JPH0651944B2

JPH0651944B2 - 無杼織機の不良糸除去方法

Info

Publication number: JPH0651944B2
Application number: JP2578386A
Authority: JP
Inventors: 康行玉谷
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1986-02-10
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPS62184146A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、よこ入れ不良時に、その不良糸をたて糸開口
から抜き取る方法に関する。

〔従来の技術〕

不良糸除去の技術として、実公昭５６−１７５０３号の
考案がある。その考案は、よこ入れ不良のよこ糸を織り
前より引き離して自由な状態としてから、よこ入れ側の
ノズルおよび到達側の吸引手段によって、そのよこ糸を
再び開口中に正常な状態でよこ入れするようにしてい
る。

上記考案では、一度よこ入れ不良糸としておさ打ちされ
たよこ糸が再び織布として織り込まれるため、織物の品
質上好ましくない場合がある。

一方、特開昭５９−２１７５７号の発明は、よこ入れ不
良時に、織布の織り前からよこ糸を引き離した後に、吸
引ノズルの吸引作用や、ウエストローラの巻取り作用に
よって、不良糸を織り前から抜き取ることを示してい
る。

しかし、その発明では、不良糸の引き取りに先立って、
不良糸を織布の織り前から引き離す工程が不可欠であ
り、そのために特殊な構造の引き離し手段が必要とな
る。

そこで、特許出願人は、上記従来技術のような特殊な引
き離し手段を用いないで、不良糸を織り前から簡単に引
き抜くことを目的として、「不完全よこ入れ糸除去装
置」（特願昭６０−０８９７２０号）をすでに提案して
いる。その除去装置は、よこ入れ不良の発生時、すなわ
ちよこ止まり信号が発せられた時に、よこ入れノズルの
近くで、案内ノズルによって、不良糸につながったよこ
糸を飛走路から外れた位置に変位させて、給糸側カッタ
を回避し、かつそのよこ糸を巻取り装置に案内した後、
そのよこ糸をよこ入れノズルの先端側で切断してから、
上記巻取り装置で不良糸を巻取ることによって、不良糸
を織り前から開口寄りに手繰り寄せながら、引き抜くよ
うにしている。

ところで、巻取り装置で不良糸を巻き取る際に巻取り速
度すなわち不良糸の引き抜き速度を一定とした場合、次
に述べる不利がある。すなわち、その引き抜き速度が比
較的大である場合では、よこ糸の引き抜き張力も大とな
り、引き抜き中に、不良糸が織り前の途中で切れてしま
うことがある。反対に、このような途中での切れが生じ
ないように、引き抜き速度を低く設定すると、不良糸の
引き抜きに要する時間が増大し、織機を再起動させるま
でに要する時間もこれに応じて長くなり、全体としての
作業効率が低下する。

そこで、特開昭６２−４５７５７公報は、よこ糸の引き
出し速度を引き出し抵抗に応じて切り換えることを提示
している。ところが、その技術によると、速度切り換え
が段階的に調整されて行くため、速度変化が滑らかでな
く、よこ糸の張力が急変し、糸切れ防止の効果が不充分
である。

〔発明の目的〕

ここに、本発明の目的は、不良糸の引き抜き時に、糸切
れのない状態で、迅速に不良糸の除去を行なえるように
することである。

〔発明の概要〕

そこで、本発明は、不良糸の抜き取り初期に、不良糸の
引き抜き速度を所定の増加率で変化させ、その後、一定
の引き抜き速度で引き抜くことにより、滑らかで、糸切
れのない状態で抜き取るようにしている。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は、不良糸除去装置１の機械的な構
成を示している。この不良糸除去装置１は、主要部とし
て、案内ノズル２、カッター３およびよこ糸除去手段と
して巻取り装置４を備えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸側の織布
６のよこ入れ側端部との間にあって飛足路からはずれた
方向、例えば斜め上方に向けられている。また上記カッ
ター３は、例えばよこ入れノズル５の先端部分で、筒状
のヤーンガイド７の近くに設けられている。なおこれら
のカッター３およびヤーンガイド７は、適当な支持手段
によって、スレーまたは織機フレームなどに取り付けら
れている。

そして、上記巻取り装置４は、筒状のハウジング８の内
部で巻取り体９および回転体１０を回転自在に支持して
いる。巻取り体９は、ロッド１７で、ハウジング８内の
ストロークベアリング１８によって、回転自在でかつ軸
線方向に摺動自在に支持されており、その先端の中心位
置で、ブローノズル１２を一体的に形成し、またその外
周部分で円錐状の巻取り面１３を形成している。

なお上記ブローノズル１２は、連通孔１４および外周の
連通溝１５によって、上記ハウジング８および滑り軸受
け１１に取り付けられた流体取り込み用の接続具１６に
達している。またこの巻取り体９は、後端部分の中心位
置で、ロッド１７を一体的に形成している。このロッド
１７は、ハウジング８内のストロークベアリング１８に
対し、軸線方向に摺動自在に支持されており、その先端
部分で、押圧シリンダー２０のピストンロッド２１に固
定された押圧体２２と対応している。

そして、このロッド１７は、スプリング受け兼用のスリ
ーブ１９とロッド１７の先端のスプリング受け２３との
間に設けられたコイルスプリング２４によって、常に右
方向に付勢されている。この巻取り体９の右方向への移
動量は、巻取り体９とこれにあたるキャップ２５とによ
って規制されている。左方向の移動量は回転体１０と巻
取り体９との接触によって決まる。なお、上記スリーブ
１９は、ハウジング８の先端に取り付けられたキヤップ
２５の内部で、玉軸受け２６により回転自在に支持され
ている。

また前記回転体１０は、円錐状の巻取り面１３と対応す
る部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部２８を一体的に
形成しており、その延長部の中空の回転軸２９によっ
て、ハウジング８の内部で玉軸受へ３０により回転自在
に支持されている。なおこの玉軸受け３０は、ハウジン
グ８の開口面に取り付けられたカバー３１によって抜け
止め状態となっている。

そして回転軸２９の内部は、排出路３２となっており、
先端部分でトラッシュボックス３３の内部に臨んでい
る。またこの回転体１０は、それに取り付けられたギヤ
３４ａにより駆動モータ３５のギヤ３４ｂに噛み合い、
その駆動モータ３５から回転力を受けて、スピードコン
トローラ５９により、所定の速度で駆動されるようにな
っている。

このようにして、上記の巻取り体９および回転体１０
は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形成しながら
向き合っている。この空間部分で、ハウジング８は、交
差状態で案内筒３６と組み合わせられている。この案内
筒３６は上下の面で開口しており、中間部分よりほぼ下
方の案内孔３７により、巻取り体９と回転体１０との向
き合う空間内に通じている。なおこの案内筒３６の上面
側開口面に、必要に応じて、じゃま板３８が取り付けら
れている。

そして、上記案内孔３７の近くに、第４図および第５図
に示すように、センサー取り付け板３９によってセンサ
ー４０が取り付けられている。このセンサー４０は、例
えば１つの投光体４１と、２つの受光体４２によって構
成されており、それらは案内孔３７の中心に向けて、互
いに対称な状態で取り付けられている。

つぎに、第６図は、制御器４３の構成を示している。上
記センサー４０は、増幅回路４４を介し、比較回路４５
の一方の入力端に接続されている。またこの比較回路４
５は、他方の入口端で、基準値の設定器５５に接続され
ており、出力側で直接アンドゲート４７およびノット回
路４６を経てアンドゲート４８の一方の入力端に接続さ
れている。

また第１のタイマー４９および第２のタイマー５０は、
それぞれ巻取り開始信号Ａ、巻取り終了信号Ｂを入力と
し、一定の時間ｔ_１、ｔ_２のタイマー信号Ｃ、Ｄを発生
するものであり、出力側でそれぞれアンドゲート４７、
４８の他方の入力端に接続されている。そしてこれらの
アンドゲート４７、４８は出力側でオアゲート５１の入
力端にそれぞれ接続されている。さらにオアゲート５１
は、ドライバー５２を介し、リレー５３に接続されてい
る。このリレー５３は、リレー接点５４により織機の再
起動を禁止するための信号、または不良糸の除去作業を
中止するための信号を発生する回路に組み込まれてい
る。

つぎに、第７図は一連の動作の順序を示している。

正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯留状態の
よこ糸５６を図示しない測長貯留装置から引き出し、よ
こ入れタイミングでたて糸５７の開口中に順次よこ入れ
していく。

ところが、よこ入れ不良が起こると、織機は、“Ｈ”レ
ベルのよこ止まり信号を受けた後、ブレーキを掛け、つ
ぎのサイクルで、自動的に停止する。このようなよこ入
れ不良は、図示しない公知のよこ糸フィーラーなどによ
ってよこ糸５６の到達側の編り端部分で検出される。

一方、図示しないよこ糸測長貯留装置は、上記よこ止ま
り信号を受けた時点で、よこ糸５６を解舒して、適当な
長さのよこ糸５６をよこ入れノズル５に供給可能とす
る。このよこ糸５６の長さは、少なくとも、よこ入れノ
ズル５から巻取り装置４の案内孔３７までもたらされる
に必要な長さであり、ドラム式よこ糸測長貯留装置であ
れば、係止ピンによって、例えば１巻分だけのよこ糸５
６をドラム上で解舒することによって得られ、また測長
ローラ・空気貯留式のよこ糸測長貯留装置であれば、よ
こ入れノズル５の上流側で、クランパーを所定の時間だ
け開放方向に動作させ、よこ糸５６の保持を一時的に開
放することによって規制できる。

さて、織機によこ止まり信号が与えられた時点で、まず
案内ノズル２は、その先端から空気を噴射し、上記よこ
糸５６をよこ入れノズル５と織布６との間でふきなが
し、織布６の端部のカッター５８による切断を避けるた
めに、よこ糸５６を巻取り装置４の筒状のヤーンガイド
７の内部に向けて移動させる。

これと同時に、巻取り体９は、外部から圧縮空気を取り
入れ、そのブローノズル１２から、回転体１０の排出路
３２に向けて、空気を噴射し、その近くで負圧空気を発
生する。この結果、よこ糸５６は、案内筒３６の内部に
入り、つぎに案内孔３７から、排出路３２の内部に入
る。この間に、カッター５８が切断動作を行っている
が、よこ糸５６がそのカッター５８の位置からずれてい
るため、よこ糸５６は切断されない。この結果、よこ糸
５６は、よこ入れノズル５と織布６との間で依然として
つながったままとなっている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停止した
後、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り前６ａを開口
状態とする。この時点で上記案内ノズル２は、空気の噴
射を停止するが、巻取り体９は、そのブローノズル１２
からの圧縮空気の噴射をしばらくの間継続する。

ブローノズル１２から空気が噴射されている状態で、次
に押圧シリンダ２０が動作し、そのピストンロッド２１
を前進させることによって、押圧体２２によってロッド
１７を第１図および第２図でコイルスプリング２４に抗
し、左方向に移動させる。このため、巻取り体９の円錐
状の巻取り面１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部
２８の部分に圧接し、それらの間でよこ糸５６をはさみ
込んだ状態で保持する。これと同時に、カッター３が動
作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７との間で、よ
こ糸５６をよこ入れノズル５の近くで切断する。

その後、駆動モータ３５は、スピードコントローラ５９
から、起動指令を受けて、自動的に起動し、回転体１０
に回転運動を与える。このスピードコントローラ５９
は、起動時点から、後述の第８図および第９図に見られ
るように、期間Ｔ_０の間に、あらかじめ記憶している速
度パターンを時間の経過とともに読み出し、駆動モータ
３５の回転速度を制御して行く。

この間に、巻取り体９は、その巻取り面１３の先端部と
嵌り合い部２８との嵌り合いによって、摩擦的な回転力
を受けて、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸５６
をその外周に順次巻取っていく。

さて、巻き取り速度すなわち不良糸の引き抜き速度は、
第８図および第９図、第１０図に示されている。各図に
おいて、縦軸は不良糸の抜き取り速度Ｖ、横軸は抜き取
り時間Ｔをそれぞれ示している。

第８図では、抜き取り速度Ｖは、抜き取り開始から期間
Ｔ_１の間、所定の増加率で変化するスピードＶ_１で立ち
上がり、その後期間Ｔ_２の間スピードＶ_１の最大値であ
る一定のスピードＶ_２にて不良糸５６ａの引き抜きを行
う。ここで初期の抜き取り速度は、後半のそれよりも小
さく設定され、引き抜き初期の摩擦抵抗に対処してい
る。また後半の抜き取り速度は、時間短縮のために、大
きく設定してある。抜き取り初期に、よこ糸５６の張力
が徐々に増加するために、よこ糸５６は、切れにくく、
しかもその後で、不良糸５６ａが織り前６ａから完全に
離脱し、糸切れのおそれのなくなった期間Ｔ_２できわめ
て早いスピードですみやかによこ糸５６の巻き取りを終
了できる。

第９図では、抜き取り開始から期間Ｔ_１の間、一定の増
加率で変化するスピードＶ_１で、その後期間Ｔ_２の間、
スピードＶ_１の最大値である一定のスピードＶ_２によ
り、さらにその後期間Ｔ_３の間一定の減少率で変化する
スピードＶ_３にて、不良糸５６ａの引き抜きが行われ
る。期間Ｔ_３では、引き抜き速度が低下するが、たて糸
がかりによるよこ入れ不良が生じた場合にも、糸切れを
防ぐためには、このように期間Ｔ_３でゆるやかに引き抜
くことが望ましい。

さらに第１０図においては、抜き取り開始から期間Ｔ_１
の間、一定のスピードＶ_１で、その後所定の増加率で徐
々にスピードを上げてゆき、期間Ｔ_２の終了時までスピ
ードＶ_２で、さらにその後所定の減少率（負の増加率）
で徐々にスピードを下げて期間Ｔ_３の終了までスピード
Ｖ_３にて不良糸５６ａの抜き取りが行われる。

以上、引き抜き速度の変化状況について説明したが、こ
れらは使用される糸の種類等に応じて選択される。これ
らの制御で、すべてに共通した点は、少なくとも引き抜
き開始後のしばらくの間は比較的遅い速度で引き抜く点
にある。この巻取りによって、不良糸５６ａは、織布６
の織り前６ａから引き抜かれる。

この引き抜き過程で、不良糸５６ａの引き抜き方向が、
織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開口寄りで、し
かもたて糸５７に擦れないような方向に設定されている
ため、その不良糸５６ａは、織り前６ａから開口側に引
き離されながら小さな抵抗で引き抜かれていく。このよ
うな不良糸５６ａの引き取り方向は、ヤーンガイド７の
設置位置、あるいはこのヤーンガイド７を設置しないと
きは、巻取り装置４の設置位置、すなわち引き抜き方向
を規制する案内筒３６の設置位置を織り前６ａの延長線
よりも開口寄りに設定することによって可能となる。

このようにして、巻取り体９および回転体１０は、巻取
り面１３の外周で、不良糸５６ａをコイル状に巻取って
いく。この巻取り動作の一定の時間の経過の後に、駆動
モータ３５は、自動的に停止する。またそれに先立っ
て、押圧シリンダ２０がそのピストンロッド２１を後退
させるため、巻取り体９は、コイルスプリング２４によ
って後退方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り
合い部２８から離れさせる。

これと同時に、ブローノズル１２は、再び空気を噴射
し、巻取り面１３に巻き付けられた不良糸５６ａを嵌り
合い部２８に向けて吹きとばし、中空の回転軸２９の内
部、すなわち排出路３２を経て、トラッシュボックス３
３の内部に排出する。このような不良糸５６ａの抜き取
り作業が完了した時点で、織機は、さらに必要な角度だ
け自動的に逆転し、その後に自動運転指令を受けて、正
規の製織動作を開始する。

この一連の除去動作の間に、センサー４０は、不良糸５
６ａの案内孔３７への入り込みを光電的に検知し、検知
信号Ｅを発生している。そしてこの検知信号Ｅは、増幅
回路４４によって増幅され、比較回路４５の一方の入力
端に入力される。そこで、この比較回路４５は、あらか
じめ設定された基準値Ｆと検知信号Ｅとを比較し、糸有
り状態のときに“Ｈ”レベルの比較信号Ｇを発生し、こ
れをノット回路４６によって反転しながらアンドゲート
４８に送り込んでいる。

一方、第１のタイマー４９は、適当なタイミングで、
“Ｈ”レベルの巻取り開始信号Ａを受けて、あらかじめ
定められた時間ｔ_１だけ“Ｈ”レベルのタイマー信号Ｃ
を出力し、これをアンドゲート４８の他方の入力端に与
えている。したがって、タイマー信号Ｃが“Ｈ”レベル
の間に、もし、比較回路４５から糸無し状態の出力、つ
まり“Ｌ”レベルの比較信号Ｇが出力されると、アンド
ゲート４８は、“Ｈ”レベルの出力信号を発生し、オア
ゲート５１を介し、ドライバー５２を駆動する。このた
め、リレー５３は、そのリレー接点５４を閉じることよ
って、織機の制御装置側に再起動禁止、あるいは不良糸
取り除き中止のための指令を発生し、巻取り動作を中止
させる。この状態は、糸案内の不良、あるいは糸切れ事
故と対応している。

また第２のタイマー５０は、巻取り動作の終了後、巻取
り終了信号Ｂを受けた時点で、所定の時間Ｔ_２にわたっ
て、“Ｈ”レベルのタイマー信号Ｄを発生している。こ
のタイマー信号Ｄは“Ｈ”レベルの間に、比較回路４５
から、糸有り状態の出力、つまり“Ｈ”レベルの比較信
号Ｇが出力されると、上記と同様に、リレー５３を動作
させ、そのリレー接点５４を閉じることにより、上記の
再起動禁止、あるいは不良糸除去動作中止指令を発生す
る。この状態は、糸巻取り不良あるいは糸切れと対応し
ている。

なお上記巻取り開始信号Ａ、および巻取り終了信号Ｂ
は、例えば駆動モータ３５のオンオフの変化時点に発生
するように設定されている。

上記実施例は、センサー４０を最も理想的な検知位置と
して、案内筒３６の内部で案内孔３７の位置に取り付け
られているが、そのセンサー４０の取り付け位置は、そ
の他の部分、例えばヤーンガイド７などの部分に取り付
けられていてもよい。また、上記実施例では、センサー
４０は１つの投光体４１と２つの受光体４２によって構
成しているが、よこ糸検出精度を高めるために必要に応
じて複数個の投光体４１あるいは、受光体４２で構成し
てもよい。

〔発明の効果〕

本発明においては、不良糸の抜き取り初期に、引き抜き
速度を所定の増加率で変化させているために、不良糸の
引き抜き時に不良糸やよこ糸に過大な張力がかからず、
これらが途中で切れないこと、また不良糸の引き抜きに
要する時間を相対的に短縮することが可能となるため
に、不良糸除去の迅速化を図ることができること、など
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の不良糸除去装置の平面図、第２図は同
装置の垂直断面図、第３図は第２図のIII−III線での断
面図、第４図はセンサーの取り付け部分の拡大断面図、
第５図はセンサーの拡大正面図、第６図は制御器のブロ
ック線図、第７図は動作時のタイムチャート図、第８
図、第９図および第１０図は抜き取りスピードを示すグ
ラフである。１……不良糸除去装置、２……案内ノズル、３……カッ
ター、４……巻取り装置（不良糸除去手段）、５……よ
こ入れノズル、６……織布、７……筒状のヤーンガイ
ド、９……巻取り体、１０……回転体、１２……ブロー
ノズル、２０……押圧シリンダ、２２……押圧体、２４
……コイルスプリング、３２……排出路、３５……駆動
モータ、３６……案内筒、３７……案内孔、４０……セ
ンサー、４３……制御器、４５……比較回路、４６……
ノット回路、４７、４８……アンドゲート、４９……第
１のタイマー、５０……第２のタイマー、５１……オア
ゲート、５３……リレー、５４……リレー接点、５６…
…よこ糸、５７……たて糸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】よこ入れ不良が検出されたときに不良糸を
織り前から抜き取るよこ糸除去手段を有する無抒織機の
不良糸除去装置において、上記よこ糸除去手段は、抜き
取り初期に、引き抜き速度を所定の増加率で変化させ、
その後一定の引き抜き速度で不良糸の抜き取りを行うこ
とを特徴とする無抒織機の不良糸除去方法。