JPH0565608B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0565608B2 JPH0565608B2 JP59144918A JP14491884A JPH0565608B2 JP H0565608 B2 JPH0565608 B2 JP H0565608B2 JP 59144918 A JP59144918 A JP 59144918A JP 14491884 A JP14491884 A JP 14491884A JP H0565608 B2 JPH0565608 B2 JP H0565608B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- loom
- weft
- stop
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は織機における近接スイツチからの位置
信号の発生タイミングの異常を検出して織機を停
止させるタイミング異常検出回路に関する。
信号の発生タイミングの異常を検出して織機を停
止させるタイミング異常検出回路に関する。
従来の技術
従来、この種の織機のタイミング異常検出回路
は知られていない。
は知られていない。
発明が解決しようとする問題点
第２図及び第３図はウオータージエツト式織機
の一例を示す。このウオータージエツト式織機に
おいては経糸１が図示しないヘルドフレームで開
閉されてその開口時にノズル２より緯糸３が水と
一緒に射出されて経糸１の開口部に緯入れされ、
筬４によりその緯糸３が布５側へ打ち込まれて布
５が織上げられて行く。筬４は通常、第２図に示
すホーム位置にあり、緯糸３がノズル２より経糸
１の開口部に緯入れされる毎に第３図に示す位置
まで前進して緯糸３を打ち込んだ後にホーム位置
に戻る。ノズル２より射出された緯糸３の先端部
はキヤツチコード６に達し、筬４により打ち込ま
れた後にスピンドル７でキヤツチコード６が捩ら
れることによつてキヤツチコード６に捕捉され
る。カツターガイド８及びフイーラーヘツド９は
筬４に一体に固定され、筬４の前進時には緯糸３
の一端部がカツター１０により切断される。布５
及びキヤツチコード６は布の織上げに伴なつて矢
印方向に巻取られて行き、カツター１１が緯糸３
の他端部を切断する。カツター１１で切断されて
いない緯糸（残糸）１２は常に３〜５本あり、フ
イーラーヘツド９は筬４の前進時に緯糸３を検知
する。フイーラーヘツド９は１対の電極９1，９2
を有するものが用いられ、電極９1，９2間が緯糸
３で接続されるか否かによつて緯糸３の有無を検
知する。このフイーラーヘツド９からの緯糸検知
信号は第４図に示すように増幅器１３において近
接スイツチからの位置信号が入力された時にのみ
とり出されて増幅され、緯糸３の緯入れが無かつ
た場合に停止回路１４に出力される。ここに近接
スイツチは織機の可動系と一体の駆動部により筬
４の前進と同期して駆動され、筬４で打込まれる
緯糸３をその打ち込み中にフイーラーヘツド９で
検知すべき時間に位置信号を発生する。停止回路
１４は近接スイツチからの位置信号が入力された
時に増幅機１３の出力信号が緯糸無しの状態であ
ればブレーキ１５を働かせて織機の可動系を停止
させることにより織機の運転を停止させて布の織
上げを停止させる。また停止回路１４は停止モー
ドになることにより又はオフボタンの押圧等によ
り停止信号が入力されると、上記位置信号に合わ
せてブレーキ１５を働かせる。
の一例を示す。このウオータージエツト式織機に
おいては経糸１が図示しないヘルドフレームで開
閉されてその開口時にノズル２より緯糸３が水と
一緒に射出されて経糸１の開口部に緯入れされ、
筬４によりその緯糸３が布５側へ打ち込まれて布
５が織上げられて行く。筬４は通常、第２図に示
すホーム位置にあり、緯糸３がノズル２より経糸
１の開口部に緯入れされる毎に第３図に示す位置
まで前進して緯糸３を打ち込んだ後にホーム位置
に戻る。ノズル２より射出された緯糸３の先端部
はキヤツチコード６に達し、筬４により打ち込ま
れた後にスピンドル７でキヤツチコード６が捩ら
れることによつてキヤツチコード６に捕捉され
る。カツターガイド８及びフイーラーヘツド９は
筬４に一体に固定され、筬４の前進時には緯糸３
の一端部がカツター１０により切断される。布５
及びキヤツチコード６は布の織上げに伴なつて矢
印方向に巻取られて行き、カツター１１が緯糸３
の他端部を切断する。カツター１１で切断されて
いない緯糸（残糸）１２は常に３〜５本あり、フ
イーラーヘツド９は筬４の前進時に緯糸３を検知
する。フイーラーヘツド９は１対の電極９1，９2
を有するものが用いられ、電極９1，９2間が緯糸
３で接続されるか否かによつて緯糸３の有無を検
知する。このフイーラーヘツド９からの緯糸検知
信号は第４図に示すように増幅器１３において近
接スイツチからの位置信号が入力された時にのみ
とり出されて増幅され、緯糸３の緯入れが無かつ
た場合に停止回路１４に出力される。ここに近接
スイツチは織機の可動系と一体の駆動部により筬
４の前進と同期して駆動され、筬４で打込まれる
緯糸３をその打ち込み中にフイーラーヘツド９で
検知すべき時間に位置信号を発生する。停止回路
１４は近接スイツチからの位置信号が入力された
時に増幅機１３の出力信号が緯糸無しの状態であ
ればブレーキ１５を働かせて織機の可動系を停止
させることにより織機の運転を停止させて布の織
上げを停止させる。また停止回路１４は停止モー
ドになることにより又はオフボタンの押圧等によ
り停止信号が入力されると、上記位置信号に合わ
せてブレーキ１５を働かせる。
しかしこの織機では近接スイツチの故障で位置
信号の発生タイミングが異常になると、フイーラ
ーヘツド９が緯糸３を検知すべき時間にフイーラ
ーヘツド９による緯糸検知信号を増幅器１３でと
り出すことができなくなり、又停止回路１４が増
幅器１３からの出力信号に応答できなくなり、す
だれ織り（緯糸３が緯入れされなくて経糸１だけ
で布を織上げること）等の不具合が生ずることが
ある。
信号の発生タイミングが異常になると、フイーラ
ーヘツド９が緯糸３を検知すべき時間にフイーラ
ーヘツド９による緯糸検知信号を増幅器１３でと
り出すことができなくなり、又停止回路１４が増
幅器１３からの出力信号に応答できなくなり、す
だれ織り（緯糸３が緯入れされなくて経糸１だけ
で布を織上げること）等の不具合が生ずることが
ある。
問題を解決するための手段
本発明はフイーラーヘツドによる緯糸検知信号
を近接スイツチからの位置信号によりとり出す手
段を有していてこの手段の出力信号により緯糸の
緯入れがなされない場合に停止する織機におい
て、近接スイツチからの位置が一定時間以上同一
レベルを継続したことを検知して停止信号を出力
する検知手段を設けたものである。
を近接スイツチからの位置信号によりとり出す手
段を有していてこの手段の出力信号により緯糸の
緯入れがなされない場合に停止する織機におい
て、近接スイツチからの位置が一定時間以上同一
レベルを継続したことを検知して停止信号を出力
する検知手段を設けたものである。
作 用
織機が正常に運転されている時には近接スイツ
チからの位置信号は一定時間以上同一レベルを継
続することがなく、検知手段は停止信号を出力し
ない。しかし近接スイツチの故障等により位置信
号が一定時間同一レベルを継続すると、検知手段
はそれを検知して停止信号を出力し織機を停止さ
せる。
チからの位置信号は一定時間以上同一レベルを継
続することがなく、検知手段は停止信号を出力し
ない。しかし近接スイツチの故障等により位置信
号が一定時間同一レベルを継続すると、検知手段
はそれを検知して停止信号を出力し織機を停止さ
せる。
実施例
本発明の一実施例は第１図に示すように前述し
たウオータージエツト式織機においてタイミング
異常検出回路１６を設けて近接スイツチからの位
置信号が一定時間同一レベルを継続した場合それ
を検知して停止信号を停止回路１４に出力し、ブ
レーキ１５を働かせて織機の可動系を停止させる
ようにしたものである。
たウオータージエツト式織機においてタイミング
異常検出回路１６を設けて近接スイツチからの位
置信号が一定時間同一レベルを継続した場合それ
を検知して停止信号を停止回路１４に出力し、ブ
レーキ１５を働かせて織機の可動系を停止させる
ようにしたものである。
このタイミング異常検出回路１６は第５図に示
すように微分回路１７、積分回路１８及び信号合
成回路１９からなる信号間隔検知手段で構成さ
れ、微分回路１７は織機の運転中に近接スイツチ
からの位置信号を微分する。積分回路１８は所定
の時定数で一定の電圧を積分するが、微分回路１
７の出力信号によりリセツトされる。信号合成回
路１９は図示しない回路からのスタート信号が加
えられている時に動作し、積分回路１８の出力電
圧が基準電圧以上になつた時にそれを判別して停
止信号を停止回路１４に出力する。近接スイツチ
からの位置信号が正常な間隔T1で入力された時
には積分回路１８の出力電圧が基準電圧に達しな
くて信号合成回路１９は停止信号を出力しない。
近接スイツチからの位置信号の間隔が近接スイツ
チの故障や断線事故等で上記間隔T1より大きな
一定の間隔T2以上になると、積分回路１８の出
力電圧が基準電圧以上になつて信号合成回路１９
から停止回路１４に停止信号が出力される。
すように微分回路１７、積分回路１８及び信号合
成回路１９からなる信号間隔検知手段で構成さ
れ、微分回路１７は織機の運転中に近接スイツチ
からの位置信号を微分する。積分回路１８は所定
の時定数で一定の電圧を積分するが、微分回路１
７の出力信号によりリセツトされる。信号合成回
路１９は図示しない回路からのスタート信号が加
えられている時に動作し、積分回路１８の出力電
圧が基準電圧以上になつた時にそれを判別して停
止信号を停止回路１４に出力する。近接スイツチ
からの位置信号が正常な間隔T1で入力された時
には積分回路１８の出力電圧が基準電圧に達しな
くて信号合成回路１９は停止信号を出力しない。
近接スイツチからの位置信号の間隔が近接スイツ
チの故障や断線事故等で上記間隔T1より大きな
一定の間隔T2以上になると、積分回路１８の出
力電圧が基準電圧以上になつて信号合成回路１９
から停止回路１４に停止信号が出力される。
第６図はこの実施例の具体的な回路構成を示
し、第７図はそのタイミング例を示す。コンデン
サＣ２及び抵抗Ｒ１は微分回路１７を構成し、位
置信号を微分してその立上りを検出する。コンデ
ンサＣ３、抵抗Ｒ２及びトランジスタＱ１は積分
回路１８を構成し、コンデンサＣ３が抵抗Ｒ２を
通して直流電源より充電されることにより直流電
源の電圧が積分される。トランジスタＱ１は微分
回路１７の出力信号によりオンしてコンデンサＣ
３の電荷を放電させることによつてコンデンサＣ
３及び抵抗Ｒ２による積分値をリセツトする。シ
エナーダイオードZD１、トランジスタＱ２及び
ダイオードＤ１は信号合成回路１９を構成し、ダ
イオードＤ１がスタート信号によりオフすると、
積分回路１８の出力電圧がツエナーダイオード
ZD１を介してトランジスタＱ２のベースに加え
られる。積分回路１８の出力電圧がツエナーダイ
オードZD１のツエナー電圧及びトランジスタＱ
２のベース・エミツタ間電圧の和よりなる基準電
圧に達すると、トランジスタＱ２がオンして底レ
ベルの停止信号が出力される。スタート信号が無
くなると（低レベルになると）、ダイオードＤ１
がオンしてツエナーダイオードZD１の陰極側が
低レベルになり、トランジスタＱ１はオフのまま
になる。第７図に示すように近接スイツチからの
位置信号は近接スイツチの故障などにより発生し
なくなる（低レベルのままになる）場合と発生
したままになる（高レベルのままになる）場合が
あるが、いずれの場合も位置信号が最後に立上つ
てからコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ２の時定数によ
り決まる時間T2が経過した後に停止信号が出力
される。
し、第７図はそのタイミング例を示す。コンデン
サＣ２及び抵抗Ｒ１は微分回路１７を構成し、位
置信号を微分してその立上りを検出する。コンデ
ンサＣ３、抵抗Ｒ２及びトランジスタＱ１は積分
回路１８を構成し、コンデンサＣ３が抵抗Ｒ２を
通して直流電源より充電されることにより直流電
源の電圧が積分される。トランジスタＱ１は微分
回路１７の出力信号によりオンしてコンデンサＣ
３の電荷を放電させることによつてコンデンサＣ
３及び抵抗Ｒ２による積分値をリセツトする。シ
エナーダイオードZD１、トランジスタＱ２及び
ダイオードＤ１は信号合成回路１９を構成し、ダ
イオードＤ１がスタート信号によりオフすると、
積分回路１８の出力電圧がツエナーダイオード
ZD１を介してトランジスタＱ２のベースに加え
られる。積分回路１８の出力電圧がツエナーダイ
オードZD１のツエナー電圧及びトランジスタＱ
２のベース・エミツタ間電圧の和よりなる基準電
圧に達すると、トランジスタＱ２がオンして底レ
ベルの停止信号が出力される。スタート信号が無
くなると（低レベルになると）、ダイオードＤ１
がオンしてツエナーダイオードZD１の陰極側が
低レベルになり、トランジスタＱ１はオフのまま
になる。第７図に示すように近接スイツチからの
位置信号は近接スイツチの故障などにより発生し
なくなる（低レベルのままになる）場合と発生
したままになる（高レベルのままになる）場合が
あるが、いずれの場合も位置信号が最後に立上つ
てからコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ２の時定数によ
り決まる時間T2が経過した後に停止信号が出力
される。
発明の効果
以上のように本発明によればフイーラーヘツド
による緯糸検出信号を近接スイツチからの位置信
号によりとり出す手段を有していてこの手段の出
力信号により緯糸の緯入れがなされない場合に停
止する織機において、近接スイツチからの位置信
号が一定時間同一レベルを継続したことを検知し
て停止信号を出し織機を停止させるので、近接ス
イツチの故障等による位置信号の発生タイミング
の異常を検知して織機を停止させることができ、
上記異常によるすだれ織り等の不具合を防止する
ことが可能になる。
による緯糸検出信号を近接スイツチからの位置信
号によりとり出す手段を有していてこの手段の出
力信号により緯糸の緯入れがなされない場合に停
止する織機において、近接スイツチからの位置信
号が一定時間同一レベルを継続したことを検知し
て停止信号を出し織機を停止させるので、近接ス
イツチの故障等による位置信号の発生タイミング
の異常を検知して織機を停止させることができ、
上記異常によるすだれ織り等の不具合を防止する
ことが可能になる。
第１図は本発明を応用した織機の一例の回路部
を示すブロツク図、第２図及び第３図は織機の一
例の異なる状態を示す平面図、第４図は同織機の
回路部を示すブロツク図、第５図は本発明の一実
施例を示すブロツク図、第６図は同実施例を具体
的に示す回路図、第７図は同実施例のタイミング
例を示すタイミングチヤートである。 １６……信号間隔検知手段。
を示すブロツク図、第２図及び第３図は織機の一
例の異なる状態を示す平面図、第４図は同織機の
回路部を示すブロツク図、第５図は本発明の一実
施例を示すブロツク図、第６図は同実施例を具体
的に示す回路図、第７図は同実施例のタイミング
例を示すタイミングチヤートである。 １６……信号間隔検知手段。
Claims (1)
- １ 筬と一体に設けられて緯糸を筬の前進時に検
知するフイーラーヘツドと、筬の前進に同期して
駆動されて位置信号を発生する近接スイツチと、
この近接スイツチからの位置信号により前記フイ
ーラーヘツドによる緯糸検知信号をとり出す手段
とを有し、この手段の出力信号により緯糸の緯入
れがなされない場合に停止する織機において、前
記近接スイツチからの位置信号が一定時間同一レ
ベルを継続したことを検知して停止信号を出力し
織機を停止せしめる検知手段を備えたことを特徴
とする織機のタイミング異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14491884A JPS6128053A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 織機のタイミング異常検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14491884A JPS6128053A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 織機のタイミング異常検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128053A JPS6128053A (ja) | 1986-02-07 |
| JPH0565608B2 true JPH0565608B2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=15373264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14491884A Granted JPS6128053A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 織機のタイミング異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128053A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5297755A (en) * | 1977-03-02 | 1977-08-16 | Hitachi Ltd | Truble detector |
| JPS5827870B2 (ja) * | 1978-02-09 | 1983-06-11 | 株式会社日立製作所 | 電気機器における検出器の故障検出装置 |
| JPS5854050A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | 日産自動車株式会社 | 織機の緯糸検知装置 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14491884A patent/JPS6128053A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128053A (ja) | 1986-02-07 |
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