JPH0564678U

JPH0564678U - 製氷機のカム制御機構

Info

Publication number: JPH0564678U
Application number: JP6440092U
Authority: JP
Inventors: 政夫佐貫
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1992-08-22
Publication date: 1993-08-27
Anticipated expiration: 2007-08-22
Also published as: JP2586198Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】製氷水に浸漬した製氷部の周りに氷塊を形成す
る製氷機において、水皿の傾動・復帰、除氷運転時のホ
ットガスの供給・停止および製氷水の補給・停止を一連
のカム動作で行なう。【構成】前記製氷機において、水皿駆動用モータの回転
軸に第１〜第３カム板を同軸配設し、これら第１〜第３
カム板の夫々に対応して、前記モータの回転に伴い所要
タイミングでカム作動が与えられる第１〜第３スイッチ
を固定側に配設し、第１のカム板とスイッチは水皿の傾
動停止・復帰停止を制御し、第２のカム板とスイッチ
は、ホットガス弁の開放・閉成を制御し、第３のカム板
とスイッチは、製氷室に製氷水を補給する給水弁の開放
・閉成を制御する。【効果】水皿の傾動と復帰、除氷時のホットガスの供給
・停止および製氷水の補給・停止を、水皿傾動源である
モータの動きに伴う一連のカム動作で達成され。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、製氷機のカム制御機構に関し、更に詳しくは、水皿に内部画成した製氷室中の製氷水に、製氷基板の下面に多数突設した製氷突起を浸漬させ、製氷運転の進行に伴い前記製氷突起の周囲に逆ドーム状の氷塊を形成させるようにした製氷機において、前記水皿の傾動と水平姿勢への復帰、除氷運転時に脱氷を促進する蒸発管へのホットガスの供給・停止および製氷運転により減少した製氷水の補給・停止を、水皿傾動機構を駆動するアクチュエータモータの動きに伴う一連のカム動作により好適に達成して、制御系の簡素化と製造コストの低減とを実現したカム制御機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

角氷等の氷塊を連続的に多数製造する自動製氷機では、その製氷方式として多数の型式が提案され、用途に応じて適宜の方式が採用されている。例えば、多数の仕切り板を縦横に配設して下方に開口する多数の製氷小室を画成し、その下方に配設した水皿から各対応の製氷小室に製氷水を噴射供給して、冷凍系に接続する蒸発管で冷却されている各製氷小室に角氷を形成するクローズドセル式の製氷機や、前記水皿は使用せず、これらの製氷小室中に下方から製氷水を散布することにより、各小室中に角氷を形成するオープンセル型の製氷機や、直立配置した製氷板の一側面に、その上方から製氷水を流下させることにより、該製氷板面にかまぼこ状の氷塊を多数形成する水流下式の製氷機等が知られている。

【０００３】前述の３型式に係る製氷機は、何れも製氷水を所要量貯留するための製氷水タンクを備え、該タンク中の製氷水をポンプで圧送して製氷ユニットの前記製氷小室または直立製氷板に供給し、氷結するに至らなかった製氷水は前記タンク中に回収した後に、再び製氷ユニットに向け送り出す強制循環機構を採用している。従ってこれらの製氷機では、製氷水タンクや製氷水を循環させるポンプ等の付帯設備が必要となり、構成が複雑化すると共に製造コストも高騰し、また大型化する一因ともなっていた。これに対して、水皿中に製氷水を所要レベルで貯留し、蒸発管を配設した製氷基板の下面に突設垂下した製氷突起を、該製氷水中に浸漬させることにより、該製氷突起の周りに氷塊を形成させるようにした簡易型の製氷機が既に提案されている。この製氷機では、製氷運転中に製氷水を水皿と製氷水タンクとの間でポンプ循環させる機構を必要としないために、構造的に簡略化されて製造コストを抑制し得ると共に、小型化を図った製氷機を製造し得る利点を有している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、冷却保持した多数の製氷突起を水皿中の製氷水に浸漬させるだけで、該突起の周りに氷塊が形成される製氷機には、簡単な構成となし得る大きな利点があるが、制御系に関しては必ずしもその簡略化が図られていないのが実情である。すなわち製氷機は、製氷サイクルと除氷サイクルとを交互に反復すると共に、製氷サイクルの開始に当っては製氷水の補給を必要とする。また製氷サイクルが終了すると、水皿を傾動させた後に所要角度位置でこれを停止させた後、蒸発管にホットガスを供給して、製氷突起に氷結した氷塊の自重落下を促進してやらなければならない。そして氷塊が落下した後は、前記蒸発管へのホットガス供給を停止して冷媒供給に切換えると共に、傾動停止している水皿を上昇させて水平姿勢に復帰させ、製氷サイクルの再開に入る必要がある。従ってこれら一連の動作を制御するには、各種のセンサ群と複雑な制御回路構成とを必要として、機械的構成の簡略化にも拘らず、全体的な製造コストの低減には余り寄与し得ない、という欠点がある。

【０００５】

【考案の目的】

本考案は、蒸発管により冷却される製氷突起を、水皿中の製氷室に貯留した製氷水に浸漬して、当該製氷突起の周りに氷塊を形成するようにした製氷機に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、水皿の傾動と水平姿勢への復帰、除氷運転時の蒸発管へのホットガスの供給・停止および製氷により減少した製氷水の補給・停止を、水皿傾動用のアクチュエータモータで駆動される一連のカム動作によって好適に達成し得るカム制御機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本考案に係るカム制御機構は、圧縮機や凝縮器等を備える冷凍系に接続する蒸発管と、この蒸発管が上面に配設されると共に、下面に多数の製氷部を備えた製氷基板と、傾動自在に枢支されて常には水平姿勢を保持し、内部に画成した製氷室中に製氷水を供給させるようにした水皿とからなり、前記製氷部に製氷水が氷結して氷塊が形成されると、前記水皿を斜め下方に傾動させて該氷塊を放出し、次いで該水皿を再び水平姿勢に上昇復帰させるよう構成した製氷機において、前記水皿の傾動下降および上昇復帰を行なうアクチュエータモータにより回転される制御カムと、前記制御カムに対応する固定側に配設され、前記アクチュエータモータの回転に伴い、所要のタイミングでカム作動が与えられる制御スイッチとを備え、前記制御カムと制御スイッチは、少なくとも前記アクチュエータモータによる水皿の傾動停止および復帰停止を制御するよう構成したことを特徴とする。

【０００７】また前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本願の別の考案に係るカム制御機構は、圧縮機や凝縮器等を備える冷凍系に接続する蒸発管と、この蒸発管が上面に配設されると共に、下面に多数の製氷部を備えた製氷基板と、製氷機本体に固定した支軸により傾動自在に枢支されて常には水平姿勢を保持し、製氷室中に製氷水を供給させるようにした水皿とからなり、前記製氷部に製氷水が氷結して氷塊が形成されると、前記水皿を斜め下方に傾動させて該氷塊を放出し、次いで該水皿を再び水平姿勢に上昇復帰させるよう構成した製氷機において、前記水皿の傾動下降および上昇復帰を行なうアクチュエータモータの回転軸に、第１カム板、第２カム板および第３カム板を同軸的に所要間隔で配設すると共に、これら第１カム板、第２カム板および第３カム板の夫々に対応して、前記アクチュエータモータの回転に伴い、所要のタイミングでカム作動が与えられる第１スイッチ、第２スイッチおよび第３スイッチを固定側に配設し、前記第１カム板と第１スイッチは、少なくとも前記アクチュエータモータによる水皿の傾動停止および復帰停止を制御し、前記第２カム板と第２スイッチは、除氷運転中に前記蒸発管にホットガスを供給するホットガス弁の開放および閉成を制御し、前記第３カム板と第３スイッチは、前記水皿の復帰動作中に前記製氷室に製氷水を補給する給水弁の開放および閉成を制御するよう構成したことを特徴とする。

【０００８】また課題を克服し、所期の目的を達成するため本願の更に別の考案に係るカム制御機構は、圧縮機や凝縮器等を備える冷凍系に接続する蒸発管と、この蒸発管が上面に配設されると共に、下面に多数の製氷部を備えた製氷基板と、傾動自在に枢支されて常には水平姿勢を保持し、内部に画成した製氷室中に製氷水を供給させるようにした水皿とからなり、前記製氷部に製氷水が氷結して氷塊が形成されると、前記水皿を斜め下方に傾動させて該氷塊を放出し、次いで該水皿を再び水平姿勢に上昇復帰させるよう構成した製氷機において、前記水皿の傾動下降および上昇復帰を行なうアクチュエータモータの回転軸に、第１カム部と第２カム部とを形成したカム板を配設すると共に、前記第１カム部と第２カム部の夫々に対応して、前記アクチュエータモータの回転に伴い、所要のタイミングでカム作動が与えられるスイッチとスイッチとを固定側に配設し、前記第１カム部とスイッチは、少なくとも前記アクチュエータモータによる水皿の傾動停止および復帰停止を制御し、前記第２カム部とスイッチは、前記水皿の復帰動作中に前記製氷室に製氷水を補給する給水弁の開放を制御するよう構成したことを特徴とする。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案に係る製氷機のカム制御機構につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【００１０】

【第１実施例について】 (製氷機の概略構成について) 図７および図８は、第１実施例に係るカム制御機構が採用される製氷機の全体的な構成を概略的に示す断面図および斜視図である。製氷機本体を構成する筐体１０の内部は、圧縮機ＣＭや凝縮器１８等の冷凍機械が収納される下部機械室１４と、その上方に位置し断熱材で囲われると共に、扉２６で開閉自在に閉成される貯氷庫１２と、この貯氷庫１２の上方に配設される製氷ユニット２０とから基本的に構成されている。製氷ユニット２０は、図４および図５に関して後述する如く、製氷水を所定レベルで貯留する水皿２４と、この製氷水中に浸漬される製氷突起３６を備えた製氷基板３４とを備え、該水皿２４は除氷運転に切換わると所定角度傾動して、該水皿２４中の製氷水を排水受部２８および排水管３０を介して外部へ排出すると共に、氷塊を前記貯氷庫１２へ放出し得るようになっている。

【００１１】 (製氷ユニットについて) 図５は、製氷ユニット２０の詳細を縦断面で示すものであって、前記水皿２４は図４および図６に示す形状を有すると共に、その内部に画成した製氷室３２中に所定レベルで製氷水を貯留し得るようになっている。すなわち製氷室３２は、水皿２４における矩形状底面２４ａと、その四方に直立する壁面２４ｂ,２４ｃ, ２４ｄ,２４ｅとにより画成され、短手方向の対向し合う直立壁２４ｄ,２４ｅの外側に夫々支持片５０,５０が取付けられている。図６に示す如く、前記直立壁２４ｄに設けられる支持片５０は、前記水皿２４から外れた部位で斜め下方に屈曲突出するカム片５０ａを有し、このカム片５０ａに長孔からなるカム溝５４が穿設され、これに後述するカム円板５８の偏心位置に突設したカムフォロワ５６が摺動自在に臨んでいる。また各支持片５０の前記水皿２４を外れた屈曲部に突片４９が突出形成され、これに穿設した通孔に旋回支軸５２が夫々挿通されている。この旋回支軸５２は製氷機の本体側に固定され、前記カム円板５８に接続するアクチュエータモータＡＭの回転に伴うカム作用下に、前記水皿２４は旋回支軸５２を中心として、図１３〜図１５に示す如く、斜め下方への傾動および斜め上方への復帰をなし得るようになっている。

【００１２】 (冷凍系について) 図９は、製氷機に使用される冷凍系の概略構成を示す。圧縮機ＣＭで圧縮された気化冷媒は、吐出管３３を経て前記凝縮器１８で液化され、ドライヤ３５で脱湿された後にキャピラリー３７で減圧される。そして蒸発管２２に流入して一挙に膨張し、製氷基板３２と熱交換を行なって各製氷突起３６を氷点下にまで冷却させる。この蒸発管２２で蒸発した気化冷媒と未蒸発の液化冷媒とは、気液混相状態でアキュムレータ３９に流入して気液分離がなされ、気相冷媒は吸入管４１を経て圧縮機ＣＭに帰還し、また液相冷媒は該アキュムレータ３９に貯留される。更に、圧縮機ＣＭの吐出管３３から分岐したホットガス管４３は、ホットガス弁ＨＶを経て前記蒸発管２２の入口側に接続されている。このホットガス弁ＨＶは除氷運転時に開放して、圧縮機ＣＭから吐出される高温冷媒(以下「ホットガス」という)を、前記ホットガス管４３を介して蒸発管２２にバイパスさせ、各製氷突起３６を加温することにより各氷塊を自重で落下させる。また蒸発管２２から流出したホットガスは、前記アキュムレータ３９に滞留している液相冷媒を加熱して蒸発させ、気相冷媒として吸入管４１から圧縮機ＣＭに再び帰還させる。なお、図中の符号ＦＭは、凝縮器１８用のファンモータを示す。

【００１３】 (水皿の排水構造について) 図５および図６に示す如く、前記水皿２４には、該水皿２４の傾動時に製氷室３２中の製氷水を外部へ放出する水排出路が形成されている。すなわち水皿２４の下面には、斜め下方に延在する排水シュート３８が一体形成されており、この排水シュート３８の下方の開放端に近接して、前記排出水を受けて外部へ排出する排水受部２８が貯氷庫１２の内部上方に配設されている(図７参照)。水皿２４における長手方向の垂直壁面(旋回支軸５２の配設側とは反対側)は、図５から判明する如く堰止板４２により構成され、この堰止板４２を挟んでこれを上方から囲むようにして、前記水皿内壁２４ｃが該水皿２４に一体形成されている。なお水皿内壁２４ｃの下部開放端は、水皿２４の底面より上方に若干の間隙を介して近接位置している。従って図５に示す如く、製氷水は前記水皿内壁２４ｃの下部開放端を経由して堰止板４２に至り、この堰止板４２の上端面からオーバーフローして前記排水シュート３８に排出可能となっている。換言すれば堰止板４２によって、製氷室３２に貯留される製氷水は所定レベルに保持されるものである。また後述の除氷運転に切換わると、図１３に示すように、水皿２４は斜め下方に傾動して製氷水を排水シュート３８を介して排出する。そして該水皿２４が傾動停止した位置で、製氷水の一部は堰止板４２によりそのまま残留し(図１４参照) 、この残留水は次の製氷運転に向け製氷水供給管６８から補給される水と混合して、全体として製氷水の温度低下を促進し得るものである。

【００１４】前記筐体１０の内部上方には、製氷基板３４が水平に配設固定され、この製氷基板３４の上面に、機械室１４中に収納した冷凍系から導出した蒸発管２２が蛇行配置されている。また製氷基板３４の下面に、多数の製氷突起３６が所要間隔で垂下するように突設され、製氷運転に際しこの製氷突起３６は、前記水皿２４に貯留した製氷水に浸漬されるようになっている。そして冷凍系の運転により、蒸発管２２において冷媒との熱交換がなされ、製氷突起３６は０℃以下に冷却保持される結果として、この製氷突起３６の周囲に、図１２に示す如く、次第に氷塊７０が形成されることになる。

【００１５】 (カム制御機構について) 図１に示す如く、前記アクチュエータモータＡＭの回転軸１１には、第１カム板１３、第２カム板１５および第３カム板１７が所要間隔で同軸的に配設されている。また製氷機の固定側には、前記第１カム板１３、第２カム板１５および第３カム板１７の夫々と対応的に、第１スイッチＳＷ₁、第２スイッチＳＷ₂および第３スイッチＳＷ₃が配設され、アクチュエータモータＡＭの回転に伴い所要タイミングでカム作動を与えて、該モータＡＭによる水皿２４の傾動停止および復帰停止、ホットガス弁ＨＶの開放および閉成、製氷水を補給する給水弁ＷＶの開放および閉成を夫々制御するようになっている。すなわち第１カム板１３は所要直径の円板で構成され、その周囲に２つの陥凹部１３ａ,１３ｂが形成されている。そして第１スイッチＳＷ₁から延出するレバー片１９のローラ部が、該第１カム板１３の円周に当接すると共に、前記夫々の陥凹部１３ａ,１３ｂに所要タイミングで落着し得るようになっている。この場合に２つの陥凹部１３ａ ,１３ｂは、第１カム板１３の中心を挟む１８０°の位置で対向的に設けられるのではなく、図示の如く所要の中心角を有して形成される。これら陥凹部１３ａ ,１３ｂを結ぶ円周面で中心角が大きい方をＡ₁とし、中心角の小さい方をＡ₂とすれば、後述の如く円周面Ａ₁は水皿２４の傾動を制御する側のカム面となり、また円周面Ａ₂は水皿２４の上昇復帰を制御する側のカム面となる。この第１スイッチＳＷ₁は、図２の制御回路に示す如く第１リレーＸ₁に接続し、後述の如くアクチュエータモータＡＭによる水皿２４の傾動停止と復帰停止を制御する。なお、第１カム板１３と第１スイッチＳＷ₁とのカム動作のタイミングを、図３のタイミングチャートに示す。

【００１６】同じく円板からなる第２カム板１５は、中心角が約２７０°の円周面を有し、第２スイッチＳＷ₂から延出するレバー片２１のローラ部が、該カム板１５の円周に当接すると共に、中心角が約９０°の陥凹面に所要タイミングで落着するようになっている。この第２スイッチＳＷ₂は、図２に示す如く第２リレーＸ₂に接続し、これと協働する常開接点Ｘ₂-ａの開閉により前記ホットガス弁ＨＶの開放・閉成を制御する(後述)。また第３カム板１７は、所要中心角の円周カム面を有し、第３スイッチＳＷ₃から延出するレバー片２３のローラ部が、該カム板１７の円周に当接し得るようになっている。そして第３スイッチＳＷ₃のレバー片２３が前記カム面に当接すると、該スイッチのＯＮ作動がなされる。この第３スイッチＳＷ₃は、図２に示す如く第３リレーＸ₃に接続していて、これと協働する常開接点Ｘ₃-ａ₁の開閉により前記給水弁ＷＶの開放・閉成を制御する(後述)。これら第２カム板１５と第２スイッチＳＷ₂および第３カム板１７と第３スイッチＳＷ₃とのカム動作のタイミングを、図３のタイミングチャートに示す。

【００１７】 (揺動板について) 水皿２４における製氷室３２の内部には、Ｌ字形をなす揺動板４４が揺動自在に配置され、揺動用モータＲＭの回転により上下に揺動駆動されるようになっている。すなわち殊に図６に示す如く、垂直な立上り部４５を備えた水平板材からなる揺動板４４は、その表面に多数の通孔４６が所要間隔で穿設されている。該揺動板４４の周囲寸法は、製氷室３２における底面２４ａの内部寸法より若干小さ目に設定され、前記立上り部４５の上端に湾曲形成した通孔に、揺動支軸４８が挿通される。この揺動支軸４８の両端部は、水皿２４の両外側壁に夫々配設した支持片５０に突設した突片５３の通孔５３ａに挿入されるようになっている。そして揺動支軸４８により揺動板４４を枢支した状態で、揺動板４４は図５に示す如く、製氷室３２の底面に密着的に載置される。

【００１８】図６に示すように、揺動板４４における短手方向端縁部に直立片５９が一体形成され、この直立片５９から水平に係合ピン６１が延出している。また図４および図６に示す揺動用モータＲＭは、製氷機の本体内側に後述の如く僅かに上下動可能に配設され、該モータＲＭの回転軸に配設されて半径方向に突出する係合片６２が、前記揺動板４４の係合ピン６１に下方から係合・離脱可能となっている。従って揺動用モータＲＭを反時計方向に回転させれば、係合片６２は、図１０に示す如く係合ピン６１と係合した状態で回転し、揺動板４４を製氷室３２の底面から所要距離だけ上昇させると共に、図１１に示すように、係合片６２が係合ピン６１から外れると、該揺動板４４は自重で製氷室３２の底面に落下する。すなわち製氷運転中に揺動用モータＲＭを回転させれば、揺動支軸４８を中心として揺動板４４は製氷室３２の内部で上下の揺動を反復し、これにより製氷水を常に動かすことができる。なお揺動板４４には通孔４６が穿設されているので、製氷水はこの通孔４６を介して上下に流通し、更に活発な動きが得られる。但し、この通孔４６は不可欠のものではなく、必要に応じて省略してもよい。更に前記揺動板４４は、後述の除氷運転に際し、水皿２４の傾動に伴い一体的に傾動するが、該揺動板４４に設けた前記係合ピン６１の傾動軌跡中に、前記筐体１０から水平に延出させたストッパ６３を臨ませてある。そして前記揺動板４４が水皿２４と共に傾動する途中で、前記係合ピン６１を該ストッパ６３に係合させることにより、該揺動板４４は水皿２４から分離されて、その傾動姿勢を一定に保持される。

【００１９】 (製氷および除氷完了検知用のスイッチＳＷ₄,Ｔｈについて) 図４および図５に示す如く、前記揺動用モータＲＭは、製氷機の本体内側に設けた取付治具２５を介して僅かに上下動可能に配設され、常には上限位置に臨んでいる。そして該モータＲＭに所要の外力が加わると、そのモータ本体が所要のストロークだけ下降し得るようになっている。また該モータＲＭの下降軌跡に、例えばマイクロスイッチからなる製氷完了検知スイッチＳＷ₄のレバー片２７が臨み、揺動用モータＲＭの下降に伴いこれに当接して、該スイッチの付勢可能となっている。すなわち図１２に関して後述する如く、製氷運転が進行して、製氷突起３６の周りに氷塊７０が成長すると、前記揺動板４４はその上動時に該氷塊７０と接触するに至り、前記係合ピン６１および係合片６２を介して揺動用モータＲＭに下方側への反力を与えることになる。このため揺動用モータＲＭは、その上限位置からの下降を開始し、その下降過程で製氷完了検知スイッチＳＷ₄のレバー片２７を押圧することにより、該スイッチをＯＮ作動させて製氷ユニット２０での製氷完了を検知し得るものである。また図４および図５に示すように、製氷ユニット２０における製氷基板３４の上面には、除氷完了を検知するためのサーモスイッチＴｈが配設され、氷塊７０が製氷突起３６から落下した際の急激な温度上昇によりＯＮ作動して、後述の如くアクチュエータモータＡＭを回転させるようになっている。

【００２０】 (電気制御回路例について) 図２は、第１実施例に係る自動製氷機の電気制御回路を示す。図において、電源供給ラインＲと接続点Ｄとの間に、ヒューズＦと貯氷検知スイッチＳＷ₅とが直列に介挿され、この接続点ＤとラインＴとの間に圧縮機ＣＭが接続されている。同じく接続点ＤとラインＴとの間には、図１に示すアクチュエータモータＡＭ用の第１スイッチＳＷ₁とリレーＸ₁、図１に示すホットガス供給用の第２スイッチＳＷ₂とリレーＸ₂、図１に示す製氷水供給用の第３スイッチＳＷ₃とリレーＸ₃、図４に示す前記製氷完了検知スイッチＳＷ₄とリレーＸ₄が夫々直列に介挿されている。また揺動用モータＲＭの駆動を時限制御するタイマＴが設けられ、その一方の端子はラインＴに接続されると共に、他方の端子は前記リレーＸ₃の常開接点Ｘ₃-ａ₂を介して接続点Ｄに接続してある。なお常開接点Ｘ₃-ａ₂ には、前記タイマＴの第２常開接点Ｔ-ａ₂が並列に介挿されて、その自己保持をなし得るようになっている。

【００２１】前記アクチュエータモータＡＭの一方の端子はラインＴに接続され、また該モータＡＭの他方の端子は、前記リレーＸ₄の常開接点Ｘ₄-ａ、前記リレーＸ₁ の常開接点Ｘ₁-ａ、除氷完了検知用の前記サーモスイッチＴｈからなる並列接続素子を介して接続点Ｄに接続されている。更に接続点ＤとラインＴとの間には、前記揺動用モータＲＭと前記タイマＴの第１常開接点Ｔ-ａ₁、ホットガス供給用のホットガス弁ＨＶと前記リレーＸ₂の常開接点Ｘ₂-ａ、製氷水を供給する給水弁ＷＶと前記リレーＸ₃の常開接点Ｘ₃-ａ₁が夫々直列に介挿されている。

【００２２】

【第１実施例の作用】次に、第１実施例に係るカム制御機構の作用につき、図３に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。製氷運転に先立ち水皿２４は、図５に示す如く、常には水平姿勢に保持され、製氷水供給管６８を介して前記水皿２４中の製氷室３２に製氷水が供給される。この製氷水供給管６８からの製氷水の供給並びに停止は、後述する如く、第３カム板１７と第３スイッチＳＷ₃とのカム作用により前記給水弁ＷＶの開放・閉成を制御することにより行なわれる。なお多少多目に供給されても、製氷室３２中の製氷水は、先に述べた如く堰止板４２をオーバーフローして、排水シュート３８および排水受部２８を介して外部へ放出される。

【００２３】冷凍系の冷媒循環パイプから冷媒が前記蒸発管２２に供給され、その熱交換作用により製氷基板３４に突設した製氷突起３６の冷却が開始される。この製氷突起３６は製氷水に浸漬されているために、該突起３６の周囲から結氷が開始され、次第に成長して、図１２に示す如く逆ドーム状の氷塊７０が形成される。そしてこの製氷運転の間、前記タイマＴにより時限設定された揺動用モータＲＭがその回転を継続している。従って該モータＲＭの回転軸に設けた係合片６２が、前記直立片５９に設けた係合ピン６１と係合して、揺動板４４を図１０に示す如く上方に持ち上げる。前記係合片６２が係合ピン６１から離脱すると、図１１に示すように揺動板４４は、自重で落下して製氷室３２の底面２４ａに当接するに至る。このように、揺動板４４は製氷運転の期間中、製氷室３２における製氷水の中で揺動を反復し、これにより該製氷水を常に動かすこととなる。しかも揺動板４４には通孔４６が穿設されているので、該揺動板４４の揺動に伴い製氷水は該通孔４６を通過し、これが噴流現象を伴って製氷水の動きを更に活発なものとする。このように製氷水が常に動的状態に保たれることにより、製氷突起３６に形成される氷塊７０の白濁が防止され、透明で清澄な氷塊７０が得られる。

【００２４】図１２に示す如く、製氷突起３６に完全な氷塊７０が逆ドーム状に形成されると、前記揺動板４４はその上動時に該氷塊７０と接触することとなり、遂には前記係合ピン６１および係合片６２を介して揺動用モータＲＭに下方側への反力を与えるに至る。従って揺動用モータＲＭは上限位置からの下降を開始して、製氷完了検知スイッチＳＷ₄のレバー片２７を押圧してＯＮ作動させ、これにより製氷ユニット２０での製氷完了を検知する。すると図２に示すリレーＸ₄が付勢され、これと協働する常開接点Ｘ₄-ａが閉成して、アクチュエータモータＡＭの回転を開始する。このため前記カム円板５８が時計方向に回転し、これに偏心配置したカムフォロワ５６が、カム片５０ａに形成した前記カム溝５４と摺動することにより、前記水皿２４は斜め下方へ傾動し始める。この傾動により製氷室３２中の製氷水は、前記水皿内壁２４ｃおよび堰止板４２を介して排水シュート３８へ放出され、この排水シュート３８から排水受部２８へ放出される。なお図１に示す第１スイッチＳＷ₁のレバー片１９は、アクチュエータモータＡＭの回転開始の直前まで、前記第１カム板１３の陥凹部１３ａに落着しているが、該モータＡＭの回転開始により円周面Ａ₁に乗り上げ、該スイッチＳＷ₁をＯＮ作動させる。このためリレーＸ₁が付勢され、これと協働する常開接点Ｘ₁-ａを閉成させる。従って、水皿２４の傾動により揺動用モータＲＭに対する反力が解除され、前記製氷完了検知スイッチＳＷ₄がＯＦＦ作動しても、前記常開接点Ｘ₁-ａの閉成によりアクチュエータモータＡＭの回転は継続される。

【００２５】そして第１カム板１３に設けた前記陥凹部１３ｂが第１スイッチＳＷ₁のレバー片１９に到来すると、該スイッチＳＷ₁はＯＦＦ作動してリレーＸ₁を滅勢し、これと協働する常開接点Ｘ₁-ａを開放させる。このため水皿２４は、図１４に示す所要の傾動角度に達した位置で傾動を停止する。このとき製氷室３２の内部には、製氷水の一部が前記堰止板４２により堰止められて残留するが、この残留水は先の製氷運転に伴い充分冷却されているので、次の製氷運転に向けて補給される新たな製氷水と混合して、製氷水全体の温度を低下させることができる。また水皿２４の傾動により、製氷突起３６の周りに形成された氷塊７０は、該突起３６に付着した状態で露出する。更に水皿２４の傾動に伴い前記揺動板４４も一体的に傾動するために、前記係合ピン６１は揺動用モータＲＭの係合片６２から離脱する。そして水皿２４が傾動停止する過程で、図１４に示す如く、前記揺動板４４の係合ピン６１が前記ストッパ６３に係止するので、その後に傾動を停止した水皿２４における製氷室３２の底面２４ａよりも、該揺動板４４は斜め上方に位置することになる。この揺動板４４は、氷塊７０が落下した際に、これを貯氷庫１２へ案内するための滑落用シュートとして機能する。

【００２６】前記水皿２４が傾動を行なう過程で、前記第２スイッチＳＷ₂から延出するレバー片２１に、第２カム板１５における中心角約９０°の陥凹面が到来し、該スイッチＳＷ₂をＯＮ作動させて、図２に示す第２リレーＸ₂を付勢する。これにより、該リレーＸ₂と協働する常開接点Ｘ₂-ａが閉成して前記ホットガス弁ＨＶを開放し、図３のタイミングチャートに示すように、冷媒に代えてホットガスを前記蒸発管２２へ供給する。これにより製氷基板３４を介して製氷突起３６は急速に加温されるに至る。このため製氷突起３６と氷塊７０との結合が解除され、当該氷塊７０は自重により落下する。そして、前記ストッパ６３により所要の傾斜姿勢に保持されている揺動板４４の上面を滑落し、その斜め下方に位置する前記貯氷庫１２中へ案内放出される。

【００２７】この氷塊７０の落下により、製氷基板３４におけるマイナスの温度負荷が解除され、該基板３４は前記蒸発管２２でのホットガスの流通により一挙に温度上昇を来す。この温度上昇を前記サーモスイッチＴｈが検出し、直ちにＯＮ作動することによりアクチュエータモータＡＭの回転が再開される。従ってカム円板５８ ,カムフォロワ５６,カム溝５４の作用下に、カム片５０ａが旋回支軸５２を中心として反時計方向に回動し、水皿２４は反時計方向に回転して水平姿勢への復帰を開始する。また該モータＡＭの回転再開に伴い、前記第２カム板１５もその回転を再開し、第２スイッチＳＷ₂から延出するレバー片２１が、第２カム板１５の円周カム面に乗り上げて該スイッチＳＷ₂をＯＦＦ作動させる。このため図２の第２リレーＸ₂が滅勢され、該リレーＸ₂と協働する常開接点Ｘ₂-ａが再び開放して前記ホットガス弁ＨＶを閉成させる。従って、前記蒸発管２２への冷媒供給が再開される。更に、モータＡＭの回転再開により第３カム板１７の円周カム面が、第３スイッチＳＷ₃のレバー片２３に到来し、該スイッチをＯＮ作動させる。これにより図２に示す第３リレーＸ₃を付勢し、これと協働する常開接点Ｘ₃- ａ₁が閉成して給水弁ＷＶを開放し、製氷室３２へ製氷水を補給する。そして第３カム板１７が、第３スイッチＳＷ₃から離脱すると、該スイッチがＯＦＦ作動して第３リレーＸ₃を滅勢し、これと協働する常開接点Ｘ₃-ａ₁を開放して給水弁ＷＶを閉成し、製氷水の供給を停止する。

【００２８】またアクチュエータモータＡＭの回転に伴い、第１カム板１３の陥凹部１３ｂに落着していた第１スイッチＳＷ₁のレバー片１９は、円周面Ａ₂側のカム面に乗り上げてリレーＸ₁を付勢し、前記常開接点Ｘ₁-ａを閉成することにより、前記サーモスイッチＴｈと重なって該モータＡＭへの通電を行なう。先に述べた如く、蒸発管２２への冷媒供給により製氷基板３４が再冷却され、前記サーモスイッチＴｈはその後直ちに閉成するからである。そして第１カム板１３の回転により前記別の陥凹部１３ａが第１スイッチＳＷ₁のレバー片１９に到来すると、該スイッチＳＷ₁が開放し、リレーＸ₁が滅勢されて前記常開接点Ｘ₁-ａを開放する。これによりアクチュエータモータＡＭが回転を停止し、水皿２４は水平姿勢となった状態で停止される。

【００２９】なお、給水弁ＷＶを開閉する前記第３スイッチＳＷ₃がＯＮ作動されると、リレーＸ₃と協働する常開接点Ｘ₃-ａ₂が閉成し、これにより前記タイマＴへの通電がなされる。そして該タイマＴに設定した所要時限が経過すると、これと協働する第１常開接点Ｔ-ａ₁が閉成して前記揺動用モータＲＭを回転させ、製氷運転中における揺動板４４の上下揺動を再開する。またタイマＴの第２常開接点Ｔ-ａ₂ が閉成して、該タイマＴの自己保持を行なう。そしてタイマＴに設定した時間がタイムアップすると、第１常開接点Ｔ-ａ₁および第２常開接点Ｔ-ａ₂を開放し、揺動用モータＲＭの回転を停止させる。

【００３０】

【第２実施例について】 (製氷機の概略構成について) 図１７および図２３は、第２実施例に係るカム制御機構が採用される製氷機の全体的な構成を概略的に示す断面図および斜視図である。なお説明の便宜上、「前後」,「左右」とは、製氷機を正面から視た状態において指称するものとする。製氷機本体を構成する筐体１１０の内部は、圧縮機ＣＭや凝縮器１１１等の冷凍機械が収納される下部機械室１１２と、その上方に位置し断熱材で囲われると共に、内部に貯氷室１８３を画成した箱状の貯氷庫１１４と、この貯氷庫１１４の内部上方に配設される製氷ユニット１１５とから基本的に構成されている。製氷ユニット１１５は、図１８および図１９に関して後述する如く、製氷水を所定レベルで貯留する水皿１１６と、この製氷水中に浸漬される製氷突起１１７を備えた製氷基板１１８とを備え、該水皿１１６は除氷運転に切換わると所定角度傾動して、該水皿１１６中の製氷水を排水受部１１９および排水管１２０を介して外部へ排出すると共に、氷塊１２１を前記貯氷室１８３へ放出し得るようになっている。なお、貯氷庫１１４には後述する氷塊放出装置１１３が配設され、該装置１１３により貯氷室１８３に貯留される氷塊１２１を外部に放出するよう構成してある。

【００３１】 (筐体の外部構造について) 前記筐体１１０は、図２３に示す如く、前述した各部材を囲繞するメインフレーム１２２と、該フレーム１２２の前面に配設される前面パネル１２３とから構成され、全体として横幅寸法が極めて短かいスリムな形状を呈している。前面パネル１２３は、合成樹脂により図示形状に形成されたものであって、その高さ方向の略中間位置に、貯氷庫１１４に形成した氷塊１２１の放出口１１４ａと対応する開口１２３ａが下方に向けて開設されている(図１７参照)。この開口１２３ａの下方には、容器状の載置台１２４が着脱自在に装着され、氷塊１２１を取出す際に該載置台１２４にコップ等の受容器を載置するようになっている。この載置台１２４の上面には多数のスリット１２４ａが形成され、放出口１１４ａから落下する水滴を集水して周囲を汚すのを防止するよう構成される。また開口１２３ａの上方に延在する正面パネル１２３には、電源ランプＬと氷塊放出用の第６スイッチＳＷ₆の押しボタン１２５が配設され、該押しボタン１２５を押してスイッチＳＷ₆をＯＮ作動させている間、前記氷塊放出装置１１３が作動して貯氷室１８３に貯留されている氷塊１２１を、放出口１１４ａおよび開口１２３ａを介して放出するよう設定されている。

【００３２】前記筐体１１０の底面には、前記下部機械室１１２に連通する開口(図示せず) が開設され、該開口は筐体１１０に着脱自在に装着されるフィルター部材１２６により被覆されるようになっている。このフィルター部材１２６は、前記凝縮器１１１の空冷のために機械室１１２に導入される外気中の塵埃を捕集して、凝縮器１１１の目詰りによる冷却能力の低下を防止するべく機能する。なおフィルター部材１２６は、筐体１１０の前面側から簡単に装着および取外し可能に構成される。

【００３３】 (カバー体について) 図１７に示す如く、前記貯氷庫１１４の前面にカバー体１２７が着脱自在に配設され、このカバー体１２７の前面側に、前記製氷ユニット１１５における水皿１１６の傾動用のアクチュエータモータＡＭ，揺動板１２８(後述)の揺動用のモータＲＭおよび氷塊放出装置１１３の放出用モータＧＭが纏めて配設されている。カバー体１２７に配設されている各モータＡＭ,ＲＭ,ＧＭおよびそれに付帯する部材は、前記前面パネル１２３を取外すことにより、簡単にメンテナンスを行ない得る。また自動製氷機の組立てに際しては、予めカバー体２７に各モータＡＭ,ＲＭ,ＧＭを配設した状態で、該カバー体１２７を貯氷庫１１４の前面に取付けることができるので、組立てに要する時間の短縮を図り得る利点がある。

【００３４】 (製氷ユニットについて) 図１９は、製氷ユニット１１５の詳細を縦断面で示すものであって、前記水皿１１６は図１８に示す形状を有すると共に、その内部に画成した製氷室１２９中に所定レベルで製氷水を貯留し得るようになっている。すなわち製氷室１２９は、水皿１１６における矩形状底面１１６ａと、その四方に直立する壁面１１６ｂ ,１１６ｃ,１１６ｄ,１１６ｅとにより画成され、図１８において右側に位置する直立壁１１６ｅの外側に、長手方向に沿って複数の軸支持部１３０が整列して一体成形されている。軸支持部１３０は、前記製氷基板１１８を貯氷庫１１４の内部上方に懸吊支持するブラケット１３２に設けた通孔１３２ａに回動自在に挿通されて、水皿１１６を該軸支持部１３０を中心として短手方向(製氷機の幅方向)に回動可能に構成されている(図２１参照)。なお、製氷基板１１８の適宜位置には、製氷水の給水管１４９が着脱自在に配設され、後述するタイミングで給水弁ＷＶが開放されて製氷室１２９に所定量の製氷水を供給するようになっている(図３４参照)。

【００３５】また、前面側に位置する軸支持部１３０に角孔１３０ａが穿設され、これに後述する旋回支軸１３３の軸端に突設した角軸１３３ａが嵌挿されている。この旋回支軸１３３は、前記カバー体１２７に回動自在に枢支されており、該カバー体１２７に配設したアクチュエータモータＡＭの回転に伴い、前記水皿１１６は軸支持部１３０を中心として、図２９〜図３２に示す如く、斜め下方への傾動および斜め上方への復帰をなし得るようになっている。このように、水皿１１６を製氷機の幅方向に傾動させるよう構成したことにより、前述した如く、製氷機の横幅寸法を短かくすることができるものである。

【００３６】 (水皿の傾動機構について) 前記カバー体１２７における水皿１１６の軸支持部１３０と対応する位置に、前面側に突出する円筒状の軸受部１３４が突設され、該軸受部１３４に穿設した通孔１３４ａに前記旋回支軸１３３が回動自在に挿通されて、その軸端に突設した角軸１３３ａを軸支持部１３０の角孔１３０ａに嵌挿している。また旋回支軸１３３の前面側の端部には、半径方向に延出するレバー片１３３ｂが一体形成されると共に、該レバー片１３３ｂの前面側に係合突起１３３ｃが突設されている。図１６および図１８に示す如く、カバー体１２７にブラケット１３５を介して配設したアクチュエータモータＡＭにおけるブラケット１３５の前面側に延出する回転軸に、周方向の一部が切欠かれた所要直径の円板からなるカム板１３６が一体的に回転するよう配設されている。このカム板１３６の前面に、連杆１３７の一端が偏心的に枢支され、該連杆１３７の他端に穿設した長孔１３７ａに、前記旋回支軸１３３に形成したレバー片１３３ｂの係合突起１３３ｃが摺動自在に嵌挿されている。従って、アクチュエータモータＡＭを回転することにより、カム板１３６および連杆１３７を介して旋回支軸３３が所要角度で往復回動し、これにより水皿１１６が傾動される。

【００３７】なお前記係合突起１３３ｃの前端部には、連杆１３７の長孔１３７ａに挿通可能な楕円状の規制部１３３ｄが、突起１３３ｃに対して半径方向に延出するよう配設され、係合突起１３３ｃを長孔１３７ａに挿通した状態で、該係合突起１３３ｃから連杆１３７が容易に外れないよう構成してある。また、連杆１３７に対してレバー片１３３ｂを長孔１３７ａ分だけ移動可能とすることにより、後述する水皿１１６の傾斜停止時におけるレバー片１３３ｂと連杆１３７との位置の誤差を許容するようになっている。更に、レバー片１３３ｂの裏面側に、前記揺動用モータＲＭが配設される取付治具１３８を所定方向に付勢するねじりばね１３９(何れも後述)の一端が係合する係合片１３３ｅが突設されている。

【００３８】 (水皿の排水構造について) 図１９および図２４に示す如く、前記水皿１１６には、該水皿１１６の傾動時に製氷室１２９中の製氷水を外部へ放出する水排出部が形成されている。すなわち水皿１１６の後側に位置する直立壁１１６ｃにおける傾動下端側の近傍に、後側に向けて凹設される補助室１４６が画成され、該補助室１４６の外側(後側)に所定長さの排水管１４７が連通接続されている。この排水管１４７の下方には、前記排出水を受けて外部へ排出する排水受部１１９が貯氷庫１１４の後面側に形成されている。前記補助室１４６と製氷室１２９とは、直立壁１１６ｃよりも低い堰止板１４８により画成されるようになっている。従って、水皿１１６に供給された製氷水は、堰止板１４８の上端面からオーバーフローして前記排水管１４７を介して排水受部１１９に排出可能となっている。換言すれば堰止板１４８によって、製氷室１２９に貯留される製氷水は所定レベルに保持されるものである。また後述の除氷運転に切換わると、図２４に示すように、水皿１１６は斜め下方に傾動して製氷水を排水管１４７を介して排出する。そして該水皿１１６が傾動停止した位置で、製氷水の一部は堰止板１４８によりそのまま残留し(図３０参照)、この残留水は次の製氷運転に向け製氷水給水管１４９から補給される水と混合して、全体として製氷水の温度低下を促進し得るものである。

【００３９】なお前記排水管１４７は、水皿１１６が斜め下方に傾動した際に排水受部１１９の貯氷室側の端縁部に当接し、該水皿１１６を傾動状態で保持するストッパとしても機能する。またこのとき、前記傾動機構における連杆１３７の長孔１３７ａに対して旋回支軸１３３の係合突起１３３ｃが移動可能となっているので、水皿１１６の傾動停止位置とアクチュエータモータＡＭの回転停止位置とにズレがあっても、傾動機構に負荷が加わるのを防止し得る。

【００４０】前記貯氷庫１１４の内部上方には、複数のブラケット１３２を介して製氷基板１１８が水平に配設固定され、この製氷基板１１８の上面に、機械室１１２中に収納した冷凍系から導出した蒸発管１３１が蛇行配置されている。また製氷基板１１８の下面に、多数の製氷突起１１７が所要間隔で垂下するように突設され、製氷運転に際しこの製氷突起１１７は、前記水皿１１６に貯留した製氷水に浸漬されるようになっている。そして冷凍系の運転により、蒸発管１３１において冷媒との熱交換がなされ、製氷突起１１７は０℃以下に冷却保持される結果として、この製氷突起１１７の周囲に、図２７に示す如く、次第に氷塊１２１が形成されることになる。なお製氷基板１１８には複数の通孔１１８ａが穿設され、熱交換効率の向上を図ると共に軽量化を達成するよう構成してある。

【００４１】 (カム制御機構について) 図２０に示す如く、前記アクチュエータモータＡＭに配設されるカム板１３６の前記ブラケット１３５を指向する裏面に、第１カム部１５０と第２カム部１５１とが半径方向に偏位して形成されている。またブラケット１３５には、前記第１カム部１５０および第２カム部１５１と夫々対応的に、第７スイッチＳＷ₇および第９スイッチＳＷ₉が配設され、アクチュエータモータＡＭの回転に伴い所要タイミングでカム作動を与えて、該モータＡＭによる水皿１１６の傾動停止および復帰停止、ホットガス弁ＨＶの開放、製氷水を補給する給水弁ＷＶの開放および閉成を夫々制御するようになっている。すなわち第１カム部１５０および第２カム部１５１は、軸方向に突出する所要半径の弧状突起で構成される。そして第７スイッチＳＷ₇から延出するレバー片１５２が、第１カム部１５０に当接すると共に、該第１カム部１５０から所要タイミングで離間するようになっている。この第７スイッチＳＷ₇のレバー片１５２が前記カム部１５０に当接すると、該スイッチのＯＮ作動がなされる。第７スイッチＳＷ₇は、図２５の制御回路に示す如くリレーＸ₂およびアクチュエータモータＡＭに接続し、後述の如くアクチュエータモータＡＭによる水皿１１６の傾動停止と復帰停止を制御すると共に、前記ホットガス弁ＨＶの開放を制御する(後述)。なお、第１カム部１５０と第７スイッチＳＷ₇とのカム動作のタイミングを、図３４のタイミングチャートに示す。

【００４２】また第９スイッチＳＷ₉から延出するレバー片１５３が、第２カム部１５１に当接すると共に、所要タイミングで離間するようになっている。そして第９スイッチＳＷ₉のレバー片１５３が前記カム部１５１に当接すると、該スイッチのＯＮ作動がなされる。この第９スイッチＳＷ₉は、図２５に示す如く給水弁ＷＶに接続し、該給水弁ＷＶの開放を制御する(後述)。第２カム部１５１と第９スイッチＳＷ₉とのカム動作のタイミングを、図３４のタイミングチャートに示す。

【００４３】 (揺動板および揺動機構について) 前記水皿１１６における製氷室１２９の内部には、矩形状に形成した底板１５４ａにおける水皿１１６の傾動下端側(左側)となる直立壁１１６ｄと対向する辺を除く３辺に、垂直な立上り部１５４ｂ,１５４ｃ,１５４ｄを夫々形成した揺動板１５４が揺動自在に配置され、揺動用モータＲＭの回転により上下に揺動駆動されるようになっている。この揺動板１５４における底板１５４ａおよび右側の立上り部１５４ｂには、その表面に円形や四角形状を呈する多数の通孔１５５が所要間隔で穿設されている。該揺動板１５４の周囲寸法は、製氷室１２９における底面１１６ａの内部寸法より若干小さ目に設定され、前記立上り部１５４ｂの上部長手方向両側に形成した突部１５６,１５６が、水皿１１６にピン１５７,１５７を介して回動自在に枢支される。そして水皿１１６に揺動板１５４を枢支した状態で、揺動板１５４は図１９に示す如く、製氷室１２９の底面に密着的に載置される。なお、底板１５４ａに穿設した通孔１５５の穿設位置は、前記隣設する製氷突起１１７,１１７の間に臨むよう設定されている。

【００４４】図１６に示すように、揺動板１５４における前側に位置する立上り部１５４ｃに逆Ｌ字形の係合片１５８が一体形成され、その上部水平部１５８ａは製氷室１２９の直立壁１１６ｂを越えて外方に延出している。また前記カバー体１２７の上部水平部１５８ａと対応する位置に、上下方向に延在する長孔１２７ａが形成され、該長孔１２７ａに、前記揺動用モータＲＭにより回転される揺動部材１５９が摺動自在に挿通されている。この揺動部材１５９のカバー体の裏側に臨む位置に、揺動突起１５９ａが偏心的に突設され、これが前記揺動板１５４の上部水平部１５８ａに下方から係合・離脱可能となっている。従って揺動部材１５９を反時計方向に回転させれば、前記揺動突起１５９ａは、図２６に示す如く上部水平部１５８ａと係合した状態で回転し、揺動板１５４を製氷室１２９の底面から所要距離だけ上昇させると共に、揺動突起１５９ａが上部水平部１５８ａから外れると、該揺動板１５４は自重で製氷室１２９の底面に落下する。すなわち製氷運転中に揺動用モータＲＭを回転させれば、前記ピン１５７,１５７を中心として揺動板１５４は製氷室１２９の内部で上下の揺動を反復し、これにより製氷水を常に動かすことができる。なお揺動板１５４には通孔１５５が穿設されているので、製氷水はこの通孔１５５を介して上下または左右に流通し、更に活発な動きが得られる。

【００４５】更に前記揺動板１５４は、後述の除氷運転に際し、水皿１１６の傾動に伴い一体的に傾動するが、該揺動板１５４における右側の立上り部１５４ｂに、前記製氷基板１１８より上方に延出する直立片１６０が形成してある。そして揺動板１５４が水皿１１６と共に傾動する途中で、前記直立片１６０を前記製氷基板１１８に係合させることにより、該揺動板１５４は水皿１１６から分離されて、その傾動姿勢を一定に保持される(図３０参照)。

【００４６】 (揺動用モータＲＭの取付構造について) 図１６および図２０に示す如く、前記カバー体１２７に突設した軸受部１３４に、平板状を呈する取付治具１３８の一端が回動自在に支持され、この取付治具１３８の枢支部から離間する端部近傍の前面側に、前記揺動用モータＲＭが配設される。そして前記通孔１２７ａから前面側に突出する揺動部材１５９のカム部１５９ｂに、モータＲＭが連結されている。また、枢支部と揺動用モータＲＭとの間に臨む取付治具１３８の前面側に突片１３８ａが形成され、該突片１３８ａの下端に、軸受部１３４に介装したねじりばね１３９の一方の端部１３９ａが係合されている。この突片１３８ａに近接して前記レバー片１３３ｂに形成した係合片１３３ｅが臨んでおり、この係合片１３３ｅの上端に、ねじりばね１３９の他方の端部１３９ｂが係合されている。係合片１３３ｅの上端は、前記水皿１１６が水平姿勢に支持されている状態では、図２６に示す如く、取付治具１３８における突片１３８ａの上端よりも上方に延出している。従って、このときには取付治具１３８は、ねじりばね１３９の弾力作用下に軸受部１３４を支点として常に時計方向に回動付勢されることとなる。そして、揺動用モータＲＭに所要の外力が加わると、その取付治具１３８が軸受部１３４を支点として所要の角度だけ回動し得るようになっている。

【００４７】すなわち、ねじりばね１３９は、製氷運転時に水皿１１６が水平姿勢を保持している間は、前記揺動部材１５９の揺動突起１５９ａが揺動板１５４の係合片１５８に係合可能な作動位置に保持するべく機能する。また、製氷運転から除氷運転に切換わって水皿１１６が傾動すると、前記レバー片１３３ｂにおける係合片１３３ｅの上端は、取付治具１３８における突片１３８ａの上端よりも下方に移動し、このときにはねじりばね１３９の端部１３９ｂは突片１３８ａの上端に係合するに至る(図３３参照)。従って、水皿１１６の傾動時には、ねじりばね１３９は取付治具１３８に対して付勢力を作用させないようになっている。

【００４８】なお、取付治具１３８の枢支部から離間する端部に上下方向に延在する長孔１３８ｂが穿設され、該長孔１３８ｂにカバー体１２７に対応的に突設した規制ピン１６１が摺動自在に挿通されている。該規制ピン１６１は、取付治具１３８の回動範囲を規制するべく機能し、前記ねじりばね１３９の弾力付勢下に、常には長孔１３８ｂの下端が規制ピン１６１に当接して揺動部材１５９を作動位置に臨ませるようになっている(図２６参照)。

【００４９】 (製氷および除氷完了検知用のスイッチＳＷ₁₀,Ｔｈ₁について) 前記カバー体１２７には、例えばマイクロスイッチ等の製氷完了検知用の第１０スイッチＳＷ₁₀がブラケット１７０を介して配設され、そのレバー片１６２を前記揺動部材１５９におけるカム部１５９ｂの下降軌跡に臨ませて、取付治具１３８(揺動用モータＲＭ)の回動に伴いカム部１５９ｂに当接して、該スイッチの切換え可能となっている。すなわち図２７に関して後述する如く、製氷運転が進行して、製氷突起１１７の周りに氷塊１２１が成長すると、前記揺動板１５４はその上動時に該氷塊１２１と接触するに至り、前記係合片１５８および揺動突起１５９ａを介して揺動用モータＲＭに下方側への反力を与えることになる。このため揺動用モータＲＭが配設される取付治具１３８は、前記軸受部１３４を支点として反時計方向に回動し、その回動過程でカム部１５９ｂが第１０スイッチＳＷ₁₀のレバー片１６２を押圧することにより、該スイッチＳＷ₁₀の接点を「ａ」側から「ｂ」側に切換えて製氷ユニット１１５での製氷完了を検知し得るものである。なお前記ブラケット１７０は、カバー体１２７に対して上下方向に位置調節可能に配設され、該ブラケット１７０を上下調節することによって第１０スイッチＳＷ₁₀のレバー片１６２の位置を調節可能に構成される。これにより、製氷突起１１７に形成される氷塊１２１の寸法を可変させることができるものである。

【００５０】ここで、第１０スイッチＳＷ₁₀が接点「ｂ」側に切換えられると同時に揺動用モータＲＭを停止させると、前記揺動板１５４の係合片１５８に当接する揺動突起１５９ａが揺動板１５４の傾動の妨げとなる。そこで第２実施例では、前記揺動部材１５９のカム部１５９ｂに、揺動用モータＲＭが回動した状態で第１０スイッチＳＷ₁₀の接点を「ａ」側に切換え可能な切欠部１５９ｃを形成し、該切欠部１５９ｃにより揺動突起１５９ａを係合片１５８の傾動軌跡から離間させる制御を行なうよう構成している。またこの切欠部１５９ｃは、前記揺動突起１５９ａが係合片１５８の上部水平部１５８ａから離間した位置に臨んだときに、第１０スイッチＳＷ₁₀のレバー片１６２と対応する位置に臨む位置関係をもってカム部１５９ｂに形成されている。すなわち、揺動用モータＲＭの回動により製氷完了検知スイッチＳＷ₁₀が接点「ｂ」側に切換えられた後も該モータＲＭを回転させ、切欠部１５９ｃがスイッチＳＷ₁₀のレバー片１６２に対応する位置に到来した際に該スイッチＳＷ₁₀の接点を「ａ」側に切換えたときに、当該揺動用モータＲＭを停止するよう設定している。これにより揺動突起１５９ａは、揺動板１５４における係合片１５８の傾動軌跡から離間することとなり、揺動板１５４の傾動を妨げることはなくなる。

【００５１】図１９に示すように、前記製氷ユニット１１５における製氷基板１１８の上面には、除氷完了を検知するためのサーモスイッチＴｈ₁が配設されている。このサーモスイッチＴｈ₁は、製氷運転により製氷基板１１８が所定温度まで低下した際に接点「ｂ」に切換えられ、また除氷運転により氷塊１２１が製氷突起１１７から落下した際の急激な温度上昇を検出して、その接点を「ｂ」から「ａ」に切換えるよう設定される。そしてこのときに、後述の如くホットガス弁ＨＶを閉成すると共に、アクチュエータモータＡＭを回転させるようになっている。

【００５２】 (氷塊放出装置および貯氷完了検知スイッチについて) 前記カバー体１２７の前面下部に、氷塊放出用のモータＧＭが配設され、該モータＧＭにより回転駆動される氷塊搬出用のスクリュー１６３が、貯氷室１８３内に延出するよう配設されている。このスクリュー１６３の突出端部は、図１７に示す如く、貯氷庫１１４の対応位置に凹設した凹部１６４に回動自在に嵌挿されて定位置で回転するよう設定してある。放出用モータＧＭは、前面パネル１２３に配設した前記押しボタン１２５を押して第６スイッチＳＷ₆をＯＮ作動させている間のみ回転し、スクリュー１６３により貯氷室１８３に貯留されている氷塊１２１を前記放出口１１４ａまで搬送するようになっている。

【００５３】前記カバー体１２７の裏面には、図１７に示す如く、スクリュー１６３の配設位置に対応すると共に、放出口１１４ａの形成位置より貯氷室側に臨む規制板１６５が回動自在に垂設されている。この規制板１６５は、前記スクリュー１６３により搬送される氷塊１２１により押圧されて放出口１１４ａを開放して氷塊１２１の放出を許容すると共に、氷塊放出装置１１３が停止した際には初期の位置に戻って放出口１１４ａを閉成し、この放出口１１４ａを介して外気が貯氷室１８３内へ入り込むのを防止するべく機能する。また規制板１６５に近接して分離板１６８がカバー体１２７に配設され、該分離板１６８は、貯氷室１８３に貯留される氷塊１２１が放出口１１４ａから放出されるのを防止すると共に、スクリュー１６３により搬送される氷塊１２１の一部を貯氷室１８３に戻して放出口１１４ａが詰まるのを防止するべく機能する。なお貯氷庫１１４における前記凹部１６４の形成位置に近接する底部に排出管１６９が配設され、氷塊１２１からの融解水を庫外に排出するよう構成されている。

【００５４】前記水皿１１６の下面に検知板１６６が回動自在に枢支され、該検知板１６６は、図２２に示すように、常には水皿１１６の底面に対してその開放端部側が下方に離間している状態に保持されている。また水皿１１６の前面に貯氷完了検知用の第８スイッチＳＷ₈が配設され、このスイッチＳＷ₈のレバー片１６７は、前記検知板１６６の前面側の端部に形成した突片１６６ａにより常には押圧された状態になっている。そして、水皿１１６が傾動する過程で検知板１６６が氷塊１２１に当接することにより水皿１１６に対して時計方向に回動した際に、前記突片１６６ａがレバー片１６７から離間して該スイッチＳＷ₈をＯＮ作動して、貯氷完了を検出するよう設定してある。なお、検知板１６６の突片１６６ａを、氷塊１２１の非検出時に第８スイッチＳＷ₈のレバー片１６７に当接させるよう設定することにより、該検知板１６６が何等かの原因により水皿１１６から脱落した際に自動製氷機を停止させて、貯氷完了の検出が不能の状態で氷塊１２１が製造されるのを防止し得る。また検知板１６６の開放端部は櫛歯状に形成され、該検知板１６６が氷塊１２１に当接した際に加わる負荷の軽減を図っている。

【００５５】 (電気制御回路例について) 図２５は、第２実施例に係る自動製氷機の電気制御回路を示す。図において、電源供給ラインＲと接続点Ｄとの間に、ヒューズＦが介挿され、この接続点ＤとラインＴとの間に電源ランプＬが接続されている。同じく接続点ＤとラインＴとの間に、氷塊放出用の第６スイッチＳＷ₆と放出用モータＧＭ、アクチュエータモータＡＭ用の第７スイッチＳＷ₇と貯氷完了検知用の第８スイッチＳＷ₈およびリレーＸ₁が夫々直列に介挿されている。また、第７スイッチＳＷ₇と貯氷完了検知スイッチＳＷ₈との間の接続点Ｅと接続点Ｋとの間に、リレーＸ₁の常閉接点Ｘ₁-ｂ₁が介挿され、この接続点ＫとラインＴとの間に、リレーＸ₂、製氷水供給用の第９スイッチＳＷ₉と給水弁ＷＶ、リレーＸ₃の常開接点Ｘ₃-ａ₁とアクチュエータモータＡＭが夫々直列に介挿されている。

【００５６】また、ヒューズＦと直列に接続したリレーＸ₁の常閉接点Ｘ₁-ｂ₂と、前記リレーＸ₃の常開接点Ｘ₃-ａ₁とアクチュエータモータＡＭとの間の接続点Ｎとの間に、リレーＸ₂の常閉接点Ｘ₂-ｂ₁とリレーＸ₃の常閉接点Ｘ₃-ｂが直列に介挿されている。リレーＸ₂の常開接点Ｘ₂-ａと直列に接続される除氷完了検知用の前記サーモスイッチＴｈ₁の接点ａ側に凝縮器１１１用のファンモータＦＭが接続され、接点ｂ側にホットガス供給用のホットガス弁ＨＶが接続されている。更に、リレーＸ₁の常閉接点Ｘ₁-ｂ₂とラインＴとの間に、リレーＸ₃の常開接点Ｘ₃- ａ₂と前記揺動用モータＲＭおよびリレーＸ₂の常閉接点Ｘ₂-ｂ₂、ＲリレーＳＲと前記圧縮機ＣＭが夫々直列に介挿されている。そして、リレーＸ₃の常開接点Ｘ₃-ａ₂と揺動用モータＲＭとの間の接続点Ｐに製氷完了検知用の第１０スイッチＳＷ₁₀が接続され、該スイッチＳＷ₁₀の接点「ａ」側に保護サーモＴｈ₂とリレーＸ₃が直列に接続されると共に、接点「ｂ」側は前記接続点Ｄに接続されている。なお、前記ファンモータＦＭとリレーＸ₃とは並列となっている。

【００５７】

【第２実施例の作用】次に、第２実施例に係るカム制御機構の作用につき、図３４に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。 (初期動作について) 図示しない自動製氷機の電源スイッチをＯＮすると、前記電源ランプＬが点灯すると共に、圧縮機ＣＭが始動して蒸発管１３１に冷媒が供給される。またリレーＸ₁,Ｘ₂,Ｘ₃の各常閉接点Ｘ₁-ｂ₂,Ｘ₂-ｂ₁,Ｘ₃-ｂを介してアクチュエータモータＡＭが回転され、水平姿勢に保持されている水皿１１６は斜め下方へ傾動し始める。モータＡＭの回転により第９スイッチＳＷ₉がＯＦＦ作動した後に、第７スイッチＳＷ₇がＯＮ作動され、リレーＸ₂が付勢されてこれと協働する常開接点Ｘ₂-ａが閉成し、サーモスイッチＴｈ₁を介してリレーＸ₃が付勢される。これにより、該リレーＸ₃と協働する常開接点Ｘ₃-ａ₁を介してアクチュエータモータＡＭは回転を継続し、水皿１１６は傾動を停止することなく水平姿勢に向けて復帰する。なおリレーＸ₃は、これと協働する常開接点Ｘ₃-ａ₂により自己保持される。

【００５８】水皿１１６が所要位置まで復帰すると、前記第９スイッチＳＷ₉がＯＮ作動して給水弁ＷＶが開放され、前記製氷水給水管１４９を介して水皿１１６中の製氷室１２９に製氷水が供給される。なお水皿１１６は、水平姿勢を越えて直立壁１１６ｄ側が直立壁１１６ｅより高くなる位置まで時計方向に傾動した後、再び反時計方向に傾動して水平姿勢で停止するよう設定されているので、製氷室１２９には予め設定された量だけ製氷水が確実に貯留される。また多少多目に供給された製氷室１２９中の製氷水は、先に述べた如く堰止板１４８をオーバーフローして、補助室１４６および排水受部１１９を介して外部へ放出される。

【００５９】アクチュエータモータＡＭの回転に伴い、第７スイッチＳＷ₇がＯＦＦ作動されることにより、該モータＡＭが回転を停止し、水皿１１６は水平姿勢となった状態で停止される。またリレーＸ₂と協働とする常閉接点がＸ₂-ｂ₂が閉成されることにより、前記揺動用モータＲＭは回転を開始する。更に、第７スイッチＳＷ ₇ がＯＦＦ作動されることにより、給水弁ＷＶが閉成して製氷水の供給を停止する。但し、第９スイッチＳＷ₉はＯＮ作動された状態を保持している。

【００６０】 (製氷運転について) 電源投入により付勢されている圧縮機ＣＭにより、冷凍系の冷媒循環パイプから冷媒が前記蒸発管１３１に供給され、その熱交換作用により製氷基板１１８に突設した製氷突起１１７の冷却が開始される。この製氷突起１１７は製氷水に浸漬されているために、該突起１１７の周囲から結氷が開始され、次第に成長して逆ドーム状の氷塊１２１が形成される。そしてこの製氷運転の間、前記揺動用モータＲＭは回転を継続している。従って該モータＲＭにより回転される揺動部材１５９の揺動突起１５９ａが、前記立上り部１５４ｃに設けた係合片１５８と係合して、揺動板１５４を図２６に示す如く上方に持ち上げる。前記揺動突起１５９ａが係合片１５８から離脱すると、揺動板１５４は、自重で落下して製氷室１２９の底面１１６ａに当接するに至る。このように、揺動板１５４は製氷運転の期間中、製氷室１２９における製氷水の中で揺動を反復し、これにより該製氷水を常に動かすこととなる。しかも揺動板１５４には通孔１５５が穿設されているので、該揺動板１５４の揺動に伴い製氷水は該通孔１５５を通過し、これが噴流現象を伴って製氷水の動きを更に活発なものとする。このように製氷水が常に動的状態に保たれることにより、製氷突起１１７に形成される氷塊１２１の白濁が防止され、透明で清澄な氷塊１２１が得られる。

【００６１】 (除氷運転について) 図２７に示す如く、製氷突起１１７に完全な氷塊１２１が逆ドーム状に形成されると、前記揺動板１５４はその上動時に該氷塊１２１と接触することとなり、遂には前記係合片１５８および揺動突起１５９ａを介して揺動用モータＲＭに下方側への反力を与えるに至る。従って揺動用モータＲＭが配設される取付治具１３８は、前記軸受部１３４を支点として反時計方向の回動を開始して、揺動部材１５９のカム部１５９ｂで製氷完了検知用の第１０スイッチＳＷ₁₀のレバー片１６２を押圧してその接点を「ａ」側から「ｂ」側に切換え、これにより製氷ユニット１１５での製氷完了を検出する。すると図２５に示すリレーＸ₃の自己保持が解除されて滅勢され、これと協働する常閉接点Ｘ₃-ｂが閉成して、アクチュエータモータＡＭの回転を開始する。このため前記カム板１３６が反時計方向に回転し、これに偏心連結した連杆１３７と係合する旋回支軸１３３のレバー片１３３ｂが反時計方向に傾動されることにより、前記水皿１１６は斜め下方へ傾動し始める(図２９参照)。この傾動により製氷室１２９中の製氷水は、前記堰止板１４８を介して補助室１４６にオーバーフローし、この補助室１４６から排水受部１１９へ放出される。なお水皿１１６が傾動する過程において、前記アクチュエータモータＡＭにより回転されるカム板１３６の第２カム部１５１により第９スイッチＳＷ₉はＯＦＦ作動される(図３４参照)。

【００６２】ここで前記揺動用モータＲＭは、製氷完了検知用の第１０スイッチＳＷ₁₀のレバー片１６２が揺動部材１５９のカム部１５９ｂにより押圧されて接点「ｂ」側に切換わっても、その回転は継続される(第７スイッチＳＷ₇がＯＦＦ状態で、リレーＸ₂の常閉接点Ｘ₂-ｂ₂が閉成しているから)。これにより、前記揺動部材１５９に設けた揺動突起１５９ａが上部水平部１５８ａから離間し、取付治具１３８はねじりばね１３９の弾力作用により時計方向に回動し、第１０スイッチＳＷ₁₀ の接点は「ｂ」側から「ａ」側に切換えられ、揺動用モータＲＭは一旦停止する。しかるに、前記旋回支軸１３３の反時計方向への回動に伴い、レバー片１３３ｂにおける係合片１３３ｅの上端が取付治具１３８における突片１３８ａの上端より下方に移動し、前記ねじりばね１３９の端部１３９ｂは該突片１３８ａの上端に係合されることにより、取付治具１３８にはばね力は作用しなくなる(図３３(ｂ )参照)。すると、該取付治具１３８は自重により軸受部１３４を支点として反時計方向の回動を開始し、前記カム部１５９ｂで第１０スイッチＳＷ₁₀の接点を再び「ａ」側から「ｂ」側に切換え、揺動用モータＲＭを回転させる。そしてカム部１５９ａに形成した切欠部１５９ｃがレバー片１６２と対応する位置に到来した際に、該レバー片１６２の押圧が解除されてスイッチＳＷ₁₀の接点が「ｂ」側から「ａ」側に切換わることにより、揺動用モータＲＭは回転を停止する(図３３(ｃ)参照)。これにより、揺動部材１５９に設けた揺動突起１５９ａは、前記揺動板１５４における係合片１５８の傾動軌跡から離間した位置で停止し、該揺動板１５４の傾動が妨げられるのは防止される。

【００６３】そして前記カム板１３６に設けた前記第１カム部１５０が第７スイッチＳＷ₇ のレバー片１５２に到来すると、該スイッチＳＷ₇はＯＮ作動してリレーＸ₂を付勢し、これと協働する常閉接点Ｘ₂-ｂ₁を開放させると共に、常開接点Ｘ₂-ａを閉成する。このとき、前記除氷完了検知用のサーモスイッチＴｈ₁は製氷突起１１７に氷塊１２１が生成されることにより接点「ｂ」側に接続されている。従って、前記リレーＸ₃は付勢されず、アクチュエータモータＡＭは回転を停止し、水皿１１６は図３０に示す所要の傾斜角度に達した位置で傾動を停止する。このとき製氷室１２９の内部には、製氷水の一部が前記堰止板１４８により堰止められて残留するが、この残留水は先の製氷運転に伴い充分冷却されているので、次の製氷運転に向けて補給される新たな製氷水と混合して、製氷水全体の温度を低下させることができる。また水皿１１６の傾動により、製氷突起１１７の周りに形成された氷塊１２１は、該突起１１７に付着した状態で露出する。更に水皿１１６が傾動停止する過程で、前記揺動板１５４の直立片１６０が前記製氷基板１１８に当接するので、その後に傾動を停止した水皿１１６における製氷室１２９の底面１１６ａよりも、該揺動板１５４は斜め上方に位置することになる。この揺動板１５４は、氷塊１２１が落下した際に、これを貯氷室１８３へ案内するための滑落用シュートとして機能する。

【００６４】前記アクチュエータモータＡＭの停止と同時に、前記ホットガス弁ＨＶが開放し、図３４のタイミングチャートに示すように、冷媒に代えてホットガスを前記蒸発管１３１へ供給する。これにより製氷基板１１８を介して製氷突起１１７は急速に加温されるに至る。このため製氷突起１１７と氷塊１２１との結合が解除され、当該氷塊１２１は自重により落下する。そして、前記直立片１６０により所要の傾斜姿勢に保持されている揺動板１５４の上面を滑落し、その下方に位置する前記貯氷室１８３中へ案内放出される。

【００６５】この氷塊１２１の落下により、製氷基板１１８におけるマイナスの温度負荷が解除され、該基板１１８は前記蒸発管１３１でのホットガスの流通により一挙に温度上昇を来す。この温度上昇を前記サーモスイッチＴｈ₁が検出し、直ちに接点「ａ」側に切換わることにより、リレーＸ₃が付勢されて、これと協働する常開接点Ｘ₃-ａ₁が閉成することによりアクチュエータモータＡＭの回転が再開される。また前記ホットガス弁ＨＶが閉成し、前記蒸発管１３１への冷媒供給が再開される。

【００６６】モータＡＭの回転再開によりカム板１３６,連杆１３７,レバー片１３３ｂの作用下に、旋回支軸１３３が時計方向に回動し、水皿１１６も同様に時計方向に回転して水平姿勢への復帰を開始する。また該モータＡＭの回転再開に伴い、カム板１３６の第２カム部１５１が、図３１に示す如く、第９スイッチＳＷ₉のレバー片１５３に到来し、該スイッチをＯＮ作動させる。これにより給水弁ＷＶを開放し、製氷室１２９へ製氷水を補給する。

【００６７】そして、カム板１３６の第１カム部１５０が、第７スイッチＳＷ₇のレバー片１５２から離脱すると、該スイッチＳＷ₇がＯＦＦ作動し、給水弁ＷＶを閉成して製氷水の供給を停止すると共に、アクチュエータモータＡＭが停止する。これはリレーＸ₃が自己保持されて、該リレーＸ₃の常閉接点Ｘ₃-ｂを開放しているからである。これにより、水皿１１６は水平姿勢となった状態で停止される。

【００６８】なお第２実施例では、水皿１１６を水平姿勢に復帰するに際し、図３２に示す如く、一旦水平姿勢を越えて傾斜開放端(直立壁１１６ｄ側)が高くなる位置まで時計方向に傾動させた後、反時計方向に傾動して水平姿勢で停止するよう設定してある。すなわち、水皿１１６に設けた堰止板１４８が高いレベルに位置している状態で、製氷室１２９に該堰止板１４８からオーバーフローさせる量だけ製氷水を供給すれば、該水皿１１６が水平姿勢に復帰したときには製氷室１２９に必要量の製氷水が確実に供給されるものである。これにより、製氷水の不足に起因する問題の発生を未然に防止し得る。

【００６９】また前記旋回支軸１３３の時計方向への回動に伴い、レバー片１３３ｂにおける係合片１３３ｅの上端は、取付治具１３８における突片１３８ａの上端より上方に移動し、前記ねじりばね１３９の端部１３９ｂは該係合片１３３ｅの上端に係合される(図３３(ａ)参照)。これにより取付治具１３８は、ねじりばね１３９の弾力付勢下に旋回支軸１３３を支点として時計方向に回動し、前記揺動部材１５９をその揺動突起１５９ａが揺動板１５４の係合片１５８に係合可能な作動位置に臨ませる。従って、第７スイッチＳＷ₇がＯＦＦ作動してリレーＸ₂が滅勢されると、これと協働する常閉接点Ｘ₂-ｂ₂が閉成して前記揺動用モータＲＭを回転させ、製氷運転中における揺動板１５４の上下揺動を再開する。

【００７０】なお図示の実施例では、逆テーパ状の製氷突起３６,１１７を、製氷基板３４, １１８に対し所定間隔で多数垂下させた構成が採用されている。しかし前記製氷突起は、いわゆる製氷部として機能する中核的な被冷却部材であれば、丸棒状の部材やピン状の部材など種々のものを好適に使用し得るものである。

【００７１】

【考案の効果】

以上説明した如く、本考案に係る製氷機のカム制御機構によれば、水皿に内部画成した製氷室中の製氷水に、製氷基板の下面に多数突設した製氷突起を浸漬させ、製氷運転の進行に伴い前記製氷突起に逆ドーム状の氷塊を形成させるようにした製氷機において、前記水皿の傾動停止と水平姿勢への復帰停止とを、水皿傾動機構の駆動源であるアクチュエータモータの動きに伴う一連のカム動作で好適に達成し得る。また、水皿の傾動停止と復帰停止以外に、除氷運転時における脱氷促進のための蒸発管へのホットガスの供給・停止および製氷運転により減少した製氷水の補給・停止を、アクチュエータモータの動きに伴う一連のカム動作で併せて行なうようにした。従って、製氷機の制御系の構成を著しく簡素化することができ、全体としての製造コストの低減に大きく貢献し得る、という優れた効果を奏するものである。

【００７２】更に、１枚のカム板に複数のカム部を形成し、各カム部に対応するスイッチにより水皿の傾動停止と復帰停止および給水弁の開放を制御するよう構成したことにより、部品点数の低減と制御系の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るカム制御機構の概
略斜視図である。

【図２】第１実施例に係るカム制御機構に接続する制
御回路図である。

【図３】第１実施例に係るカム制御機構により実施さ
れる制御のタイミングチャート図である。

【図４】第１実施例に係るカム制御機構が採用される
製氷ユニットを、分解状態で示す概略斜視図である。

【図５】図４に示す製氷ユニットの要部断面図であ
る。

【図６】図４に示す水皿およびその製氷室内部に配設
される揺動板の組込み状態並びに製氷水排出経路を、一
部切欠状態で示す斜視図である。

【図７】第１実施例に係るカム制御機構が採用される
製氷機の概略縦断面図である。

【図８】図７に示す製氷機の一部切欠斜視図である。

【図９】製氷機に採用される冷凍系の概略図である。

【図１０】図５に示す製氷ユニットにおいて、製氷中
に揺動板が上昇している状態を示す要部断面図である。

【図１１】図５に示す製氷ユニットにおいて、製氷中
に揺動板が下降している状態を示す要部断面図である。

【図１２】製氷ユニットにおいて製氷が完了した状態
を示す断面図であって、カムフォロワとカム溝との位置
関係を併せて示している。

【図１３】製氷ユニットにおいて水皿が傾動を開始
し、製氷に供した残留水の一部が排出される状態を示す
縦断面図である。

【図１４】製氷ユニットにおける水皿が傾動を停止
し、また揺動板が当該水皿よりも若干上方で傾動保持さ
れた状態で、除氷がなされている状態を示す縦断面図で
ある。

【図１５】製氷ユニットにおいて水皿が元の状態に復
帰して停止し、残留している製氷水へ新たな製氷水の補
給が開始されている状態を示す縦断面図である。

【図１６】第２実施例に係るカム制御機構の要部分解
斜視図である。

【図１７】第２実施例に係るカム制御機構が採用され
る製氷機の概略縦断面図である。

【図１８】第２実施例に係るカム制御機構が採用され
る製氷ユニットを、一部分解した状態で示す概略斜視図
である。

【図１９】図１８に示す製氷ユニットの要部断面図で
ある。

【図２０】図１８に示す水皿の傾動機構および揺動板
の揺動機構を一部切欠いた状態で示す要部正面図であ
る。

【図２１】図１８に示す製氷ユニットを筐体に配設し
た状態で示す概略斜視図である。

【図２２】図１８に示す製氷ユニットの一部切欠き正
面図である。

【図２３】第２実施例に係る製氷機の外観斜視図であ
る。

【図２４】図１９に示す製氷ユニットにおいて、水皿
が傾動した状態を示す一部切欠き側面図である。

【図２５】第２実施例に係るカム制御機構に接続する
制御回路図である。

【図２６】第２実施例に係る製氷機の製氷運転中にお
いて、揺動板が揺動している状態の製氷ユニットおよび
対応の揺動機構を示す説明図である。

【図２７】第２実施例に係る製氷機における製氷が完
了した状態の製氷ユニットおよび対応の揺動機構を示す
説明図である。

【図２８】第２実施例に係る製氷機における製氷が完
了した状態の製氷ユニットおよび揺動板における係合片
の傾動軌跡から揺動部材の揺動突起が退避した状態での
対応の揺動機構を示す説明図である。

【図２９】第２実施例に係る製氷機における製氷が完
了した状態の製氷ユニットおよび対応の揺動機構，傾動
機構を示す説明図である。

【図３０】第２実施例に係る製氷機の水皿が傾動を停
止した状態の製氷ユニットと、対応する傾動機構のカム
板と第７および第９スイッチの位置関係を併せて示す説
明図である。

【図３１】第２実施例に係る製氷機の水皿が復帰を開
始した状態の製氷ユニットと、対応する傾動機構のカム
板と第７および第９スイッチの位置関係を併せて示す説
明図である。

【図３２】第２実施例に係る製氷機の水皿が水平姿勢
を越えて傾動した状態の製氷ユニットと、対応する傾動
機構のカム板と第７および第９スイッチの位置関係を併
せて示す説明図である。

【図３３】第２実施例に係る製氷機の揺動板の揺動機
構を、製氷完了を検出して揺動板における係合片の傾動
軌跡から揺動部材の揺動突起が退避する過程を示す動作
説明図である。

【図３４】第２実施例に係るカム制御機構により実施
される制御のタイミングチャート図である。

【符号の説明】

１３…第１カム板，１５…第２カム板，１７…第３カム
板１８,１１１…凝縮器，２０,１１５…製氷ユニット，
２２,１３１…蒸発管２４,１１６…水皿，３２,１２９
…製氷室，３４,１１８…製氷基板３６,１１７…製氷突
起，４４,１５４…揺動板，５２…旋回支軸６１…第２
係合手段(係合ピン)，６２…第１係合手段(係合片)７
０,１２１…氷塊，１３６…カム板，１５０…第１カム
部１５１…第２カム部，ＡＭ…アクチュエータモータ，
ＣＭ…圧縮機ＨＶ…ホットガス弁，ＷＶ…給水弁，ＲＭ
…揺動用モータ，ＳＷ₁…第１スイッチ，ＳＷ₂…第２ス
イッチ，ＳＷ₃…第３スイッチＳＷ₄…製氷完了検知スイ
ッチ，ＳＷ₇…第７スイッチ，ＳＷ₉…第９スイッチＴ
ｈ,Ｔｈ₁…除氷完了検知サーモ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】圧縮機(CM)や凝縮器(18,111)等を備える
冷凍系に接続する蒸発管(22,131)と、この蒸発管(22,13
1)が上面に配設されると共に、下面に多数の製氷部(36,
117)を備えた製氷基板(34,118)と、傾動自在に枢支され
て常には水平姿勢を保持し、内部に画成した製氷室(32,
129)中に製氷水を供給させるようにした水皿(24,116)と
からなり、前記製氷部(36,117)に製氷水が氷結して氷塊
(70,121)が形成されると、前記水皿(24,116)を斜め下方
に傾動させて該氷塊(70,121)を放出し、次いで該水皿(2
4,116)を再び水平姿勢に上昇復帰させるよう構成した製
氷機において、前記水皿(24,116)の傾動下降および上昇復帰を行なうア
クチュエータモータ(AM)により回転される制御カム(13,
136)と、前記制御カム(13,136)に対応する固定側に配設され、前
記アクチュエータモータ(AM)の回転に伴い、所要のタイ
ミングでカム作動が与えられる制御スイッチ(SW₁,SW₇)
とを備え、前記制御カム(13,136)と制御スイッチ(SW₁,SW₇)は、少
なくとも前記アクチュエータモータ(AM)による水皿(24,
116)の傾動停止および復帰停止を制御するよう構成した
ことを特徴とする製氷機のカム制御機構。
【請求項２】圧縮機(CM)や凝縮器(18)等を備える冷凍
系に接続する蒸発管(22)と、この蒸発管(22)が上面に配
設されると共に、下面に多数の製氷部(36)を備えた製氷
基板(34)と、製氷機本体に固定した支軸(52)により傾動
自在に枢支されて常には水平姿勢を保持し、製氷室(32)
中に製氷水を供給させるようにした水皿(24)とからな
り、前記製氷部(36)に製氷水が氷結して氷塊(70)が形成
されると、前記水皿(24)を斜め下方に傾動させて該氷塊
(70)を放出し、次いで該水皿(24)を再び水平姿勢に上昇
復帰させるよう構成した製氷機において、前記水皿(24)の傾動下降および上昇復帰を行なうアクチ
ュエータモータ(AM)の回転軸に、第１カム板(13)、第２
カム板(15)および第３カム板(17)を同軸的に所要間隔で
配設すると共に、これら第１カム板(13)、第２カム板(15)および第３カム
板(17)の夫々に対応して、前記アクチュエータモータ(A
M)の回転に伴い、所要のタイミングでカム作動が与えら
れる第１スイッチ(SW₁)、第２スイッチ(SW₂)および第３
スイッチ(SW₃)を固定側に配設し、前記第１カム板(13)と第１スイッチ(SW₁)は、少なくと
も前記アクチュエータモータ(AM)による水皿(24)の傾動
停止および復帰停止を制御し、前記第２カム板(15)と第２スイッチ(SW₂)は、除氷運転
中に前記蒸発管(22)にホットガスを供給するホットガス
弁(HV)の開放および閉成を制御し、前記第３カム板(17)と第３スイッチ(SW₃)は、前記水皿
(24)の復帰動作中に前記製氷室(32)に製氷水を補給する
給水弁(WV)の開放および閉成を制御するよう構成したこ
とを特徴とする製氷機のカム制御機構。
【請求項３】前記製氷室(32)の内部に揺動可能に収納
した揺動板(44)と、前記水皿(24)の外方に配設されて上
下への摺動可能な揺動用モータ(RM)と、該揺動用モータ
(RM)の移動軌跡に臨ませた製氷検知スイッチ(SW₄)と、
該揺動用モータ(RM)に設けた第１係合手段(62)と、前記
揺動板(44)に設けられて前記第１係合手段(62)と係合可
能な第２係合手段(61)とからなり、前記揺動用モータ(RM)が第１および第２係合手段(62,6
1)を介して揺動板(44)を揺動させるに際し、前記製氷部
(36)に形成された氷塊(70)に前記揺動板(44)が当接して
該揺動用モータ(RM)に反力が加わると、該モータ(RM)が
所要方向へ移動されて前記スイッチ(SW₄)を作動させる
ことにより前記製氷部(36)での製氷完了を検出し、これ
により前記アクチュエータモータ(AM)を付勢して前記水
皿(24)の傾動を開始する請求項２記載の製氷機のカム制
御機構。
【請求項４】前記水皿(24)の上昇復帰は、製氷ユニッ
ト(20)に配設した除氷完了検知サーモ(Th)の検知動作に
より開始される請求項２記載の製氷機のカム制御機構。
【請求項５】圧縮機(CM)や凝縮器(111)等を備える冷
凍系に接続する蒸発管(131)と、この蒸発管(131)が上面
に配設されると共に、下面に多数の製氷部(117)を備え
た製氷基板(118)と、傾動自在に枢支されて常には水平
姿勢を保持し、内部に画成した製氷室(129)中に製氷水
を供給させるようにした水皿(116)とからなり、前記製
氷部(117)の周りに製氷水が氷結して氷塊(121)が形成さ
れると、前記水皿(116)を斜め下方に傾動させて該氷塊
(121)を放出し、次いで該水皿(116)を再び水平姿勢に上
昇復帰させるよう構成した製氷機において、前記水皿(116)の傾動下降および上昇復帰を行なうアク
チュエータモータ(AM)の回転軸に、第１カム部(150)と
第２カム部(151)とを形成したカム板(136)を配設すると
共に、前記第１カム部(150)と第２カム部(151)の夫々に対応し
て、前記アクチュエータモータ(AM)の回転に伴い、所要
のタイミングでカム作動が与えられるスイッチ(SW₇)と
スイッチ(SW₉)とを固定側に配設し、前記第１カム部(150)とスイッチ(SW₇)は、少なくとも前
記アクチュエータモータ(AM)による水皿(116)の傾動停
止および復帰停止を制御し、前記第２カム部(151)とスイッチ(SW₉)は、前記水皿(11
6)の復帰動作中に前記製氷室(129)に製氷水を補給する
給水弁(WV)の開放を制御するよう構成したことを特徴と
する製氷機のカム制御機構。