JPH0565722A - 操作レバーの制御パターン切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削機械等のアクチュエータの操作レバーの
制御パターンを、迅速且つ軽い操作力にて切り替えるよ
うにする。 【構成】 スライドボス４７，４８のスライド方向と直
交する方向に切替軸５４を枢着し、その一端部に切替レ
バー５８を固着するとともに他端部にプレート５９を固
着する。プレート５９の先端部位にスライドボス４７，
４８を連結し、切替レバー５８の回動によりスライドボ
ス４７，４８をスライドさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、掘削機械等のアクチ
ュエータを操作する際に、異なる操作パターンを選択で
きるようにした操作レバーの制御パターン切替装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】パワーショベルをはじめとする掘削機械
に於いて、バケットやブーム等を作動させて掘削作業を
行うには、前後左右の十字方向に揺動自在な操作レバー
を所定方向へ回動し、該操作レバーに連結された自在ロ
ッドを介して制御バルブの作動ロッドを押し引きする。
例えば、操作レバーを前後方向へ回動すればアームの押
し引き用の制御バルブが作動し、操作レバーを左右方向
へ回動すれば機体の旋回用の制御バルブが作動するよう
に制御パターンを設定する。或いは、操作レバーを左右
方向へ回動したときにアームの押し引き用の制御バルブ
が作動し、操作レバーを前後方向へ回動すれば機体の旋
回用の制御バルブが作動するように制御パターンを設定
することもある。

【０００３】上記操作レバーの制御パターンは車種によ
って異った設定がされており、一方の制御パターンの操
作に慣れた者は、他の制御パターンの車両を取り扱うと
きに誤操作を生じ易い。このため、二種類の制御パター
ンを切り替え自在に構成した作業車両が提案されてお
り、オペレータは自分が慣熟した操作パターンに切り替
えて作業を行う。

【０００４】操作レバーの制御パターン切替装置として
は種々の構成が提案されており、例えば、操作レバーの
リンクに複数の回転ボスを連結し、之等回転ボスの軸に
キー溝を設けてキーをスライドさせ、該キーのスライド
によって制御バルブの作動ロッドの連結を変えて、操作
レバーの制御パターンを切り替える構成が知られてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の操作レバーの制
御パターン切替装置は、切替用のノブをキーのスライド
方向へ押し引きしてキーをスライドし、操作レバーの制
御パターンを切り替えている。然し、キーの摩擦抵抗や
ノブの軸の摩擦抵抗等により、該ノブの操作力が大とな
っている。又、各部品の機械加工に高い精度が要求さ
れ、組立及び調整も長時間を要する。

【０００６】そこで、操作レバーの制御パターンを迅速
且つ軽い操作力にて切り替え可能にするとともに、切替
装置の構成を簡素化するために解決すべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案されたものであり、十字方向に揺動自
在な操作レバーのリンクと制御バルブの接続装置であっ
て、前記操作レバーのリンク側に連結したボスに、制御
バルブ側に連結されたスライドボスを外嵌し、該スライ
ドボスをスライドさせてリンク側のボスとの係合位置を
変えることにより、操作レバーの制御パターンを切り替
え自在にしたものに於いて、前記スライドボスのスライ
ド方向と直交する方向に切替軸を枢着し、その一端部に
切替レバーを固着するとともに他端部にプレートを固着
し、該プレートの先端部位に前記スライドボスを連結
し、切替レバーの回動によりスライドボスをスライドさ
せるようにしたことを特徴とする操作レバーの制御パタ
ーン切替装置を提供するものである。

【０００８】

【作用】この発明はスライドボスのスライド方向と直交
して切替軸を配設してあり、切替レバーを回動すれば該
切替軸及びプレートが一体的に回動する。従って、プレ
ートの先端部位は前記スライドボスのスライド方向と平
行に移動し、該先端部位に連結したスライドボスが押圧
されてリンク側のボスの外周をスライドする。斯くし
て、スライドボスとリンク側のボスとの係合位置が変わ
り、操作レバーの制御パターンが切り替わる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は超小型の掘削作業車両１１の側面図であ
り、ロワーフレーム（図示せず）の左右にクローラ等の
走行体１２，１２を取り付け、該ロワーフレームの上部
に旋回装置１３を介してアッパーフレーム（図示せず）
を旋回自在に載設してある。そして、アッパーフレーム
にフレームカバー１４を取り付けてエンジン等の機関部
を被蔽するとともに、アッパーフレームの前部に油圧式
の掘削装置１５を設ける。更に、フレームカバー１４の
前部上面に各種操作レバー１６を突設し、フレームカバ
ー１４の後部上面にオペレータ用のシート１７を固設す
る。

【００１０】図２は各種操作レバー１６と各種制御バル
ブ１８との連結構成を示し、正面視左側に右操作レバー
１９とフロントドーザの操作レバー２０を設け、正面視
右側に左操作レバー２１を設けるとともに、中央に走行
レバー２２を設ける。右操作レバー１９及び左操作レバ
ー２１は前後左右の十字方向へ揺動自在に支持され、前
記右操作レバー１９のリンク２３にブーム上下用の制御
バルブ２４とバケットすくい用の制御バルブ２５とを連
結する。又、走行レバー２２のリンク２６に自在ロッド
２７，２７の一端部を連結し、その他端部を右走行用の
制御バルブ２８と左走行用の制御バルブ２９に連結す
る。更に、支持軸３０を左右方向に設けてその両端を軸
受３１，３１で枢支し、該支持軸３０の一方の端部を軸
受３１から外側へ突出させて、前記フロントドーザの操
作レバー２０の基部を固着する。そして、支持軸３０の
略中央部にボス３２を固着し、このボス３２にドーザ用
の制御バルブ３３を連結する。そして、左操作レバー２
１のリンクに旋回用の制御バルブ（以下、第１の制御バ
ルブという）３５とアーム押し引き用の制御バルブ（以
下、第２の制御バルブという）３６を連結する。

【００１１】図３及び図４は左操作レバー２１のリンク
３４の接続構成を示しており、該リンク３４の左右方向
に軸３７を貫通し、リンク３４の前後方向に軸３８を突
設して前面プレート３９に枢着する。そして、リンク３
４の後面に第１乃至第３の自在ロッド４０，４１，４２
を左右に並べて夫々の一端部を連結する。従って、左操
作レバー２１を左右何れかの方向へ押圧すれば、リンク
３４は軸３８を中心に左右へ揺動する。例えば図３に於
いて、左操作レバー２１を左側へ押圧するとリンク３４
は矢印Ｘ₁ 方向へ回動し、第１の自在ロッド４０が下動
するとともに第３の自在ロッド４２が上動するように作
動する。又、左操作レバー２１を右側へ押圧するとリン
ク３４は矢印Ｘ₂ 方向へ回動し、前述とは逆に第１の自
在ロッド４０が上動し、第３の自在ロッド４２が下動す
るように作動する。一方、該左操作レバー２１を前後何
れかの方向へ押圧すれば、リンク３４は軸３７を中心に
前後へ揺動する。例えば図４に於いて、左操作レバー２
１を前方へ押圧するとリンク３４内のボス４３は矢印Ｙ
₁ 方向へ回動し、第２の自在ロッド４１が上動するよう
に作動する。又、左操作レバー２１を後方へ押圧すると
ボス４３は矢印Ｙ₂ 方向へ回動し、前述とは逆に第２の
自在ロッド４１が下動するように作動する。

【００１２】前記リンク３４の下方に、前述した支持軸
３０が左右方向に枢着されており、この支持軸３０に第
１乃至第３のボス４４，４５，４６を回動自在に遊嵌す
る。之等第１乃至第３のボス４４，４５，４６の後部に
夫々突起部４４ａ，４５ａ，４６ａを設け、第１のボス
の突起部４４ａに第１のロッド４０の他端部を連結し、
第２のボスの突起部４５ａに第２のロッド４１の他端部
を連結し、第３のボスの突起部４６ａに第３のロッド４
２の他端部を連結する。

【００１３】ここで、第１乃至第３のボス４４，４５，
４６の外周へスライド自在に第１及び第２のスライドボ
ス４７，４８を外嵌する。之等第１及び第２のスライド
ボス４７，４８の前部に夫々突起部４７ａ，４８ａを設
け、第１のスライドボスの突起部４７ａに前述した第１
の制御バルブ３５の作動ロッド４９を連結し、第２のス
ライドボスの突起部４８ａに第２の制御バルブ３６の作
動ロッド５０を連結する。一方、第１及び第２のスライ
ドボスの後部に、前記第１乃至第３のボスの突起部４４
ａ，４５ａ，４６ａの高さよりやや幅広のスリット４７
ｂ，４８ｂを水平方向に開穿する。

【００１４】又、支持軸３０の下方に、該支持軸３０と
平行に作動軸５１を左右方向へスライド自在に設け、こ
の作動軸５１にフォーク板５２，５２，５２を固設して
第１及び第２のスライドボス４７，４８の両側部を挟持
する。従って、第１のスライドボス４７と第２のスライ
ドボス４８は、作動軸３０の軸回りに夫々別個に回動自
在であり、且つ、作動軸５１が左右方向へスライドした
ときに、第１及び第２のスライドボス４７，４８は隣接
した状態で一体的に第１乃至第３のボス４４，４５，４
６の外周上をスライドする。

【００１５】そして、軸受５３に切替軸５４を前後方向
へ挿入して支持させ、切替軸５４の前端にプレート５５
を固着する。このプレート５５の上端部にＵ字形の切欠
部５５ａを設け、前記作動軸５１の前面部に突設したピ
ン５６と係合する。更に、切替軸５４の後端部を後面プ
レート５７から後方へ突出し、切替レバー５８を取り付
ける。

【００１６】而して、図３及び図４に示した状態では、
第１及び第２のスライドボス４７，４８が第１及び第２
のボス４４，４５の外周に位置しており、第１のスライ
ドボスのスリット４７ｂに第１のボスの突起部４４ａが
係合し、第２のスライドボスのスリット４８ｂに第２の
ボスの突起部４５ａが係合している。従って、第１の自
在ロッド４０の上下動により第１のボス４４が支持軸３
０上を正逆何れかへ回動したとき、第１のボス４４に係
合した第１のスライドボス４７も同方向へ回動し、第１
の自在ロッド４０の作動を第１のスライドボス４７が受
動する。これと同様に、第２の自在ロッド４１の作動を
第２のスライドボス４８が受動し、前記第１の制御バル
ブの作動ロッド４９並びに第２の制御バルブの作動ロッ
ド５０が夫々押し引きされる。このとき、第３のボス４
６は第３の自在ロッド４２の上下動により支持軸３０上
を正逆何れかへ回動するが、第１又は第２のスライドボ
ス４７，４８の何れにも係合していないので、第３のボ
ス４６は支持軸３０上を回動するのみで制御バルブの開
閉作動は行わない。

【００１７】斯かる状態で、左操作レバー２１を左方向
（図３のＸ₁ 方向）へ回動すれば、第１の自在ロッド４
０の下降作動を第１のスライドボス４７が受動し、第１
の制御バルブの作動ロッド４９が上動して機体が左旋回
する。又、該左操作レバー２１を右方向（図３のＸ₂ 方
向）へ回動すれば、第１の自在ロッド４０の上昇作動を
第１のスライドボス４７が受動し、第１の制御バルブの
作動ロッド４９が下動して機体が右旋回する。一方、該
左操作レバー２１を前方向（図４のＹ₁ 方向）へ回動す
れば、第２の自在ロッド４１の上昇作動を第２のスライ
ドボス４８が受動し、第２の制御バルブの作動ロッド５
０が下動して掘削装置のアームを前方へ押し出す。又、
該左操作レバー２１を後方向（図４のＹ₂ 方向）へ回動
すれば、第２の自在ロッド４１の下降作動を第２のスラ
イドボス４８が受動し、第２の制御バルブの作動ロッド
５０が上動して掘削装置のアームを後方へ引き戻す。

【００１８】ここで、前記左操作レバー２１の制御パタ
ーンを切り替える場合は、図５に示すように、切替レバ
ー５８を右側へ倒回して作動軸５１をスライドし、第１
及び第２のスライドボス４７，４８を第２及び第３のボ
ス４５，４６の外周へスライドさせる。然るときは、第
１のスライドボスのスリット４７ｂに第２のボスの突起
部４５ａが係合し、第２のスライドボスのスリット４８
ｂに第３のボスの突起部４６ａが係合している。従っ
て、第２の自在ロッド４１の上下動により第２のボス４
５が支持軸３０上を正逆何れかへ回動したとき、第２の
ボス４５に係合した第１のスライドボス４７も同方向へ
回動し、第２の自在ロッド４１の作動を第１のスライド
ボス４７が受動する。これと同様に、第３の自在ロッド
４２の作動を第２のスライドボス４８が受動し、前記第
１の制御バルブの作動ロッド４９並びに第２の制御バル
ブの作動ロッド５０が夫々押し引きされる。このとき、
第１のボス４４は第１の自在ロッド４０の上下動により
支持軸３０上を正逆何れかへ回動するが、第１又は第２
のスライドボス４７，４８の何れにも係合していないの
で、第１のボス４４は支持軸３０上を回動するのみで制
御バルブの開閉作動は行わない。

【００１９】斯かる状態で、左操作レバー２１を左方向
（図５のＸ₁ 方向）へ回動すれば、第３の自在ロッド４
２の上昇作動を第２のスライドボス４８が受動し、第２
の制御バルブの作動ロッド５０が下動して掘削装置のア
ームを前方へ押し出す。又、該左操作レバー２１を右方
向（図５のＸ₂ 方向）へ回動すれば、第３の自在ロッド
４２の下降作動を第２のスライドボス４８が受動し、第
２の制御バルブの作動ロッド５０が上動して掘削装置の
アームを後方へ引き戻す。一方、該左操作レバー２１を
前方向（図４のＹ₁ 方向）へ回動すれば、第２の自在ロ
ッド４１の上昇作動を第１のスライドボス４７が受動
し、第１の制御バルブの作動ロッド４９が下動して機体
が右旋回する。又、該左操作レバー２１を後方向（図４
のＹ₂ 方向）へ回動すれば、第２の自在ロッド４１の下
降作動を第１のスライドボス４７が受動し、第１の制御
バルブの作動ロッド４９が上動して機体が左旋回する。

【００２０】図６及び図７は他の実施例を示したもので
あり、前記作動軸５１に固設したフォーク板５２，５
２，５２に代えて切替軸５４の前端にプレート５９を固
着し、該プレート５９の上部に長孔６０，６０を開穿し
て第１のスライドボスの突起部４７ａと第２のスライド
ボスの突起部４８ａとを遊挿する。図６に示した状態で
は、第１及び第２のスライドボス４７，４８が第１及び
第２のボス４４，４５に係合している。そして、切替レ
バー５８を同図中左側へ倒回してプレート５９を回動す
れば、長孔６０，６０の孔縁部に第１及び第２のスライ
ドボスの突起部４７ａ，４８ａが押圧され、第１及び第
２のスライドボス４７，４８が第２及び第３のボス４
５，４６の外周へスライドして係合し、前記左操作レバ
ー２１の制御パターンが切り替わる。

【００２１】斯くして、上記何れの実施例に於いても、
切替レバー５８を回動するだけで第１及び第２のスライ
ドボス４７，４８の係合位置が切り替えられ、前記左操
作レバー２１の制御パターンをワンタッチで変更するこ
とができる。尚、第１又は第２のスライドボス４７，４
８の内部には、ばね６１でボール６２を押圧したディテ
ント６３が設けられており、第１及び第２のスライドボ
ス４７，４８の係合位置がずれないようにしてある。こ
のディテント６３は第１又は第２のスライドボス４７，
４８の何れか一方のみに設けてあればよい。そして、デ
ィテント６３を前記作動軸５１のスライド部位や切替レ
バー５８部位に設けず、第１又は第２のスライドボス４
７，４８に設けてあるので、ボスの位置決め精度を向上
できるとともに、作動軸５１のスライド抵抗或いはプレ
ート５９の長孔６０内のスライド抵抗による切替レバー
５８の操作力の増加を防止し、各部品の摩耗を低減する
ことができる。

【００２２】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【発明の効果】この発明は上記実施例に詳述したよう
に、切替レバーの回動によりスライドボスをスライドさ
せるので、従来のノブを押し引きする構成と比較して操
作力が著しく軽減される。依って、操作レバーの制御パ
ターンの切り替えを簡単且つ迅速に行うことができ、作
業性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す超小型の掘削作業車両
の側面図。

【図２】各種操作レバーと各制御バルブとの連結構成を
示す正面図。

【図３】操作レバーのリンクの接続構成を示す要部の背
面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。

【図５】スライドボスが移動した状態の操作レバーのリ
ンクの接続構成を示す要部の背面図。

【図６】本発明の他の実施例なる操作レバーのリンクの
接続構成を示す要部の正面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図。

【符号の説明】

１６ 各種操作レバー １８ 各種制御バルブ ２１ 左操作レバー ３４ リンク ３５ 第１の制御バルブ ３６ 第２の制御バルブ ４４ 第１のボス ４５ 第２のボス ４６ 第３のボス ４７ 第１のスライドボス ４８ 第２のスライドボス ４９ 第１の制御バルブの作動ロッド ５０ 第２の制御バルブの作動ロッド ５１ 作動軸 ５４ 切替軸 ５８ 切替レバー ５９ プレート ６０ 長孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越智 一志 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 十字方向に揺動自在な操作レバーのリン
   クと制御バルブの接続装置であって、前記操作レバーの
   リンク側に連結したボスに、制御バルブ側に連結された
   スライドボスを外嵌し、該スライドボスをスライドさせ
   てリンク側のボスとの係合位置を変えることにより、操
   作レバーの制御パターンを切り替え自在にしたものに於
   いて、前記スライドボスのスライド方向と直交する方向
   に切替軸を枢着し、その一端部に切替レバーを固着する
   とともに他端部にプレートを固着し、該プレートの先端
   部位に前記スライドボスを連結し、切替レバーの回動に
   よりスライドボスをスライドさせるようにしたことを特
   徴とする操作レバーの制御パターン切替装置。