JPH076799B2 - 車載用ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
車載用ナビゲ−シヨン装置Info
- Publication number
- JPH076799B2 JPH076799B2 JP61104980A JP10498086A JPH076799B2 JP H076799 B2 JPH076799 B2 JP H076799B2 JP 61104980 A JP61104980 A JP 61104980A JP 10498086 A JP10498086 A JP 10498086A JP H076799 B2 JPH076799 B2 JP H076799B2
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- Japan
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- vehicle
- destination
- distance
- current location
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の車両に積載して用いる車載用ナビ
ゲーション装置に関する。
ゲーション装置に関する。
（従来の技術） 従来から自動車等の車両の運行を便利にするため、車載
用ナビゲーション装置があり、その一般的な構成は、車
両の運転台にCRT等の表示装置を設け、これに車両の走
行地域の地図を表示するとともに、走行する自己車両の
現在位置を移動表示するようにしたものである。
用ナビゲーション装置があり、その一般的な構成は、車
両の運転台にCRT等の表示装置を設け、これに車両の走
行地域の地図を表示するとともに、走行する自己車両の
現在位置を移動表示するようにしたものである。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような従来構成の車載用ナビゲー
ション装置において、現在、信頼性、寸法、コスト等の
面からみて実用可能なCRTの表示性能では、通常の道路
地図帖程度で高精細度に地図を表示することは不可能で
あり、また、表示可能な精細度の地図ではナビゲーショ
ン用として不十分な問題点がある。
ション装置において、現在、信頼性、寸法、コスト等の
面からみて実用可能なCRTの表示性能では、通常の道路
地図帖程度で高精細度に地図を表示することは不可能で
あり、また、表示可能な精細度の地図ではナビゲーショ
ン用として不十分な問題点がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、表示装置に従来のよ
うに地図を表示することなく、実用上十分なナビゲーシ
ョン効果が発揮できる車載用ナビゲーション装置を提供
することを目的とするものである。
うに地図を表示することなく、実用上十分なナビゲーシ
ョン効果が発揮できる車載用ナビゲーション装置を提供
することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するため、表示装置には地図
および車両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在
位置と目的地間の距離、および車両の現在地における走
行速度と、その走行速度の目的地方向成分を表示するよ
うにし、かつ、その表示は車両の一定距離走行ごとに、
または一定時間ごとに更新させ、これによって運転者
は、車両を進めるべき方向と、現在向っている方向との
差、および目的地までに残存する走行すべき直線距離を
知ることを可能に構成したものである。
および車両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在
位置と目的地間の距離、および車両の現在地における走
行速度と、その走行速度の目的地方向成分を表示するよ
うにし、かつ、その表示は車両の一定距離走行ごとに、
または一定時間ごとに更新させ、これによって運転者
は、車両を進めるべき方向と、現在向っている方向との
差、および目的地までに残存する走行すべき直線距離を
知ることを可能に構成したものである。
すなわち、車両の向きを知るための方向センサと、車両
走行の距離を検出する距離センサと、位置に関して緯度
・経度等の座標点を記憶している記憶装置と、車両の現
在地，目的地等の初期設定を行うための入力手段と、初
期設定時に、入力手段からの指示に基づいて、目的地お
よび現在地の所定の記憶内容を記憶装置から読み出す制
御手段と、この制御手段によって読み出された目的地お
よび現在地の記憶内容と方位センサおよび距離センサの
出力信号に基づいて、目的地と現在地との間の直線距離
と、車両走行速度の目的地方向成分とを算出する演算手
段と、直線距離と車両走行速度の目的地方向成分とを表
示する表示手段とを備えたものである。
走行の距離を検出する距離センサと、位置に関して緯度
・経度等の座標点を記憶している記憶装置と、車両の現
在地，目的地等の初期設定を行うための入力手段と、初
期設定時に、入力手段からの指示に基づいて、目的地お
よび現在地の所定の記憶内容を記憶装置から読み出す制
御手段と、この制御手段によって読み出された目的地お
よび現在地の記憶内容と方位センサおよび距離センサの
出力信号に基づいて、目的地と現在地との間の直線距離
と、車両走行速度の目的地方向成分とを算出する演算手
段と、直線距離と車両走行速度の目的地方向成分とを表
示する表示手段とを備えたものである。
（作 用） 本発明は上記の構成にしたから、運転者は車両を進行さ
すべき方向と現状との差、および目的地走行方向誤差を
極力小さく、つまり車両の走行速度と目的地方向成分と
の差を極力小さくすることによって、目的地に安全確実
に到達することが可能になる。
すべき方向と現状との差、および目的地走行方向誤差を
極力小さく、つまり車両の走行速度と目的地方向成分と
の差を極力小さくすることによって、目的地に安全確実
に到達することが可能になる。
（実施例） 以下、本発明を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
図は本発明の車載用ナビゲーション装置の一実施例の構
成を示すブロック図で、１は車両の向きを知るための方
位センサ、２は車両走行の距離センサ、３は地方名、各
地方ごとの都道府県名、各都道府県ごとの市町村名、各
市町村ごとの町名、および各町名ごとの座標点（たとえ
ば緯度・経度）を記憶した記憶装置、４は車両の現在
地、目的地等の初期設定、あるいは表示切換の指示を行
うためのキーボードである。
成を示すブロック図で、１は車両の向きを知るための方
位センサ、２は車両走行の距離センサ、３は地方名、各
地方ごとの都道府県名、各都道府県ごとの市町村名、各
市町村ごとの町名、および各町名ごとの座標点（たとえ
ば緯度・経度）を記憶した記憶装置、４は車両の現在
地、目的地等の初期設定、あるいは表示切換の指示を行
うためのキーボードである。
また５は演算・制御装置で、前記キーボード４からの指
示により初期設定時には前記記憶装置３からの所定の記
憶内容の読出し、および表示制御を行い、目的地、車両
現在地の初期設定が終了した段階で、目的地、車両現在
地に対応する例えば緯度・経度等の座標点から目的地と
現在地間の直線距離の演算を行い、これを表示装置６に
表示させる。また、車両走行開始後には方位センサ１と
距離センサ２の出力信号から単位時間ごと、あるいは単
位走行距離ごとの車両の移動の向きと距離の演算を行
い、前記目的地と現在地、および車両走行速度と、その
目的地方向成分（目的地と現在地間距離の減少速度）と
を計算する装置である。
示により初期設定時には前記記憶装置３からの所定の記
憶内容の読出し、および表示制御を行い、目的地、車両
現在地の初期設定が終了した段階で、目的地、車両現在
地に対応する例えば緯度・経度等の座標点から目的地と
現在地間の直線距離の演算を行い、これを表示装置６に
表示させる。また、車両走行開始後には方位センサ１と
距離センサ２の出力信号から単位時間ごと、あるいは単
位走行距離ごとの車両の移動の向きと距離の演算を行
い、前記目的地と現在地、および車両走行速度と、その
目的地方向成分（目的地と現在地間距離の減少速度）と
を計算する装置である。
本発明は上記のような構成により次のような動作をす
る。
る。
まず、キーボード４から目的地設定の指示（要求）が出
されると演算・制御装置５は記憶装置３から、例えば関
東地方、中部地方等のように地方各リストを表示装置６
に表示する。運転者はリスト中の目的地を含む地方名を
指示（選択）すると、以下同様に順次、都道府県名、市
町村名、町名が表示され、これらに対して目的地を選択
指示すると最終的に目的地の座標点、例えば緯度・経度
（X0・Y0）が特定される。
されると演算・制御装置５は記憶装置３から、例えば関
東地方、中部地方等のように地方各リストを表示装置６
に表示する。運転者はリスト中の目的地を含む地方名を
指示（選択）すると、以下同様に順次、都道府県名、市
町村名、町名が表示され、これらに対して目的地を選択
指示すると最終的に目的地の座標点、例えば緯度・経度
（X0・Y0）が特定される。
次に同様に車両の現在地設定の指示（選択）を行うと上
記と同様に、現在地を含む地方名、都道府県名、市町村
名、町名が表示され、その表示により現在地を指示する
と、現在地の座標点（XN0・YN0）が特定される。上記、
目的地および現在地それぞれの座標点（X0・Y0），（X
N0・YN0）から、現在地から目的地までの直線距離Ｄを
演算・制御装置５が演算し、これを表示装置６が表示す
る。なお、直線距離Ｄは次式で与えられる。
記と同様に、現在地を含む地方名、都道府県名、市町村
名、町名が表示され、その表示により現在地を指示する
と、現在地の座標点（XN0・YN0）が特定される。上記、
目的地および現在地それぞれの座標点（X0・Y0），（X
N0・YN0）から、現在地から目的地までの直線距離Ｄを
演算・制御装置５が演算し、これを表示装置６が表示す
る。なお、直線距離Ｄは次式で与えられる。
Ｄ＝〔（X0−XN0）２＋（Y0−YN0）２〕1/2 その後、車両の走行を開始する方向センサ１および距離
センサ２の信号と、さきに求めた車両現在地から車両が
一定時間あるいは一定距離を走行するごとに、新たな車
両現在地（XN・YN）が算出され、これから現在地と目的
地間の直線距離DN、および車両走行速度（ｖ）の目的地
方向成分v0が演算されるとともに、車両の速度計から得
られる車両走行速度ｖと、その目的地方向成分v0を演算
し表示装置６に表示する。なお、現在地と目的地間の直
線距離DN、および車両走行速度ｖの目的地方向成分v0は
次式により算出される。
センサ２の信号と、さきに求めた車両現在地から車両が
一定時間あるいは一定距離を走行するごとに、新たな車
両現在地（XN・YN）が算出され、これから現在地と目的
地間の直線距離DN、および車両走行速度（ｖ）の目的地
方向成分v0が演算されるとともに、車両の速度計から得
られる車両走行速度ｖと、その目的地方向成分v0を演算
し表示装置６に表示する。なお、現在地と目的地間の直
線距離DN、および車両走行速度ｖの目的地方向成分v0は
次式により算出される。
DN＝〔（X0−XN）２＋（Y0−YN）２〕1/2 v0＝d/dt〔（X0−XN）２＋（Y0−YN）２〕1/2 本発明は、このようにして表示装置６には地図および車
両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在地と目的
地間の距離Dn、および車両の現在地における走行速度ｖ
と、走行速度の目的地方向成分v0を表示するようにし、
その表示を車両の一定距離走行ごとに、または一定時間
ごとに更新させ、これによって運転者は、車両を進める
べき方向と、現在車両が向いている方向との差、および
目的地までの残存する走行すべき直線距離を知ることが
できるようにし、運転者は走行方向誤差、つまり車両の
走行速度と、その目的地方向成分との差を極力小さくす
ることによって、目的地に安全確実に到達することが可
能になる。
両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在地と目的
地間の距離Dn、および車両の現在地における走行速度ｖ
と、走行速度の目的地方向成分v0を表示するようにし、
その表示を車両の一定距離走行ごとに、または一定時間
ごとに更新させ、これによって運転者は、車両を進める
べき方向と、現在車両が向いている方向との差、および
目的地までの残存する走行すべき直線距離を知ることが
できるようにし、運転者は走行方向誤差、つまり車両の
走行速度と、その目的地方向成分との差を極力小さくす
ることによって、目的地に安全確実に到達することが可
能になる。
以上、本発明を一実施例によって説明したが、目的地お
よび現在地の初期設定は上記実施例のキーボードを用い
て表示装置に表示されるリストを選択する方法に限ら
ず、表示装置に地図を表示し、表示された地図上からタ
ッチキーによって初期設定する等の方法によってもよい
ことは言うまでもない。
よび現在地の初期設定は上記実施例のキーボードを用い
て表示装置に表示されるリストを選択する方法に限ら
ず、表示装置に地図を表示し、表示された地図上からタ
ッチキーによって初期設定する等の方法によってもよい
ことは言うまでもない。
（発明の効果） 以上説明して明らかなように本発明は、車両が走行する
ことにより時々刻々変化する車両速度の目的地方向成
分、すなわち目的地までの直線距離の減少速度が、車両
走行速度と対比して表示装置に表示され、運転者はその
表示を見て直線距離の減少速度が車両走行速度に極力近
づくように、目的地までの直線距離の減少速度の車両走
行速度とが極めて近づくように運転することによって、
従来のナビゲーション装置のような地図上に自己の走行
位置を確認する面倒さがなく、かつ、運転者は車両が目
的地に対して近づいているのかあるいは遠ざかっている
のかを絶えず認識でき、安全確実に目的地に到達するこ
とが可能になる。又、地図等の画像を表示させる装置，
車両の現在地と目的地とを表示する装置，車両の現在地
と地図上の現在地とを一致させる装置等が不要になっ
て、車載用ナビゲーション装置が小軽計量且つ安価にな
る。
ことにより時々刻々変化する車両速度の目的地方向成
分、すなわち目的地までの直線距離の減少速度が、車両
走行速度と対比して表示装置に表示され、運転者はその
表示を見て直線距離の減少速度が車両走行速度に極力近
づくように、目的地までの直線距離の減少速度の車両走
行速度とが極めて近づくように運転することによって、
従来のナビゲーション装置のような地図上に自己の走行
位置を確認する面倒さがなく、かつ、運転者は車両が目
的地に対して近づいているのかあるいは遠ざかっている
のかを絶えず認識でき、安全確実に目的地に到達するこ
とが可能になる。又、地図等の画像を表示させる装置，
車両の現在地と目的地とを表示する装置，車両の現在地
と地図上の現在地とを一致させる装置等が不要になっ
て、車載用ナビゲーション装置が小軽計量且つ安価にな
る。
図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 １……方位センサ、２……距離センサ、３……記憶装
置、４……キーボード、５……演算・制御装置、６……
表示装置。
置、４……キーボード、５……演算・制御装置、６……
表示装置。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の向きを知るための方位センサと、 車両走行の距離を検出する距離センサと、 位置に関して緯度・経度等の座標点を記憶している記憶
装置と、 車両の現在地，目的地等の初期設定を行うための入力手
段と、 初期設定時に、前記入力手段からの指示に基づいて、目
的地および現在地の所定の記憶内容を前記記憶装置から
読み出す制御手段と、 この制御手段によって読み出された目的地および現在地
の記憶内容と前記方位センサおよび前記距離センサの出
力信号に基づいて、目的地と現在地との間の直線距離
と、車両走行速度の目的地方向成分とを算出する演算手
段と、 前記直線距離と前記車両走行速度の目的地方向成分とを
表示する表示手段と を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61104980A JPH076799B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61104980A JPH076799B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261918A JPS62261918A (ja) | 1987-11-14 |
| JPH076799B2 true JPH076799B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=14395238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61104980A Expired - Fee Related JPH076799B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076799B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2998973B2 (ja) * | 1990-06-13 | 2000-01-17 | 富士通テン株式会社 | ロケーション装置 |
| AUPN437395A0 (en) * | 1995-07-24 | 1995-08-17 | D & E Consulting Pty Ltd | System and method for determining the distance travelled by a vehicle |
| JP2667383B2 (ja) * | 1995-11-02 | 1997-10-27 | 住友電気工業株式会社 | ナビゲーションシステムの表示方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146814A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-01 | Honda Motor Co Ltd | 車両用走行位置表示装置 |
| JPS58223708A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | Alps Electric Co Ltd | 走行コ−ス誘導装置 |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP61104980A patent/JPH076799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62261918A (ja) | 1987-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |