JPH0115476Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力締付ユニツトにてビス、ボルト、
ナツト等の締付けを行なつた際にユニツトの締付
ビツトと締結部材との喰付きを防止する装置に関
する。

〔従来技術〕

第１図の如く、先端に締付ビツト２１を形成し
た回転軸２の外周に吸着パイプ４を僅か余裕のあ
る状態に被せ、該パイプに連結したエアーホース
４１の吸引力でパイプ先端にビス５を吸着し、送
りシリンダ３によつて吸着パイプ４を含む回転軸
をワーク側に下降させて回転軸の回転により自動
的にネジ締めを行なう締付装置が知られており、
これは自動組立ラインに現在多用されている。

上記締付装置は高速で締付け出来るが、締付時
の衝撃で回転軸先端のビツトが締結部材に喰込ん
でしまうことがあり、この場合、回転軸がワーク
から離れる際に締結部材との切離しが完全に行な
われずにワークを持ち上げてしまうことがある。
そのためワークがビツトと一体に上昇する途上で
喰い込みが離れ落下する等によりワークの破損や
位置ずれによる後工程への悪影響を来す問題があ
つた。

〔本考案の目的〕

締付け後は締付ビツトと締結部材との切り離し
を完全に行なわしめ、切り離し不完全によるワー
クの持ち上り、位置ずれ等を防止すると共に構成
の簡単な装置を提供することを目的とする。

〔本考案の構成〕

前記従来技術の構成に加えて、締付ユニツトと
吸着パイプとを少なくとも締結部材とビツトとの
切り離し可能な距離に対応する遊び距離を持たせ
て連結部材にて連繋し、吸着パイプ上或は締付ユ
ニツト上の何れか一方にはピストンロツドが他方
に向き該ロツドがユニツトの送りシリンダ装置の
ビツト切り離し方向の動作よりも速度的に早く或
はタイミング的に早く動作して回転締付ユニツト
と吸着パイプとの間が突張り合う作用をなす切離
し用シリンダ装置を連繋した。

〔本考案の作用〕

締付動作完了後、ユニツトの送りシリンダ装置
の作動によつてビツトが締結部材から離れる方向
に移動するが、この動作よりも速度的に早く或は
タイミング的に早く切離しシリンダ装置が作動
し、ピストンロツドが相手部材を押圧する。これ
によつてユニツトと吸着パイプとの間が突張り合
い従つて吸着パイプは締結部材或はワークを押え
た状態になり、この間にビツトが上昇するため、
ビツトと締結部材が確実に切り離される。

送りシリンダ装置の戻り動作によつてビツトが
更にワークから離れる方向に移動する途上で連結
部材によつて吸着パイプが上方に吊り上げられ、
締付装置からワークが解放されるのである。

〔本考案の特有の効果〕

締付ビツトと締結部材の喰付きが完全に切り離
されるため、ワークの持上り、位置ずれ等は生じ
ない。

以下図面に示す実施例に基づき本考案を具体的
に説明する。

図面はビス締付用の締付装置を示しており、第
１図は締付け前、第２図は締付完了時、第３図は
ビツトとビスの切離し状態を示している。

ワーク加工ステーシヨンの上方に締付ユニツト
１が配備されている。

該ユニツト１は公知の如く先端にドライバビツ
ト２１を形成した回転軸２が回転装置２２に連繋
され、該回転装置２２はハウジング２３に突設し
た連結板２４を介して送りエアーシリンダ装置３
のピストンロツド３１に連繋されている。

送りシリンダ装置３は両端にポート３２，３３
を有す復動型であつて、上方のポート３２へのエ
アー流入によつてピストンロツド３１を突き出
し、回転装置２２を含む回転軸２を下降させる。
又下方のポート３３へのエアー流入によつて前記
とは逆に回転軸２を引き上げ該軸２をワークから
離す。

連結板２４は垂直ガイド杆１１に摺動可能に嵌
つている。

回転軸２の外周には該軸に僅か余裕のある状態
に吸着パイプ４が嵌められ、該パイプには吸引ホ
ース４１が連結されている。

吸着パイプ４はバネ４２で下向きに付勢され、
下端にはワツシヤー付きビス５の収容空間４３が
形成されている。

締付ユニツト１と吸着パイプ４とは連結部材６
によつて上下方向に遊びのある状態に連繋されて
いる。

連結部材６は、吸着パイプ４の上端から側方に
向けて突出し先端に貫通孔６２を開設した支え板
６１と、前記回転装置２２のハウジング２３から
回転軸２と平行に下向きに突出し支え板６１の孔
６２を摺動可能に貫通し先端に抜止め６４を形成
した支持軸６３とで構成されている。

第２図に示す様に締付終了時の状態、即ち、ド
ライバービツト２１がビス５に係合しており、吸
着パイプ４の下端がワーク９に当つている状態に
於て、支え板６１の下面と支持軸６３の抜止め６
４との間には少なくともビツト２１とビス５の切
り離し可能な距離に対応する遊び６５がある。

更に吸着パイプ４には前記ガイド杆１１を摺動
可能に貫通して側方に延びる台板２５が突設され
ている。

台板２５の先端には締付ユニツト１に対応して
ピストンロツド７１を上向けた切離し用エアーシ
リンダ装置７が配備されている。

上記切離し用エアーシリンダ装置７及び送り装
置３には送り装置３のピストンロツドの突出し動
作よりも速度的に速く或いはタイミング的に早
く、切離しシリンダ装置７のピストンロツド７１
を突出す動作を行なわしめるエアー供給装置８が
連繋されている。

実施例のエアー供給装置８は切離し用シリンダ
装置７と送り装置３の夫々の下方のポート３３は
分岐管を通じて同一エアー供給源（図示せず）に
連繋され、送り装置３への管８１には絞り弁８２
が配備されている。

然して、ワツシヤー付きのビス５が吸着パイプ
４の先端に吸着支持され、送りシリンダ装置３に
よつて締付ユニツト１が下降するとき、吸着パイ
プ４も自重で下降する。

更に締付ユニツト１が切離しシリンダ装置７の
ピストンロツド７１に当り、該シリンダ装置７に
台板２５によつて連結されている吸着パイプが下
向きに押圧され、パイプの下端がワーク９を押え
る。

上記状態で回転装置２２が作動し、回転軸２が
ビス５を締付ける（第２図）。

締付け終了と同時に送りシリンダ装置３のピス
トン引込み側のポート３３及び切離しシリンダ７
にエアーが供給される。

送りシリンダ装置３の作動によつて回転軸２を
含む締付ユニツト１を上昇させ、又切離しシリン
ダ装置７の作動によつて該装置のピストンロツド
７１が前記締付ユニツト１の連結板２４に当つて
吸着パイプ４を下向きに押圧する力が作用する。

しかし、送りシリンダ装置３は絞り弁８２によ
つて流路を絞つた分だけ、空気流量は切離しシリ
ンダ装置７への空気流量に較べて少ないため、切
離しシリンダ装置７の動作速度は送りシリンダ装
置３の動作速度よくも速く、従つて締付ユニツト
１と吸着パイプ４との間が一時的に突張り状態と
なり、吸着パイプ４がワーク９を押える。

この間に送りシリンダ装置３によつて回転軸２
がワーク９から離れる方向に移動し、ビツト２１
とビス５とは確実に切り離されるのである。

回転軸２が更に上昇する途上で締付ユニツト１
側の支持軸６３が吸着パイプ４側の支え板６１を
引つ掛けて吸着パイプ４を上昇させワーク９を解
放する。

尚、切離しシリンダ装置７の空気容量を送りシ
リンダ装置３の空気容量よりも小さくすれば絞り
弁を省略しても切離しシリンダ装置のピストンロ
ツドの移動速度は他方のシリンダ装置のそれより
も早くなり、前記同様の作用を成す。

又、切離しシリンダ装置７が送りシリンダ装置
３の動作よりもタイミング的に早く作動する様に
しても締付ユニツト１と吸着パイプ４との間が突
張つて前記同様の効果を奏する。

更に本考案の実施に際し、締付ユニツト１と吸
着パイプ４を連繋する連結部材６は、先端に抜止
めを施した支持軸を吸着パイプ４に上向きに突設
し、該軸が摺動可能に嵌まる孔を有する支え板を
締付ユニツト１に設けても可い。

又、切離しシリンダ装置７はピストンロツド７
１を下向きにして締付ユニツト１に配備し、該ピ
ストンロツド７１を吸着パイプ或は吸着パイプ４
に突出した突出部に当てる様にしても前記同様の
効果を吸着パイプに切離しシリンダ装置を連繋す
るだけで済み構成を簡素に出来る。

更に本考案は回転軸２先端のビツト２１の形状
をボルト用、ナツト用に形成することにより、
種々の締結部材の締付装置に実施出来る。

又、本願は回転軸を垂直に上昇させるものに限
らず水平方向等任意の向きのものが実施可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は締付前の状態の断面図、第２図は締付
完了時の状態の断面図、第３図はビツトとネジの
切離し状態の断面図である。 １……締付ユニツト、２……回転軸、３……送
りシリンダ装置、４……吸着パイプ、５……ビ
ス、６……連結部材、７……切離しシリンダ装
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転装置２２に連繋すると共に先端に締付ビ
   ツト２１を形成した回転軸２を有し、締付けら
   れるべき締結部材５に対し接近離間可能に配備
   された締付ユニツト１と、 締付ユニツト１に連繋して回転軸先端の締付
   ビツト２１を締結部材５へ接近離間させる送り
   装置３と、 締付ユニツト１の回転軸２へ摺動可能に被せ
   た吸着パイプ２と、 締付ユニツト１と吸着パイプ２との間に配設
   され両者を少なくとも締付ビツト１と締付部材
   ５の切り離しが出来る遊び距離だけ相対移動を
   許して連結する連結部材６と、 吸着パイプ４と締付ユニツト１の一方に配備
   され、回転軸２と平行且つ相手側に向けてピス
   トンロツド７１を出没可能に設け、前記送り装
   置３が締付ユニツト１に対し締付部材５から離
   間させる動作と同時又はそれよりも早くピスト
   ンロツド７１を突き出し動作して締付ユニツト
   １と吸着パイプ４との間で突張り合う作用を行
   なわせる切離しシリンダ装置７ とを具えた締付装置の喰付き防止装置。 切離しシリンダ装置７は送り装置３が締付ユ
   ニツト１に対し、切離し方向の動作するよりも
   速度的に速くピストンロツド７１の突出動作を
   行なう実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   締付装置の喰付き防止装置。 切離しシリンダ装置７は送り装置３が締付ユ
   ニツト１に対し、切離し方向の動作するよりも
   タイミング的に早く、ピストンロツド７１の突
   出動作を行なう実用新案登録請求の範囲第１項
   に記載の締付装置の喰付き防止装置。 連結部材６は締付ユニツト１から吸着パイプ
   ４側に該パイプに対して平行に突設され先端に
   抜止め６４を具えた支持軸６３と、吸着パイプ
   ４に突設され前記支持軸６３を摺動可能に嵌め
   た支え板６１とで構成された実用新案登録請求
   の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載の締付
   装置の喰着き防止装置。