当てを行う手段と; を備え、各周辺局
    は、タイムスロット上にデータを送出する際に、タイム
    スロットの一部に設けてある複数のミニスロットのうち
    固定的に割り当てられたミニスロットに信号を送信する
    手段と; 割り当てを受けたタイムスロットが再送用で
    あるかランダムアクセス用であるかを判別する手段と;
    を備えたことを特徴とする衛星通信方式。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の衛星通信方式におい
    て; 中心局において周辺局グループを単位としてタイ
    ムスロットの割り当てを行う手段は、周辺局グループ毎
    に、そのグループに属する各周辺局のデータ送出頻度か
    ら当該グループの送出頻度係数を決定する手段と; 前
    記送出頻度係数に基づき各グループにスロット割り当て
    を行う手段と; を備えたことを特徴とする衛星通信方
    式。
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