JPH0565104A - 袋詰製品の平段積箱詰め方法ならびにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 袋詰製品を出荷箱に平段積形態で所望数量を
自動箱詰めする手段を、一個の出荷箱への詰め込み総量
合計が、奇数、偶数にかかわらず、箱詰めの平面視形態
の行数、段数ならびに積み上げ数を任意に設定した詰め
込み作業を小型な装置をもって行い得るようにした。 【構成】 容器２の複数箇を集積分配部１に載置し、押
出し装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにより、搬送
できるようにし、受入れ集積位置３ａに搬送された容器
２が、搬送コンベア９の終端より一定速度、一定間隔を
もって落下してくる袋詰製品７を受入れ、これを計数セ
ンサ１１で検数し、設定投入量に達した該容器２を供給
準備位置４に送り、出荷箱８に詰め込む形態となるまで
容器２を貯留し、供給部５に搬送し、該供給部５の近傍
に備えた詰込み手段１２で出荷箱８に平段積み箱詰め作
業ができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、袋詰製品の平段積箱
詰方法ならびにその装置に関するものである。

【０００２】

【技術的背景】製品を袋詰充填機により袋に自動充填
し、且つ、これを密封し、更に、この袋詰製品を出荷容
器である箱に平段積みをもって所定量の袋数を自動箱詰
めする作業において、袋詰製品を、詰め込む箱の容量に
従い、充填個数に合わせて詰め込むものであるが、詰め
込まれる袋詰製品の形態は一定でも詰め込み箱の形態に
よってその容量の種類にすべて対応できる形態をプログ
ラムに記憶させるとなると、多数のプログラムの用意な
らびに箱詰装置が膨大で、且つ、複雑な手段を内蔵させ
なければ多形態に対応することができなかった。

【０００３】

【従来の技術】従来、複数個の袋詰製品の箱詰を自動化
する装置は、機能的に近似する箱詰形態の限られた複数
種毎に箱詰装置を構成したもので、従って、すべての箱
詰形態を満足させることができないため、満足できる形
態毎の装置を用意するので、その設備投資ならびに使
用、不使用にかかわらず、すべての形態に対応できるよ
うに用意するためには広大な設置面積を必要としていた
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、出荷用箱
には袋詰製品を平段積みをもって充填することが前提条
件であり、その形態も平面視複数行、複数段が汎用形態
である。

【０００５】これは、箱姿の大きさと、充填する袋詰製
品の形態とでほぼ決定される。

【０００６】即ち、平面視が横行数、縦段数で、且つ、
積み上げ数の形態で、前記した従前の詰め込み形態では
１動作の詰め込み作業が少なくとも２個が最低限度の形
態がほとんどである。

【０００７】最も難渋する自動詰め込み形態の場合は、
１箱の詰め込み総数が奇数の場合で、この奇数詰めの自
動化を行うためには、そのプログラム容量を数段向上さ
せるとともに、装置自体も膨大で、且つ、複雑さを要求
されているのが現状である。

【０００８】これを簡便な便宜手段として、充填作業を
半自動化とし、最終の１個を手詰めとする手段で対応し
ている場合さえ存在する。

【０００９】上記した現状に鑑み、本発明は箱詰め手段
を簡素化し、いかなる個数の箱詰め形態にも対応でき、
且つ、全体装置を小型化して提供できることを目的とし
たものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記した目
的を達成させるための手段として、第１の発明は、出荷
箱に袋詰製品の設定量を平段積み形態をもって箱詰めす
る手段において、袋詰製品の設定量を平段積みで、１積
み上げブロックが入る容器を集積分配部で、指令に基づ
いて作動する各押出し装置によって平面的に循環移動で
きるようにし、順路中、集積箇所で１出荷箱分のプログ
ラム中、１積み上げブロックの数に到達するまで袋詰製
品を落下による投入手段で平段積状に集積させ、設定し
た定数の集積により計数センサの信号を押出し装置の作
動の信号として、容器を、隣接する供給準備位置に送り
出し、該供給準備位置に隣接する供給部より詰込み手段
によって一工程の詰め込み形態に必要な配列形態が形成
されるまで準備貯留し、設定配列が整い次第押出し装置
で形成された配列形態を乱さずに供給部に送り出し、該
供給部より詰込み手段により、用意された出荷箱に平段
積み形式をもって箱詰めができるようにして成るもので
ある。

【００１１】第２の発明は、袋詰製品の設定量を平段積
みをもって投入できる容積の容器を用意し、平面方形の
集積分配部を十文字に区画して、１区画を少なくとも２
箇の前記容器が縦列できる面積にして供給部、容器待機
部、集積箇所、供給準備位置、供給部と、各々の部所を
連ねて循環順路を形成し、前記各部所の側部には、前記
容器を次位部所に送り出す押出し装置を設け、これらの
順路中、前記集積箇所上に袋詰充填部門に端を発する搬
送コンベアの終端を位置させ、該搬送コンベアで移送さ
れる袋詰製品が集積箇所の容器内に落下できるように構
成し、更に、供給部の外側には該供給部に移送されてく
る容器における充填された袋詰製品を、用意された出荷
箱に平段積みに詰め替える詰め込み手段を設置して成る
ものである。

【００１２】第３の発明は、集積分配部における集積箇
所の受入れ集積位置に搬送した空の容器に、搬送コンベ
アより一定速度、一定間隔をもって落下する袋詰製品を
平段積み形態で受入れ、落下する袋詰製品を計数センサ
で検数し、予め記憶させておいた数量に達したならば、
該袋詰製品の設定数量が充填された容器を隣接する供給
待機部に、空の容器を介して押出し装置により送出する
とともに、前記空の容器を袋詰製品の落下位置に供給し
て成るものである。

【００１３】第４の発明は、集積分配部における集積箇
所の受入れ集積位置より設定数量の袋詰製品が平段積み
形態で充填された容器を搬入された供給準備位置で、該
供給準備位置に隣接する供給部より出荷箱に詰め替え手
段の一工程を予め記憶させておいた形態になるまで待機
貯留して準備し、前記容器設置配列形態が縦列形成され
た然る後に、各々の容器の側面より前記配列形態を崩さ
ずに並列状態を維持して押出し装置により一挙に貯留さ
れた総ての袋詰製品が充填された容器を供給部に供給す
ることができるようにして成るものである。

【００１４】第５の発明は、集積分配部の供給部におい
て隣接する供給準備位置より、袋詰製品の設定量が充填
された複数の容器が設定した並列形態をもって搬入し、
側方に到達して用意した出荷箱に、前記の配列形態をも
って設置された各容器に充填された袋詰製品を、その上
位より順次詰込み手段の吸着作動部により容器の設置配
列形態と平段積み形態とを維持して詰め替え作業を行
い、並列した容器内の総ての袋詰製品がなくなるまで詰
め替え作業を続行して成るものである。

【００１５】

【作用】この発明は、内容物の袋詰充填部門よりコンベ
アで袋詰製品が一定速度で、且つ、一定の間隔をもって
集積分配部に移送されて来る。

【００１６】集積分配部には、容器が間歇的に平面上を
循環できるようにしてあり、該容器が集積箇所で前記袋
詰製品の落下を待ち受け、設定した個数になるまで停止
して集積作用を待機し、落下による集積数を計数センサ
で読み取り、定数に達したならば隣接する供給準備位置
に移送手段によって移送される。

【００１７】供給準備位置では次位の供給部において、
プログラムに組み込まれた１工程の稼働する詰め込み手
段の吸着作動部の数に達するまで袋詰製品が充填された
容器の数を貯留待機させ、所定量に達した際に一挙に供
給部に押し出す。

【００１８】供給部に搬入された容器から、主に吸着作
動部を先端に設けた詰込み手段が各容器内最上面の袋詰
製品から逐次吸着し、用意された出荷箱に「行」または
「段」の位置に充填して集積し、容器内の総量が箱に移
された以後の供給アームは空送り状態となり、この時点
で詰め替え作業終了の指令が発せられ１工程の箱詰充填
作業は終了する。

【００１９】空となった容器は次位の容器待機部に送ら
れる。

【００２０】容器待機部には少なくとも２個の容器が待
機できるように形成され、先着の容器は容器送り出し部
に入り、該容器送り出し部より、容器待機部に隣接する
集積箇所の容器集積準備位置に送られる。このとき容器
待機部における後位の貯留容器は、最先の容器が集積準
備位置に移行した後、コンベアで容器送り出し部に搬送
される。

【００２１】集積箇所の容器集積準備位置に到達した容
器は、その前位の容器に袋詰製品がコンベアから落下さ
れて集積され、これを計数センサーで検数しており、プ
ログラムに組み込んだ設定数に到達した時点で受入れ集
積位置に押し出され、また、該押出し作用で袋詰製品の
設定数の充填が完了した前記前位容器は、空の容器の移
動に連動して供給待機部に送り出し、前記した袋詰製品
の充填工程に入るものである。

【００２２】前記した集積箇所における容器集積準備位
置に送り込まれる容器は、その前位の受入れ集積位置
で、前記のように容器内に袋詰製品が落下集積されてお
り、プログラムによって組み込まれた設定集積箇数に到
達する数に計数センサが読み取れば、集積箇所の側端位
置を先頭とする押出し装置が、隣接する供給準備位置を
指向して作動して空の容器を押し出し、袋詰製品の設定
量の充填が完了した容器も連動して供給準備位置に送り
出すと同時に、前記空の容器が受入れ集積位置に達し、
袋詰製品の落下集積作業に供する。

【００２３】集積箇所の受入れ集積位置で容器内に設定
量の袋詰製品が平積みで充填されたならば計数センサの
読み取り、その指令に基づく作用で押出し装置が進展し
て所定量の袋詰製品が満載された容器は供給準備位置に
送られる。

【００２４】この供給準備位置では、前記した他の部所
と異なり、出荷箱への詰め込み形態に準じて容器配列を
整える。

【００２５】供給準備位置の側端位置を先頭とする押出
し装置が、少なくとも２箇、あるいは２箇以上の複数が
並列設置してあり、その設置数は隣接した供給部で動作
する詰め込み手段の吸着作動部の数に準じた数だけ備え
てある。

【００２６】押出し装置は、プログラムに組み込んだ設
定記憶指令に基づき、該設定した容器２の数が縦列形態
をもって集積するまで稼働作用は行わない。

【００２７】この縦列形態とは、出荷箱に詰め込む形態
を基準にしてプログラムされる。即ち、出荷箱におい
て、前記容器内に充填した集積形態が、平面視「行」あ
るいは「段」となる１箇の積み上げブロックとなるもの
で、供給準備位置において、出荷箱に詰め込まれる形態
の一つの「行」あるいは「段」を形成させるための準備
形態を形成させるものである。

【００２８】これらの所望設定する形態が整えば、複数
の容器の数と同数の押出し装置によって一挙に供給部に
移送される。

【００２９】このようにして供給部に並列形成をもって
搬入された複数の容器の到着と同時に供給部の傍らに出
荷箱も用意されこれら双方が定位置に到来すれば直ちに
詰め込み装置の吸着作動部が平面的にある複数の袋詰製
品を吸着し、且つ、移動して出荷箱の底部より吸着開始
時の形態を崩さずに平段積みをもって詰め替え積層作業
を行うものである。

【００３０】

【発明の実施例】次に、この発明の実施例を図とともに
説明すれば、本発明の主要部は集積分配部１にあり、こ
の集積分配部１を平面視十字に区画して４分割し、容器
２の一方向の循環順路に従い集積箇所３、供給準備位置
４、供給部５、容器待機部６に大分割されている。

【００３１】前記集積分配部１における集積箇所３、供
給準備位置４、供給部５ならびに容器待機部６の各々
は、少なくとも前記容器２の２個を縦列できる面積を保
有させている。

【００３２】また、容器２は、袋詰製品７の最大面積と
同等以上の面積を有し、且つ、所望する積み重ね高さを
保有させて上面を開口する立方体容器である。

【００３３】供給部５に順路位に隣接して容器待機部６
が設けてあり、供給部５において後述する手段で出荷箱
８に詰め替えられて空になった少なくとも２個の複数の
容器２を、先端が供給部５の側端位置で容器待機部６を
指向している押出し装置１０Ａで、一挙に押出す。

【００３４】容器待機部６は、前位で容器２の１個分の
スペースを容器送り出し部６ａとし、後位で少なくとも
容器２の１個分あるいはそれ以上の複数個を待機させる
ことができる貯留箇所６ｂより前記前位の容器送り出し
部６ａまでアキュムレート形態のコンベア６ｃが設置し
てあり、後述する指令を受けた時点のみ稼働するように
構成されており、更に、容器送り出し部６ａの側端位置
を先頭とする押出し装置１０Ｂが隣接する集積箇所３を
指向して待機しており、指令を受ければ容器送り出し部
６ａの容器２を集積箇所３に移送するために作用するよ
うにしてある。

【００３５】前記の集積箇所３は前述の容器待機部６と
同様に２つの作用部で構成する。即ち、前位は受入れ集
積位置３ａと、容器集積準備位置３ｂとからなり、前記
の容器待機部６からの容器２は一先ず該容器集積準備位
置３ｂに送り込まれる。

【００３６】集積箇所３における前記受入れ集積位置３
ｂは、前記空の容器２に設定数の袋詰製品７を集積させ
る位置とするものである。

【００３７】袋詰製品７を創する内容物充填部門の最終
工程である密封作業によって完成された袋詰製品７は、
一定速度、一定間隔で搬送コンベア９で移送され、該搬
送コンベア９の終端位置に隣接して設けられた落下装置
９ａ、即ち、水平で左右方向に開閉する扉で、搬送され
て来た袋詰製品７を落下装置９ａの開閉動作によって下
方に落下させるもので、その落下位置が、前記した集積
箇所３における受入れ集積位置３ａで、該位置に到達し
た容器２内に袋詰製品７を平積形態をもって投入される
ように構成してある。

【００３８】前記落下装置９ａと移送されて来る容器２
の上端位置との間に設けた計数センサ１１が、落下する
袋詰製品７の通過数を読み取れるようにしてある。

【００３９】作用関係で前後するが、前記した集積箇所
３における容器集積準備位置３ｂに送り込まれた容器２
は、その前位の受入れ集積位置３ａで、前記のように容
器２内に袋詰製品７が落下集積されており、後述するプ
ログラムによって組み込まれた設定集積箇数に到達する
数に計数センサ１１が読み取れば、集積箇所３の側端位
置を先頭とする押出し装置１０Ｃが隣接する供給準備位
置４を指向して作動し、空の容器２を押し出せば、袋詰
製品７の設定量の充填が完了した容器２も連動して供給
準備位置４に搬送されると同時に、前記空の容器２が受
入れ集積位置３ａに達し、袋詰製品７の落下集積作業に
供することができるようにしたものである。

【００４０】このようにして集積箇所３の受入れ集積位
置３ａで容器２内に設定量の袋詰製品７が平積みで充填
されたならば計数センサ１１の読み取り、その指令に基
づく作用で押出し装置１０Ｃが進展して所定量の袋詰製
品７が満載された容器２は供給準備位置４に送られる。

【００４１】この供給準備位置４では、前記した他の部
所と異なり、出荷箱８への詰め込み形態に準じて容器配
列を整える。

【００４２】供給準備位置４の側端位置を先頭とする押
出し装置１０Ｄが、少なくとも２箇あるいは２箇以上の
複数が並列設置してあり、その設置数は後述する隣接し
た供給部５で動作する詰め込み手段１２の吸着作動部１
２ａの数に準じた数だけ備えてある。

【００４３】この押出し装置１０Ｄは、プログラムに組
み込んだ設定記憶指令に基づき、該設定した容器２の数
が縦列形態をもって集積するまで稼働作用は行わない。

【００４４】この縦列形態とは、出荷箱８に詰め込む形
態を基準にしてプログラムされる。即ち、出荷箱８にお
いて、前記容器２内に充填した集積形態が、平面視
「行」あるいは「段」となる１箇の積み上げブロックと
なるもので、供給準備位置４において、出荷箱８に詰め
込まれる形態の一つの「行」あるいは「段」を形成させ
るための準備形態を形成させるものである。

【００４５】これらの所望設定する形態が整えば、複数
の容器２の数と同数の押出し装置１０Ｄによって一挙に
供給部５に移送される。

【００４６】このようにして供給部５に並列形成をもっ
て搬入された複数の容器２の到着と同時に供給部５の傍
らに出荷箱８も用意され、これら双方が定位置に到来す
れば直ちに詰め込み装置１２の吸着作動部１２ａが平面
的にある複数の袋詰製品７を吸着し、且つ、移動して出
荷箱８の底部より吸着開始時の形態を崩さずに平段積み
をもって詰め替え積層作業を行う。

【００４７】この詰め替え作業は、容器２内に袋詰製品
７がなくなるまで続行し、空になった容器２に対しても
吸着作業は行われるが、吸着抵抗がなくなると、それを
感知して、詰め替え作業を終了させる。

【００４８】なお、前記した総ての押出し装置１０Ａ、
１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの各々は、その一実施例とし
て、圧流体を運動源とするシリンダ・ピストン型を用い
るものであるが、前記した作用が期待できれば、その形
式は任意である。

【００４９】次に、この発明の自動化した前記のプログ
ラム構成について述べてみれば、出荷箱８に袋詰製品７
の詰め込み形態を平段積みとすることが前提であり、且
つ、該詰め込み形態も「行」「段」で構成する場合が多
く、その最多例が平面視２行２段、即ち、平面が４箇形
態で、なかには１行３箇の２段構成、即ち、平面が６箇
形態のもの、希には「段」がなく「行」のみの平面２箇
の場合もある。

【００５０】次に、１箇の出荷箱８への詰め込み総数で
ある。この総数を前記の「行」および「段」で形成する
一面の数で割れば１つの積み上げブロックの積み上げ数
が算定できるが、総数が奇数の場合と偶数の場合とがあ
り、また、後者の偶数であっても、各積み上げ数が均一
にならない場合とがある。例えば、総数が２２箇の場合
で、積み上げブロックがが４箇のとき、即ち、１行２箇
形成で２段構成、つまり、１面４箇の場合等である。

【００５１】そこで、プログラムの組み方として、まず
１箱への詰め込み総数を記憶させ、次いで、積み上げブ
ロック数、該積み上げブロックにおける積み上げ数、最
後に積み上げブロックの配列形態を設定する。

【００５２】前記した総数のうち、奇数の場合の端数な
らびに積み上げブロックにおける不均一の場合、出荷箱
８に詰め込んだ際に、箱全体の荷重重心がなるべく平衡
するように、使用する容器２の複数のうち、投入数の大
小の順位に注意を払う必要がある。

【００５３】１箇の出荷箱８に対し積み上げブロック
数、即ち、使用する容器２の数、集積箇数、容器２の配
列等を設定インプットすることにより、集積分配部１に
おいて容器２の移動は前記設定インプットしたプログラ
ムに準じて作動するようにすることによって、この発明
の目的を達成することができる。

【００５４】なお図中、符合１３は、製箱部門（図示せ
ず）より詰め込み部１４に送達させる出荷箱８の移送手
段を示すものである。

【００５５】

【発明の効果】この発明は以上のように、出荷箱に袋詰
製品を該出荷箱の形態に合わせ設定量を平段積みをもっ
て箱詰め作業を自動的に行う手段において、１つの箱へ
の詰め込み総数、詰め込み形態である「行」「段」、積
み上げブロック数、１ブロックの積み上げ数を設定し、
且つ、これをインプットすることにより、如何なる形態
の出荷箱で収納できる総容量のうち、任意数を任意形態
をもって充填でき、特に奇数詰めの場合でも偶数と同様
に、また、如何なる形態をも簡易なプログラムのうち、
任意なインプット設定により、使用を容易にし、且つま
た、小型で単純構成な装置であるから、廉価で提供でき
る効果あるものである。

【００５６】

【図面の簡単な説明】

図１は、本発明の装置全体の平面図、図２は、集積分配
部の平面図である。

【００５７】

【符号の説明】

１ 集積分配部 ２ 容器 ３ 集積箇所 ３ａ 受入れ集積位置 ３ｂ 容器集積準備位置 ４ 供給準備位置 ５ 供給部 ６ 容器待機部 ６ａ 容器送り出し部 ６ｂ 貯留箇所 ６ｃ コンベア ７ 袋詰製品 ８ 出荷箱 ９ 搬送コンベア １０Ａ 押出し装置 １０Ｂ 押出し装置 １０Ｃ 押出し装置 １０Ｄ 押出し装置 １１ 計数センサ １２ 詰込み手段 １２ａ 吸着作動部 １３ 出荷箱移送手段 １４ 詰め込み部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出荷箱に袋詰製品の設定量を平段積み
   形態をもって箱詰めする手段において、袋詰製品の設定
   量を平段積みで、１積み上げブロックが入る容器を集積
   分配部で、指令に基づいて作動する各押出し装置によっ
   て平面的に循環移動できるようにし、順路中、集積箇所
   で１出荷箱分のプログラム中、１積み上げブロックの数
   に到達するまで袋詰製品を落下による投入手段で平段積
   状に集積させ、設定した定数の集積により計数センサの
   信号を押出し装置の作動の信号として、容器を隣接する
   供給準備位置に送り出し、該供給準備位置に隣接する供
   給部より詰込み手段によって一工程の詰め込み形態に必
   要な配列形態が形成されるまで準備貯留し、設定配列が
   整い次第押出し装置で形成された配列形態を乱さずに供
   給部に送り出し、該供給部より詰込み手段により、用意
   された出荷箱に平段積み形式をもって箱詰めができるよ
   うにして成ることを特徴とする袋詰製品の平段積箱詰め
   方法。
2. 【請求項２】 袋詰製品の設定量を平段積みをもって
   投入できる容積の容器を用意し、平面方形の集積分配部
   を十文字に区画して、１区画を少なくとも２箇の前記容
   器が縦列できる面積にして供給部、容器待機部、集積箇
   所、供給準備位置、供給部と、各々の部所を連ねて循環
   順路を形成し、前記各部所の側部には、前記容器を次位
   部所に送り出す押出し装置を設け、これらの順路中、前
   記集積箇所上に袋詰充填部門に端を発する搬送コンベア
   の終端を位置させ、該搬送コンベアで移送される袋詰製
   品が集積箇所の容器内に落下できるように構成し、更
   に、供給部の外側には該供給部に移送されてくる容器に
   おける充填された袋詰製品を、用意された出荷箱に平段
   積みに詰め替える詰め込み手段を設置して成ることを特
   徴とする袋詰製品の平段積箱詰め装置。
3. 【請求項３】 集積分配部における集積箇所の受入れ
   集積位置に搬送した空の容器に、搬送コンベアより一定
   速度、一定間隔をもって落下する袋詰製品を平段積み形
   態で受入れ、落下する袋詰製品を計数センサで検数し、
   予め記憶させておいた数量に達したならば、該袋詰製品
   の設定数量が充填された容器を隣接する供給待機部に、
   空の容器を介して押出し装置により送出するとともに、
   前記空の容器を袋詰製品の落下位置に供給して成ること
   を特徴とする請求項１記載の袋詰製品の平段積箱詰め方
   法。
4. 【請求項４】 集積分配部における集積箇所の受入れ
   集積位置より設定数量の袋詰製品が平段積み形態で充填
   された容器を搬入された供給準備位置で、該供給準備位
   置に隣接する供給部より出荷箱に詰め替え手段の一工程
   を予め記憶させておいた形態になるまで待機貯留して準
   備し、前記容器設置配列形態が縦列形成された然る後
   に、各々の容器の側面より前記配列形態を崩さずに並列
   状態を維持して押出し装置により一挙に貯留された総て
   の袋詰製品が充填された容器を供給部に供給することが
   できるようにして成ることを特徴とする請求項１記載の
   袋詰製品の平段積箱詰め方法。
5. 【請求項５】 集積分配部の供給部において隣接する
   供給準備位置より、袋詰製品の設定量が充填された複数
   の容器が設定した並列形態をもって搬入し、側方に到達
   して用意した出荷箱に、前記の配列形態をもって設置さ
   れた各容器に充填された袋詰製品を、その上位より順次
   詰込み手段の吸着作動部により容器の設置配列形態と平
   段積み形態とを維持して詰め替え作業を行い、並列した
   容器内の総ての袋詰製品がなくなるまで詰め替え作業を
   続行して成ることを特徴とする請求項１記載の袋詰製品
   の平段積箱詰め方法。