JPH0564207U - 転圧ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 転圧ローラ装置の案内輪を支持するヨークの
上側で、車体から上への突出部をなくして、この部位を
有効に活用できるようにすることを目的としている 【構成】 案内輪１を支持するヨーク２と車体５のロア
パネル５ａとの間に、キングピン軸線４と同軸に旋回軸
受１５を介在させて、この旋回軸受１５により前記ヨー
ク２を車体５に懸架して、車体５とヨーク２との間のラ
ジアル荷重，スラスト荷重及びモーメント荷重を前記旋
回軸受１５により支持させた。これによりヨーク２の上
側においてロアパネル５ａから上への突出部をなくし、
車体５の上下両パネル５ａ，５ｂの間の空間を利用する
ことに対する制約を解消して、その利用の自由度を増
す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、案内輪のヨークを旋回軸受により車体に取付けた転圧ローラ装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の転圧ローラ装置は、図４に示すように、案内輪１を支持するヨーク２に 垂直なキングピン３を固定し、このキングピン３を、キングピン軸線４に沿い車 体５のロアパネル５ａを貫通させてアッパーパネル５ｂ近くまで突出させるとと もに、ロアパネル５ａに固定した筒体６で覆っている。前記キングピン３は下部 においてロアパネル５ａにテーパーローラ軸受７で支持され、また上部において 前記筒体６に同じくテーパーローラ軸受で支持されている。かくして、ヨーク２ に支持された案内輪１は、前記キングピン軸線４を中心として車体５に旋回可能 に支持されている。

【０００３】 また、ヨーク２には操舵アーム８が固定されていて、これの先端にシリンダ装 置９のピストンロッド先端が連結されている。前記シリンダ装置９の後端は車体 ５に支持されていて、ピストンロッドの伸縮によって、操舵アーム８を介してヨ ーク２を旋回させ、以て案内輪１を操舵するようになっている。なお、前記シリ ンダ装置９へ供給される流体圧の制御は、車体５上の操縦席１０に臨むステアリ ングホイール１１の操作により、図示しない制御弁が操作されて行われる。

【０００４】 なお、前記ヨーク２の下端には四角状のフレーム１２が水平に固定されていて 、このフレーム１２を貫通する車軸１３に、前記案内輪１をなす複数の車輪が回 転自在に支持されている。また図４の案内輪１は転圧ローラ装置の前輪をなし、 後輪は走行のための駆動輪１４をなす。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、前記従来技術によれば、キングピン軸線４に沿うキングピン３ を使用していたために、キングピン３を車体５のロアパネル５ａを貫通させてア ッパーパネル５ｂ近くまで突出させることが余儀なくされていた。このため、ロ アパネル５ａとアッパーパネル５ｂとの間の空間に筒体６が介在することになっ て、前記両パネル５ａ，５ｂ間に他の機器を収納するための制約となっていたし 、またロアパネル５ａに筒体６を固定したり、キングピン３に上下のテーパーロ ーラー軸受を配置するなど、構造も複雑であるという不具合もあった。

【０００６】 そこで、この考案は、案内輪を支持するヨークの上側で車体のロアパネルから 上への突出部分をなくして、このロアパネルの上側空間を有効に活用できるよう にするとともに、ヨークを車体に対して旋回自在に取付ける構造を簡単にするこ とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案の転圧ローラ装置は、案内輪を支持するヨークと車体との間に旋回軸 受を配設して、前記旋回軸受により前記ヨークを車体に旋回自在に取付けたもの である。

【０００８】

【作用】

旋回軸受は高さ寸法が小さいために、車体の上側に突出することがない反面、 径を大きくしてあるために、ラジアル荷重，スラスト荷重及びモーメント荷重を いずれも確実に支持することができる。

【０００９】

【実施例】

図１〜図３はこの考案の実施例を示す図であって、図１に転圧ローラの全体が 示されている。ここで、車体５の前部には案内輪１が配置され、後部には駆動輪 １４が配置されている。両輪１，１４ともタイヤを備えた車輪を複数集合させて 構成されている。

【００１０】 案内輪１を構成する各車輪は、水平な四角のフレーム１２と、これに水平に貫 通している車軸１３とにより、ヨーク２に回転自在に支持されており、このヨー ク２は旋回軸受１５を介して車体５のロアパネル５ａに支持されている。 旋回軸受１５はこの実施例ではクロスローラ軸受からなり、ローラとしては円 筒ころを採用している。すなわち、図２に示すように、内輪１５ａと、外輪１５ ｂとの間にローラ１５ｃが保持器１５ｄに保持されて構成される。この旋回軸受 は、案内輪１のキングピン軸線４に回転中心を合わせて、ヨーク２と車体５との 間に水平に介在されるものであり、特にこの実施例では内輪１５ａをヨーク２の 上面に固定し、外輪１５ｂを車体５のロアパネル５ａの下面に固定している。か かる固定は、内輪１５ａ，外輪１５ｂともに夫々多数のポルト１５ｅによって締 め付けることによってなされる。

【００１１】 旋回軸受１５をヨーク２とロアパネル５ａに固定する手段としては、前記のよ うに内輪１５ａと外輪１５ｂとを個別にヨーク２とロアパネル５ａに直接固定す る他に、金属板を介在させて夫々固定してもよい。また前記とは逆に内輪１５ａ をロアパネル５ａに固定する一方、外輪１５ｂをヨーク２に固定してもよい。 ヨーク２には、キングピン軸線４から遠ざかる方向に操舵アーム８を一体に延 出させ、その先端に、操舵用のシリンダ装置９のピストンロッド９ａを連結して いる。なお操舵アーム８はヨーク２と一体に旋回できるようなっていればヨーク ２と別体のものであってもよい。

【００１２】 前記操舵用のシリンダ装置９は車体５のロアパネル５ａの下面に配置され、そ の後端がロアパネル５ａに枢着されていて、その伸縮により操舵アーム８を介し てヨーク２を旋回させ、以て案内輪１を操舵する。なお、前記シリンダ装置９へ 供給される流体圧の制御は、周知の通り、車体５上の操縦席１０に臨むステアリ ングホイール１１の操作により、図示しない制御弁が操作されて行われる。

【００１３】 而して、車体５とヨーク２との間のラジアル荷重，スラスト荷重及びモーメン ト荷重はいずれも旋回軸受１５によって支持されることになり、しかも旋回軸受 １５は高さが低いために、特に図３に示すように、車体５のロアパネル５ａ下面 とヨーク２上面との間に収まり、したがってロアパネル５ａより上に突出するこ とがない。このため、車体５のロアパネル５ａとアッパーパネル５ｂとの間の空 間を、前記図４の従来例のようにキングピン３や筒体３によって制約されること なく、広く他の目的のために使用することができるし、仮に車体５前部ではアッ パーパネル５ｂを不要とする車体構造であれば、両パネル５ａ，５ｂ間の空間を 省略して車体の高さを前部において低くすることができて、前方視界を拡大する ことができる。

【００１４】 転圧ローラ装置の前進及び後進走行は、操縦席１０に臨む図示しないアルセル ペダルや前後進切換装置等の操作によって駆動輪１４が駆動されて行われる。こ こで、案内輪１を構成する複数の車輪と、駆動輪１４をなす複数の車輪とは数を 相違させていて、直進時における案内輪１及び駆動輪１４の一方の踏み残しを他 方が転圧して、両輪１，１４の通過後には踏み残しのないようにしてある。この とき必要に応じてステアリングホイール１１による操舵を伴う。

【００１５】 操舵時には、ステアリングホイール１１の操作により図示しないコントローラ がシリンダ装置９への流体圧を制御して、周知の通りにピストンロッド９ａを伸 縮させる。これに伴って、操舵アーム８が旋回してヨーク２をキングピン軸線４ を中心として旋回させ、これによって案内輪１を操舵する。このとき、旋回軸受 １５では、ローラ１５ｃの回転を伴いながら外輪１５ｂに対して内輪１５ａが、 キングピン軸線４を中心として回転することにより、前記ヨーク２の旋回を円滑 ならしめる。

【００１６】 なお、前記実施例においては、前輪を案内輪１として、そのヨーク２を旋回軸 受１５により支持する構成としたが、後輪を案内輪１とする場合のそのヨークに ついても旋回軸受１５を同様に使用することができる。また、案内輪１及び駆動 輪１４をタイヤを用いた複数の車輪により構成したが、案内輪１及び駆動輪１４ の少なくともいずれかを鋼製のドラム状をなす転圧輪により構成してもよいこと は勿論である。

【００１７】 さらに、前記実施例では旋回軸受１５として円筒ころを用いたクロスローラ軸 受を採用したが、円筒ころに代えてテーパーローラを用いることもできるし、ま たクロスローラ軸受ではなく、単列又は複列のスラストアンギュラ玉軸受，旋回 スラスト円筒ころ軸受を採用してもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、案内輪を支持するヨークと車体との 間に旋回軸受を介在させて、これによりヨークを車体に懸架したため、旋回軸受 は高さ寸法が小さいから、車体の上側に突出することがない反面、径を大きくし てあるために、車体とヨークとの間のラジアル荷重，スラスト荷重及びモーメン ト荷重をいずれも確実に支持することができる。かくして、従来のようにキング ピンが大きく上方に突出しないから、ヨーク上側の車体の使用に際して障害物が なく、したがってその使用に当たっての自由度が高いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す一部破断斜視図。

【図２】図１における要部の拡大断面図。

【図３】図１における車体前部の一部破断側面図。

【図４】従来例を示す一部破断斜視図。

【符号の説明】 １・・・案内輪 ２・・・ヨーク ４・・・キングピン軸線 ５・・・車体 ５ａ・・ロアパネル ８・・・操舵アーム ９・・・シリンダ装置 ９ａ・・ピストンロッド １１・・ステアリングホイール １５・・旋回軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内輪を支持するヨークと車体との間に
   旋回軸受を配設して、前記旋回軸受により前記ヨークを
   車体に旋回自在に取付けたことを特徴とする転圧ローラ
   装置。