JPH056400B2 - - Google Patents
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- JPH056400B2 JPH056400B2 JP62180335A JP18033587A JPH056400B2 JP H056400 B2 JPH056400 B2 JP H056400B2 JP 62180335 A JP62180335 A JP 62180335A JP 18033587 A JP18033587 A JP 18033587A JP H056400 B2 JPH056400 B2 JP H056400B2
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- circuit
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、監視すべきシステム機構部材の動き
またはワークの流れ等に作動杆を連動させ、この
作動杆の動作に応じたデータ信号をバツテリーを
電源として無線送信し、受信機側に設けられた中
央の制御装置によりシステム機構部材の動きまた
はワークの流れ等を監視するための動作監視無線
送信装置に関するものである。
またはワークの流れ等に作動杆を連動させ、この
作動杆の動作に応じたデータ信号をバツテリーを
電源として無線送信し、受信機側に設けられた中
央の制御装置によりシステム機構部材の動きまた
はワークの流れ等を監視するための動作監視無線
送信装置に関するものである。
（従来の技術）
工業プロセス用制御システムやビル設備用制御
システム等にあつては、バルブ等のシステム機構
部材の動きおよびワークの流れ等を常に監視する
監視装置が適宜に多数分散配置される。そして、
監視装置からシステム機構部材の動きおよびワー
クの流れ等に応じたデータ信号が中央の制御装置
に送信され、中央の制御装置によりシステムの最
適な制御がなされる。
システム等にあつては、バルブ等のシステム機構
部材の動きおよびワークの流れ等を常に監視する
監視装置が適宜に多数分散配置される。そして、
監視装置からシステム機構部材の動きおよびワー
クの流れ等に応じたデータ信号が中央の制御装置
に送信され、中央の制御装置によりシステムの最
適な制御がなされる。
そして、従来のシステムでは、分散して多数配
置された監視装置と中央の制御装置との間が有線
で接続され、これらの有線を介してデータ信号の
送信および電源電圧の供給等がなされている。
置された監視装置と中央の制御装置との間が有線
で接続され、これらの有線を介してデータ信号の
送信および電源電圧の供給等がなされている。
しかし、有線で監視装置と中央の制御装置を接
続するシステムにあつては、設備の規模が大きく
なるほど有線を引き回す距離が長くなり不経済で
ある。また、システムの変更等に伴ない、監視装
置を移動および新設する場合に、中央の制御装置
と接続させる有線の配線作業が必要であり、作業
が煩雑である。
続するシステムにあつては、設備の規模が大きく
なるほど有線を引き回す距離が長くなり不経済で
ある。また、システムの変更等に伴ない、監視装
置を移動および新設する場合に、中央の制御装置
と接続させる有線の配線作業が必要であり、作業
が煩雑である。
そこで、監視装置と中央の制御装置との間を接
続する有線を不用にし、監視装置から中央の制御
装置にデータ信号を無線送信することが望まれ
る。さらに、この監視装置の配置作業を簡単にす
べく電源としてバツテリーの内蔵が望ましい。
続する有線を不用にし、監視装置から中央の制御
装置にデータ信号を無線送信することが望まれ
る。さらに、この監視装置の配置作業を簡単にす
べく電源としてバツテリーの内蔵が望ましい。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、上記したごとく、作動杆の動作に応
じたデータ信号をバツテリーを電源として無線送
信する監視装置にあつては、装置の動作等に伴な
いバツテリーの蓄電電力が消費され、バツテリー
端子電圧が徐々に低下する。そして、最終的に監
視装置が動作せずまたは誤動作等を生じる。そこ
で、バツテリーの端子電圧を監視し、装置が誤動
作等を生じる以前にバツテリーを新規なものに交
換することが望ましい。しかも、バツテリー端子
電圧を監視するのに必要な消費電力は少ないもの
でなければならない。
じたデータ信号をバツテリーを電源として無線送
信する監視装置にあつては、装置の動作等に伴な
いバツテリーの蓄電電力が消費され、バツテリー
端子電圧が徐々に低下する。そして、最終的に監
視装置が動作せずまたは誤動作等を生じる。そこ
で、バツテリーの端子電圧を監視し、装置が誤動
作等を生じる以前にバツテリーを新規なものに交
換することが望ましい。しかも、バツテリー端子
電圧を監視するのに必要な消費電力は少ないもの
でなければならない。
本発明の目的は、上記した事情に鑑みてなされ
たもので、バツテリー端子電圧に応じたバツテリ
ー信号を無線送信し、中央の制御装置でバツテリ
ーの端子電圧を監視できるようにしたものにおい
て、バツテリー端子電圧の監視を非常に少ない消
費電力で行なえるようにした動作監視無線送信装
置を提供することにある。
たもので、バツテリー端子電圧に応じたバツテリ
ー信号を無線送信し、中央の制御装置でバツテリ
ーの端子電圧を監視できるようにしたものにおい
て、バツテリー端子電圧の監視を非常に少ない消
費電力で行なえるようにした動作監視無線送信装
置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
かかる目的を達成するために、本発明の動作監
視無線送信装置は、作動杆を含む機構部と、前記
作動杆の動作に応じたデータ信号を無線送信する
電気回路部とからなり、前記電気回路部の電源と
してバツテリーを設け、このバツテリーの端子電
圧の低下を監視するバツテリー端子電圧監視回路
を設け、このバツテリー端子電圧監視回路から出
力されるバツテリー信号を前記データ信号ととも
に前記電気回路部により無線送信する動作監視無
線送信装置において、前記バツテリー端子電圧監
視回路は、前記バツテリーの端子電圧を電源電圧
とするＣ−MOS論理回路を設け、このＣ−MOS
論理回路の信号入力端子に、前記バツテリーの低
下限界端子電圧を前記Ｃ−MOS論理回路の電源
電圧としたときのスレツシユホールド電圧に相当
する参照基準電圧を与え、前記バツテリーの端子
電圧が低下限界に達すると反転する信号を前記Ｃ
−MOS論理回路の出力端子から出力させ、この
出力を前記バツテリー信号とするように構成され
ている。
視無線送信装置は、作動杆を含む機構部と、前記
作動杆の動作に応じたデータ信号を無線送信する
電気回路部とからなり、前記電気回路部の電源と
してバツテリーを設け、このバツテリーの端子電
圧の低下を監視するバツテリー端子電圧監視回路
を設け、このバツテリー端子電圧監視回路から出
力されるバツテリー信号を前記データ信号ととも
に前記電気回路部により無線送信する動作監視無
線送信装置において、前記バツテリー端子電圧監
視回路は、前記バツテリーの端子電圧を電源電圧
とするＣ−MOS論理回路を設け、このＣ−MOS
論理回路の信号入力端子に、前記バツテリーの低
下限界端子電圧を前記Ｃ−MOS論理回路の電源
電圧としたときのスレツシユホールド電圧に相当
する参照基準電圧を与え、前記バツテリーの端子
電圧が低下限界に達すると反転する信号を前記Ｃ
−MOS論理回路の出力端子から出力させ、この
出力を前記バツテリー信号とするように構成され
ている。
（作用）
バツテリーの端子電圧に応じたバツテリー信号
が、作動杆の動作に応じたデータ信号とともに無
線送信されるので、受信機側の制御装置でバツテ
リーの端子電圧を監視できる。しかも、バツテリ
ー信号を出力するために、バツテリー端子電圧を
監視するＣ−MOS論理回路は、入力端子の抵抗
が無限大であり、信号を出力するときの一瞬の間
しか電流が流れず、消費電力は極めて少ない。
が、作動杆の動作に応じたデータ信号とともに無
線送信されるので、受信機側の制御装置でバツテ
リーの端子電圧を監視できる。しかも、バツテリ
ー信号を出力するために、バツテリー端子電圧を
監視するＣ−MOS論理回路は、入力端子の抵抗
が無限大であり、信号を出力するときの一瞬の間
しか電流が流れず、消費電力は極めて少ない。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図ないし第７図を
参照して説明する。第１図は、本発明の動作監視
無線送信装置の一実施例のブロツク回路図であ
り、第２図は、第１図の動作監視無線送信装置の
一実施例の外観斜視図であり、第３図は、第２図
の装置が用いられる一例のシステムの概要図であ
り、第４図は、第１図で無線送信される送信パル
ス列の構成の一例を示す図であり、第５図は、第
１図の動作を説明するタイムチヤートであり、第
６図は、第１図のバツテリー端子電圧監視回路の
一例の回路図であり、第７図は、第６図の回路の
動作を説明する図である。
参照して説明する。第１図は、本発明の動作監視
無線送信装置の一実施例のブロツク回路図であ
り、第２図は、第１図の動作監視無線送信装置の
一実施例の外観斜視図であり、第３図は、第２図
の装置が用いられる一例のシステムの概要図であ
り、第４図は、第１図で無線送信される送信パル
ス列の構成の一例を示す図であり、第５図は、第
１図の動作を説明するタイムチヤートであり、第
６図は、第１図のバツテリー端子電圧監視回路の
一例の回路図であり、第７図は、第６図の回路の
動作を説明する図である。
まず、第２図および第３図により、本発明の動
作監視無線送信装置の概要を説明する。第１の筐
体１に、作動杆２を含む機構部３とデータ出力回
路４が収納され、第２の筐体５にアンテナ６を含
む送信回路７が収納され、データ出力回路４と送
信回路７がフレキシブルケーブル８で適宜に電気
的接続されて電気回路部が形成されている。
作監視無線送信装置の概要を説明する。第１の筐
体１に、作動杆２を含む機構部３とデータ出力回
路４が収納され、第２の筐体５にアンテナ６を含
む送信回路７が収納され、データ出力回路４と送
信回路７がフレキシブルケーブル８で適宜に電気
的接続されて電気回路部が形成されている。
そして、監視すべきシステム機構部材の動きま
たはワークの流れ等に作動杆２が連動するように
第１の筐体１が配置固定される。また、この第１
の筐体１にフレキシブルケーブル８を介して接続
される第２の筐体５が、アンテナ６の指向を受信
機９のアンテナ１０に向けて配置固定される。こ
れらの多数の分散配置された動作監視無線送信装
置には、それぞれ固有のチヤンネル信号が割り当
てられ、このチヤンネル信号がコード化されたチ
ヤンネルコードとデータ信号がコード化されたデ
ータコードおよびバツテリー信号がコード化され
たバツテリーコードを含む送信パルス列が、受信
機９に向けて無線送信される。受信機９では、チ
ヤンネルコードを識別することで、いずれの動作
監視無線送信装置から送信されたデータ信号およ
びバツテリー信号であるか復調判別し、適宜に中
央の制御装置１１に与えられてシステム機構部材
の動きおよびバツテリーの端子電圧の監視がなさ
れる。
たはワークの流れ等に作動杆２が連動するように
第１の筐体１が配置固定される。また、この第１
の筐体１にフレキシブルケーブル８を介して接続
される第２の筐体５が、アンテナ６の指向を受信
機９のアンテナ１０に向けて配置固定される。こ
れらの多数の分散配置された動作監視無線送信装
置には、それぞれ固有のチヤンネル信号が割り当
てられ、このチヤンネル信号がコード化されたチ
ヤンネルコードとデータ信号がコード化されたデ
ータコードおよびバツテリー信号がコード化され
たバツテリーコードを含む送信パルス列が、受信
機９に向けて無線送信される。受信機９では、チ
ヤンネルコードを識別することで、いずれの動作
監視無線送信装置から送信されたデータ信号およ
びバツテリー信号であるか復調判別し、適宜に中
央の制御装置１１に与えられてシステム機構部材
の動きおよびバツテリーの端子電圧の監視がなさ
れる。
次に、第１図と第４図および第５図により本発
明の動作監視無線送信装置を詳細に説明する。デ
ータ出力回路４にバツテリー２０が設けられ、こ
のバツテリー２０のプラス端子より給電線２１を
介して後述する各ブロツク回路に電源が供給され
る。また、バツテリー２０のマイナス端子は接地
され、プラス端子は抵抗２２とリードスイツチ２
３を直列に介して接地される。このリードスイツ
チ２３に、作動杆２に連動してマグネツト２４が
接近しまたは分離するように構成され、作動杆２
に連動してリードスイツチ２３がON／OFFされ
る。そして、このリードスイツチ２３と抵抗２２
の接続点の電圧が、積分回路２５を介して第１の
Ｃ−MOS論理回路２６に与えられる。この積分
回路２５により、リードスイツチ２３のチヤタリ
ングが平滑化され、さらに第１のＣ−MOS論理
回路２６で波形整形されてデータ信号として出力
される。また、給電線２１に定電圧回路２７と第
２のＣ−MOS論理回路２８が接続され、定電圧
回路２７から参照基準電圧が第２のＣ−MOS論
理回路２８に与えられる。ここで、定電圧回路２
７と第２のＣ−MOS論理回路２８とによりバツ
テリー端子電圧監視回路が形成され、バツテリー
２０の端子電圧が低下限界値まで低下すると反転
するバツテリー信号が出力される。
明の動作監視無線送信装置を詳細に説明する。デ
ータ出力回路４にバツテリー２０が設けられ、こ
のバツテリー２０のプラス端子より給電線２１を
介して後述する各ブロツク回路に電源が供給され
る。また、バツテリー２０のマイナス端子は接地
され、プラス端子は抵抗２２とリードスイツチ２
３を直列に介して接地される。このリードスイツ
チ２３に、作動杆２に連動してマグネツト２４が
接近しまたは分離するように構成され、作動杆２
に連動してリードスイツチ２３がON／OFFされ
る。そして、このリードスイツチ２３と抵抗２２
の接続点の電圧が、積分回路２５を介して第１の
Ｃ−MOS論理回路２６に与えられる。この積分
回路２５により、リードスイツチ２３のチヤタリ
ングが平滑化され、さらに第１のＣ−MOS論理
回路２６で波形整形されてデータ信号として出力
される。また、給電線２１に定電圧回路２７と第
２のＣ−MOS論理回路２８が接続され、定電圧
回路２７から参照基準電圧が第２のＣ−MOS論
理回路２８に与えられる。ここで、定電圧回路２
７と第２のＣ−MOS論理回路２８とによりバツ
テリー端子電圧監視回路が形成され、バツテリー
２０の端子電圧が低下限界値まで低下すると反転
するバツテリー信号が出力される。
また、送信回路７は、データ信号がエツヂ検出
回路３０とシフトレジスタ３１とに与えられ、バ
ツテリー信号がシフトレジスタ３１に与えられ
る。このシフトレジスタ３１はチヤネンル毎に監
視装置に固有のチヤンネルコードを設定するスイ
ツチ群３２が設けられる。そして、シフトレジス
タ３１において、4bitのスタートコードと4bitの
チヤンネルコードとデータ信号をコード化した
1bitのデータコードとバツテリー信号をコード化
した1bitのバツテリーコードおよび2bitの空きが
シリアルに配列された第４図のごとき送信パルス
列が形成される。また、第５図ａのごときデータ
信号が与えられたエツヂ検出回路３０は、立ち上
がりと立ち下がりの反転のときに第５図ｂのごと
きパルスをオア回路３３に与える。このオア回路
３３には、第１の発振回路３４から第５図ｃのご
とき例えば1sec間隔のパルスが与えられ、第５図
ｄのごときオア回路３３の出力パルスが第１のフ
リツプフロツプ３５にトリガパルスとして与えら
れる。そして、この第１のフリツプフロツプ３５
が第５図ｅのごとくセツトされると第１の動作制
御回路３６は第２の発振回路３７を動作状態と
し、第２の発振回路３７から例えば400μsecの間
隔でパルスが第５図ｆのごとく出力される。ここ
で、第５図ｅ，ｆは説明に便利なように第５図ａ
〜ｄに比較して時間軸を大幅に延ばして記載され
ている。この第２の発振回路３７には、適宜なパ
ルス間隔の調整手段３８が設けられている。そし
て、このパルスが第１のカウンタ手段３９と第２
のフリツプフロツプ４０に与えられる。第１のカ
ウンタ手段３９は、例えば16個等の所定数のパル
スを計数すると第１のフリツプフロツプ３５をリ
セツトさせるとともに自己もリセツト状態とな
る。この第１のフリツプフロツプ３５のリセツト
で第２の発振回路３７の動作が停止される。さら
に、第２の発振回路３７からのパルスが与えられ
た第２のフリツプフロツプ４０は、第５図３のご
とくセツトされると第２の動作制御回路４１は第
３の発振回路４２を動作状態とし、第５図ｈのご
とき例えば1μsec間隔のパルスを出力させる。こ
こで、第５図ｇ，ｈは、説明に便利なように第５
図ｅ，ｆに比較して時間軸を大幅に延ばして記載
されている。そして、この第３の発振回路４２の
パルスが第２のカウンタ手段４３に与えられると
ともにクロツクパルスとしてシフトレジスタ３１
に与えられる。第２のカウンタ手段４３は、例え
ば12個等の１つの送信パルス列を送出するのに必
要な数のパルスを計数すると第２のフリツプフロ
ツプ４０をリセツトさせるとともに自己もリセツ
ト状態となり、第３の発振回路４２の動作が停止
される。
回路３０とシフトレジスタ３１とに与えられ、バ
ツテリー信号がシフトレジスタ３１に与えられ
る。このシフトレジスタ３１はチヤネンル毎に監
視装置に固有のチヤンネルコードを設定するスイ
ツチ群３２が設けられる。そして、シフトレジス
タ３１において、4bitのスタートコードと4bitの
チヤンネルコードとデータ信号をコード化した
1bitのデータコードとバツテリー信号をコード化
した1bitのバツテリーコードおよび2bitの空きが
シリアルに配列された第４図のごとき送信パルス
列が形成される。また、第５図ａのごときデータ
信号が与えられたエツヂ検出回路３０は、立ち上
がりと立ち下がりの反転のときに第５図ｂのごと
きパルスをオア回路３３に与える。このオア回路
３３には、第１の発振回路３４から第５図ｃのご
とき例えば1sec間隔のパルスが与えられ、第５図
ｄのごときオア回路３３の出力パルスが第１のフ
リツプフロツプ３５にトリガパルスとして与えら
れる。そして、この第１のフリツプフロツプ３５
が第５図ｅのごとくセツトされると第１の動作制
御回路３６は第２の発振回路３７を動作状態と
し、第２の発振回路３７から例えば400μsecの間
隔でパルスが第５図ｆのごとく出力される。ここ
で、第５図ｅ，ｆは説明に便利なように第５図ａ
〜ｄに比較して時間軸を大幅に延ばして記載され
ている。この第２の発振回路３７には、適宜なパ
ルス間隔の調整手段３８が設けられている。そし
て、このパルスが第１のカウンタ手段３９と第２
のフリツプフロツプ４０に与えられる。第１のカ
ウンタ手段３９は、例えば16個等の所定数のパル
スを計数すると第１のフリツプフロツプ３５をリ
セツトさせるとともに自己もリセツト状態とな
る。この第１のフリツプフロツプ３５のリセツト
で第２の発振回路３７の動作が停止される。さら
に、第２の発振回路３７からのパルスが与えられ
た第２のフリツプフロツプ４０は、第５図３のご
とくセツトされると第２の動作制御回路４１は第
３の発振回路４２を動作状態とし、第５図ｈのご
とき例えば1μsec間隔のパルスを出力させる。こ
こで、第５図ｇ，ｈは、説明に便利なように第５
図ｅ，ｆに比較して時間軸を大幅に延ばして記載
されている。そして、この第３の発振回路４２の
パルスが第２のカウンタ手段４３に与えられると
ともにクロツクパルスとしてシフトレジスタ３１
に与えられる。第２のカウンタ手段４３は、例え
ば12個等の１つの送信パルス列を送出するのに必
要な数のパルスを計数すると第２のフリツプフロ
ツプ４０をリセツトさせるとともに自己もリセツ
ト状態となり、第３の発振回路４２の動作が停止
される。
この第３の発振回路４２のパルスが与えられた
シフトレジスタ３１から送信パルス列が変調回路
４４に与えられ、この送信パルス列に応じて変調
回路４４により搬送波発振回路４５がON／OFF
され、例えば110GHz等のマイクロ波帯等の搬送
波がON／OFFされてアンテナ６から電磁波とし
て放射される。
シフトレジスタ３１から送信パルス列が変調回路
４４に与えられ、この送信パルス列に応じて変調
回路４４により搬送波発振回路４５がON／OFF
され、例えば110GHz等のマイクロ波帯等の搬送
波がON／OFFされてアンテナ６から電磁波とし
て放射される。
したがつて、データ信号の反転が検出され、ま
たは第１の発振回路３４からパルスが出力される
毎に、第２の発振回路３７から所定の周期で所定
個数のパルスが出力される。そして、この第２の
発振回路３７のパルスが出力される毎に、シフト
レジスタ３１は１つの送信パルス列を変調回路４
４に出力し、第２の発振回路３７のパルスの数だ
け繰り返して送信パルス列が無線送信される。そ
して、データ信号の送信と同時時にバツテリー２
０の端子電圧が低下限界値にあるか否かを識別す
るバツテリー信号がコード化されて送信されるの
で、バツテリー２０の端子電圧の低下を中央の制
御装置１１で識別でき、端子電圧の低下したバツ
テリー２０を動作監視無線送信装置が誤動作等を
生じる前に適切に交換することができる。さら
に、第２の発振回路３７の周期を調整手段３８で
各チヤンネル毎に予め相違させた所定値に設定す
る。例えば、チヤンネル１の周期T1を400μsecと
すれば、チヤンネル２の周期T2は440μsec、チヤ
ンネル３の周期T3は480μsec等とする。このよう
に第２の発振回路３７の周期T1〜Toをそれぞれ
チヤンネル毎に相違させて予め所定値に設定する
ことで、各チヤンネルで同時にデータ信号が反転
して送信パルス列が重なるようなことがあつて
も、繰り返して送信される送信パルス列は重なら
なくなる。このために、受信機９は高い確率で送
信パルス列が重ならい状態で受信することが可能
となる。また、データ信号の１つの反転に対して
同じ送信パルス列を複数繰り返して送信すること
で、受信機９で各チヤンネル毎に送信パルス列間
の相関をとることにより正確なデータ信号を受信
できる。さらに、データ信号の反転以外に第１の
発振回路３４のパルスにより、各チヤンネルの動
作監視無線送信装置より送信パルス列がパルスさ
れるので、動作監視無線送信装置の作動杆２が動
作されなくとも正常に動作していることを中央の
制御装置１１が確認できる。
たは第１の発振回路３４からパルスが出力される
毎に、第２の発振回路３７から所定の周期で所定
個数のパルスが出力される。そして、この第２の
発振回路３７のパルスが出力される毎に、シフト
レジスタ３１は１つの送信パルス列を変調回路４
４に出力し、第２の発振回路３７のパルスの数だ
け繰り返して送信パルス列が無線送信される。そ
して、データ信号の送信と同時時にバツテリー２
０の端子電圧が低下限界値にあるか否かを識別す
るバツテリー信号がコード化されて送信されるの
で、バツテリー２０の端子電圧の低下を中央の制
御装置１１で識別でき、端子電圧の低下したバツ
テリー２０を動作監視無線送信装置が誤動作等を
生じる前に適切に交換することができる。さら
に、第２の発振回路３７の周期を調整手段３８で
各チヤンネル毎に予め相違させた所定値に設定す
る。例えば、チヤンネル１の周期T1を400μsecと
すれば、チヤンネル２の周期T2は440μsec、チヤ
ンネル３の周期T3は480μsec等とする。このよう
に第２の発振回路３７の周期T1〜Toをそれぞれ
チヤンネル毎に相違させて予め所定値に設定する
ことで、各チヤンネルで同時にデータ信号が反転
して送信パルス列が重なるようなことがあつて
も、繰り返して送信される送信パルス列は重なら
なくなる。このために、受信機９は高い確率で送
信パルス列が重ならい状態で受信することが可能
となる。また、データ信号の１つの反転に対して
同じ送信パルス列を複数繰り返して送信すること
で、受信機９で各チヤンネル毎に送信パルス列間
の相関をとることにより正確なデータ信号を受信
できる。さらに、データ信号の反転以外に第１の
発振回路３４のパルスにより、各チヤンネルの動
作監視無線送信装置より送信パルス列がパルスさ
れるので、動作監視無線送信装置の作動杆２が動
作されなくとも正常に動作していることを中央の
制御装置１１が確認できる。
ここで、定電圧回路２７と第２のＣ−MOS論
理回路２８からなるバツテリー端子電圧監視回路
につき、第６図および第７図を参照して具体的に
説明する。
理回路２８からなるバツテリー端子電圧監視回路
につき、第６図および第７図を参照して具体的に
説明する。
第６図において、バツテリー２０のプラス端子
に接続された給電線２１と接地間に抵抗５１とツ
エナーダイオード５２が直列に介装される。この
抵抗５１とツエナーダイオード５２の接続点が抵
抗５３と５４を直列に介して接地され、さらに抵
抗５３と５４の接続点がコンデンサ５５を介して
接地されるとともに抵抗５６を介して第１のＣ−
MOS論理素子５７の一方の信号入力端子に接続
される。この第１のＣ−MOS論理素子５７はナ
ンド回路であり、その出力端子が別のナンド回路
の第２のＣ−MOS論理素子５８の一方の信号入
力端子に接続され、また第１と第２のＣ−MOS
論理素子５７，５８の他方の信号入力端子に給電
線２１がそれぞれ接続される。これらの２個のＣ
−MOS論理素子５７，５８でＣ−MOS論理回路
２８が構成される。さらに、第２のＣ−MOS論
理素子５８の出力端子が監視信号出力端子５９に
接続されるとともに抵抗６０を介して第１のＣ−
MOS論理素子５７の信号入力端子に接続される。
そして、第１と第２のＣ−MOS論理素子５７，
５８は給電線２１から電源電圧が与えられる。な
お、抵抗５１，５３，５４，５６とツエナーダイ
オード５２およびコンデンサ５５により定電圧回
路２７が構成される。
に接続された給電線２１と接地間に抵抗５１とツ
エナーダイオード５２が直列に介装される。この
抵抗５１とツエナーダイオード５２の接続点が抵
抗５３と５４を直列に介して接地され、さらに抵
抗５３と５４の接続点がコンデンサ５５を介して
接地されるとともに抵抗５６を介して第１のＣ−
MOS論理素子５７の一方の信号入力端子に接続
される。この第１のＣ−MOS論理素子５７はナ
ンド回路であり、その出力端子が別のナンド回路
の第２のＣ−MOS論理素子５８の一方の信号入
力端子に接続され、また第１と第２のＣ−MOS
論理素子５７，５８の他方の信号入力端子に給電
線２１がそれぞれ接続される。これらの２個のＣ
−MOS論理素子５７，５８でＣ−MOS論理回路
２８が構成される。さらに、第２のＣ−MOS論
理素子５８の出力端子が監視信号出力端子５９に
接続されるとともに抵抗６０を介して第１のＣ−
MOS論理素子５７の信号入力端子に接続される。
そして、第１と第２のＣ−MOS論理素子５７，
５８は給電線２１から電源電圧が与えられる。な
お、抵抗５１，５３，５４，５６とツエナーダイ
オード５２およびコンデンサ５５により定電圧回
路２７が構成される。
かかる構成において、定電圧回路２７のツエナ
ーダイオード５２のツエナー電圧および抵抗５３
と５４によつて設定される参照基準電圧Vrefを、
バツテリー２０の低下限界電圧より若干高い電圧
（VL＋α）の約1/2とする。この参照基準電圧Vref
は、バツテリー２０の端子電圧の変化にかかわら
ず一定である。そして、第１のＣ−MOS論理素
子５７のスレツシユホールド電圧VTHは、与えら
れる電源電圧の約1/2であり、バツテリー２０の
端子電圧の変化に伴なつて変化する。
ーダイオード５２のツエナー電圧および抵抗５３
と５４によつて設定される参照基準電圧Vrefを、
バツテリー２０の低下限界電圧より若干高い電圧
（VL＋α）の約1/2とする。この参照基準電圧Vref
は、バツテリー２０の端子電圧の変化にかかわら
ず一定である。そして、第１のＣ−MOS論理素
子５７のスレツシユホールド電圧VTHは、与えら
れる電源電圧の約1/2であり、バツテリー２０の
端子電圧の変化に伴なつて変化する。
そこで、第７図ａに示すごとくバツテリー２０
の端子電圧が充分に高ければ、参照基準電圧Vref
よりスレツシユホールド電圧VTHが高く、第１の
Ｃ−MOS論理素子５７はローレベルの信号が与
えられたと判別して、ハイレベルの信号が出力さ
れ、これが第２のＣ−MOS論理素子５８で反転
されてローレベルの信号として監視信号出力端子
５９に出力される。ここで、監視信号出力端子５
９の出力が抵抗６０を介して第１のＣ−MOS論
理素子５７の信号入力端子に与えられるため、監
視信号出力端子５９にローレベルの信号が出力さ
れる状態では、信号入力端子に参照基準電圧Vref
より若干低い電圧が与えられる。このため、バツ
テリー２０の端子電圧が低下してゆくと、第７図
ｂに示すごとく、第１のＣ−MOS論理素子５７
のスレツシユホールド電圧VTHが参照基準電圧
Vrefより若干低くなつたところでハイレベルの信
号が与えられたと判別し、第１のＣ−MOS論理
素子５７は反転してローレベルの信号を出力す
る。すると、監視信号出力端子５９には第２のＣ
−MOS論理素子５８で反転されたハイレベルの
信号が出力される。また、監視信号出力端子５９
にハイレベルの信号が出力されると、第１のＣ−
MOS論理素子５７の信号入力端子に参照基準電
圧Vrefより若干高い電圧が与えられる。この結
果、バツテリー２０の端子電圧の変化に対して、
監視信号出力端子５９に出力されるハイレベルお
よびローレベルの信号の反転はヒステリシス特性
を備えたものとなる。このヒステリシス特性によ
り、バツテリー２０の端子電圧が低下限界電圧
VL付近まで低下した状態で、負荷の変動により
監視信号のローレベルとハイレベルの反転が繰り
返されることがなく、安定したバツテリー信号が
出力される。なお、第７図ｂにおけるハイレベル
のバツテリー信号の電圧は、端子電圧の変化に伴
ない変動するが、説明に便利なように一定な電圧
として記載されている。
の端子電圧が充分に高ければ、参照基準電圧Vref
よりスレツシユホールド電圧VTHが高く、第１の
Ｃ−MOS論理素子５７はローレベルの信号が与
えられたと判別して、ハイレベルの信号が出力さ
れ、これが第２のＣ−MOS論理素子５８で反転
されてローレベルの信号として監視信号出力端子
５９に出力される。ここで、監視信号出力端子５
９の出力が抵抗６０を介して第１のＣ−MOS論
理素子５７の信号入力端子に与えられるため、監
視信号出力端子５９にローレベルの信号が出力さ
れる状態では、信号入力端子に参照基準電圧Vref
より若干低い電圧が与えられる。このため、バツ
テリー２０の端子電圧が低下してゆくと、第７図
ｂに示すごとく、第１のＣ−MOS論理素子５７
のスレツシユホールド電圧VTHが参照基準電圧
Vrefより若干低くなつたところでハイレベルの信
号が与えられたと判別し、第１のＣ−MOS論理
素子５７は反転してローレベルの信号を出力す
る。すると、監視信号出力端子５９には第２のＣ
−MOS論理素子５８で反転されたハイレベルの
信号が出力される。また、監視信号出力端子５９
にハイレベルの信号が出力されると、第１のＣ−
MOS論理素子５７の信号入力端子に参照基準電
圧Vrefより若干高い電圧が与えられる。この結
果、バツテリー２０の端子電圧の変化に対して、
監視信号出力端子５９に出力されるハイレベルお
よびローレベルの信号の反転はヒステリシス特性
を備えたものとなる。このヒステリシス特性によ
り、バツテリー２０の端子電圧が低下限界電圧
VL付近まで低下した状態で、負荷の変動により
監視信号のローレベルとハイレベルの反転が繰り
返されることがなく、安定したバツテリー信号が
出力される。なお、第７図ｂにおけるハイレベル
のバツテリー信号の電圧は、端子電圧の変化に伴
ない変動するが、説明に便利なように一定な電圧
として記載されている。
そして、第１と第２のＣ−MOS論理素子５７，
５８は、入力端子の抵抗が無限大であり、しかも
反転するときに一瞬の間しか電源から電流が流れ
ず、消費電力は非常に少ない。このために、バツ
テリー端子電圧監視回路によるバツテリー２０の
消費電力は極めて少ない。
５８は、入力端子の抵抗が無限大であり、しかも
反転するときに一瞬の間しか電源から電流が流れ
ず、消費電力は非常に少ない。このために、バツ
テリー端子電圧監視回路によるバツテリー２０の
消費電力は極めて少ない。
なお、上記実施例では、データ信号が反転して
エツヂ検出回路３０からパルスが出力され、また
は第１の発振回路３４のパルスが出力される毎
に、第２の発振回路３７から所定の数のパルスが
出力され、このパルスの数だけシフトレジスタ３
１から送信パルス列が繰り返し出力されるように
形成されているが、データ信号の反転毎に１つの
送信パルス列が出力されるように構成しても良い
ことは勿論である。また、上記実施例では、第１
と第２の２個のＣ−MOS論理素子５７，５８に
よりＣ−MOS論理回路２８を構成したが、１個
のアンド回路のＣ−MOS論理素子で構成しても
良い。
エツヂ検出回路３０からパルスが出力され、また
は第１の発振回路３４のパルスが出力される毎
に、第２の発振回路３７から所定の数のパルスが
出力され、このパルスの数だけシフトレジスタ３
１から送信パルス列が繰り返し出力されるように
形成されているが、データ信号の反転毎に１つの
送信パルス列が出力されるように構成しても良い
ことは勿論である。また、上記実施例では、第１
と第２の２個のＣ−MOS論理素子５７，５８に
よりＣ−MOS論理回路２８を構成したが、１個
のアンド回路のＣ−MOS論理素子で構成しても
良い。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の動作監視無線送
信装置によれば、データ信号とともにバツテリー
信号が無線送信されるので、バツテリーの端子電
圧の低下を中央の制御装置で識別でき、バツテリ
ーの交換が適切に行い得る。そして、バツテリー
端子電圧監視回路をＣ−MOS論理回路で構成し
たので、入力端子の抵抗が無限大であつて監視の
ための消費電力が極めて小さく、バツテリー端子
電圧を監視することによつてバツテリーの寿命を
短かくするような不合理を生じさせない。そこ
で、バツテリーの端子電圧の低下に起因する本発
明の動作監視無線送信装置の誤動作等を未然に防
ぐことができ、信頼性の高いシステム制御がなし
得るという優れた効果を奏する。
信装置によれば、データ信号とともにバツテリー
信号が無線送信されるので、バツテリーの端子電
圧の低下を中央の制御装置で識別でき、バツテリ
ーの交換が適切に行い得る。そして、バツテリー
端子電圧監視回路をＣ−MOS論理回路で構成し
たので、入力端子の抵抗が無限大であつて監視の
ための消費電力が極めて小さく、バツテリー端子
電圧を監視することによつてバツテリーの寿命を
短かくするような不合理を生じさせない。そこ
で、バツテリーの端子電圧の低下に起因する本発
明の動作監視無線送信装置の誤動作等を未然に防
ぐことができ、信頼性の高いシステム制御がなし
得るという優れた効果を奏する。
第１図は、本発明の動作監視無線送信装置の一
実施例のブロツク回路図であり、第２図は、第１
図の動作監視無線送信装置の一実施例の外観斜視
図であり、第３図は、第２図の装置が用いられる
一例のシステムの概要図であり、第４図は、第１
図で無線送信される送信パルス列の構成の一例を
示す図であり、第５図は、第１図の動作を説明す
るタイムチヤートであり、第６図は、第１図のバ
ツテリー端子電圧監視回路の一例の回路図であ
り、第７図は、第６図の回路の動作を説明する図
である。 ２：作動杆、３：機構部、４：データ出力回
路、７：送信回路、２０：バツテリー、２７：定
電圧回路、２８：第２のＣ−MOS論理回路、
Vref：参照基準電圧、VTH：スレツシユホールド
電圧。
実施例のブロツク回路図であり、第２図は、第１
図の動作監視無線送信装置の一実施例の外観斜視
図であり、第３図は、第２図の装置が用いられる
一例のシステムの概要図であり、第４図は、第１
図で無線送信される送信パルス列の構成の一例を
示す図であり、第５図は、第１図の動作を説明す
るタイムチヤートであり、第６図は、第１図のバ
ツテリー端子電圧監視回路の一例の回路図であ
り、第７図は、第６図の回路の動作を説明する図
である。 ２：作動杆、３：機構部、４：データ出力回
路、７：送信回路、２０：バツテリー、２７：定
電圧回路、２８：第２のＣ−MOS論理回路、
Vref：参照基準電圧、VTH：スレツシユホールド
電圧。
Claims (1)
- １ 作動杆を含む機構部と、前記作動杆の動作に
応じたデータ信号を無線送信する電気回路部とか
らなり、前記電気回路部の電源としてバツテリー
を設け、このバツテリーの端子電圧の低下を監視
するバツテリー端子電圧監視回路を設け、このバ
ツテリー端子電圧監視回路から出力されるバツテ
リー信号を前記データ信号とともに前記電気回路
部により無線送信する動作監視無線送信装置にお
いて、前記バツテリー端子電圧監視回路は、前記
バツテリーの端子電圧を電源電圧とするＣ−
MOS論理回路を設け、このＣ−MOS論理回路の
信号入力端子に、前記バツテリーの低下限界端子
電圧を前記Ｃ−MOS論理回路の電源電圧とした
ときのスレツシユホールド電圧に相当する参照基
準電圧を与え、前記バツテリーの端子電圧が低下
限界に達すると反転する信号を前記Ｃ−MOS論
理回路の出力端子から出力させ、この出力を前記
バツテリー信号とするように構成したことを特徴
とする動作監視無線送信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033587A JPS6424592A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Action supervisory radio transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033587A JPS6424592A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Action supervisory radio transmitter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6424592A JPS6424592A (en) | 1989-01-26 |
| JPH056400B2 true JPH056400B2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16081422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18033587A Granted JPS6424592A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Action supervisory radio transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6424592A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136338A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-24 | Kubota Ltd | 油井制御方法 |
| JPS6239351U (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-09 |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP18033587A patent/JPS6424592A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6424592A (en) | 1989-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |