JPH0565402B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は立体倉庫特に物品を自動的に搬入して
収容するとともに搬出する自動立体倉庫に関す
る。

従来の技術 従来、物品、例えば自動車を多数収容する立体
駐輪場としてはゴンドラ式のものがある。このも
のは、上下方向で無端状に巻回されたチエーンに
複数個のゴンドラが一定間隔置きに吊持されてお
り、各ゴンドラに複数台の自動車を載置して収納
するものである。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の構成によると、自動車の搬出する場
合、その都度ゴンドラを搬出口まで回転させる必
要があり、したがつて一台の自転車を搬出するの
にすべてのゴンドラを回転させなければならず、
無駄な動力を消費するとともに搬出するのに時間
を要していた。そこで、本発明は上記問題を解消
し得る立体倉庫を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明の立体倉庫
は、収容物を保持する保持枠体を複数個具備する
とともに各保持枠体を円形の建屋内に収納するよ
うにした立体倉庫であつて、上記保持枠体の上部
に前後一対の走行車輪を取付け、上記建屋の搬入
口と建屋内上部とに亘つて配置された搬入用案内
体を設け、この搬入用案内体の上端と建屋内下部
とに亘つて配置されしかも途中が建屋内面に沿つ
て螺旋状にされた導入用案内体を設け、建屋内中
心位置で建屋内上部と建屋の搬出口とに亘つて配
置されしかも途中が螺旋状にされた搬出用案内体
を設け、上記導入用案内体と搬出用案内体とに亘
つて配置されしかも搬出用案内体側が下位となる
ように傾斜された保管用案内体を設け、上記各案
内体に保持枠体の走行車輪案内用の案内溝を形成
し、上記導入用案内体の案内溝と保管用案内体の
案内溝とを接続遮断自在な切換装置を設け、上記
保管用案内体に、保持枠体の上部に取付けられた
ストツパーに系脱自在な係止装置を設け、上記搬
入用案内体に案内される保持枠体を、上昇させる
上昇装置を設け、上記搬出用案内体の出口部に、
保持枠体のストツパーに当接して保持枠体に制動
をかける制動装置を設けたものである。

作 用 (1) 搬入する場合 収容物を保持枠体内に収容した後、その走行
車輪を搬入用案内体に係合案内するとともに上
昇装置により建屋内上部に上昇させる。上昇さ
れた保持枠体は導入用案内体を介して保管用案
内体内に導き係止装置により停止させれば、保
持枠体は収容された状態となる。なお、保持枠
体の搬入時には、切換装置により、導入用案内
体の案内溝は保管案内体の案内溝に接続された
状態となつている。

(2) 搬出する場合 保持枠体を係止している係止装置を開放す
る。すると、保持枠体は搬出案内体内に入つた
後、螺旋状に旋回降下し、建屋内下部で制動装
置により減速されて所定場所に搬出される。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１５図に
基づき説明する。

本実施例に係る立体倉庫１は多数の自動車（収
容物の一例）２を円形の建屋３内に螺旋状に収容
するものであり、自動車２を１台づつ保持する保
持枠体４が多数具備されている。上記保持枠体４
は、第５図〜第９図に示すように、自転車を格納
可能な箱型状にされた箱枠５と、箱枠５上部の前
後２箇所に設けられた走行車輪６と、同じく箱枠
５上部の中央に設けられたストツパー７と、箱枠
５の一端部（走行方向において前端部）下面の両
側にそれぞれ取付けられた案内車輪８とから構成
されている。また、上記箱枠５の平面視形状は一
端部が他端部より細くされた台形状にされている
（第２図参照）。このように、細くしたのは円形の
建屋３内に半径方向（放射状）で効率よく収納す
るためである。したがつて、自転車を入れるため
の扉９は幅が広い方の他端側に設けられている。
上記走行車輪６の取付軸体１０と保持枠体４との
間には、圧縮ばね１１が介装されている。上記ス
トツパー７は、保持枠体４の上部切欠き４ａの上
方に、保持枠体４の走行方向（矢印Ａ方向）と直
交方向の水平取付ピン１２を介して鉛直面内で揺
動自在に取付けられたストツパー本体１３と、切
欠き４ａ内を挿通されたストツパー本体１３の下
端部と保持枠体４との間に取付けられて、ストツ
パー本体１３の下端側を後方に引張り切欠き４ａ
より突出したその上端部前面である当接面１３ａ
を前方に揺動付性する引張りばね１４と、保持枠
体４に取付けられるとともにストツパー本体１３
の下部後面に当接してストツパー本体１３の鉛直
姿勢を維持する規制ピン１５とから構成されてい
る。したがつて、ストツパー本体１３は前方（矢
印Ａ方向）に倒れるが、後方には倒れないことに
なる。

次に、上記保持枠体４を建屋３内に収納する部
分について説明する。すなわち、第１図〜第４図
に示すように、一端部が搬入ゲート２１に位置さ
れるとともに、他端部が搬入口（図示せず）を通
つて建屋３内に入つた後、建屋根３の中心部で上
方に屈曲されて上部に延説された搬入用案内体２
３と、上記建屋３の内周面に沿つて螺旋状に配置
されしかも一端部が上記搬入用案内体２３の他端
部（上端部）に接続されるとともに他端部が建屋
３内下部に位置された導入用案内体２４と、建屋
３の中心部で上記搬入用案内体２３の周囲に沿つ
て螺旋状に配置されしかも一端部が上記搬入用案
内体２３の上端部に対応する位置にされるととも
に他端部が建屋３の搬出口（図示せず）を通つて
搬出ゲート２２位置まで延説された搬出用案内体
２５と、上記導入用案内体２４と搬出用案内体２
５とに亘つて少し偏心した方向で放射状に多数配
置されしかも搬出用案内体２５側が下方位置とな
るようにされた保管用案内体２６とが設けられて
いる。上記各案内体２３〜２６には保持枠体４の
走行車輪６が走行自在な走行溝（搬入用案内体２
３の走行溝は図示せず）２４ａ，２５ａ，２６ａ
が設けられ、また各下面には走行車輪６の取付軸
体１０を案内する案内溝（搬入用案内体２３の案
内溝は図示せず）２４ｂ，２５ｂ，２６ｂが形成
されるとともに、導入用案内体２４および搬出用
案内体２５の各保管用案内体２６との接続部に
は、互いに案内溝２４ｂと２６ｂ、２６ｂと２５
ｂ同志をそれぞれ接続する導入用接続溝２７およ
び搬出用接続溝２８が形成されている（第１０図
参照）。そして、上記送入用案内体２４と各保管
用案内体２６との各接続箇所には、導入接続溝２
７を遮断解放自在な切換装置３１が設けられてい
る。この切換装置３１は、第１図、第１１図およ
び第１２図に示すように、導入用案内体２４の外
側外面および内側外面にそれぞれ略鉛直軸心回り
で回転自在に設けられた第１軸体３２および第２
軸体３３と、第１軸体３２の下端に固定されて導
入用案内体２４側の案内溝２４ａを遮断するとと
もに導入用接続溝２７に接続させる円弧状第１案
内面３４ａを有する第１ガイド部材３４と、第２
軸体３３の下端に固定されて導入用接続溝２７を
遮断可能な直線状の第２案内面３５ａを有する第
２ガイド部材３５と、上記第１軸体３２上端に固
定された第１アーム３６と第２軸体３３上端に固
定された第２アーム３７とを連結して両軸体３
２，３３の回転を連動させる連結ロツド３８と、
シリンダー本体３９ａが上記導入用案内体２４側
に支持されるとともにロツド３９ｂが先端部が第
２軸体３３上端に固定された第３アーム４０に連
結された切換用シリンダー装置（空圧式シリンダ
ー）３９と、作動流体供給源（空気源）４１と、
作動流体配管４２途中に介装された電磁切換弁４
３とから構成されている。なお、４４，４５は各
ガイド部材３４，３５の位置決め用ストツパーピ
ンである。このシリンダー装置３９が作動する
と、両軸体３２，３３を介して、第１および第２
ガイド部材３４，３５が、第１１図破線で示す保
管用案内体２６への引込位置イと第１１図仮想線
で示す保管用案内体２６への案内を遮断する通過
位置ロとの間で選択的に切換えられる。また、上
記保管用案内体２６の途中には保持枠体４のスト
ツパー７に系脱自在な係止装置５１が設けられて
いる。この係止装置５１は、第７図および第９図
に示すように、保管用案内体２６の上部に形成さ
れた開口部５２上方位置で回転自在に設けられた
水平支持軸体５３と、中間部がこの水平支持軸体
５３に固定されて走行経路を含む略鉛直面内で揺
動自在に支持され、しかも下部にストツパー本体
１３の前面の当接面１３ａに当接する第１係止面
５５およびその90°後方の突出部５４ａ前面にス
トツパー本体１３の後面を押圧する押出し面５６
ならびに突出部５４ａの前面にストツパー本体１
３の当接面に当接する第２係止面５７がそれぞれ
形成されるとともに、上部が連結ロツド５８を介
して上記第２軸体３３の上端の第４アーム５９に
連結された揺動レバー５４とから構成されてい
る。また、上記揺動レバー５４は、各ガイド部材
３４，３５の通過位置ロにあるときに、第１係止
面５５が保管用案内体２６内に突出するような関
係に取付けられる。

したがつて、保持枠体４を保管用案内体２６側
に引込む場合、各ガイド部材３４，３５を引込み
位置イにすると、係止装置５１の揺動レバー５４
は第７図の仮想線位置となる。この状態で、保持
枠体４が走行してくると、その保管用案内体２６
側に引込まれるとともにストツパー本体１３が第
２係止面５７に当接して所定位置に停止する。そ
して、このことが保管用案内体２６上部に取付け
られたリミツトスイツチ６０により検出され、こ
の検出信号により、シリンダー装置３９を介して
第１および第２ガイド部材３４，３５が通過位置
ロに戻されると同時に揺動レバー５４も所定角度
（θ）後方に揺動されて第１係止面５５がストツ
パー本体１３に当接される。これにより、保持枠
体４は収納状態となる。そして、保持枠体４を搬
出する場合、シリンダー装置３９により両軸体３
２，３３および連結ロツド５８を介て揺動レバー
５４を所定角度（θ）前方に揺動させ、押出し面
を５６でストツパー本体１３の後側を前方に押出
す。この動作により、保持枠体４は、初速を与え
られ、搬出用案内体２５に入り、旋回しながら降
下していく。なお、上記導入用案内体２４および
搬出用案内体２５は、建屋（内）に放射状に設け
られた梁材６１に支持され、またこれら案内体２
４，２５に案内される保持枠体４の降下時に、そ
の下部が外側に振り出されないようにするととも
に降下速度を抑えるために、保持枠体４の案内車
輪８に摺接する外側および内側ガイドレール６
２，６３が上記梁材６１の上面にそれぞれ配置さ
れている。（第４図参照）。この内側ガイドレール
６３の所定箇所には、保管用案内体２６から走行
してくる保持枠体４の案内車輪８を通過させ得る
切欠き（図示せず）が形成され、またこの切欠き
部には、内側方向にだけ開く開閉板（図示せず）
が取付けられている。勿論、この開閉板は外側方
向にばね等により付勢されている。

上記建屋３内の中央には、搬入用案内体２３に
よつて案内される保持枠体４を導入用案内体２４
入口まで上昇させる上昇装置７１が設けられてい
る。この上昇装置７１は、第１図、第１３図およ
び第１４図に示すように、搬入口付近と建屋内上
部とに配置された案内スプロケツト７２，７３に
無端状に巻回された左右一対のリンクチエーン７
４と、このリンクチエーン７４に所定間隔置きに
取付けられて保持枠体４の案内車輪８を係合保持
する爪体７５と、上記リンクチエーン７４を駆動
スプロケツト７６を介し回転させる電動機７７
と、上記各リンクチエーン７４を建屋内下部中央
付近で水平方向から鉛直方向に屈曲案内するガイ
ドレール７８とから構成されている。したがつ
て、電動機７７を駆動することによつて、保持枠
体４を１個ずつ上方に持上げることができる。な
お、上部の案内スプロケツト７３には、保持枠体
４を確実に導入用案内体２４に送り出す回転アー
ム７９が連動連結されている。また、搬出用案内
体２５の搬出口付近の水平部には、保持枠枠体４
のストツパー本体１３に当接して保持枠体４に制
動をかける制動装置８１が設けられている。この
制動装置８１は、第１図および第１５図に示すよ
うに、駆動スプロケツト８２と従動スプロケツト
８３とに亘つて無端状に巻回され、しかも搬出用
案内体２５上部の切欠き８４内を通過し得るよう
にされるとともにローラ部８５がストツパー本体
１３の当接面１３ａに当接するようにされたロー
ラチエーン８５と、上記駆動スプロケツト８２を
介してこのローラチエーン８５を比較的遅い搬出
速度で移動させる電動機８６とから構成されてい
る。したがつて、速い速度でもつて降下してきた
保持枠体４は、そのストツパー本体１３がローラ
チエーン８５のローラ部８５部ａに当接すること
により制動がかけられる。なお、初めは保持枠体
４の速度が大きいため、ストツパー本体１３はそ
の引張ばね１４の付勢力に抗して順次前方のロー
ラ部８５ａに当接していくが、ある程度進み減速
されるとローラ部８５ａに完全に係止される。そ
して、上記保持枠体４の搬出入状態は、コンピユ
ータ（中央処理装置）９１によつて管理されてい
る。すなわち、コンピユータ９１によつて、搬入
ゲート２１に挿入された利用者磁気カードにより
利用者が識別されるとともに、保管用案内体２６
における保持枠体４の有無がチエツクされ、さら
にシリンダー装置３９、電動機７７，８６等の各
機器の制御が行なわれるとともに、リミツトスイ
ツチ９２を介して搬出ゲート２２における保持枠
体４の通過のチエツクが行なわれる。次に動作に
ついて説明する。

(1) 自動車を搬入する場合 まず、利用者が自分で自転車２を保持枠体４
内に入れた後、その上部の走行車輪６を搬入用
案内体２３の走行溝内に挿入し、搬入ゲート２
１まで押していく。次に、利用者カードを搬入
ゲート２１に挿入する。カードが挿入される
と、正規の利用者かどうかをチエツクし、そし
てコンピユータ９１により収容すべき空の保管
用案内体２６の番号が決定されると同時に、カ
ードにその番号および日時が記入される。この
時、その番号の保管用案内体２６については保
管済としてコンピユータ９１に記載されるる。
なお、空の保管用案内体２６の選定にあたつて
は、常に最上位に位置する。空状態の保管用案
内体２６が選ばれる。これは、保管用案内体２
６が空になると、自動的にガイド部材３４，３
５が引込位置イに切換わるようにされているか
らである。カードのチエツクが終了すると、カ
ードが戻り、搬入ゲート２１が開かれる。ゲー
ト２１が開くと、利用者は保持枠体４を指定位
置まで押し進める。この位置に来ると、ここか
ら下り傾斜となつており、保持枠体４は自動的
に前進して上昇装置７１の始端位置に停止す
る。この位置で、保持枠体４はリンクチエーン
７４の爪体７５によつて保持されて建屋３内上
部まで案内上昇される。そして、回転アーム７
９によつて保持枠体４は導入用案内体２４に移
り降下し、所定の保管用案内体２６内に入り係
止装置５１により停止される。このことが、リ
ミツトスイツチ６０に検出されると、コンピユ
ータ９１によりこの番号の保管用案内体２６の
収容状態が確認されるとともに、ガイド部材３
４，３５が通過位置１２に切換えられる。これ
により、自転車２の収納が終了する。

(2) 自転車を搬出する場合 まず、利用者が搬出ゲート２２まで行き、利
用者カードを挿入する。すると、カードのチエ
ツクが行なわれた後、搬出すべき保管用案内体
２６の番号がコンピユータ９１によつて読取ら
れると同時に、シリンダー装置３９によりその
保管用案内体２６における係止装置５１が開放
されて保持枠体４は押出される。この押出され
た保持枠体４は、搬出用案内体２５内に移り建
屋３内下部まで降下し、制動装置８１により所
定速度まで減速された後、ゆつくりと搬出ゲー
ト２２まで送られる。そして、利用者はカード
を抜取るとともに、搬出用案内体２５から保持
枠体４を取外し、最後に自転車を取出せばよ
い。なお、保持わく体４が搬出ゲート２２をす
ると、このことがリミツトスイツチ９２を介し
てコンピユータ９１に入力され、その保管用案
内体２６が空の状態であると記憶される。

ところで、上記実施例においては、収容物とし
て自転車を示したが、このものに限らず箱等を収
容する場合にも適用できる。この場合、保持枠体
は、箱型ではなく枠組だけのようなものでよく、
また搬入ゲートにおいては、その大きさが自動的
にチエツクされる。また、保持枠体の走行方向を
切換えるのに走行車輪の取付軸体を利用したが走
行車輪の方向を切換えるようにして走行溝を案内
溝として使用することもできる。さらに、建屋内
に導入用案内体および搬出用案内体に沿つて螺旋
状の床面を設けることもできる。

発明の効果 上記本発明の構成によると、保持枠体を保管す
る保管用案内体を、円形の建屋内に螺旋状に多数
配置するとともにこれらの両端部をそれぞれ一本
の導入用案内体および搬出用案内体に接続したの
で、任意の保管用案内体に対して保持枠体を個別
に搬出入でき、したがつて従来のゴンドラ式のよ
うに、全体を移動させるものに比べて、消費電力
が少なくて済むと同時に、その搬出時においても
極めて短時間で搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体概略構成を示す側面図、第２図は同平面
図、第３図は建屋の断面図、第４図は第２図の
−矢視図、第５図は保持枠体の側面図、第６図
は第５図の−矢視図、第７図は係止装置およ
びストツパーの側面図、第８図は第７図の−
矢視図、第９図は第７図の−矢視図、第１０
図は保管用案内体の水平断面図、第１１図は切換
装置の平面図、第１２図は第１１図の−矢視
図、第１３図は上昇装置の要部平面図、第１４図
は第１３図の−矢視図、第１５図は制動装置
の要部断面図である。 １……立体倉庫、２……自動車（収容物）、３
……建屋、４……保持枠体、６……走行車輪、７
……ストツパー、１３……ストツパー本体、２３
……搬入用案内体、２４……導入用案内体、２５
……搬出用案内体、２６……保管用案内体、２４
ａ，２５ａ，２６ａ……走行溝、２４ｂ，２５
ｂ，２６ｂ……案内溝、２７……導入用接続溝、
２８……搬出用接続溝、３１……切換装置、３４
……第１ガイド部材、３４ａ……第１案内面、３
５……第２ガイド部材、３５ａ……第２案内面、
３８……連結ロツド、３９……切換用シリンダー
装置、５１……係止装置、５４……揺動レバー、
５５……第１係止面、５６…………押出し面、５
７……第２係止面、５８……連結ロツド、７１…
…上昇装置、７４……リンクチエーン、７５……
爪体、７６……駆動スプロケツト、８１……制動
装置、８５……ローラチエーン、８６……電動
機、９１……コンピユータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 収容物を保持する保持枠体を複数個具備する
   とともに各保持枠体を円形の建屋内に収納するよ
   うにした立体倉庫であつて、上記保持枠体の上部
   に前後一対の走行車輪を取付け、上記建屋の搬入
   口と建屋内上部とに亘つて配置された搬入用案内
   体を設け、この搬入用案内体の上端と建屋内下部
   とに亘つて配置されしかも途中が建屋内面に沿つ
   て螺旋状にされた導入用案内体を設け、建屋内中
   心位置で建屋内上部と建屋の搬出口とに亘つて配
   置されしかも途中が螺旋状にされた搬出用案内体
   を設け、上記導入用案内体と搬出用案内体とに亘
   つて配置されしかも搬出用案内体側が下位となる
   ように傾斜された保管用案内体を設け、上記各案
   内体に保持枠体の走行車輪案内用の案内溝を形成
   し、上記導入用案内体の案内溝と保管用案内体の
   案内溝とを接続遮断自在な切換装置を設け、上記
   保管用案内体に、保持枠体の上部に取付けられた
   ストツパーに系脱自在な係止装置を設け、上記搬
   入用案内体に案内される保持枠体を、上昇させる
   上昇装置を設け、上記搬出用案内体の出口部に、
   保持枠体のストツパーに当接して保持枠体に制動
   をかける制動装置を設けたことを特徴とする立体
   倉庫。