JPH0564290B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0564290B2 JPH0564290B2 JP59175883A JP17588384A JPH0564290B2 JP H0564290 B2 JPH0564290 B2 JP H0564290B2 JP 59175883 A JP59175883 A JP 59175883A JP 17588384 A JP17588384 A JP 17588384A JP H0564290 B2 JPH0564290 B2 JP H0564290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- wheel
- dynamometer
- driven wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はシヤーシダイナモメータの揃速制御装
置に関する。
置に関する。
従来の技術
従来、４輪のシヤシーダイナモメータは自動車
の振動、騒音測定のためには、４輪とも駆動して
試験することが行われている。この種装置は、エ
ンジン出力が伝達される駆動輪と空転する従動輪
とは、路上を実走行する自動車の対地速度が前輪
も後輪も同一であることから、同一回転数（車
速）で回転することを必要とする。上記駆動輪と
従動輪とを同一回転させる手段としては、従来駆
動輪の回転検出信号を従動輪の速度指令として従
動輪の速度を制御するようにしている。このため
従動輪は速度制御系の応答時間だけ遅れて駆動さ
れるという問題点があつた。
の振動、騒音測定のためには、４輪とも駆動して
試験することが行われている。この種装置は、エ
ンジン出力が伝達される駆動輪と空転する従動輪
とは、路上を実走行する自動車の対地速度が前輪
も後輪も同一であることから、同一回転数（車
速）で回転することを必要とする。上記駆動輪と
従動輪とを同一回転させる手段としては、従来駆
動輪の回転検出信号を従動輪の速度指令として従
動輪の速度を制御するようにしている。このため
従動輪は速度制御系の応答時間だけ遅れて駆動さ
れるという問題点があつた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記問題解決のためになされたもの
で、駆動輪と従動輪との回転速度を同一に保持さ
せる揃速制御装置を提供することにある。
で、駆動輪と従動輪との回転速度を同一に保持さ
せる揃速制御装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段とその作用
本発明はシヤシーダイナモメータの駆動輪の速
度検出信号と該速度検出信号の微分信号とを加算
し、この加速した速度信号と従動輪の速度検出信
号とを突き合せ、この突き合せた偏差信号で従動
輪の速度を制御させ、制御回路の応答時間の遅れ
を解消させることを特徴とするものである。
度検出信号と該速度検出信号の微分信号とを加算
し、この加速した速度信号と従動輪の速度検出信
号とを突き合せ、この突き合せた偏差信号で従動
輪の速度を制御させ、制御回路の応答時間の遅れ
を解消させることを特徴とするものである。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図は本実施例の構成を示すブロツク図で
ある。同図において、被試験自動車１はフロン
ト・エンジン、リア・ドライブで、１ａが後輪、
１ｂが前輪である。駆動輪１１は被試験自動車１
の後輪１ａに当接可能に配置される。上記駆動輪
１１に連結されたダイナモメータ１２にはパル
ス・ピツク１３が設けられる。周波数−電圧変換
器１４はパルス・ピツク１３の出力周波数信号を
電圧信号に変換し、変換信号１４ａは比較器１５
の第１入力端子に与えられる。１６は微分回路
で、この微分回路１６は周波数−電圧変換器１４
の出力電圧信号が入力され、出力に微分した電圧
信号１６ａを得る。この信号１６ａは比較器１５
の第２入力端子に与えられる。従動輪２１は被試
験自動車１の前輪１ｂに当接可能に配設され、従
動輪２１に連結されたダイナモメータ２２にはパ
ルス・ピツク２３が設けられる。周波数−電圧変
換器２４はパルス・ピツク２３の出力周波数信号
を電圧信号に変換し、変換信号２４ａは比較器１
５の第３入力端子に送出される。比較器１５は変
換信号１４ａと微分信号１６ａとを加算し、この
加算信号と変換信号２４ａとを比較し、出力に偏
差信号を得、この信号を速度制御回路１７に入力
させる。この制御回路１７は入力された偏差信号
に応じて従動輪２１のダイナモメータ２２の速度
を調整する。
る。第１図は本実施例の構成を示すブロツク図で
ある。同図において、被試験自動車１はフロン
ト・エンジン、リア・ドライブで、１ａが後輪、
１ｂが前輪である。駆動輪１１は被試験自動車１
の後輪１ａに当接可能に配置される。上記駆動輪
１１に連結されたダイナモメータ１２にはパル
ス・ピツク１３が設けられる。周波数−電圧変換
器１４はパルス・ピツク１３の出力周波数信号を
電圧信号に変換し、変換信号１４ａは比較器１５
の第１入力端子に与えられる。１６は微分回路
で、この微分回路１６は周波数−電圧変換器１４
の出力電圧信号が入力され、出力に微分した電圧
信号１６ａを得る。この信号１６ａは比較器１５
の第２入力端子に与えられる。従動輪２１は被試
験自動車１の前輪１ｂに当接可能に配設され、従
動輪２１に連結されたダイナモメータ２２にはパ
ルス・ピツク２３が設けられる。周波数−電圧変
換器２４はパルス・ピツク２３の出力周波数信号
を電圧信号に変換し、変換信号２４ａは比較器１
５の第３入力端子に送出される。比較器１５は変
換信号１４ａと微分信号１６ａとを加算し、この
加算信号と変換信号２４ａとを比較し、出力に偏
差信号を得、この信号を速度制御回路１７に入力
させる。この制御回路１７は入力された偏差信号
に応じて従動輪２１のダイナモメータ２２の速度
を調整する。
上記構成によつて、本実施例は駆動系のダイナ
モメータ１２の速度−電圧変換信号１４ａと、該
信号の微分信号１６ａとの加算信号と、従動系の
ダイナモメータ２２の速度−電圧変換信号２４ａ
との偏差信号で従動輪２１のダイナモメータ２２
の速度を制御するので、ダイナモメータ２２の速
度−時間の特性は第２図に示すように、駆動系の
ダイナモメータ１２の指令速度が実線ａで示され
るのに対し、微分回路１６を追加した指令速度は
一点鎖線ｂとなる。普通従動系のダイナモメータ
２２の速度は、速度制御回路１７の応答時間（第
２図矢印ｄ）の遅れによつて、第２図点線ｃで示
す特性となるが、上述のように微分回路１６によ
る作用で、駆動系のダイナモメータ１２の速度を
示す実線ａと同一特性とすることができる。この
ことは速度制御回路１７の応答時間の遅れが、駆
動輪１１の単位時間当りの速度の変化分に比例す
ることを示している。
モメータ１２の速度−電圧変換信号１４ａと、該
信号の微分信号１６ａとの加算信号と、従動系の
ダイナモメータ２２の速度−電圧変換信号２４ａ
との偏差信号で従動輪２１のダイナモメータ２２
の速度を制御するので、ダイナモメータ２２の速
度−時間の特性は第２図に示すように、駆動系の
ダイナモメータ１２の指令速度が実線ａで示され
るのに対し、微分回路１６を追加した指令速度は
一点鎖線ｂとなる。普通従動系のダイナモメータ
２２の速度は、速度制御回路１７の応答時間（第
２図矢印ｄ）の遅れによつて、第２図点線ｃで示
す特性となるが、上述のように微分回路１６によ
る作用で、駆動系のダイナモメータ１２の速度を
示す実線ａと同一特性とすることができる。この
ことは速度制御回路１７の応答時間の遅れが、駆
動輪１１の単位時間当りの速度の変化分に比例す
ることを示している。
発明の効果
以上説明から、本発明は駆動輪１１の回転検出
信号に、該信号を微分した信号を加え合わせて、
従動輪２１の回転指令としたので、駆動輪１１と
従動輪２１の回転速度を速度制御回路の応答時間
の遅れなしに同一回転数に保持できる外に、過渡
時においても同一とする効果を奏する。
信号に、該信号を微分した信号を加え合わせて、
従動輪２１の回転指令としたので、駆動輪１１と
従動輪２１の回転速度を速度制御回路の応答時間
の遅れなしに同一回転数に保持できる外に、過渡
時においても同一とする効果を奏する。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は本実施例の駆動輪と従動輪との速度
−時間特性図である。 １……被試験自動車、１１……駆動輪、２１…
…従動輪、１２，２２……ダイナモメータ、１
３，２３……パルス・ピツク、１４，２４……周
波数−電圧変換器、１５……比較器、１６……微
分回路、１７……速度制御回路。
図、第２図は本実施例の駆動輪と従動輪との速度
−時間特性図である。 １……被試験自動車、１１……駆動輪、２１…
…従動輪、１２，２２……ダイナモメータ、１
３，２３……パルス・ピツク、１４，２４……周
波数−電圧変換器、１５……比較器、１６……微
分回路、１７……速度制御回路。
Claims (1)
- １ エンジン出力が伝達される駆動輪と空転する
従動輪とを有する４輪シヤシーダイナモメータの
速度制御において、前記駆動輪の速度検出信号と
該速度検出信号を微分した信号とを加え合わせ
て、前記従動輪の回転指令信号とすることを特徴
とする揃速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175883A JPS6153543A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 揃速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59175883A JPS6153543A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 揃速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6153543A JPS6153543A (ja) | 1986-03-17 |
| JPH0564290B2 true JPH0564290B2 (ja) | 1993-09-14 |
Family
ID=16003877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175883A Granted JPS6153543A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 揃速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6153543A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300685A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Meidensha Corp | シャシーダイナモメータ |
| JP7563524B1 (ja) * | 2023-05-15 | 2024-10-08 | 株式会社明電舎 | 応答時間評価方法 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP59175883A patent/JPS6153543A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6153543A (ja) | 1986-03-17 |
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