JPH0565282B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、穿孔機におけるワークの装填方法に
関する。

「従来の技術」 従来、ツールが一本の所謂一軸式穿孔機は、手
前側のテーブルに板状のワークをクランプし、テ
ーブル後方の機台上には、左右方向及び前後方向
に走行するドリルユニツトを設けたものである。
ワークへの穿孔位置は、予めマイクロコンピユー
タを利用した制御装置に記憶させておくようにな
つている。ドリルユニツトは、制御装置内の設定
値に基づき数値制御されて、機台上を前後左右に
走行し、ワークの予め定めた位置に鋲孔等を穿孔
するものである。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、上記従来の穿孔機は、テーブルに規定
の最大寸法のワークから最小寸法のワークまで各
種寸法のワークをクランプして穿孔できるが、形
状の小さいワークをクランプして穿孔する場合
に、ワークの取付けられた以外のテーブル面が何
等活用されずにデツドスペースになつて無駄が生
じていた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ワークへ
の穿孔位置を割出す基準となる原点を多数想定し
ておき、形状の小さいワークにあつては、各原点
に複数のワークのそれぞれの端部を一致させてク
ランプし、各ワークを順次穿孔し、穿孔の終了し
たワーク順に次の穿孔の段取り換えを行い、又形
状の大きいワークにあつては上記原点のうちの何
れかに端部を一致させて穿孔を施すべくクランプ
する一方、邪魔になる原点及び該原点に端部が一
致されるワークを欠落させ、これにより稼働効率
と作業能率との向上を図り得る穿孔機におけるワ
ークの装填方法を提供することを目的とする。

「発明が解決しようとする手段」 本発明は、上記目的を達成するために、ワーク
が載置されてかつ該ワークの周縁をクランパーで
クランプするワーク取付け部と、ワーク取付け部
の後方に有して該ワーク取付け部の長手方向に平
行に移動自在な移動台と、該移動台に装着されて
かつ該移動台の移動方向と直交する向きに移動自
在なドリルユニツトとから成る穿孔機において、
ワークへの穿孔位置を割出す基準となる原点とし
て、上記ワーク取付け部の左側の一点に左側原点
設定部材を、又ワーク取付け部の右側の一点に右
側原点設定部材をそれぞれ配置すると共に、該左
側原点設定部材と右側原点設定部材との間に任意
数の中間原点設定部材を配置し、この中間原点設
定部材と、その中間クランパーとを下方に退避可
能とし、形状の小さいワークの穿孔に際しては、
上記左側原点設定部材、右側原点設定部材、及び
各中間原点設定部材に複数のワークのそれぞれの
端部を一致させて上記ワーク取付け部にワークを
クランプし、形状の大きいワークの穿孔に際して
は、上記中間原点設定部材と中間クランパーとを
選択的に下方へ退避させて、左側原点設定部材、
右側原点設定部材若しくは何れかの中間原点設定
部材に端部を一致させてクランプする穿孔機にお
けるワークの装填方法を特徴とするものである。

「実施例」 以下、本発明に係る穿孔機におけるワークの装
填方法の一実施例を図面に基づき説明する。ま
ず、本発明に係るワークの装填方法を実施する穿
孔機について説明すれば、第１図及び第２図にお
いて、１はワーク取付け部、２は機台である。ワ
ーク取付け部１はフレーム３をアングル材等で枠
組したもので、該フレーム３には手前側を除くワ
ーク取付け部１の後縁及び両側縁に沿つて支持杆
４を並設する。支持杆４には複数個の油圧クラン
パー５を、適宜間隔をおいて固設し、又は摺動自
在でかつ適宜位置で固定自在に装着する。この場
合、支持杆４に対する油圧クランパー５の固定手
段は、油圧クランパー５の一部に螺合された止め
ねじを諦め付ければ、該止めねじの先端が支持杆
４に圧接するようになつている。後部の支持杆４
の両側の各部に、上記左側原点及び右側原点を設
定するためのＬ字形状の左側原点設定部材６及び
右側原点設定部材７を固設する。上記両側部の支
持杆４の間には、それぞれ等間隔をおいて第１の
横杆８と第２の横杆９とを配設する。第１の横杆
８及び第２の横杆９は、それぞれ前後で一対の揺
動杆１０，１１を介してフレーム３に傾倒自在に
設ける。つまり、各揺動杆１０，１１は、第３図
及び第５図に示す如くフレーム３に軸支させてあ
り、かつ第４図及び第６図に示す如くフレーム３
に固設された受止め部材１２と当接して直立した
状態で止めねじ１３が螺合されるねじ孔１４を有
している。止めねじ１３は、第６図に示す如く軸
部にスナツプリング１５が介在されて、つまり１
６によつて弛めても受止め部材１２の挿通孔１７
から離脱しないようにスナツプリング１５が挿通
孔１７の孔縁と係合するようになつている。第１
の横杆８及び第２の横杆９には、油圧クランパー
１８を摺動自在に装着する。油圧クランパー１８
の背板１９に止めねじ２０を有し、該止めねじ２
０を締めれば、止めねじ２０の先端が第１の横杆
８、若しくは第２の横杆９に圧接して、油圧クラ
ンパー１８を第１の横杆８、若しくは第２の横杆
９の適宜位置に固定できるようになつている。
又、上記後部側の各揺動杆１０には、第２図及び
第３図に示す如く、上記各中間原点を設定するも
のとして、Ｌ字形状の第１の中間原点設定部材２
１ａ、及び第２の中間原点設定部材２１ｂをそれ
ぞれ固設する。一方、上記ワーク取付け部１のフ
レーム３は、ワーク取付け部１の長手方向に向う
二本の横架フレーム３ａを有し、各横架フレーム
３ａ上には、第７図乃至第９図に示す如く、受け
台２２を摺動可能に受けるためのレール２３をそ
れぞれ固設する。各レール２３は、第３図乃至第
５図、第１０図及び第１１図に示す如く、一部が
切断されて横架フレーム３ａがそのまま露出する
箇所を有し、斯る横架フレーム３ａの露出箇所に
は、第４図及び第５図に示す如く、第１の横杆
８、及び第２の横杆９を傾倒させた時に、該第１
の横杆８及び第２の横杆９が嵌入する切欠凹部２
４を有している。奥部側に位置する横架フレーム
３ａの露出箇所には、第１０図及び第１１図に示
す如く、回動レール２５を回動自在に軸支する。
回動レール２５は、上記レール２３の切断長の略
１／２の長さで、切欠凹部２４上を覆うことができ
るようになつている。各レール２３は、第８図に
示す如く、互いに対向する面と反対側の面の下部
にガイド溝２６を有し、該ガイド溝２６内に受け
台２２の下部の突起２７を摺接自在に嵌入させ
る。受け台２２は、第７図乃至第９図に示す如
く、板状に形成し、下部の摺動部材２８により各
レール２３間に掛け渡す如く装着するものであ
る。摺動部材２８は、上記突起２７を有し、かつ
止めねじ２９が設けてあり、該止めねじ２９を締
め付ければ、止めねじ２９の先端がレール２３の
側面に圧接して、受け台２２をレール２３に固定
きるようになつている。受け台２２の上部両側面
にはガイド溝３０を有し、ガイド溝３０に手動ク
ランパー３１の係合突起３２を摺動自在に係合さ
せて、該手動クランパー３１を受け台２２に装着
する。受け台２２の上面にはワークＡを受ける受
け座３３を固設させてある。レール２３間に装着
する受け台２２の数は、ワークの大きさや穿孔位
置などの条件によつて自由に選定できるようにな
つている。手動クランパー３１は、第８図及び第
９図に示す如く、上記係合突起３２を有する基部
３４からスクリユーロツド３５が立設されてお
り、該スクリユーロツド３５に押圧板３６の挿通
孔を挿通させ、スクリユーロツド３５に螺合され
たナツト３７を諦め付けて、押圧板３６がワーク
Ａを受け座３３との間において挟圧するようにな
つている。押圧板３６は、下面がワークＡの上面
と略同一平面になるように高さが調節可能になつ
ている。斯る調節は、基部３４にスクリユーロツ
ド３８を立設させておき、該スクリユーロツド３
８に押圧板３６の挿通孔を挿通させると共に、ス
クリユーロツド３８にナツト３９を螺合させ、該
ナツト３９に押圧板３６の挿通孔の孔縁を載置
し、ナツト３９を回わすことで押圧板３６を上下
動させるものである。ワーク取付け部１の下方に
は、切粉受け箱４０ａ，４０ｂを配設しておく。
切粉受け箱４０ａ，４０ｂは、第１図及び第３図
に示す如くローラ６２を有して、ワーク取付け部
１の下方から外部に引き出し自在になつている。
又、切粉受け剥４０ａ，４０ｂは、仕切壁４３に
よつて２重底になつていて、上部に切粉を受ける
受け皿４１としてあり、下部が切削油を受けて収
納するタンク４２ａ，４２ｂとしてある。上記仕
切壁４３には、メツシユ状の回収孔４４を有して
いる。タンク４２ａ，４２ｂ内には再び電磁バル
ブ６３〜６５を介してノズル４５から噴出させる
べくポンプ４６を設けてある。

上記機台２は、第２図に示す如く、長手方向に
沿つてボールねじ４８を支承させて、パルスモー
タ４９で回転できるようになつている。ボールね
じ４８には移動台５０の受け部を螺合させてあ
る。該移動台５０には上記ボールねじ４８の軸長
方向と直交する向きにボールねじ５１を支承さ
せ、該ボールねじ５１をパルスモータ５２で回転
させるようになつている。ボールねじ５１にはド
リルユニツト５３の受け部を螺合させてある。ド
リルユニツト５３は、第１図に示す如く、モータ
５４により回転し、かつ油圧シリンダ５５により
上下動してワークＡに穿孔するようになつてい
る。

上記油圧クランパー５，１８、ポンプ４６、パ
ルスモータ４９，５２、及びドリルユニツト５３
は、マイクロコンピユータが搭載された制御装置
５６及び配電盤５７を介して制御されるようにな
つている。油圧クランパー５，１８は、上記の如
く、ワーク取付け部１の左側領域、２箇所の中間
領域、右側領域の４領域に配置されており、第１
４図に示す如く、モード切替回路５８によつて４
領域毎に単独で動作させる第１のパターンと、ワ
ーク取付け部１の中央より左側領域と右側領域と
に分けて何れかの領域のものを動作させる第２の
パターンと、総べてのものを同時に動作させる第
３のパターンとを選択できるようになつている。
モード切替回路５８には選択回路５９を接続さ
せ、該選択回路５９が第１のパターン及び第２の
パターンにおいて何れかの領域を選択できるよう
になつている。選択回路５９には、駆動指令や制
御動作の指令を発する制御装置５６、及び駆動回
路６１を接続し、該駆動回路６１の出力により上
記油圧クランパー５，１８の動作を制御できるよ
うになつている。

上記構成において、まず、左側原点設定部材
６、右側原点設定部材７、第１の中間原点設定部
材２１ａ、及び第２の中間原点設定部材２１ｂを
利用して４群のワークに穿孔をする場合について
説明する。第１５図に示す如く、上記第１の横杆
８、及び第２の横杆９は、それぞれ揺動杆１０，
１１を立てて、一方の揺動杆１０を受け止め部材
１２に止めねじ１３で固定し、これによりワーク
取付け部１に臨ませておく。一方、受け台２２
は、ワークＡに穿孔すべき位置に位置しないよう
に適宜間隔をおいて複数個、レール２３間に止め
ねじ２９で固定する。そして、各群のワークＡの
一箇所の各部を、それぞれ左側原点設定部材６、
右側原点設定部材７、第１の中間原点設定部材２
１ａ、及び第２の中間原点設定部材２１ｂに当て
て位置決めをした後、各群のワークＡの周縁を油
圧クランパー５，１８、及び手動クランパー３１
でクランプする。この時、各群のワークＡの各原
点設定部材６，７，２１ａ，２１ｂ側の端部付近
は、受け座３３ａのみを有する受け台２２ａで支
持して、油圧クランパー５，１８により確実にク
ランプできるようにする。手動クランパー３１は
ワークＡの幅に見合うように受け台２２に沿つて
摺動させて位置決めした後、押圧板３６によりワ
ークＡを受け座３３に押圧してクランプする。各
群のワークＡは所定の枚数だけ重ねて上記の如く
それれクランプするものである。ドリルユニツト
５３は、数値制御されて、各原点設定部材６，
７，２１ａ，２１ｂのＬ字形状の角部を基準にし
て穿孔の位置を割出して移動し、これにより所定
箇所に順次穿孔を施す。一つの群のワークへの穿
孔作業が終了し、他の群のワークに穿孔を施して
いる間に、穿孔作業の終了した群のワークＡは油
圧クランパー５，１８及び手動クランパー３１に
よるクランプを解除してワーク取付け部１から取
り外し、次に穿孔すべきワークを装着して、再び
油圧クランパー５，１８及び手動クランパー３１
でクランプする段取り作業を行う。以後、上記動
作を繰り返す。ところでワークＡへの穿孔位置に
よつては、受け台２２の摺動部材２８を切欠凹部
２４に位置させて固定しなければならない場合が
生ずるが、この時は、第３図に示す如く回動レー
ル２５を回動させて切欠凹部２４上に位置させ、
該切欠凹部２４上の回動レール２５に受け台２２
を載置して、上記の如く止めねじ２９で固定す
る。この時、受け台２２の手前側の摺動部材２８
は、レール２３の切断端部に僅かに掛けて載置す
るのみで充分に固定できる。又、逆に回動レール
２５の端面とレール２３の切断端面との間に受け
台２２の摺動部材２８を位置させて固定する必要
が生じたならば、回動レール２５を逆向きに回動
させて、該回動レール２５に受け台２２の摺動部
材２８を位置させて、止めねじ２９で固定する。
この時も、受け台２２の手前側の摺動部材２８
は、レール２３の切断端面に僅かに掛けて載置す
るのみで充分に固定できる。更に、幅の狭いワー
クＡをクランプする場合には、第３図の二点鎖線
及び第４図に示す如く、回動レール２５を切欠凹
部２４上に位置させておき、第１の横杆８、若し
くは第２の横杆９に沿つて油圧クランパー１８を
摺動させ、上記回動レール２５の端面とレール２
３の切断端面との間を挿通させて、該油圧クラン
パー１８によりワークＡをクランプする。従つて
油圧クランパー１８は、レール２３と当接して邪
魔になるといつたことなくワークＡの幅に対応し
て位置決めして、ワークＡをクランプできる。

次に、第１６図に示す如く、長さの長い２群の
ワークＢに穿孔を施す場合について説明する。各
群のワークＢは、長さが長いために、第１の横杆
８、及び第２の横杆９に装着されている油圧クラ
ンパー１８の他、第１の中間原点設定部材２１
ａ、及び第２の中間原点設定部材２１ｂにワーク
Ｂが当接して、ワークＢの装着に際して油圧クラ
ンパー１８等が邪魔になるので、これを解消する
ために、まず止めねじ１３を弛めて揺動杆１０，
１１をそれぞれ傾倒させ、該揺動杆１０，１１を
切欠凹部２４内に嵌入させる。斯る嵌入よつて、
油圧クランパー１８や上記中間原点設定部材２１
ａ，２ｂは受け台２２の受け座３３の上面より下
方に格納される。従つて、ワークＢは、第１の横
杆８、若しくは第２の横杆９に装着されている油
圧クランパー１８、第１の中間原点設定部材２１
ａ及び第２の中間原点設定部材２１ｂに当接して
邪魔になるといつたことなく、ワーク取付け部１
に取付けできる。この時、第１２図に示す如く、
切欠凹部２４上を回動レール２５で覆つて、回動
レール２５に受け台２２を固定することが可能で
ある。

更に、第１７図に示す如く、形状の大きい１群
のワークＣをワーク取付け部１に取付ける場合に
も、上記と同様にして第１の横杆８、及び第２の
横杆９を切欠凹部２４内に嵌入させ、油圧クラン
パー１８を受け台２２の受け座３３の上面より下
方に格納させれば、何等邪魔になることなくワー
クＣをワーク取付け部１にクランプできる。この
時も、第１２図に示す如く、切欠凹部２４上を回
動レール２５で覆つて、回動レール２５に受け台
２２を固定することが可能である。

上記ワーク取付け部１にクランプするワークの
大きさは、各群ともに同じ大きさのものを装着し
なければならないといつたものではなく、各群の
ワークへの穿孔位置のパターンも同じである必要
がなく自由自在に設定でき、又ワークの形状の大
きさによつては、第１の横杆８、若しくは第２の
横杆９のうち何れか一方のみを下方に格納して、
他方のみを利用することもできる。例えば、ワー
ク取付け部１内の最大の単位である４領域のうち
左側領域に形状の小さいワークをクランプし、残
りの３領域を利用して形状の大きいワークをクラ
ンプして穿孔作業を行うことも可能である。

尚、上記回動レール２５は、上記実施例の如
く、奥部側のみならず、手前側のレール２３が切
断されて横架フレーム３ａが露出する箇所にも付
設することができる。又、上記手動クランパー３
１に替えて油圧クランパーを利用することもでき
る。

一方、ワーク取付け部１の中央より左側領域の
ワークを穿孔している時には、ノズル４５から噴
出された切削油が左側のタンク４２ａに回収さ
れ、又逆にワーク取付け部１の中央より右側領域
のワークを穿孔している時には、ノズル４５から
噴出された切削油が右側のタンク４２ｂに回収さ
れる。このため、ワーク取付け部１の中央より一
方の領域側のみで穿孔を、若しくは数多く穿孔作
業をすると、タンク４２ａ，４２ｂの一方側に切
削油が満たされて溢れ、他方側が空になるといつ
たことを防止する必要がある。そこで、上記制御
装置５６はポンプ４６及び電磁バルブ６３〜６５
を制御して切削油が片寄つてタンク４２ａ，４２
ｂに貯留されることを防ぐようになつている。つ
まり、ワーク取付け部１の中央より左側領域のワ
ークを穿孔している時には、制御装置５６により
左側のタンク４２ａのポンプ４６及び電磁バルブ
６３，６５を動作させ、左側のタンク４２ａから
切削油を汲上げて電磁バルブ６３，６５を介して
ノズル４５に供給し、以後切削油の循環を繰返
す。又、ワーク取付け部１の中央より右側領域の
ワークを穿孔している時には、制御装置５６によ
り右側のタンク４２ｂのポンプ４６及び電磁バル
ブ６４，６５を動作させて、右側のタンク４２ｂ
から切削油を汲上げて電磁バルブ６４，６５を介
してノズル４５に供給し、以後切削油の循環を繰
返す。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る穿孔機におけるワー
クの装填方法によれば、ワークへの穿孔位置を割
出す基準となる原点を多数想定しておき、形状の
小さいワークにあつては、各原点に複数のワーク
のそれぞれの端部を一致させてクランプし、各ワ
ークを順次穿孔し、穿孔の終了したワーク順に次
の穿孔の段取り換えを行い、又形状の大きいワー
クにあつては、上記原点のうちの何れかに端部を
一致させて穿孔を施すべくクランプすると共に、
他の邪魔になる原点及び原点を基準にして穿孔す
べきワークを欠落させ、これにより稼働効率と作
業能率との向上を図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るワークの装填方法を実
施する穿孔機の正面図、第２図は第１図の穿孔機
の平面図、第３図は中間原点付きワーククランプ
機構の要部平面図、第４図は、第３図の要部正面
図、第５図は、中間原点設定部材、及び油圧クラ
ンパーをワーク取付け部の下方に格納した状態の
中間原点付きワーククランプ機構の要部平面図、
第６図は揺動杆を直立させた時に固定する構造を
示す受け止め部材の要部断面図、第７図はワーク
取付け部の左側領域にワークをクランプする状態
の要部平面図、第８図はワークを受け台上にクラ
ンプする状態の要部側面図、第９図は、ワークを
受け台上にクランプする状態の要部正面図、第１
０図は、回動レールに受け台を固定した状態を示
す要部正面図、第１１図は幅の狭いワークをクラ
ンプする態様を示す要部正面図、第１２図は第１
の中間原点設定部材や油圧クランパーを格納した
状態のワーク取付け部の要部正面図、第１３図は
切削油の流れを示す構成図、第１４図は、油圧ク
ランパーの駆動制御を示すブロツク図、第１５図
はワーク取付け部に４群のワークをクランプする
態様を示す要部平面図、第１６図はワーク取付け
部に２群のワークをクランプする態様を示す要部
平面図、第１７図は最大形状のワークをクランプ
する態様を示す要部平面図である。 １…ワーク取付け部、２…機台、３…フレー
ム、３ａ…横架フレーム、４…支持杆、５，１８
…油圧クランパー、６…左側原点設定部材、７…
右側原点設定部材、８…第１の横杆、９…第２の
横杆、１０，１１…揺動杆、１２…受け止め部
材、１３，２０，２９…止めねじ、２１ａ…第１
の中間原点設定部材、２１ｂ…第２の中間原点設
定部材、２２，２２ａ…受け台、２３…レール、
２４…切欠凹部、２５…回動レール、３１…手動
クランパー、４０ａ，４０ｂ…切粉受け箱、５３
…ドリルユニツト、５６…制御装置、５７…配電
盤、Ａ，Ｂ，Ｃ…ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークが載置されてかつ該ワークの周縁をク
   ランパーでクランプするワーク取付け部と、ワー
   ク取付け部の後方に有して該ワーク取付け部の長
   手方向に平行に移動自在な移動台と、該移動台に
   装着されてかつ該移動台の移動方向と直交する向
   きに移動自在なドリルユニツトとから成る穿孔機
   において、ワークへの穿孔位置を割出す基準とな
   る原点として、上記ワーク取付け部の左側の一点
   に左側原点設定部材を、又ワーク取付け部の右側
   の一点に右側原点設定部材をそれぞれ配置すると
   共に、該左側原点設定部材と右側原点設定部材と
   の間に任意数の中間原点設定部材を配置し、この
   中間原点設定部材と、その中間クランパーとを下
   方に退避可能とし、形状の小さいワークの穿孔に
   際しては、上記左側原点設定部材、右側原点設定
   部材、及び各中間原点設定部材に複数のワークの
   それぞれの端部を一致させて上記ワーク取付け部
   にワークをクランプし、形状の大きいワークの穿
   孔に際しては、上記中間原点設定部材と中間クラ
   ンパーとを選択的に下方へ退避させて、左側原点
   設定部材、右側原点設定部材若しくは何れかの中
   間原点設定部材に端部を一致させてクランプする
   ことを特徴とする穿孔機におけるワークの装填方
   法。