JPS60141969A - 循環移動式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗入方向に２白丸の４１．肉を招載司自目な
複数のケージを循環移動して車両の格納を行うごとくし
た１ケ一ジ２台搭載形の循環移動式駐車設備に関する。

従来、前述苗煽移動式駐車設備において、入出庫口から
乗入方向に遠いケージの奥域へ車両を入山１ボさせる場
合、ケージの入出庫口ｌと近い領域に駐車している車両
を一旦人出、ｌｄｆ口外に退出させねばならず、しかも
奥域の車両の出庫時は長い距離を後進運転しなければな
らない。従って、このケージ巣板に対する入出庫操作は
厄介で時間がかかり、特に入出庫口外の空地が狭い場合
は、一旦出庫させた車両を外部車路に一時駐車させろ必
要もでてきて安全上および道路法規上￥施工１（［なこ
ともある。

本発明は０ｉ５述事情に鑑み、各ケージの下部枠には入
出庫口に遠い前半分領域に前記乗入方向に移動可能に縦
行パレットを載置し、入出庫口に近い後半分領域に前記
乗入方向と直角な方向に移動可能に横行パレットを載置
し、該両パレットを所定位置に位置決めするロック手段
を前記下部枠に設け、早両乗人場所における固定床には
それぞれ縦行パレットおよび横行パレットに開運して縦
移送装置および横移送装置ｕを設け、所望ケージが単向
乗入場所に停止した際、ロリ記横移送装置ａにより横行
パレットをケージ外側方に横行退避させ、１ｊ１記絖移
送装置により続行パレットを前記後半分領域に縦行移送
して該縦行パレットに対する車両の乗入れおよび來出し
を可ｔ（目とするごとクシｒこことを特徴とし、入出庫
操作の容易および迅速性を目的とした循環移動式駐車設
備を提供せんとするものである。

以下、図面に示す実施例に〕占づき詳述する。説明の便
宜上、第１・３図における左・右を「削」・「後」、第
２図における左・右を「ノｉ」・「右」と呼称する。

第１図は建物１内部に設けｆコ所謂［垂直循環人駐車設
備２の地」一部を示す１ｉｌｉｌ而図である。３は建屋
１の地」二部後壁１ａに形成した入出庫口で、纒３ａに
より閉鎖可Ｙ泪となっている。

４は車両搭ｊ域用のケージで、前・戊に離間し」二部を
連結棒５ａにより連結した１対のＭＵ字状のケージ伜５
と、該画ケージ伜５の下部間に水平状に固定したｒｊｊ
Ｊ後に細長い矩ｊしの下部枠６と、該下部枠６の＋ｉｊ
ｌ半分領域および後半分領域に以下の要領でそれぞれ乗
入方向（前後方向）およびこれに直角な横力間（左右方
向）に移動ＩＩＪｔｉｅに載置した縦行パレット７およ
び横行パレット８とから成るっ即も、１１１記下部枠６
は、第３図にボすごとく、ｉ１部ｌ９ａ・後部材９ｂ−
左側部材９Ｃ・右側部材９ｄで矩形に外枠を形成し、後
半分領域のだ・右において左側部材９Ｃ・右側部材９ｄ
間にそれぞれイｌ干左右に離間して２本１組の横部材１
０ａ・１０ｂ。

ｉｏｃ　−１ｔＪｄを横架し、ｉｊｌ都Ｎ９ａ−恢部材
９６間にそれぞれ左側部材９ｃ・右側部材９ｄから若十
内匝にｉｌｊ曲し旦つｉｉＪ記偵部材１０ａ　−１０１
）、　１ｏｅ　−１０ｄを横断するように“架設した２
本の縦部材１１ａ・ｌｌｂと、左ｌＩＩ！目Ｘ１Ｘ材９
Ｃ−縦部材１１８問および右側部材９ｄ一般部材１１ｂ
間にほぼｏｉＪ後尋間隔に軸支しｆコ包数の腫［イー」
用ローラ１２と、憔都伺１０ａ・１０ｂ間および１０Ｃ
・１０ｄ間にほぼ左右等間隔に軸支し１こ仮数の（黄イ
Ｉ用ローラ１３とから成る。よｆこ、ｌ１ｉＩ記縦行パ
レット７および横行パレット８のＦ而には、それぞれ前
後方向全長および左右方向全長に渉って各々２条の逆門
形案内部材１４・１５を固設しである。そして前記縦行
パレット７および横行パレット８は、それぞれ案内部材
１４・１５０四所に前記縦行用ローラ１２および横行用
ローラ１３を停会させた状態でこれらのローラ１２・１
３上に載置しである。

１６ａ・１６ｂは地上床１７に掘設した２段のビットで
、各ケージ４が人出属目３に対面する車両乗入場所に到
達した際該ピッ）１６ｂに下部枠６が嵌入できるように
なっており、しかもこのとき前部材９ａおよび後部材９
ｂは地上床１７と而−になるように若干高くしである。

１８は前記下部枠６に対する縦行パレット７および横行
パレット８のロック手段で、第４・５図に詳則を示す。

１９は前記縦部材１１Ｈの中央部内側に固設したブラケ
ット、２０は前後方向の垂直ｌｉｔ；内で揺動自在に中
間部を該ブラケット１９に枢宥した揺動アームで、一端
に］字形材２１を固設し、他端には右方水平に延びる丸
棒２２を突設している。２３　ｇ：ｉ　ｆｉＩｆ　ａア
ーム２０の前記一端側とこれより前方のブラケット１９
部分との間に張設した引張りばねで、該引張りばね２３
のばね力によりｒ−動アーム２０を第５図において反時
計回り方向に付勢して、］７字形材２のｎｉＩ面を縦行
パレットフ後部下向に垂設した当板２４に衝接すること
により、１ｉｉＪ記前部材９ａの左・右に固設したコム
材より成る当板２５に前記案内部材１４の回向を押し付
けて続行パレット７の前後方向のｇ動規制を行い、それ
と同時に＋ｉｉｌ記１字形材２１の凹所に横行パレット
８の１ｉｔｌ都丁而に垂設したピン２６を嵌入させて、
）黄行パレット８の左右方向の移動規制を打つごとくし
である。

２７は前記ピッ）　１６ｂに形成せる穴１６ｂ１に設置
し１こロック解除手段としての作動シリンダで、上向き
に延びるロッド先端に押＃１部材２７ａを固設し、適時
作動してロンド伸長動作により押動部材２７ａが１Ｉｊ
ｌ記引張りばね２３に抗して丸棒２２を押し上げ、第５
図二点鎖線で示すように、揺動アーム２０を時計回り方
向に揺動せしめて、］字字形材１　と当板２４およびビ
ン２６との係合を外し、縦行パレット７の前後移動およ
び横付パレット８のノＦ右４多動を許容するものである
。

２８は前記ピット１６ｂ木に前後方向に形成し１こ縦ビ
ット、２９は該縦ビット２８に設ｉＷ　Ｌ／た縦移送装
置で、以下の構成となっている。３ｏは縦ビット２８の
前方体に立設し１ごブラケットで、上・］・２個の小ス
プロケット３１・３２を軸支している。３３は縦ビット
２８の後方木に立設したブラケットで、大スプロケット
３４と被動スプロケット３５を同軸に軸支し、該大スプ
ロケット３４とｔｍ　ｊｊＬ４小スプロケット３１・３
２間に無端チェン３６を蓚掛けている。３７はブレーキ
付の可逆モータで、出力１ｌＩＩＩＩｙｌｌｊに固定し
た駆動スプロケット３８と前記スプロケット３５との間
に無端チェン３９を巻掛けである。

４０は曲記無端チェン３６に取宥したＬ字形の移送具で
、先端に右方水平にビン４０８を突設している。

しかして、前記移送具４０は常ＩＲ７は小スプロケット
３１・３２間に位置してピン４０８８Ｍピット２８に没
せしめ、適時Ｉ？ｉＩ記モータ３７の駆動により　無端
チェノ３６が第１・６図において時計回り方向に捉ｉ環
し、この循環の初期において移送具４０は垂直上方に上
昇してビン４０ａが縦行パレット７の回部中央ド面に垂
設した逆Ｕ字形材４１に嵌入するごとくしである（第６
図工点鎖線参照）。

４２は１ｉｉＪ記ピッｌ−１６ｂ床後方部に左右方向に
掘設しｔコ横ピットで、以下の構成より成る横移送袋！
ｉ！４３を設置している。

４４は左右方向に細長い断面凹形の台車で、前・後側面
左・布部に４個の鍔付車幅４５を軸支し、横ビット４２
ｖｒＣに１ｉＪ後離間して左右方向に敷設した２本のレ
ール４６に車輪４５を転動自在に係合させている。

４７は横ビット４２の右方都に設置したパワーシリンダ
で、左方に延びるプランジャ４７ａ先端を台車４４の右
端に枢結し、プランジャ４７ａの伸縮動作により台車４
４をに石方向に移動させるものである。

４８は台車４４の右端上部に固設したケージ位置検知器
で、上向きの接触子４８ａが車画乗人場所に停止してい
るケージ４の下部枠６右側縁に当接してケージ４を検知
し、このケージ検知により台車４４の左行を停止させ、
台＃Ｌ４４を該ケージ４に対し所定位置に配置するもの
であろう ４９は台車４４のＯ１Ｊ側＋ｎｉ左方部と後側１ｆ１１
右方邪に固設し１こ２台のケージ固定装置で、台車４４
に固設したエアシリンダ４９ａと、該エアシリンダ４９
ａＯ）上下伸縮用り目なロッド４９１）上端に固設しｆ
コ上回き先細りの保持部材４９Ｃとから成り、ロッＦ　
４９　ｂ　１１＋長動作により各保持部材４９Ｃを前記
士都枠６左・布部に固設した位１６決め穴部材５０に嵌
入して、ケージ４全体を固定保持するごとくしである。

５１は台車４４のに端部に装備した移送機構で、台車４
４の木に立設したブラケット５２に上・１ζ２個の第１
・第２スプロケット５３・５４を軸支し、該第２スプロ
ケツト５４と同軸に被動スプロケット５５を固定してい
る。５６はＩｊＩＩ記ブラゲット５２の上部に一端を［
１！Ｉｌ＋定し横ビット４２の圧力延長ビ　゛ブト４２
１Ｌ内を左方に延びる栓材で、先端部後面にガイドロー
ラ５７を軸支し、延長ピット４２ａの内壁に固設した凹
形レール５８に前記カイトローラ５７を嵌入係合させ、
さらに先端部前面に第３スプロケツト５９を軸支し、第
１・第２・第３スプロケット５３−・５４・５９間に無
端チェノ６０を巻掛けている。６１は台車４４に設置し
たブレーキ付可逆モータで、出力軸端に固定せる駆動ス
プロケット６２と前記被動スプロケット５５との間に無
端チェノ６３を巻掛けである。６４は前記無端ナエン６
０に取着したＬ字形の移送具で、先端に後方水平にビン
６４ａを突設している。しかして、前記移送具６４は７
６時は第１・第２スプロケツト５３・５４間に位＋ａ　
Ｌ／てケージ４の下部枠６より下方に位ｉａせしめ、個
時モータ６１の駆動により無端チェノ６０が第２図にお
いて反時計回り方向に循環し、この循環の初期において
移送具６４は走置上方に上昇してビン６４ａが横行パレ
ット８の中央部左側間に突設した逆Ｕ字形材６５に嵌入
するごとくしである（第２図工点鎖線参照）。

６６はピット１６ａ木において前記延長ピット４２ａを
挾んで前・後両側に左右離間して軸支した谷３個１組の
横行用ローラで、ケージ４が車両乗入場所に停止した際
前記横行用ローラ１３と面−且つ左右方向に一直線に並
ぶように配設しである。

以下、作用につき説明する。

今、駐車設備の初期状態として、ＩＪ１！３ａは閉じて
入出庫口３を閉鎖し、ケージ４は悄環移動を停止してい
る。また台車４４等はパワーシリンダ４７Ｑ）プランジ
ャ４７ａ短縮により第２図工点鎖線で小す石行位随に待
機している。尚、こｎから出庫させｒごい所望単画Ｗが
縦行バレッｌ−７に載っており、横行パレット８には別
の軍＋１＋ｔｌ　Ｗ’が載っているとする。そして以下
の＋１１ｆ次作動で出庫操作を行う。

（１）先ず、入出庫口３の外に設けｔコ図ボしない；ｔ
；ｑ　ｕｌ盤において、所望ケージ４の番号に相当する
「押釦ランプ」（図示せす）を押ｇＩ操作する。これに
よりケージ４ＩＩ８が鏑煽拶動し、所望ゲージ４が入出
庫口３に対［１１１するｒｖｉ定車画來人乗入に’ｉｌ
Ｊ　洋して停止する。

（２台車４４等が左行する。パワーシリンダ４７のブラ
ンジャ４７ａ伸長動作により台車４４等が一体的に左行
し、ケージ位置検知器４８が接触子４８ａ　と下部枠６
の右側部材６ｄとの保合によりケージ　４を検知しｒコ
ところで前述左行を停止する（第２・３図実線の状態）
。

（３）２台のケージ固定装置４９が作動する。エアシリ
ンダ４９ａのロッド４９ｂ伸長動作により各保持部材４
９ｃが上昇して位置決め穴部材５０に嵌入し、ケージ４
全体を固定する。

＜４）ｗｔ：移送装置ｉ／、２９が一時的に作動する。

可逆モータ３７の駆動によりＳ端チェン３６が第１図に
おいて時計回り方向に循環し、移送具４０が小スプロケ
ット３１・３２間を垂直に上昇し、ピン４Ｑａが逆Ｕ字
形材４１に嵌入したところで前記可逆モータ３７は駆動
を停止する（第６１二点鎖Ｗ＞。

（５）ロック手段１８のロック作用を解除する。作動シ
リンダ２７のロッド伸長動作により押動部材２７ａが丸
棒２２を押し」二げ、続行パレット７および横行パレッ
ト８に対する移動規制を解く（第５１二点鎖線）。

（０移送機構５１が作動する。１ｊｊ１項（５）におけ
る作動シリンダ２７の作動とほぼ同時にｎＪ辿モータ６
１が駆動する。それにより、無端チェノ６０は第２図に
おいて反時計回り方向に循環する。そして移送具６４は
先ず第１・第２スフロケツト５３・５４間を垂直に上昇
してビン５４ａが逆Ｕ字形材６５に１１χ人し、次いで
第１スプロケツト５３のまわりに左方水平移動に変わり
、横行パレット８および］１１両〜ｖ′を左方に移送す
る。この移送途中で、横付パレット８は下部枠６のロー
ラ１３から陰れ、ピット１６ａ床ノローラ６６に乗り移
る。そして、横行パレット８の右側縁が下部枠６の圧側
縁から右干左万に離反したところでＭｕ述移送動作を終
え、η（［凹Ｗ′のケージ４外側方への退避操作が完了
する（第２１二点鎖線の状態）。

（７）縦移送装置２９が再び作動する。可逆モータ３７
の再駆動により、無端チェノ３６が循騙し、移送具４０
ａを逆Ｕ字形材４１に嵌入させたまま小スプロケット３
１まわりに後方水平移動に良ゎり、縦行パレット７およ
び車両Ｗを後方に移送し、縦行パレット７の後端向が下
部枠６の前部材９ａに当接寸１ｉｉＪのところで１１１
述移送を停止する。

（印扉３ａが開く。運転者は入出庫口３より建屋１内に
入り右側後ｉ１９のピッｈ１６ａより所望車両Ｗに栄り
込み、後進運転で入出庫口３より外部に退去し、直ちに
屏３ａが閉じる。

（９）その後、先と逆の順次作動により、空となった縦
行パレット７はＦ部枠６の■１ｊ半分領域に移動復帰し
、ケージ４外左方に退避していた車両〜ν′搭載の横付
パレット８は下部枠６の後半分領域に移動復帰する。

以」ユは、横付パレット８に別の車両Ｗ′が搭載されて
いるときの出回操作について説明したが、所望車両が横
行パレット８上の車両Ｗ′である場合の出１屯操作、並
ひに横行パレット８が空戦の場合の車両Ｗの入出庫操作
に載しては、前記横移送装置４４３および縦移送装置１
Ｍ２９は一切作動させる必要はなく、υ１ｉ３ａの開閉
のみで行える。例えは、横行パレット８が交戦で、縦行
パレット７に搭載されている車両Ｗを出Ｉ【１（させる
ときは、該車両Ｗを後進運転により横行パレット８上を
運行すれはよい。

尚、縦行パレット７への入出庫に際しては、横行パレッ
ト８上の車両有無に拘らず続行パレット７を移動させた
後行うようにすれは、連転技術に自信のない運転者でも
安心して人出＋ｔｍ作を行い得るので、この点は事情に
応じて予め選択決定しておけはよい。

以上詳述せるごとく、本発明の肚軍設偏によるときは、
ケージの下部枠の入出庫１」に辿いＤＯ半分領域および
入出庫口に近い後半分領域にそれぞれ縦行パレットを横
付パレットを載直し、入出庫口付近の車両乗入場所ド方
に縦移送装置Ｉ！および横移送装置を設け、横移送装置
のｆ「動により横行パレットをケージ外側方に退避させ
た上で縦移送装置の作動により続行パレットを後半分領
域に移送配置するようにしたため、従来のように入出庫
の妨げとなる車両を一旦人出庫口より外部へ退出させる
必要がなく、円滑な入出庫操作がｆｌＪ’　１１目とな
る。

また、場合により前記縦何パレットの移動はイエｑ行パ
レット上に車両があるときのみせしめるごとくなすこと
も’ｕＪ　ｎｄであり、この場合は入出庫操作時間の短
網を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明の循環移動式駐車設備の入出庫ト１付近の側面
図、第２図は第１図の■〜ＩＩ矢視拡矢視白人断面図図
は値打パレットと横行パレットを削除した第１囚の■〜
■矢視図、第４１２４は第３図の■都拡大図、第５図は
第４図のＶ〜Ｖ犬視側曲の全体平面図である。 図中、１は建屋、３は人出Ｉｌ＋（［Ｉ、４はケージ、
６は下部枠、７は縦（Ｔパレット、８は辿打パレット、
２９は縦移送装置１ｒ１４３は横移送装置ｊｉ：、４４
は台１）１．５１は移送機構である。 出願人　新明和工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）乗入方向に２金兄の肉を搭載可能な複数のケージ
   をもつ（’＋’、ｉ環移動式駐車設備において、前記各
   ケージの下ｒＲＩ枠には人出側口に遠い前半分領域に前
   記乗入方向に移動可能に縦行パレットを載置し、入出庫
   １−１に近い後半分領域に前記乗入方向と直角な方向に
   移動１す１Ｊ目に横付パレットを載置し、前記両パレッ
   トを所定位置に位置決めするロック手段を１ｉｉＪ記ド
   ｆｊｉＩ枠に設け、申向來入場所における固定床にはそ
   れぞれ＋ｉｉＪ記縦汀パレットおよび横行パレットに関
   連して縦移送装ｊＩ￥および横移送装置を設け、所望ゲ
   ージが１ｉＪ記車両来人場所に停止した除ｒｉｉｌ記横
   移込装置ｄにより詠横行パレットをケージ外０（す方に
   仙（」退避させ、１１ｊ記縦移送装置により縦行パレッ
   トを＋ｉｉＪ記後半分領域に縦行移送して該縦行パレッ
   トに対する４ｉ両の乗入れおよび乗出しをａＪｔ化とす
   るごとくしたことを特徴とする、ν白蝶移動式駐車設備
   。 （２１前記縦行パレットおよび横行パレットはそｎぞれ
   下面に乗入方向および乗入方向に直角な方向に谷々２条
   の凹形業内部材を固設し、該名案内８１Ｓ材を前記下部
   枠に軸支した複数個の縦行用および横行用ローラに係合
   させｆ二、特許請求の範囲第１項記載の循環移動式駐車
   設備。 （３）前記ロック手段は、前記下部枠の乗入方向中央位
   置において乗入方向に平行な氷面面内で掃ｇｌＪ１す能
   に中間部を該下部枠に枢支しｔこ揺動アームと、該揺動
   アームの一端に固設したコ字形材と、Ｉｉｕ記縦行パレ
   ットおよび横行パレットの下向にそれぞれ垂設した当板
   およびピンと、前記揺動アームと下部枠との間に張設し
   た引張りばねとから成り、常時該引張りばねのはね力に
   より揺動アームを箭動付勢し、コ字形材の背１「１力Ｓ
   Ｍ記当板に而接し−Ｃ縦行パレットを下部枠端曲に押し
   付け、］７字形の凹所にπ１記ピンを嵌入せしめるごと
   くした、特許請求の範囲第１項記載の１１＾環移動式駐
   車設備。 （ψ前記線移送装置は、乗入方向の０１１・後に離間し
   て軸支し１こそれぞれ上下２個１組のスプロケットおよ
   び１個のスプロケットと、該スプロケット間に巻掛けた
   無端チェノと、該無端チェノに取看し先端にビンを架設
   したＬ字形の移送具と、前記スプロケットの１つに連係
   した駆動源とから成り、常時は移送具の取着位置が前記
   上下２個１組のスプロケット間にあり、無端チェノの循
   環移動の初期において移送具が垂直上方に上昇してビン
   が前記縦行パレットの下面に固設した逆Ｕ字形材に嵌入
   するごとくした、特許請求の範囲第１項記載の循環移動
   式駐車設備。 （５）　ｉｉｌ記横移送装置は、小Ｉ記來人方向に直角
   な方向に移動し得る台車と、該台車に軸支しＴコ上下２
   ４ＩＮ１組の第１・第２スブロゲツトと、前記台車から
   側方に突設せる棒材の先端に軸支した第３スプロケツト
   と、該第１＠第２＠第３スプロケツト間に＠掛けた無端
   チェノと、該無端チェノに取看し先端にビンを突設し１
   コＬ字形の移送具と、曲記第１または第２スプロケツト
   に連係し台車に設置しに駆動源とから成り、常時は移送
   具の取着位置が第１・第２スプロケット間にあり、無ｙ
   ｉｌｊナエンの９？１環移動の初期において移送具が垂
   直上刃に上昇してビンが前記横行パレットの側部に架設
   しＴ二進Ｕ字形材に嵌入するごとくした、待Ｗド請求の
   範囲第１項記載の循環移動式駐車設備。 （６）前記台車は、前記ケージの停止位ｇ４　＋乙対し
   所定の位置に配置する１こめのケージ位１ｕ検知器と、
   ０１１記横行パレットに対する横行動作に先立ち１ｊｉ
   ｌ記ケ一ジ全体を固定保持するためのケージＭ　７ｉＬ
   　＊直を具備した、特許請求の範囲第５項記載の鎖環移
   動式駐車設備。 （７）前記ケージ固定装置は前記台車に同定した作動シ
   リンダと、該作動シリンダの上Ｆ伸１ｔｌ（ｉ　ｌ１ｊ
   ｉｔ；なロッド先端に固設した保持部材とから成り、該
   保持部材の上端部を前記ケージの−Ｆ都枠に固設した位
   置決め穴部材に嵌入可能とし１ご、特、ＩＦ請求の４Ｉ
   Ｌ！囲第６項第６のＭ喋移動式駐車設備。