JPH0620308U - 固定ステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 空パレットを固定ステーションとは別の収容
場所に収容する必要がなく、空パレットの運搬作業を大
幅に簡単にし、パレットを用いた荷の搬送作業の効率を
向上させる。 【構成】 スタッカクレーンによって荷Ｗの入出庫が行
われるラック１１の端部に固定ステーション２０を設け
る。収容室２１の上方に第１支持爪２４と第２支持爪３
３を設け、下方にリフタ４１を設ける。第１支持爪２４
は通常パレットＰを保持するために用いられる。第１支
持爪２４上の空パレットＰを収容室２１内に収容する
時、まず第２支持爪３３が回転してパレットＰの開口部
Ａ内に進入するとともに、上昇してパレットＰを支持す
る。次に第１支持爪２４が回転して上方を向く。そして
リフタ４１の支持台４３が上昇してパレットＰを持ち上
げ、第２支持爪３３が回転してパレットＰの開口部Ａか
ら解放される。次いでリフタ４１が下降し、パレットＰ
を収容室２１内に収容する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫等のラックの端部に設けられた固定ステーションに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来自動倉庫等において、荷を収容するラックの端部には固定ステーションが 設けられており、荷はパレット上に置かれた状態で固定ステーションに載置され る。固定ステーション上の荷は、パレットとともに、スタッカクレーンによって 搬送され、ラックの所定の収容場所に入庫される。またラックから荷を出庫する 場合、荷はパレットとともにスタッカクレーンによって取り出され、固定ステー ション上に載置される。固定ステーション上の荷物は、例えば人手によって取り 出されて所定の場所に移され、固定ステーション上に残された空パレットも例え ば人手あるいはフォークリフトによって取り出されて所定の収容場所に収容され る。この収容場所に収容された空パレットを使用する場合、空パレットは人手あ るいはフォークリフトによって固定ステーションに載置され、その上に人手等に よって荷が置かれる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしこのような構成では、それぞれ別の収納場所にある荷と空のパレットを 人手やフォークリフト等によって固定ステーションまで運搬しなければならない ため、その作業が煩雑であって時間がかかり、作業効率が良くないという問題が ある。 本考案は、空パレットを固定ステーションとは別の収容場所に収容する必要が なく、空パレットの運搬作業を大幅に簡単にし、パレットを用いた荷の搬送作業 の効率を向上させることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案に係る固定ステーションは、パレットを支持可能な支持部材と、この支 持部材の下方に設けられ、複数の空パレットを段積み状態で保持可能な空パレッ ト収容部と、支持部材と空パレット収容部の間において空パレットを受け渡す手 段とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例に係る固定ステーションを有する自動倉庫の概略の 構成を示すものである。

【０００６】 ラック１１、１２は相互に平行に設けられ、これらのラック１１、１２の間に はクレーン通路１３が形成される。ラック１１、１２には、パレットに載せられ た荷を収容する多数の収容部１４が形成される。クレーン通路１３にはレール１ ５が敷設されており、スタッカクレーン１６はこのレール１５に案内されて走行 し、荷を搬送してラック１１、１２への入出庫を行う。ラック１１、１２の端部 には、荷とパレットを一時的に保持する固定ステーション２０が設けられる。

【０００７】 図２はラック１１と固定ステーション２０の構成を示すものである。 ラック１１は、倉庫の床面に立設された多数の支柱１７に、所定の高さ位置に 棚受け部材１８を固定して構成される。隣接する支柱１７に設けられて相互に対 向する一対の棚受け部材１８によって、収容部１４が形成される。荷Ｗはパレッ トＰに置かれた状態で棚受け部材１８上に載置される。

【０００８】 固定ステーション２０はラック１１の端部に設けられ、床面を掘って設けられ た空パレット収容室２１を有する。空パレット収容室２１の底面には４本の支柱 ２２が立設され、各支柱２２の上端部には、ピン２３を介して第１支持爪２４が 回転自在に取り付けられる。支柱２２の所定位置には第１駆動機構２５が設けら れる。第１駆動機構２５から上方に延びるプッシュロッド２６の先端は、ピン２ ７を介して第１支持爪２４の基端部に接続されている。プッシュロッド２６は第 １駆動機構２５によって昇降し、これにより第１支持爪２４が回転変位する。第 １支持爪２４は、図２に示す状態では水平位置にあって空パレットＰを支持して おり、後述するように、空パレットＰを収容室２１内に収容する工程において、 上方に回転変位する。

【０００９】 支柱２２の先端と第１駆動機構２５との間には、第２駆動機構３１が固定され る。第２駆動機構３１には昇降ロッド３２が設けられており、この昇降ロッド３ ２は上下方向に延び、その上端部には第２支持爪３３が設けられる。昇降ロッド ３２は第２駆動機構３１によって、昇降駆動され、また軸心周りに回転せしめら れる。第２支持爪３３は昇降ロッド３２の回転によって、パレットＰの開口部Ａ 内に進入し、このパレットＰを支持することができる。

【００１０】 空パレット収容室２１の底面には、リフタ４１が設けられる。リフタ４１は収 容室２１の底面に固定された基台４２と、パレットＰを支持する支持台４３と、 これらの基台４２および支持台４３を連結するリンク４４とを有する。支持台４ ３は図示しない油圧シリンダ等によって昇降可能である。

【００１１】 本実施例装置の作動の一例を、図２、図３および図４を参照して説明する。 まず、空パレットＰを収容室２１内に収容する動作を説明する。 通常、第１支持爪２４は図２に示すように水平状態にあり、また第２支持爪３ ３は、第１支持爪２４上にパレットＰが載置された時このパレットＰに干渉しな い位置に後退している。ここで、スタッカクレーン１６（図１）はラック１１か らパレットＰと荷Ｗを取り出し、これらパレットＰと荷Ｗを第１支持爪２４上に 載置する。次いで、例えば人手によってパレットＰ上の荷Ｗが取り出され、所定 の場所に運搬される。この結果、第１支持爪２４上には図２に示すように、空パ レットＰが残る。

【００１２】 次に第２駆動機構３１が作動して昇降ロッド３２と第２支持爪３３が回転し、 第２支持爪３３が空パレットＰの開口部Ａ内に進入する。そして昇降ロッド３２ が上昇し、図３に示すように空パレットＰは第２支持爪３３によって持ち上げら れる。この結果、第１支持爪２４は空パレットＰから解放され、次いで第１駆動 機構２５が作動して第１支持爪２４はその先端が上方を向くように回転する。こ れにより、各第１支持爪２４の間には、空パレットＰが挿通可能な間隙が形成さ れることとなる。この状態でリフタ４１が作動し、支持台４３が上昇して既に収 容されている空パレットＰ１、Ｐ２を持ち上げる。

【００１３】 この支持台４３の上昇動作により、一番上の空パレットＰ１が、支持爪３３に 保持されているパレットＰの下面に当接する。さらに支持台４３が上昇すると、 パレットＰがパレットＰ１によって持ち上げられ、支持爪３３から離間する。次 いで第２支持爪３３が回動してパレットＰの開口部Ａから抜け、パレットＰから 解放される。その後、図４に示すように支持台４３が下降し、パレットＰ、Ｐ１ 、Ｐ２は収容室２１内に収容される。またこの時、第１駆動機構２５が作動し、 第１支持爪２４が再び水平状態になり、パレットおよび荷を載置可能な状態にな る。

【００１４】 収容室２１の収容されたパレットＰを取り出す場合は、上述した動作とは逆で ある。 すなわち、図４の状態から、第１駆動機構２５が作動して第１支持爪２４が回 転し、図３に示すようにその先端を上方に向ける。そしてリフタ４１が作動し、 支持台４３が上昇して一番上のパレットＰを第２支持爪３３に対向する位置まで 持ち上げる。次いで、第２駆動機構３１が作動し、支持爪３３を回転させてパレ ットＰの開口部Ａ内に進入させる。そして支持台４３が下降し、これにより一番 上にあるパレットＰのみが支持爪３３に支持されることとなる。他のパレットＰ １、Ｐ２はリフタ４１によって収容室２１内に戻される。次いで、第１支持爪２ ４が回動して図４に示すように水平状態に変位し、その後第２支持爪３３が下降 してパレットＰは第１支持爪２４上に載置される。そして第２支持爪３３が回転 してパレットＰの開口部Ａから抜け、パレットＰの取り出しが完了する。

【００１５】 以上のように本実施例は、固定ステーション２０に空パレット収容室２１を形 成し、第１支持爪２４上に載置された空パレットＰをリフタ４１によって収容室 ２１内に取り入れ、あるいは収容室２１内の空パレットＰをリフタ４１によって 第１支持爪２４に受け渡すように構成されている。したがって、従来のように空 パレットを固定ステーション２０から離れた場所に運搬する必要がなくなり、空 パレットの取扱い作業が簡単になって、パレットを用いた荷の搬送作業の効率が 向上する。

【００１６】 なお、第１支持爪２４の回転方向は上記実施例に限定されるものではなく、リ フタ４１の作動時に、図３とは反対に先端部が下方を向くように回転してもよい 。また第２支持爪３３は必ずしも昇降する必要はなく、リフタ４１の昇降動作に よってパレットＰを、第１支持爪２４と第２支持爪３３との間で受け渡すことも 可能である。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、空パレットを固定ステーションとは別の収容場 所に収容する必要がなく、空パレットの運搬作業が大幅に簡単になるとともに、 パレットを用いた荷の搬送作業の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る固定ステーションを有
する自動倉庫の概略の構成を示す平面図である。

【図２】ラックと固定ステーションを示す側面図であ
る。

【図３】リフタが上昇した状態を示す図である。

【図４】リフタが下降した状態を示す図である。

【符号の説明】

２１ 空パレット収容部 ２４ 第１支持爪（支持部材） ２５ 第１駆動機構 ３１ 第２駆動機構 ３３ 第２支持爪（支持部材） ４１ リフタ Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ パレット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを支持可能な支持部材と、この
   支持部材の下方に設けられ、複数の空パレットを段積み
   状態で保持可能な空パレット収容部と、前記支持部材と
   空パレット収容部の間において空パレットを受け渡す手
   段とを備えたことを特徴とする固定ステーション。