JPH056481U - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】コンソール８またはタッチパネル９からの入力
により、表示部７に表示させるべき地図の縮尺が設定さ
れる。制御部４は、位置検出部３で検出される現在位置
が属する地域に関して、コンソール８などから設定され
た設定縮尺の地図が地図メモリ５内に有るかどうかを調
べる。そして、設定縮尺の地図が無いときには、１段階
小さな縮尺の地図を地図メモリ５から読み出して表示部
７に表示させる。このような縮尺の切換えの後に車両が
設定縮尺の地図の有る地域に移動すると、制御部４は、
読み出して表示すべき地図の縮尺を、当該設定縮尺に復
帰させる。 【効果】地図メモリ５内に地図が存在している限りにお
いて、設定縮尺の地図を可及的に表示させることができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両などの移動体に搭載されて用いられ、この移動体の現在位置と ともにその近傍の地図を表示手段に表示することにより、車両での走行等の支援 を行うためのナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、不案内な土地などにおける車両での走行を支援するために、車両の 現在位置をその周辺の地図とともに表示装置に表示するようにしたナビゲーショ ン装置が用いられている。このようなナビゲーション装置は、距離センサおよび 方位センサからの出力に基づいて車両の現在位置を検出する位置検出部と、ＣＤ −ＲＯＭなどで構成された地図メモリと、位置検出部で検出された車両の現在位 置の近傍の道路地図を地図メモリから読み出して表示装置に表示させる制御部と を有している。

【０００３】 地図メモリには、たとえば１／４０万、１／１０万、１／２．５万、１／１． ２５万などの複数種類の縮尺の道路地図が記憶されている。使用者は、これらの 縮尺の中から、用途や好みに応じて、適当な縮尺の地図を選択して表示装置に表 示させることになる。このような表示縮尺の選択は、たとえばＣＲＴや液晶表示 素子などからなる表示装置の表示面に設けたタッチパネルの操作や、表示装置に 関連して設けたコンソールからのキー入力操作などにより行われる。縮尺の変化 は、たとえば地図上で車両の現在位置を表示するカーマークの大きさを変化させ ることにより表される。

【０００４】 ところで、地図メモリには、日本国内の全域に関して同数の種類の縮尺の地図 が用意されているわけではなく、一般に都市部に関しては大縮尺の地図から小縮 尺の地図まで用意されているのに対して、地方部に関しては小縮尺（たとえば１ ／４０万および１／２０万）の地図のみが用意されている。すなわち、たとえば １／２．５万のような大縮尺の地図は、地図メモリ上では、図３において斜線を 付して示すように、日本国内において、いわば虫食い状に存在しているに過ぎな い。

【０００５】 したがって、たとえば車両が都市部を走行しているときに大縮尺の地図を選択 し、その後に大縮尺の地図がない地方部を走行することになるときには、同縮尺 の地図が地図メモリ内に存在しないことになる。この場合に、道路地図を表示し ないこととすると、車両の走行の支援を行えなくなる。このため、従来では、都 市部から地方部に移り、都市部で表示していた縮尺の地図がなくなったときには 、可能な限り小さな縮尺の地図に自動的に切り換えるようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、車両が都市部から地方部へ移 動することにより小縮尺の地図に切り換えられた後に、再度、都市部に移動した としても、縮尺の切換えは行われずに小縮尺の道路地図の表示が引続き行われる 。このため、本来使用者が欲する大縮尺の詳細地図を表示させることができず、 ナビゲーション装置に充分な走行支援機能を発揮させることができないという問 題があった。

【０００７】 そこで、本考案の目的は、上述の技術的課題を解決し、地図メモリ内に地図が 存在している限りにおいて、使用者が設定した縮尺の地図を可及的に表示させる ことができるようにして機能性を向上したナビゲーション装置を提供することで ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案のナビゲーション装置は、移動体の現在位 置を検出する位置検出手段と、 複数種類の縮尺の地図が予め区画した領域毎に記憶された地図メモリと、 地図の縮尺を設定する縮尺設定手段と、 この縮尺設定手段で設定された縮尺の地図であって、上記位置検出手段で検出 された移動体の現在位置が属する領域の地図を表示するための表示手段と、 上記位置検出手段で検出された現在位置が属する領域に関して、上記縮尺設定 手段により設定された縮尺の地図が上記地図メモリ内に存在しているかどうかを 判定する判定手段と、 この判定手段が上記縮尺設定手段での設定縮尺の地図が地図メモリ内に存在し ていないと判定したときに、上記表示手段に表示される地図の縮尺である表示縮 尺を上記設定縮尺よりも小縮尺に切り換える縮尺切換え手段と、 この縮尺切換え手段により表示縮尺が切り換えられた後に移動体の現在位置が 変化して、上記判定手段が上記設定縮尺の地図が上記地図メモリ内に存在してい ると判定するに至ったときには、表示縮尺を上記設定縮尺に復帰させる縮尺復帰 手段とを含むものである。

【０００９】 上記の構成によれば、設定縮尺の地図が地図メモリ内に存在していないために 表示縮尺が小縮尺に切り換えられたときには、その後に移動体が設定縮尺の地図 が存在している領域に移動すると、縮尺復帰手段によって表示縮尺が自動的に設 定縮尺に復帰される。 請求項２記載のナビゲーション装置は、上記縮尺切換え手段が表示縮尺を切り 換えた後、上記縮尺設定手段から新たな表示縮尺が設定されたときには、上記縮 尺復帰手段による表示縮尺の復帰を禁止する手段をさらに含むものである。

【００１０】 このよにすれば、縮尺復帰手段による表示縮尺の復帰よりも、使用者により縮 尺設定手段から設定された縮尺の方に優位性を持たせることができるので、不必 要な表示縮尺の復帰が防がれる。

【００１１】

【実施例】

以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。 図１は本考案の一実施例のナビゲーション装置の基本的な構成を示すブロック 図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載されて車両での走行を支援す るために用いられるもので、車両の旋回角速度を検出するジャイロ１と、車両の 速度を検出する車速センサ２とを備えている。ジャイロ１および車速センサ２の 各出力は位置検出部３に与えられている。位置検出部３では、ジャイロ１の出力 を所定時間に渡って積算することにより車両の方位変化量が求められ、また車速 センサ２の出力を所定時間に渡って積算することにより車両の移動距離が求めら れる。したがって、たとえば車両が発進する前に、車両の正確な現在位置を与え ておけば、その後の車両の位置を上記所定時間毎に検出できることになる。

【００１２】 位置検出部３が検出した車両の現在位置を表す位置データは、判定手段、縮尺 切換え手段および縮尺復帰手段として機能する制御部４に与えられる。この制御 部４には、ＣＤ−ＲＯＭなどで構成された地図メモリ５から道路地図を読み出す ためのメモリドライブ６、道路地図とともに車両の現在位置を表示するＣＲＴな どの表示部７、および機能の切換えなどの各種の入力を行うためのコンソール８ が接続されている。表示部７の表示面にはタッチパネル９が備えられ、このタッ チパネル９からも種々の入力操作を行える。本実施例では、コンソール８または タッチパネル９が縮尺設定手段として機能する。

【００１３】 地図メモリ５には、たとえば１／４０万、１／１０万、１／２．５万、１／１ ．２５万などの複数種類の縮尺の道路地図が、たとえば予め区画された地域（た とえば縮尺１／１０万に対しては、１０km平方）毎に記憶されている。しかし、 日本国内全域に渡って全種類の縮尺の地図が用意されているわけではなく、１／ ２．５万や１／１．２５万のような大縮尺の地図は、たとえば人口２０万人以上 の都市部に限って用意されている。地図メモリ５には、データ管理領域が設けら れており、このデータ管理領域にアクセスすることにより、各地域においていず れの種類の縮尺の地図が地図メモリ５内に記憶されているかを知ることができる 。

【００１４】 一方、使用者は、たとえば高速道路のインターチェンジの接続状況を見たい場 合には１／４０万の小縮尺の地図を選択したり、また都市部の路地などを走行す る場合には１／２．５万の大縮尺の地図を選択したり、または好みに応じて適当 な縮尺の地図を選択したりというように、用途や好みに応じて表示部７に表示さ せるべき地図の縮尺である表示縮尺を設定する。この表示縮尺の設定は、コンソ ール８やタッチパネル９からの入力操作により行うことができる。

【００１５】 制御部４は、位置検出部３からの位置データに応答して、上記コンソール８な どから設定された設定縮尺の地図を地図メモリ５内のデータから検索して読み出 し、この読み出した地図とともに、車両の現在位置を表示部７に表示させる。こ の際に、たとえば表示縮尺毎に車両の現在位置を示すいわゆるカーマークの大き さを変化させることにより、表示縮尺の大小を表現するようにしてもよい。

【００１６】 たとえば、設定縮尺が１／２．５万のような大縮尺である場合には、車両の現 在位置が属する地域によっては、この設定縮尺の地図が地図メモリ５内に存在し ない場合がある。この場合において、制御部４は表示縮尺を１段階小さな縮尺に 切り換える。すなわち、たとえば表示縮尺を１／１０万に切り換えて、この縮尺 の地図を地図メモリ５から読み出して表示部７に表示させる。現在位置が属する 地域における設定縮尺の地図の有無は、上記のデータ管理領域にアクセスするこ とにより知ることができる。

【００１７】 図２は制御部４での処理を説明するためのフローチャートである。ステップｎ １では、コンソール８などから入力された設定縮尺が、地図メモリ５から読み出 すべき地図の縮尺を表す指定縮尺とされる。次に、ステップｎ２では、位置検出 部４からの位置データに基づき、車両の現在位置と、地図メモリ５の記憶内容と が照合される。すなわち、車両の現在位置が属する地域について、指定縮尺の地 図が存在しているかが調べられる。

【００１８】 そして、ステップｎ３では、指定縮尺の地図が地図メモリ５内に有るかどうか が判断され、指定縮尺の地図が有れば、ステップｎ４でその地図を読み出して表 示部７に表示する。また、地図メモリ５内に指定縮尺の地図が無かったときには 、ステップｎ５において、指定縮尺が１段階だけ小さな縮尺とされてステップｎ ２に戻る。

【００１９】 ステップｎ４で、地図の読出および表示が行われた後には、ステップｎ６にお いて、指定縮尺が設定縮尺に等しいかどうかが判断される。すなわち、現在表示 中の地図の縮尺が設定縮尺に等しいかどうかが判断されることになる。 指定縮尺と設定縮尺とが等しいときには、ステップｎ２に戻る。一方、指定縮 尺と設定縮尺とが等しくないときには、ステップｎ７において、コンソール８な どからの縮尺の設定入力が行われたかどうかが判断される。そして、新たに縮尺 が設定されたときには、ステップｎ１に戻って、当該新たな設定縮尺を指定縮尺 としてステップｎ２からの処理が行われる。また、縮尺の設定入力が行われてい なければ、ステップｎ８で指定縮尺が設定縮尺に戻され、ステップｎ２に戻る。

【００２０】 このような処理によって、たとえばコンソール８などから１／２．５万のよう な大縮尺を設定して地図の表示を行わせているときに、車両が１／２．５万の地 図が無い地域に移動すると、ステップｎ２，ｎ３，ｎ４での処理により、指定縮 尺が小縮尺に切り換えられ、この小縮尺の地図が表示される。このような指定縮 尺の切換えによって、指定縮尺が設定縮尺よりも小さくなると、ステップｎ８， ｎ２，ｎ３での処理によって、設定された縮尺の地図があるかどうかが調べられ る。そして、設定縮尺の地図がある地域に車両が移動すると、この設定縮尺の地 図が読み出されて表示される。すなわち、たとえば都市部から地方部に移動する ことにより、表示縮尺が大縮尺から小縮尺に切り換えられたときには、その後に 再度都市部に移動することにより、表示縮尺が設定縮尺に復帰されることになる 。

【００２１】 一方、途中で新たに縮尺の設定入力が行われると、この新たな設定縮尺が指定 縮尺として改めてセットされる（ステップｎ８，ｎ１）。このため、新たな縮尺 が設定されたときには、従前の設定縮尺への復帰は行われないことになる。これ によって、途中で使用者が新たに縮尺を設定したときには、この新たな設定縮尺 に優位性が与えられることになるので、使用者の意図に反して従前の設定縮尺へ の復帰が行われることが防がれる。

【００２２】 以上のように本実施例のナビゲーション装置では、地図メモリ５内に設定縮尺 の地図が存在しないために、表示縮尺が設定縮尺よりも小縮尺に切り換えられた 場合において、その後の車両の走行により車両が設定縮尺の地図が存在する地域 に移動すると、自動的に表示縮尺が設定縮尺に復帰される。これによって、使用 者は、設定縮尺の地図が存在している地域では、確実にこの設定縮尺の地図を参 照することができる。この結果、大縮尺の地図がいわば虫食い状態で存在してい る現状においても、ナビゲーション装置による走行の支援を良好に行うことがで きるようになり、ナビゲーション装置の機能性を向上することができる。

【００２３】 なお、本考案は上記の実施例に限定されるものではない。たとえば、上記の実 施例では、車両の現在位置の検出は、ジャイロ１および車速センサ２の出力に基 づいて行われているが、車両の位置が道路上に制限されることを利用して、検出 された車両の位置を道路上の位置に補正するいわゆる地図マッチング法が適用さ れてもよく、さらにはＧＰＳ（Grobal Positioning System ）衛星からの電波の 伝搬遅延時間の測定により車両位置を検出する技術が適用されてもよい。また、 本考案は、車両以外の任意の移動体の走行等の支援を行うナビゲーション装置に 対して広く実施することができるものである。その他、本考案の要旨を変更しな い範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように本考案のナビゲーション装置によれば、設定縮尺の地図が地図メ モリ内に存在していないために表示縮尺が小縮尺に切り換えられたときには、そ の後に移動体が設定縮尺の地図が存在している地域に移動すると、表示縮尺が自 動的に設定縮尺に復帰される。これにより、設定縮尺の地図が存在している地域 では、必ず設定縮尺の地図を表示手段に表示させることができるようになるので 、使用者が欲する縮尺での表示を地図が存在している限りにおいて必ず達成でき る。これにより、移動体での走行や航行の支援を良好に行うことができ、ナビゲ ーション装置の機能性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のナビゲーション装置の基本
的な構成を示すブロック図である。

【図２】動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】大縮尺の詳細地図が存在している地域を簡略化
して示す図である。

【符号の説明】

１ ジャイロ ２ 車速センサ ３ 位置検出部 ４ 制御部（判定手段、縮尺切換え手段、縮尺復帰手
段） ５ 地図メモリ ７ 表示部 ８ コンソール（縮尺設定手段） ９ タッチパネル（縮尺設定手段）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の現在位置を検出する位置検出手段
   と、 複数種類の縮尺の地図が予め区画した領域毎に記憶され
   た地図メモリと、 地図の縮尺を設定する縮尺設定手段と、 この縮尺設定手段で設定された縮尺の地図であって、上
   記位置検出手段で検出された移動体の現在位置が属する
   領域の地図を表示するための表示手段と、 上記位置検出手段で検出された現在位置が属する領域に
   関して、上記縮尺設定手段により設定された縮尺の地図
   が上記地図メモリ内に存在しているかどうかを判定する
   判定手段と、 この判定手段が上記縮尺設定手段での設定縮尺の地図が
   地図メモリ内に存在していないと判定したときに、上記
   表示手段に表示される地図の縮尺である表示縮尺を上記
   設定縮尺よりも小縮尺に切り換える縮尺切換え手段と、 この縮尺切換え手段により表示縮尺が切り換えられた後
   に移動体の現在位置が変化して、上記判定手段が上記設
   定縮尺の地図が上記地図メモリ内に存在していると判定
   するに至ったときには、表示縮尺を上記設定縮尺に復帰
   させる縮尺復帰手段とを含むことを特徴とするナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】上記縮尺切換え手段が表示縮尺を切り換え
   た後、上記縮尺設定手段から新たな表示縮尺が設定され
   たときには、上記縮尺復帰手段による表示縮尺の復帰を
   禁止する手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーション装置。