JPH0565853A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、より精度の高い、かつ制御範囲
の広いアイドル回転数の制御を行えるようにすることを
目的とする。 【構成】 冷却水の水温，電気負荷３１の状況に応じた
目標アイドル回転数が決定され、第１のスロットルバル
ブ２１をアイドル時の最大開度まで開いた状態で、目標
アイドル回転数に対する実際のアイドル回転数の偏差が
導出され、この偏差を零にするように第２のスロットル
バルブ２２の目標開度が算出され、第２のスロットルバ
ルブ２２が目標開度に調節される。 【効果】 従って、アイドル回転数制御用に新たな部
材，部品を設けることなく、第１，第２のスロットルバ
ルブ２１，２２の二段の開度調節によって、従来より精
度が高く制御範囲の広いアイドル回転数制御を行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジンのアイドル
回転数を制御するアイドル回転数制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来のエンジンのアイドル回転数
制御装置の概略図であり、同図に示すように、ＥＣＵ１
によりスロットル制御モータ２を制御してスロットルバ
ルブ３の開度を調節することにより行っている。

【０００３】即ち、ＥＣＵ１には、ヒータスイッチ４，
サイドランプスイッチ５，及びエアコンスイッチ６のオ
ン，オフ情報のほか、ニュートラルスイッチ７及びクラ
ッチスイッチ８によるニュートラル情報が入力されると
共に、エンジンの冷却水９の水温を検出する水温センサ
１０，車速センサ１１による検知信号及びイグニッショ
ンコイル１２，スロットル制御モータ２からの動作信号
が入力され、水温センサ１０による冷却水９の水温及び
ヒータ，ランプ，エアコンなどの電気負荷に応じ、ＥＣ
Ｕ１からスロットル制御モータ２に制御信号が出力され
てスロットルバルブ３の開度が調整され、例えば冷却水
９の水温が低い場合や電気負荷が大きい場合にはエンジ
ンの回転を安定させるためにアイドル回転数を上げる必
要があるため、ＥＣＵ１からスロットルバルブ３の開度
を大きくすべくスロットル制御モータ２が制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合スロ
ットル制御モータ２により直接スロットルバルブ３の開
度調整を行うため、スロットルペダルからリンク系とス
ロットル制御モータ２がスロットルバルブ３に対して並
列的に設けられることになり、スロットルバルブ３の周
辺の構成が極めて複雑になるという問題点がある。

【０００５】また、スロットル制御モータ２が故障した
場合に、スロットルバルブ３が不戻りになるおそれがあ
る。

【０００６】ところで、従来過大なブレーキ力による車
輪のロックを防止するために、ブレーキ力をコンピュー
タで制御するアンチスキッド制御装置またはアンチロッ
ク制御装置と呼ばれる装置や、駆動輪と路面とのすべり
を最適状態にさせて車輪の加速状態の向上，車両の安定
性の向上を図るトラクションコントロール装置が多数開
発されており、これらの装置では、通常アクセルペダル
に連動する第１のスロットルバルブのほかに、第２のス
ロットルバルブが設けられており、例えば後者のトラク
ションコントロール装置の一例である特開昭６１−６０
３３１号公報にも、第１のスロットルバルブ及び第２の
スロットルバルブを備える旨が記載されている。

【０００７】しかしながら、このように第１のスロット
ルバルブと第２のスロットルバルブの２個のスロットル
バルブを備える装置であっても、アイドル回転数の制御
は上記した図５の場合と同様に行われるため、同じよう
な問題点がある。

【０００８】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、第１のスロットルバル
ブのほかに第２のスロットルバルブを備えたエンジンの
アイドル回転数を制御する場合に、第２のスロットルバ
ルブの開度調節を行うことによってより精度の高い、か
つ制御範囲の広いアイドル回転数の制御を行えるように
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るアイドル
回転数制御方法は、アクセルペダルに連動する第１のス
ロットルバルブ及び駆動手段により開閉される第２のス
ロットルバルブを備えたエンジンのアイドル回転数を制
御するアイドル回転数制御方法において、ニュートラル
かつアイドル状態のときに冷却水の水温、電気負荷の状
況に応じて目標アイドル回転数を決定し、前記第１のス
ロットルバルブをアイドル時の最大開度まで開いた状態
で、前記目標アイドル回転数に対する実際のアイドル回
転数の偏差を導出し、予め求めたアイドル回転数偏差と
前記第２のスロットルバルブの開度との関係より、前記
導出した偏差が零になる前記第２のスロットルバルブの
目標開度を算出し、前記駆動手段により前記第２のスロ
ットルバルブを前記目標開度に調節することを特徴とし
ている。

【００１０】

【作用】この発明においては、ニュートラルかつアイド
ル状態のときに、冷却水の水温，電気負荷に応じた目標
アイドル回転数が決定され、第１のスロットルバルブを
アイドル時の最大開度まで開いた状態で、目標アイドル
回転数に対する実際のアイドル回転数の偏差が導出さ
れ、この偏差を零にするような第２のスロットルバルブ
の目標開度が、予め求めたアイドル回転数偏差と第２の
スロットルバルブの開度との関係から算出され、第２の
スロットルバルブが目標開度に調節されるため、第１の
スロットルバルブと第２のスロットルバルブの二段の開
度調節によって、従来のようなひとつのスロットルバル
ブの開度調節だけの場合に比べて精度の高いアイドル回
転数制御が可能で、その制御範囲は広くなり、しかも例
えばトラクションコントロール用に設けられた第２のス
ロットルバルブを用いるため、アイドル回転数制御用に
新たな部材，部品を設ける必要がなく、構成の複雑化が
防止される。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明のアイドル回転数制御方法の
一実施例の概略図である。

【００１２】同図に示すように、アクセルペダルに連動
する第１のスロットルバルブ２１及びその上流側に駆動
手段（図示せず）により開閉される電動式の第２のスロ
ットルバルブ２２が同じ吸気通路に設けられ、第１ポー
トが解放されたＶＳＶ２３の第２ポートがバイパスバル
ブ２４を介して吸気通路の第１のスロットルバルブ２１
の下流側に接続され、第１のスロットルバルブ２１に連
結されたダッシュポット２５のダイヤフラム室がＶＳＶ
２３の第３ポートに接続され、ＶＳＶ２３のコイルはエ
ンジンＥＣＵ２６によって通電制御される。

【００１３】そして、エンジンＥＣＵ２６には、冷却水
の水温を検出する水温センサ２７，ニュートラルスイッ
チ２８及び第１のスロットルバルブ２１がアイドル状態
か否かを検出するアイドルスイッチ２９からの各情報が
入力されるほか、イグニッションパルス検出器３０によ
るエンジン回転数情報及びエアコン，ヘッドライトなど
の電気負荷３１の動作情報が入力され、上記したよう
に、エンジンＥＣＵ２６により、ＶＳＶ２３のコイルの
通電制御が行われると共に、トラクションコントロール
用ＥＣＵ（以下ＴＣＳ ＥＣＵという）３２に所定デー
タが与えられるようになっている。

【００１４】ところで、エンジンＥＣＵ２６からＴＣＳ
ＥＣＵ３２に与えられるデータとしては、水温センサ
２７による冷却水の水温及び電気負荷３１の状況に応じ
た目標アイドル回転数及び実際のアイドル回転数が与え
られ、ＴＣＳ ＥＣＵ３２により、与えれた目標アイド
ル回転数に対する実際のアイドル回転数の偏差が算出さ
れる。

【００１５】一方、図２に示すようにアイドル回転数偏
差とこの偏差を零にするための第２のスロットルバルブ
２２の開度との関係が予め実験等によって求められ、求
められた関係に基づき、ＴＣＳ ＥＣＵ３２により算出
された偏差に対する第２のスロットルバルブ２２の開き
幅Δθが算出され、ＴＣＳ ＥＣＵ３２により駆動手段
が制御され、駆動手段により第２のスロットルバルブ２
２が算出された目標開度に調節され、実際のアイドル回
転数が目標アイドル回転数に制御される。

【００１６】つぎに、図３及び図４のフローチャートを
参照しつつ動作について詳細に説明する。

【００１７】まず、エンジンＥＣＵ２６の動作について
説明すると、図３に示すように、エンジンＥＣＵ２６に
各センサやスイッチなどによる各種情報が入力され、ニ
ュートラルスイッチ２８の情報からニュートラル状態か
否かの判定がなされ（ステップＳ１）、判定の結果がＮ
Ｏであればニュートラル状態であると判断されるまでス
テップＳ１の判定が繰り返され、ステップＳ１をＹＥＳ
で通過すれば、アイドルスイッチ２９の情報からアイド
ル状態か否かの判定が（ステップＳ２）、判定の結果が
ＮＯであればステップＳ１に戻り、一方ＹＥＳであれば
ニュートラル状態でかつアイドル状態であるとして、次
のステップに移行する。

【００１８】そして、水温センサ２７による冷却水の水
温，エアコンやヘッドライトなどの電気負荷３１の状況
に応じ、エンジンの回転を安定させるための目標アイド
ル回転数が決定されたのち（ステップＳ３）、第１のス
ロットルバルブ２１をアイドル時の最大開度に調節すべ
くアイドル回転数上昇指令が出力され（ステップＳ
４）、ＶＳＶ２３のコイルが通電されてＶＳＶ２３がオ
ンされ、ＶＳＶ２３のオンによって、第１のスロットル
バルブ２１の下流側の負圧がＶＳＶ２３を介してダッシ
ュポット２５に伝達され、第１のスロットルバルブ２１
がアイドル時の最大開度まで開いた状態に制御され、そ
の後ＴＣＳ ＥＣＵ３２に目標アイドル回転数及びイグ
ニッションパルス検出器３０による実際のアイドル回転
数がＴＣＳＥＣＵ３２に指示される（ステップＳ５）。

【００１９】つぎに、ＴＣＳ ＥＣＵ３２の動作につい
て説明すると、図４に示すように、エンジンＥＣＵ２６
から指示された目標アイドル回転数及び実際のアイドル
回転数に基づき、目標アイドル回転数に対する実際のア
イドル回転数の偏差が算出され（ステップＴ１）、予め
求められたアイドル回転数偏差と第２のスロットルバル
ブ２２の開き幅Δθとの関係（図２参照）に基づき、ス
テップＴ１において算出された偏差に対する第２のスロ
ットルバルブ２２の開き幅Δθが算出され（ステップＴ
２）、次に第２のスロットルバルブ２２の目標開度が算
出されたのち（ステップＴ３）、駆動手段が制御されて
第２のスロットルバルブ２２の開度が目標開度になるよ
うに第２のスロットルバルブ２２の開度が調節され（ス
テップＴ４）、エンジンのアイドル回転数が目標アイド
ル回転数に制御される。

【００２０】ところで、通常走行の場合、アクセルペダ
ルを踏み込むことにより、アクセルペダルに連動して第
１のスロットルバルブ２１が開閉し、アイドルスイッチ
２９の情報からエンジンＥＣＵ２６によりアイドル状態
でないと判断されるため、エンジンＥＣＵ２６による上
記したアイドル回転数制御が行われることはなく、何ら
支障なく通常走行が行われ、トラクションコントロール
が適宜行われる。

【００２１】また、第２のスロットルバルブ２２が支障
した場合には、エンジンＥＣＵ２６によりＶＳＶ２３を
オフすることによって第１のスロットルバルブ２１を全
閉状態に戻せばよい。

【００２２】従って、第１のスロットルバルブ２１をア
イドル時の最大開度まで開いた状態で、目標アイドル回
転数に対する実際のアイドル回転数の偏差が零になるよ
うに、第２のスロットルバルブ２２を目標開度に調節す
ることにより、第１のスロットルバルブ２１とトラクシ
ョンコントロール用の第２のスロットルバルブ２２の二
段の開度調節によって、従来のようなひとつのスロット
ルバルブの開度調節だけの場合に比べて精度の高いアイ
ドル回転数制御を行うことができ、しかもその制御範囲
も広げることが可能になり、冷却水の水温やエアコンな
どの電気負荷の状況に合致した高精度なアイドル回転数
制御を実現することができる。

【００２３】また、トラクションコントロール用に設け
られた第２のスロットルバルブ２２，ＴＣＳ ＥＣＵ３
２を用いるため、アイドル回転数制御用に新たな部材，
部品を設ける必要がなく、従来のようにスロットルバル
ブの周辺の構成が複雑化することを防止できる。

【００２４】なお、上記実施例では第２のスロットルバ
ルブ２２がトラクションコントロール用に設けたもので
ある場合について説明したが、トラクションコントロー
ル用に限らず、第２のスロットルバルブ２２がアンチス
キッド制御或いはアンチロック制御用に設けたものであ
ってもよいのは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、この発明のアイドル回転
数制御方法によれば、第１のスロットルバルブをアイド
ル時の最大開度まで開いた状態で、目標アイドル回転数
に対する実際のアイドル回転数の偏差が零になるよう
に、第２のスロットルバルブを目標開度に調節するた
め、第１のスロットルバルブと第２のスロットルバルブ
の二段の開度調節によって、従来に比べて精度が高く制
御範囲の広いアイドル回転数制御を行うことができ、冷
却水の水温やエアコンなどの電気負荷の状況に合致した
高精度なアイドル回転数制御を実現することができ、し
かも例えばトラクションコントロール用としてすでに設
けられた第２のスロットルバルブを用いるため、アイド
ル回転数制御用に新たな部材，部品を設ける必要がな
く、従来のように構成が複雑化することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のアイドル回転数制御方法の一実施例
の概略図である。

【図２】図１の動作説明図である。

【図３】図１の動作説明用フローチャートである。

【図４】図１の動作説明用フローチャートである。

【図５】従来のアイドル回転数制御装置の概略図であ
る。

【符号の説明】

２１ 第１のスロットルバルブ ２２ 第２のスロットルバルブ ２６ エンジンＥＣＵ ２７ 水温センサ ３１ 電気負荷 ３２ ＴＣＳ ＥＣＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルに連動する第１のスロッ
   トルバルブ及び駆動手段により開閉される第２のスロッ
   トルバルブを備えたエンジンのアイドル回転数を制御す
   るアイドル回転数制御方法において、 ニュートラルかつアイドル状態のときに冷却水の水温、
   電気負荷の状況に応じて目標アイドル回転数を決定し、
   前記第１のスロットルバルブをアイドル時の最大開度ま
   で開いた状態で、前記目標アイドル回転数に対する実際
   のアイドル回転数の偏差を導出し、予め求めたアイドル
   回転数偏差と前記第２のスロットルバルブの開度との関
   係より、前記導出した偏差が零になる前記第２のスロッ
   トルバルブの目標開度を算出し、前記駆動手段により前
   記第２のスロットルバルブを前記目標開度に調節するこ
   とを特徴とするアイドル回転数制御方法。