JPH0564329A - 延線機の線状体クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空気圧等の動力源及び駆動体を必要とせず、
軽量で且つコンパクトに構成することができる延線機の
クランプ装置の提供。 【構成】 この線状体クランプ装置４は、往復駆動手段
３と、駆動手段３により駆動されるフレーム１４と、フ
レーム１４に設けられた支持体１５と、支持体１５との
間に延線すべき線状体１７を挟持できるように前記フレ
ーム１４に回動自在に取り付けられた偏心カム１６とを
備えている。そして延線すべき線状体１７を支持体１５
と偏心カム１６の間に挟持した状態で、フレーム１４の
一方向への駆動により偏心カム１６が線状体１７を咬着
する位置に回動され、フレーム１４の反対方向への駆動
により偏心カム１６が線状体１７をスライド自在とする
位置に回動されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気ケーブル等の線状
体をトレイやラダー等の延線路に敷設するために使用さ
れる延線機の線状体クランプ装置に関し、更に詳しく
は、クランプ操作に空気圧等の動力源や駆動体を必要と
しない簡易な線状体クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気ケーブル等の線状体をトレイ
やラダー等の延線路に敷設する場合、省力化や効率化等
の目的から一般に延線機が使用されている。従来の延線
機は延線路に着脱自在に取り付けられる本体に往復移動
する駆動手段を設け、該駆動手段に線状体を着脱自在に
把持するためのクランプ装置を取り付けて構成されてい
る。そしてこのクランプ装置は駆動手段が一方向に移動
したときのみ線状体をクランプして把持するように構成
されている。従って、クランプ手段に把持される線状体
は、駆動手段が往復駆動する毎に一方向に間欠的に移動
される。従来のクランプ装置は油圧や空気圧の流体圧シ
リンダ、または電動アクチュエータ等の駆動体により駆
動するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のこ
のような駆動体を使用するクランプ装置は、流体源や電
源を必要とする上に、流体圧シリンダや電動アクチュエ
ータ等の駆動体及びそれらを操作するための電磁弁や制
御回路を延線機に付加する必要があった。そのため装置
重量及び外形が大きくなると共に高価になるという問題
があった。更に電動アクチュエータを使用する場合は線
状体の把持速度が遅く、また流体圧シリンダを使用する
場合は配管用ホース等の引き回しが増えるという問題が
あった。そこで本発明はこのような従来の延線機におけ
るクランプ装置の問題点に鑑み、空気圧等の動力源及び
駆動体を必要としない簡易な線状体クランプ装置を提供
することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の線状体クランプ装置は、往復駆動手段と、該
駆動手段により駆動されるフレームと、そのフレームに
設けられた支持体と、その支持体との間に延線すべき線
状体を挟持できるように前記フレームに回動自在に取り
付けられた偏心カムとを備えている。そして延線すべき
線状体を前記支持体と偏心カムの間に挟持した状態で、
フレームの一方向への駆動により偏心カムが線状体を咬
着する位置に回動され、フレームの反対方向への駆動に
より偏心カムが線状体をスライド自在とする位置に回動
されるように構成されていることを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【作用】偏心カムはフレームに回動自在に取り付けられ
て支持体との間で線状体を挟持するように構成されてい
る。線状体を挟持した状態においてフレームが駆動手段
により往復移動されると、偏心カムは線状体との接触面
での摩擦により往復的に回動される。フレームが一方向
へ駆動したとき、偏心カムは線状体を支持体に対して強
く押圧してそれを咬着する位置に回動する。この状態に
おいては線状体が偏心カムと支持体との間でクランプさ
れた状態となり、フレームの一方向の移動に追従して移
動する。またフレームが上記と反対方向へ駆動したと
き、偏心カムは線状体に緩やかに接触する位置に回動す
る。この状態において線状体はクランプされない状態と
なるので、線状体がフレームの反対方向の移動に追従す
ることなくその位置に停止している。このようにして線
状体は駆動手段が往復移動する毎に一方向に間欠的に移
動される。

【０００６】

【実施例】次に、図面により本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係る延線機をケーブルトレイに取り
付けた状態を示すものである。延線機１は取付手段２、
駆動手段３及びクランプ装置４から構成されている。取
付手段２は断面Ｌ字形の取付台５と、その下部に設けら
れた断面Ｌ字形のブラケット６とを有している。取付台
５の垂直部には先端部に押圧パットを取り付けた一対の
押圧部材７が突出して設けられている。ブラケット６の
下部には先端部に押圧パットを取り付けた押圧部材８が
スライド自在に取り付けられ、その他端部にはロック手
段９が設けられている。ロック手段９は押圧部材８をス
ライドさせると共に、位置をロックするものであるが、
この構造はこの分野で周知であるので詳細な説明は省略
する。

【０００７】ケーブルトレイ１０は底板１１とその両側
部に直立した側板１２から構成されている。一方の側板
１２の片面に一対の押圧部材７の押圧パットが押圧され
ると共に、他方の面に押圧部材８の押圧パットが押圧さ
れ、この両者により延線機１がケーブルトレイ１０に取
り付けられている。駆動手段３は前記取付台５の上面に
取り付けられた例えば空気圧シリンダ１３により構成さ
れている。なお駆動手段３にはこの空気圧シリンダ１３
を駆動操作するための電磁弁や空気配管、及び制御装置
等が付加されるが、これらは図面には省略されている。
クランプ装置４は断面Ｔ字形のフレーム１４と、該フレ
ーム１４に設けられた支持体１５、及び前記フレーム１
４に回動自在に取り付けられた偏心カム１６を有してい
る。延線すべき線状体１７は支持体１５の上面と偏心カ
ム１６の下面の間に挟持されるようになっている。この
フレーム１４の底部には複数の凹溝（図示せず）が形成
され、該凹溝は空気圧シリンダ１３の上部外周に軸方向
に設けられた複数の突条（図示せず）に嵌合され、それ
によってフレーム１４は空気圧シリンダ１３にその軸方
向にスライド自在に支持されている。

【０００８】フレーム１４の端部から下方に連結板１８
が延長されており、該連結板１８に前記空気圧シリンダ
１３の出力ロッド１９がボルト結合されている。これに
よってフレーム１４が空気圧シリンダ１３の出力ロッド
の往復移動に追従して移動される。図２はクランプ装置
４の拡大図であり、図３はその III− III断面図であ
る。偏心カム１６はその上部に山形の傾斜面２０が形成
されると共に、下部に弧状のカム面２１が形成されてい
る。そしてその中心部より上部に貫通孔が設けられ、該
貫通孔に挿通された軸２７により偏心カム１６はフレー
ム１４に回動自在に支持されている。なお軸２７の一端
部には雄ネジが刻設され、該雄ネジに蝶ネジ２２が螺着
されている。この蝶ネジ２２は偏心カム１６を軸２７へ
着脱または交換が容易に行えるようにするものである。
この軸２７が支持されるフレーム１４の貫通孔は、上下
方向に長孔に形成され、上下方向に僅かに移動できると
共に、その上部位置を固定するため押えボルト２８先端
が軸２７に被嵌されたからコイルスプリング２９の上面
に当接する。これにより軸２７が上方に移動することを
防止する。

【０００９】図３に示す如く、偏心カム１６の上部にお
けるフレーム１４に、前記空気圧シリンダ１３の軸方向
に配列された一対のナット２５が固着され、それぞれの
ナット２５に中空な調整ボルト２６が垂直に螺着されて
いる。この中空な調整ボルト２６の下端には上下動自在
にピン２４が内装されると共に、その上端には閉塞体３
０が回り止めピン２３により固定されている。この閉塞
体３０上面は、六角レンチが嵌入する嵌入孔が形成さ
れ、それを回転することによりボルト２６全体を螺回し
て上下方向位置を調整できるように構成されている。そ
して、この閉塞体３０とピン２４との間に圧縮されたコ
イルスプリング２９が内装され、ピン２４を下方に付勢
している。

【００１０】次に、上記延線機及びそのクランプ装置の
作用を説明する。先ず図１のように必要数の延線機１を
それぞれの取付手段２によりケーブルトレイ１０に沿っ
て所定間隔で取り付ける。なお、各延線機１のクランプ
装置４における偏心カム１６は、予め延線すべき線状体
１７の径に適合する寸法のものにしておく。なお、ボル
ト２７を僅かに上下させることにより微調整が可能であ
る。このとき軸２７が上方に移動しないように、押えボ
ルト２８により支持する。次に、図３の如く偏心カムの
カム面２１の下端突出部を延線しようとする方向に僅か
に移動し、カムの中心線を傾斜させる。図３において
は、線状体１７が矢印Ａ方向に移動する状態を示す。そ
して、このような状態で右側の調整ボルト２６を左側の
調整ボルト２６よりも僅かに上方に位置させる。そし
て、右側のピン２４の先端を偏心カム１６の右側の傾斜
面２２に当接する。このとき左側の傾斜面２０は、左側
の調整ボルト２６先端から離反している。なお延線方向
を逆にするときには、左右のボルト及び偏心カムの傾き
は図３の状態と逆になる。

【００１１】次に、延線すべき線状体１７を各延線機１
の偏心カム１６と支持体１５の間に挿入して挟持させた
後、駆動手段３に操作空気圧を供給して往復移動を開始
させる。各延線機１のクランプ装置４におけるフレーム
１４はその移動に追従して往復移動する。なおクランプ
装置４における偏心カム１６は最初図３の状態にあるも
のとする。延線方向が図３のＡ方向の場合、フレーム１
４がＡ方向へ移動するとき図３のような位置にある偏心
カム１６はそのままの姿勢で線状体１７をその先端部で
強く押圧してそれに咬着しつつＡ方向へ移動させる。そ
の際、偏心カム１６はそれに接する線状体１７との摩擦
力により時計方向の回転力が加わる。それと共に、コイ
ルスプリング２６の弾発力により、偏心カム１６は時計
方向に回転力が加わり、そのカム面２１が延線すべき線
状体１７の上面に咬着し、それを確実に矢印Ａ方向に移
動させる。

【００１２】次に、駆動手段３の反転によりフレーム１
４が反転（Ａ方向と反対方向へ移動）すると、上記とは
逆に偏心カム１６はそれに接する線状体１７との摩擦力
により反時計方向の回転力が加わる。偏心カム１６はピ
ン２４を押し上げて反時計方向に回転する。この状態に
おいては偏心カム１６と線状体１７との咬着は解除され
るので、線状体１７はクランプされずクランプ装置に対
してスライド自在とされ、フレーム１４の移動に追従す
ることなくそのままの位置を維持する。次に、フレーム
１４がＡ方向へ再度反転したとき、偏心カム１６にはそ
れに接する線状体１７との摩擦力により再び時計方向の
回転力が加わる。それにより偏心カム１６が時計方向へ
回動し、前記した最初の状態に戻る。偏心カム１６はそ
のままの姿勢で線状体１７をその先端部で強く押圧し、
線状体１７を咬着しつつＡ方向へ移動させる。

【００１３】このようにして駆動手段３の一方向（Ａ方
向）の移動時のみ、線状体１７がクランプ装置４によっ
てクランプされるので、線状体１７は駆動手段３の往復
移動に追従して間欠的に一方向へ延線される。なお、Ａ
方向と反対方向に延線する場合は、前記のように偏心カ
ム１６を図３の状態から反転させて取り付け、同様に駆
動手段３を駆動させればよい。この場合は上記と逆に駆
動手段３の反対方向（Ａ方向と逆方向）の移動時のみ、
線状体１７がクランプ装置４によってクランプされるの
で、線状体１７は駆動手段３の往復移動追従して間欠的
に反対方向へ延線される。

【００１４】

【発明の効果】本発明の延線機のクランプ装置は以上の
ような構成とすることにより、従来のクランプ装置のよ
うに空気圧等の動力源及び駆動体を必要とせず、軽量で
且つコンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の延線機のクランプ装置をケーブルトレ
イに取り付けた状態を示す図。

【図２】図１のクランプ装置の部分拡大図。

【図３】図２の III− III断面図。

【符号の説明】

１ 延線機 ２ 取付手段 ３ 駆動手段 ４ クランプ装置 ５ 取付台 ６ ブラケット ７ 押圧部材 ８ 押圧部材 ９ ロック手段 １０ ケーブルトレイ １１ 底板 １２ 側板 １３ 空気圧シリンダ １４ フレーム １５ 支持体 １６ 偏心カム １７ 線状体 １８ 連結板 １９ 出力ロッド ２０ 傾斜面 ２１ カム面 ２２ 蝶ネジ ２３ 回り止めピン ２４ ピン ２５ ナット ２６ 調整ボルト ２７ 軸 ２８ 押えボルト ２９ コイルスプリング ３０ 閉塞体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復駆動手段３と、前記駆動手段３によ
   り駆動されるフレーム１４と、前記フレーム１４に設け
   られた支持体１５と、前記支持体１５との間に延線すべ
   き線状体１７を挟持できるように前記フレーム１４に回
   動自在に取り付けられた偏心カム１６とを備え、延線す
   べき線状体１７を前記支持体１５と偏心カム１６の間に
   挟持した状態で、前記フレーム１４の一方向への駆動に
   より前記偏心カム１６が線状体１７を咬着する位置に回
   動され、前記フレーム１４の反対方向への駆動により前
   記偏心カム１６が線状体１７をスライド自在とする位置
   に回動されるように構成されていることを特徴とする延
   線機の線状体クランプ装置。