JPH0565721A - 操作レバーの制御パターン切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削機械等のアクチュエータを操作する際
に、操作レバーの制御パターンを異なる制御パターンに
迅速に切り替えるようにする。 【構成】 支持軸３０に第１乃至第３のボス４４，４
５，４６を遊嵌し、操作レバーのリンク３４に連結した
第１乃至第３の自在ロッド４０，４１，４２を夫々のボ
ス４４，４５，４６に接続する。第１及び第２のスライ
ドボス４７，４８を前記第１乃至第３のボス４４，４
５，４６の外周へスライド自在に外嵌し、第１及び第２
のスライドボス４７，４８が前記第１乃至第３のボス４
４，４５，４６へ係合して、第１乃至第３の自在ロッド
４０，４１，４２の作動を受動できるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、掘削機械等のアクチ
ュエータを操作する際に、異なる操作パターンを選択で
きるようにした操作レバーの制御パターン切替装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】パワーショベルをはじめとする掘削機械
に於いて、バケットやブーム等を作動させて掘削作業を
行うには、前後左右の十字方向に揺動自在な操作レバー
を所定方向へ回動し、該操作レバーに連結された自在ロ
ッドを介して制御バルブの作動ロッドを押し引きする。
例えば、操作レバーを前後方向へ回動すればアームの押
し引き用の制御バルブが作動し、操作レバーを左右方向
へ回動すれば機体の旋回用の制御バルブが作動するよう
に制御パターンを設定する。或いは、操作レバーを左右
方向へ回動したときにアームの押し引き用の制御バルブ
が作動し、操作レバーを前後方向へ回動すれば機体の旋
回用の制御バルブが作動するように制御パターンを設定
することもある。

【０００３】上記操作レバーの制御パターンは車種によ
って異った設定がされており、一方の制御パターンの操
作に慣れた者は、他の制御パターンの車両を取り扱うと
きに誤操作を生じ易い。このため、二種類の制御パター
ンを切り替え自在に構成した作業車両が提案されてお
り、オペレータは自分が慣熟した操作パターンに切り替
えて作業を行う。

【０００４】操作レバーの制御パターン切替装置として
は、操作レバーのリンクに連結されている自在ロッドを
一旦取り外して他の位置へ接続しなおすものや、操作レ
バーのリンクにロックピンを突設したプレートを設け、
該プレートの接続方向を反転して制御パターンを切り替
えるもの等が知られている。更に、操作レバーのリンク
に複数の回転ボスを連結し、之等回転ボスの軸にキー溝
を設けてキーをスライドさせ、制御パターンを切り替え
る構成も提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の操作レバーの制
御パターン切替装置は、前述したように種々の構成が提
案されているが、そのうちの前二者は何れも制御パター
ンを切り替える際にカバーを外さなくてはならず、スパ
ナ等の工具が必要である。特に、自在ロッドを接続しな
おすものは、接続後のロッド調整に手間が掛ってしま
う。又、従来型の前二者に比して後者は、切り替え操作
は簡単であるが構成が複雑であり、各部品の機械加工に
高い精度が要求され、組立及び調整も長時間を要する。

【０００６】そこで、操作レバーの制御パターンを迅速
に切り替えることができ、且つ、切替装置の構成を簡素
化するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案されたものであり、十字方向に揺動自
在な操作レバーのリンクに第１乃至第３の自在ロッドを
左右に並べて夫々の一端部を連結し、左右方向に設けた
支持軸上に第１乃至第３のボスを回動自在に遊嵌し、前
記第１乃至第３の自在ロッドの他端部を夫々この第１乃
至第３のボスへ連結するとともに、第１及び第２のスラ
イドボスを之等第１乃至第３のボスの外周へスライド自
在に外嵌し、該第１及び第２のスライドボスが前記第１
及び第２のボス又は第２及び第３のボスの何れか一方の
隣接した２つのボスに係合して前記第１及び第２の自在
ロッド又は第２及び第３の自在ロッドの作動を受動する
ように構成するとともに、該第１及び第２のスライドボ
スに夫々第１及び第２の制御バルブの作動ロッドを連結
し、更に、前記支持軸と平行に設けた作動軸を該第１及
び第２のスライドボスに連結し、該作動軸をスライドし
て前記第１及び第２のスライドボスの係合位置を切り替
えるようにしたことを特徴とする操作レバーの制御パタ
ーン切替装置を提供するものである。

【０００８】

【作用】作動軸をスライドさせることにより、第１及び
第２のスライドボスが隣接した状態で第１乃至第３のボ
スの外周をスライドし、第１及び第２のボス又は第２及
び第３のボスの何れか一方の隣接した２つのボスに係合
する。操作レバーの回動による第１及び第３の自在ロッ
ドの作動は、夫々第１乃至第３のボスを正逆何れかへ回
動させる。

【０００９】例えば、前記第１及び第２のスライドボス
が第１及び第２のボスへ係合したときは、第１のボスに
係合した第１のスライドボス、並びに第２のボスに係合
した第２のスライドボスも夫々のボスと同方向へ回動し
て各自在ロッドの作動を受動する。そして、第１のスラ
イドボスに連結した第１の制御バルブの作動ロッド、並
びに第２のスライドボスに連結した第２の制御バルブの
作動ロッドが夫々押し引きされる。第３のボスは支持軸
上を回動するのみで、制御バルブの開閉作動は行われな
い。従って、操作レバーを左右方向へ回動したときは、
リンクの一側部に連結した第１の自在ロッドの作動を受
動して第１の制御バルブが開閉し、操作レバーを前後方
向へ回動したときは、リンクの中央部に連結した第２の
自在ロッドの作動を受動して第２の制御バルブが開閉す
る。

【００１０】一方、作動軸をスライドさせて、前記第１
及び第２のスライドボスが第２及び第３のボスへ係合し
たときは、第１のボスは支持軸上を回動するのみで、制
御バルブの開閉作動は行わない。そして、第２のボスに
係合した第１のスライドボス、並びに第３のボスに係合
した第２のスライドボスが夫々のボスと同方向へ回動し
て各自在ロッドの作動を受動し、第１の制御バルブの作
動ロッド並びに第２の制御バルブの作動ロッドが夫々押
し引きされる。従って、操作レバーを左右方向へ回動し
たときは、リンクの他側部に連結した第３の自在ロッド
の作動を受動して第２の制御バルブが開閉し、操作レバ
ーを前後方向へ回動したときは、リンクの中央部に連結
した第２の自在ロッドの作動を受動して第１の制御バル
ブが開閉する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は超小型の掘削作業車両１１の側面図であ
り、ロワーフレーム（図示せず）の左右にクローラ等の
走行体１２，１２を取り付け、該ロワーフレームの上部
に旋回装置１３を介してアッパーフレーム（図示せず）
を旋回自在に載設してある。そして、アッパーフレーム
にフレームカバー１４を取り付けてエンジン等の機関部
を被蔽するとともに、アッパーフレームの前部に油圧式
の掘削装置１５を設ける。更に、フレームカバー１４の
前部上面に各種操作レバー１６を突設し、フレームカバ
ー１４の後部上面にオペレータ用のシート１７を固設す
る。

【００１２】図２は各種操作レバー１６と各種制御バル
ブ１８との連結構成を示し、正面視左側に右操作レバー
１９とフロントドーザの操作レバー２０を設け、正面視
右側に左操作レバー２１を設けるとともに、中央に走行
レバー２２を設ける。右操作レバー１９及び左操作レバ
ー２１は前後左右の十字方向へ揺動自在に支持され、前
記右操作レバー１９のリンク２３にブーム上下用の制御
バルブ２４とバケットすくい用の制御バルブ２５とを連
結する。又、走行レバー２２のリンク２６に自在ロッド
２７，２７の一端部を連結し、その他端部を右走行用の
制御バルブ２８と左走行用の制御バルブ２９に連結す
る。更に、支持軸３０を左右方向に設けてその両端を軸
受３１，３１で枢支し、該支持軸３０の一方の端部を軸
受３１から外側へ突出させて、前記フロントドーザの操
作レバー２０の基部を固着する。そして、支持軸３０の
略中央部にボス３２を固着し、このボス３２にドーザ用
の制御バルブ３３を連結する。そして、左操作レバー２
１のリンクに旋回用の制御バルブ（以下、第１の制御バ
ルブという）３５とアーム押し引き用の制御バルブ（以
下、第２の制御バルブという）３６を連結する。

【００１３】図３及び図４は左操作レバー２１のリンク
３４の接続構成を示しており、該リンク３４の左右方向
に軸３７を貫通し、リンク３４の前後方向に軸３８を突
設して前面プレート３９に枢着する。そして、リンク３
４の後面に第１乃至第３の自在ロッド４０，４１，４２
を左右に並べて夫々の一端部を連結する。従って、左操
作レバー２１を左右何れかの方向へ押圧すれば、リンク
３４は軸３８を中心に左右へ揺動する。例えば図３に於
いて、左操作レバー２１を左側へ押圧するとリンク３４
は矢印Ｘ₁ 方向へ回動し、第１の自在ロッド４０が下動
するとともに第３の自在ロッド４２が上動するように作
動する。又、左操作レバー２１を右側へ押圧するとリン
ク３４は矢印Ｘ₂ 方向へ回動し、前述とは逆に第１の自
在ロッド４０が上動し、第３の自在ロッド４２が下動す
るように作動する。一方、該左操作レバー２１を前後何
れかの方向へ押圧すれば、リンク３４は軸３７を中心に
前後へ揺動する。例えば図４に於いて、左操作レバー２
１を前方へ押圧するとリンク３４内のボス４３は矢印Ｙ
₁ 方向へ回動し、第２の自在ロッド４１が上動するよう
に作動する。又、左操作レバー２１を後方へ押圧すると
ボス４３は矢印Ｙ₂ 方向へ回動し、前述とは逆に第２の
自在ロッド４１が下動するように作動する。

【００１４】前記リンク３４の下方に、前述した支持軸
３０が左右方向に枢着されており、この支持軸３０に第
１乃至第３のボス４４，４５，４６を回動自在に遊嵌す
る。之等第１乃至第３のボス４４，４５，４６の後部に
夫々突起部４４ａ，４５ａ，４６ａを設け、第１のボス
の突起部４４ａに第１のロッド４０の他端部を連結し、
第２のボスの突起部４５ａに第２のロッド４１の他端部
を連結し、第３のボスの突起部４６ａに第３のロッド４
２の他端部を連結する。

【００１５】ここで、第１乃至第３のボス４４，４５，
４６の外周へスライド自在に第１及び第２のスライドボ
ス４７，４８を外嵌する。之等第１及び第２のスライド
ボス４７，４８の前部に夫々突起部４７ａ，４８ａを設
け、第１のスライドボスの突起部４７ａに前述した第１
の制御バルブ３５の作動ロッド４９を連結し、第２のス
ライドボスの突起部４８ａに第２の制御バルブ３６の作
動ロッド５０を連結する。一方、第１及び第２のスライ
ドボスの後部に、前記第１乃至第３のボスの突起部４４
ａ，４５ａ，４６ａの高さよりやや幅広のスリット４７
ｂ，４８ｂを水平方向に開穿する。

【００１６】又、支持軸３０の下方に、該支持軸３０と
平行に作動軸５１を左右方向へスライド自在に設け、こ
の作動軸５１にフォーク板５２，５２，５２を固設して
第１及び第２のスライドボス４７，４８の両側部を挟持
する。従って、第１のスライドボス４７と第２のスライ
ドボス４８は、作動軸３０の軸回りに夫々別個に回動自
在であり、且つ、作動軸５１が左右方向へスライドした
ときに、第１及び第２のスライドボス４７，４８は隣接
した状態で一体的に第１乃至第３のボス４４，４５，４
６の外周上をスライドする。

【００１７】そして、軸受５３に切替軸５４を前後方向
へ挿入して支持させ、切替軸５４の前端にプレート５５
を固着する。このプレート５５の上端部にＵ字形の切欠
部５５ａを設け、前記作動軸５１の前面部に突設したピ
ン５６と係合する。更に、切替軸５４の後端部を後面プ
レート５７から後方へ突出し、切替レバー５８を取り付
ける。

【００１８】而して、図３及び図４に示した状態では、
第１及び第２のスライドボス４７，４８が第１及び第２
のボス４４，４５の外周に位置しており、第１のスライ
ドボスのスリット４７ｂに第１のボスの突起部４４ａが
係合し、第２のスライドボスのスリット４８ｂに第２の
ボスの突起部４５ａが係合している。従って、第１の自
在ロッド４０の上下動により第１のボス４４が支持軸３
０上を正逆何れかへ回動したとき、第１のボス４４に係
合した第１のスライドボス４７も同方向へ回動し、第１
の自在ロッド４０の作動を第１のスライドボス４７が受
動する。これと同様に、第２の自在ロッド４１の作動を
第２のスライドボス４８が受動し、前記第１の制御バル
ブの作動ロッド４９並びに第２の制御バルブの作動ロッ
ド５０が夫々押し引きされる。このとき、第３のボス４
６は第３の自在ロッド４２の上下動により支持軸３０上
を正逆何れかへ回動するが、第１又は第２のスライドボ
ス４７，４８の何れにも係合していないので、第３のボ
ス４６は支持軸３０上を回動するのみで制御バルブの開
閉作動は行わない。

【００１９】斯かる状態で、左操作レバー２１を左方向
（図３のＸ₁ 方向）へ回動すれば、第１の自在ロッド４
０の下降作動を第１のスライドボス４７が受動し、第１
の制御バルブの作動ロッド４９が上動して機体が左旋回
する。又、該左操作レバー２１を右方向（図３のＸ₂ 方
向）へ回動すれば、第１の自在ロッド４０の上昇作動を
第１のスライドボス４７が受動し、第１の制御バルブの
作動ロッド４９が下動して機体が右旋回する。一方、該
左操作レバー２１を前方向（図４のＹ₁ 方向）へ回動す
れば、第２の自在ロッド４１の上昇作動を第２のスライ
ドボス４８が受動し、第２の制御バルブの作動ロッド５
０が下動して掘削装置のアームを前方へ押し出す。又、
該左操作レバー２１を後方向（図４のＹ₂ 方向）へ回動
すれば、第２の自在ロッド４１の下降作動を第２のスラ
イドボス４８が受動し、第２の制御バルブの作動ロッド
５０が上動して掘削装置のアームを後方へ引き戻す。

【００２０】ここで、前記左操作レバー２１の制御パタ
ーンを切り替える場合は、図５に示すように、切替レバ
ー５８を右側へ倒回して作動軸５１をスライドし、第１
及び第２のスライドボス４７，４８を第２及び第３のボ
ス４５，４６の外周へスライドさせる。然るときは、第
１のスライドボスのスリット４７ｂに第２のボスの突起
部４５ａが係合し、第２のスライドボスのスリット４８
ｂに第３のボスの突起部４６ａが係合している。従っ
て、第２の自在ロッド４１の上下動により第２のボス４
５が支持軸３０上を正逆何れかへ回動したとき、第２の
ボス４５に係合した第１のスライドボス４７も同方向へ
回動し、第２の自在ロッド４１の作動を第１のスライド
ボス４７が受動する。これと同様に、第３の自在ロッド
４２の作動を第２のスライドボス４８が受動し、前記第
１の制御バルブの作動ロッド４９並びに第２の制御バル
ブの作動ロッド５０が夫々押し引きされる。このとき、
第１のボス４４は第１の自在ロッド４０の上下動により
支持軸３０上を正逆何れかへ回動するが、第１又は第２
のスライドボス４７，４８の何れにも係合していないの
で、第１のボス４４は支持軸３０上を回動するのみで制
御バルブの開閉作動は行わない。

【００２１】斯かる状態で、左操作レバー２１を左方向
（図５のＸ₁ 方向）へ回動すれば、第３の自在ロッド４
２の上昇作動を第２のスライドボス４８が受動し、第２
の制御バルブの作動ロッド５０が下動して掘削装置のア
ームを前方へ押し出す。又、該左操作レバー２１を右方
向（図５のＸ₂ 方向）へ回動すれば、第３の自在ロッド
４２の下降作動を第２のスライドボス４８が受動し、第
２の制御バルブの作動ロッド５０が上動して掘削装置の
アームを後方へ引き戻す。一方、該左操作レバー２１を
前方向（図４のＹ₁ 方向）へ回動すれば、第２の自在ロ
ッド４１の上昇作動を第１のスライドボス４７が受動
し、第１の制御バルブの作動ロッド４９が下動して機体
が右旋回する。又、該左操作レバー２１を後方向（図４
のＹ₂ 方向）へ回動すれば、第２の自在ロッド４１の下
降作動を第１のスライドボス４７が受動し、第１の制御
バルブの作動ロッド４９が上動して機体が左旋回する。

【００２２】図６及び図７は他の実施例を示したもので
あり、前記作動軸５１に固設したフォーク板５２，５
２，５２に代えて切替軸５４の前端にプレート５９を固
着し、該プレート５９の上部に長孔６０，６０を開穿し
て第１のスライドボスの突起部４７ａと第２のスライド
ボスの突起部４８ａとを遊挿する。図６に示した状態で
は、第１及び第２のスライドボス４７，４８が第１及び
第２のボス４４，４５に係合している。そして、切替レ
バー５８を同図中左側へ倒回してプレート５９を回動す
れば、長孔６０，６０の孔縁部に第１及び第２のスライ
ドボスの突起部４７ａ，４８ａが押圧され、第１及び第
２のスライドボス４７，４８が第２及び第３のボス４
５，４６の外周へスライドして係合し、前記左操作レバ
ー２１の制御パターンが切り替わる。

【００２３】斯くして、上記何れの実施例に於いても、
切替レバー５８を回動するだけで第１及び第２のスライ
ドボス４７，４８の係合位置が切り替えられ、前記左操
作レバー２１の制御パターンをワンタッチで変更するこ
とができる。尚、第１又は第２のスライドボス４７，４
８の内部には、ばね６１でボール６２を押圧したディテ
ント６３が設けられており、第１及び第２のスライドボ
ス４７，４８の係合位置がずれないようにしてある。こ
のディテント６３は第１又は第２のスライドボス４７，
４８の何れか一方のみに設けてあればよい。そして、デ
ィテント６３を前記作動軸５１のスライド部位や切替レ
バー５８部位に設けず、第１又は第２のスライドボス４
７，４８に設けてあるので、ボスの位置決め精度を向上
できるとともに、作動軸５１のスライド抵抗或いはプレ
ート５９の長孔６０内のスライド抵抗による切替レバー
５８の操作力の増加を防止し、各部品の摩耗を低減する
ことができる。

【００２４】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２５】

【発明の効果】この発明は上記実施例に詳述したよう
に、第１及び第２のスライドボスを第１乃至第３のボス
の外周へスライドさせて係合位置を変えることにより、
第１及び第２の制御バルブの作動ロッドの連結構成を切
り替えている。従って、操作レバーの制御パターンの切
り替えに当り、カバーを取り外したり工具を必要とする
ことなく、極めて簡単且つ迅速に切り替え操作を行うこ
とができる。そして、切り替え後のロッド調整等の後処
理も不要であり、作業性の向上に寄与できる。又、切替
装置の構成が簡素化されたため、部品加工に高い精度が
要求されず、組立及び調整の工程も短縮されてコストダ
ウンにも寄与できる等、正に諸種の効果を奏する発明で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す超小型の掘削作業車両
の側面図。

【図２】各種操作レバーと各制御バルブとの連結構成を
示す正面図。

【図３】操作レバーのリンクの接続構成を示す要部の背
面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。

【図５】スライドボスが移動した状態の操作レバーのリ
ンクの接続構成を示す要部の背面図。

【図６】本発明の他の実施例なる操作レバーのリンクの
接続構成を示す要部の正面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図。

【符号の説明】

１６ 各種操作レバー １８ 各種制御バルブ ２１ 左操作レバー ３０ 支持軸 ３４ リンク ３５ 第１の制御バルブ ３６ 第２の制御バルブ ４０ 第１の自在ロッド ４１ 第２の自在ロッド ４２ 第３の自在ロッド ４４ 第１のボス ４５ 第２のボス ４６ 第３のボス ４４ａ，４５ａ，４６ａ 突起部 ４７ 第１のスライドボス ４８ 第２のスライドボス ４７ａ，４８ａ 突起部 ４７ｂ，４８ｂ スリット ４９ 第１の制御バルブの作動ロッド ５０ 第２の制御バルブの作動ロッド ５１ 作動軸

フロントページの続き (72)発明者 村上 良昭 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 十字方向に揺動自在な操作レバーのリン
   クに第１乃至第３の自在ロッドを左右に並べて夫々の一
   端部を連結し、左右方向に設けた支持軸上に第１乃至第
   ３のボスを回動自在に遊嵌し、前記第１乃至第３の自在
   ロッドの他端部を夫々この第１乃至第３のボスへ連結す
   るとともに、第１及び第２のスライドボスを之等第１乃
   至第３のボスの外周へスライド自在に外嵌し、該第１及
   び第２のスライドボスが前記第１及び第２のボス又は第
   ２及び第３のボスの何れか一方の隣接した２つのボスに
   係合して前記第１及び第２の自在ロッド又は第２及び第
   ３の自在ロッドの作動を受動するように構成するととも
   に、該第１及び第２のスライドボスに夫々第１及び第２
   の制御バルブの作動ロッドを連結し、更に、前記支持軸
   と平行に設けた作動軸を該第１及び第２のスライドボス
   に連結し、該作動軸をスライドして前記第１及び第２の
   スライドボスの係合位置を切り替えるようにしたことを
   特徴とする操作レバーの制御パターン切替装置。