JPS61286547A - スロツトル弁制御装置 - Google Patents
スロツトル弁制御装置Info
- Publication number
- JPS61286547A JPS61286547A JP60127320A JP12732085A JPS61286547A JP S61286547 A JPS61286547 A JP S61286547A JP 60127320 A JP60127320 A JP 60127320A JP 12732085 A JP12732085 A JP 12732085A JP S61286547 A JPS61286547 A JP S61286547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- throttle valve
- sensor
- accelerator pedal
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの吸気通路にそなえられるスロット
ル弁の制御装置に関する。
ル弁の制御装置に関する。
従来、エンジンの吸気通路に介装されたスロットル弁は
、アクセルペダルに連結されたワイヤにより駆動される
ようになっている。
、アクセルペダルに連結されたワイヤにより駆動される
ようになっている。
しかしながら、このような従来の直結作動方式（メカリ
ンク方式）のスロットル弁制御装置では、ワイヤのＲｃ
／による応答性の悪化、ワイヤのこじれ、腐食等による
アクセルペダルフィーリングの悪化の問題点がある。
ンク方式）のスロットル弁制御装置では、ワイヤのＲｃ
／による応答性の悪化、ワイヤのこじれ、腐食等による
アクセルペダルフィーリングの悪化の問題点がある。
これに対して、アクセルポジションを入力信号としてス
ロットル弁を駆動するものも提案されているが、いずれ
のものもアクセルペダルとスロットル弁との関係は、ア
クセルペダルの踏込量に応じたスロットル弁の開度（１
対」）の対応となっており、ドライバビリティ等を向上
させることが十分できない。
ロットル弁を駆動するものも提案されているが、いずれ
のものもアクセルペダルとスロットル弁との関係は、ア
クセルペダルの踏込量に応じたスロットル弁の開度（１
対」）の対応となっており、ドライバビリティ等を向上
させることが十分できない。
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、アクセルペダルの踏込状態に応じてスロットル弁の開
度を制御することにより、ドライバビリティを向上させ
るようにした、スロットル弁制御装置を提供することを
目的とする。
、アクセルペダルの踏込状態に応じてスロットル弁の開
度を制御することにより、ドライバビリティを向上させ
るようにした、スロットル弁制御装置を提供することを
目的とする。
このため本発明のスロットル弁制御装置は、車両用エン
ノンの吸気通路に介装されたスロットル弁をそなえ、同
スロットル弁を駆動してその開度を調整するアクチェエ
ータと、アクセルペダル（手操作用スティックでもよい
、）の踏込量を検出するアクセルペダル踏込量センサと
、同アクセルペダル踏込量センサからの検出信号を受け
て上記アクチェエータに制御信号を出力しうる制御手段
とが設けられるとともに、上記車両の加速度を検出する
加速度センサが設けられて、上記制御手段が、上記アク
セルペダル踏込量センサからの検出信号に対応した指令
加速度信号を出力する加速度指令手段と、上記加速度セ
ンサからの検出信号と上記加速度指令手段からの指令加
速度信号とを比較して上記車両の実加速度が指令加速度
となるように上記アクチェエータへ制御信号を出力する
加速度調整手段とをそなえて構成されたことを特徴とし
ている。
ノンの吸気通路に介装されたスロットル弁をそなえ、同
スロットル弁を駆動してその開度を調整するアクチェエ
ータと、アクセルペダル（手操作用スティックでもよい
、）の踏込量を検出するアクセルペダル踏込量センサと
、同アクセルペダル踏込量センサからの検出信号を受け
て上記アクチェエータに制御信号を出力しうる制御手段
とが設けられるとともに、上記車両の加速度を検出する
加速度センサが設けられて、上記制御手段が、上記アク
セルペダル踏込量センサからの検出信号に対応した指令
加速度信号を出力する加速度指令手段と、上記加速度セ
ンサからの検出信号と上記加速度指令手段からの指令加
速度信号とを比較して上記車両の実加速度が指令加速度
となるように上記アクチェエータへ制御信号を出力する
加速度調整手段とをそなえて構成されたことを特徴とし
ている。
上述の本発明のスロットル弁制御装置では、制御手段か
ら７クチエエータへ供給される制御信号により、スロッ
トル弁の開度を、車両の加速度に対応させて制御するこ
とができる。
ら７クチエエータへ供給される制御信号により、スロッ
トル弁の開度を、車両の加速度に対応させて制御するこ
とができる。
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜３図は本発明の第１実施例としてのスロットル弁
制御装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模
式図、第２図はその制御要領を示す７０−チャート、第
３図（ａ）ｔ（ｂ）、（Ｃ）はいずれもその作用を説明
するためのグラフであり、第４図は本発明の第２実施例
としてのスロットル弁制御装置の制御！！領を示す７０
−チャートである。
第１〜３図は本発明の第１実施例としてのスロットル弁
制御装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模
式図、第２図はその制御要領を示す７０−チャート、第
３図（ａ）ｔ（ｂ）、（Ｃ）はいずれもその作用を説明
するためのグラフであり、第４図は本発明の第２実施例
としてのスロットル弁制御装置の制御！！領を示す７０
−チャートである。
第１図に示すように、本発明の第１実施例では、変速機
２をそなえた車両用エンジンＥの各燃焼室へ連通する吸
気通路１が設けられていて、各気筒に連通する吸気通路
１は、吸気系Ｓ１を構成するサージタンク（図示せず）
に接続していて、このサージタンクは、上流側吸気通路
３に連通している。
２をそなえた車両用エンジンＥの各燃焼室へ連通する吸
気通路１が設けられていて、各気筒に連通する吸気通路
１は、吸気系Ｓ１を構成するサージタンク（図示せず）
に接続していて、このサージタンクは、上流側吸気通路
３に連通している。
上流側吸気通路３には、スロットル弁４が介装されてお
り、このスロットル弁４は、輸１１，１２闇に介装され
たプーリ機構１８を介して、アクチェエータとしての電
動モータ（ステップモータ）５によってその開度を調整
されるようになっている。
り、このスロットル弁４は、輸１１，１２闇に介装され
たプーリ機構１８を介して、アクチェエータとしての電
動モータ（ステップモータ）５によってその開度を調整
されるようになっている。
電動モータ５は、制御手段としてのコンビエータ（ＣＰ
Ｕ）６からの制御信号を受けるように結線されており、
電動モータ５による駆動量はモータボジシシンセンサ７
によって検出されるようになっている。
Ｕ）６からの制御信号を受けるように結線されており、
電動モータ５による駆動量はモータボジシシンセンサ７
によって検出されるようになっている。
また、上流側吸気通路３のスロットル弁４よりも上流側
には、エアクリーナ８が介装されでいて、このエアクリ
ーナ８には、カルマン渦式エア７０−センサ９と吸気温
度センサ１０とが設けられている。
には、エアクリーナ８が介装されでいて、このエアクリ
ーナ８には、カルマン渦式エア７０−センサ９と吸気温
度センサ１０とが設けられている。
また、吸気通路１の燃焼室近傍には、燃料を噴射するイ
ンジェクタ１３が設けられている。
ンジェクタ１３が設けられている。
このように、吸気系Ｓ１は、吸気通路１．サージタンク
、上流側吸気通路３．スロットル弁４．電動モータ５．
モータボジシ１ンセンサ７．エアクリーナ８．カルマン
渦式エア７０−センサ９．吸気温度センサ１０およびイ
ンジェクタ１３により構成されている。
、上流側吸気通路３．スロットル弁４．電動モータ５．
モータボジシ１ンセンサ７．エアクリーナ８．カルマン
渦式エア７０−センサ９．吸気温度センサ１０およびイ
ンジェクタ１３により構成されている。
また、コンピュータ（ＣＰＵ）６は、アクセルペダル１
４＆の踏込量を検出するアクセルペダル踏込量センサ（
アクセルボジシ５ンセンサ）１４．エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ１５、エンジンＥの冷却水
温を検出する冷却水温センサ１６．車速センサ１７．ス
ロットル弁４がアイドル状態となっていることを検出す
るアイドルスイッチ、車両の加速度（特に、前後方向の
加速度）を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）２１、お
よびブレーキペダルの踏込量（または、踏込時であるか
非踏込時であるか）を検出するブレーキ踏送量センサ２
２にそれぞれ結線されている。
４＆の踏込量を検出するアクセルペダル踏込量センサ（
アクセルボジシ５ンセンサ）１４．エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ１５、エンジンＥの冷却水
温を検出する冷却水温センサ１６．車速センサ１７．ス
ロットル弁４がアイドル状態となっていることを検出す
るアイドルスイッチ、車両の加速度（特に、前後方向の
加速度）を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）２１、お
よびブレーキペダルの踏込量（または、踏込時であるか
非踏込時であるか）を検出するブレーキ踏送量センサ２
２にそれぞれ結線されている。
ｓ＋ ｍ 手段としてのフンピユータ６には、加速度指
令手段を構成するメモリＭ１が設けられでおり、このメ
モリＭＩは、アクセルペダル踏込量センサ１４から電気
信号に変換されたアクセル開度（アクセルペダル踏込量
）Ｘに対応した車両の指令加速度ａ８を記憶する。
令手段を構成するメモリＭ１が設けられでおり、このメ
モリＭＩは、アクセルペダル踏込量センサ１４から電気
信号に変換されたアクセル開度（アクセルペダル踏込量
）Ｘに対応した車両の指令加速度ａ８を記憶する。
また、コンピュータ６には、加速度ｍ整手段を構成する
比較器Ｍ１が設けられており、この比較器Ｍ２は加速度
センサ２１から検出される実加速度αＣとメモリＭ１か
らの指令加速度α８とを比較して、車両の実加速度ａｃ
が指令加速度α、となるように、電動モータ５へフィー
ドバック制御信号を出力するようになっている。
比較器Ｍ１が設けられており、この比較器Ｍ２は加速度
センサ２１から検出される実加速度αＣとメモリＭ１か
らの指令加速度α８とを比較して、車両の実加速度ａｃ
が指令加速度α、となるように、電動モータ５へフィー
ドバック制御信号を出力するようになっている。
なお、図中の符号１９は、プロペラシャフト。
２０は構成的な車輪を示している。
本発明の第１実施例としてのスロットル弁制御装置は上
述のごとく構成されでいるので、＃１２図に示すように
、アクセルボジシａンセンサ１４からのアクセル間度Ｘ
、ブレーキ踏込量センサ２２からのブレーキ踏込量ｙ、
加速度センサ２１からの実加速度αＣおよび車速センサ
１７からの車速Ｖｃに対応する検出信号をコンピュータ
（ＣＰＵ）６に読み込み（ステップａ１）、ついで、ブ
レーキペダルの踏込状態かどうかの判定が行なわれる（
ステップａ２）。
述のごとく構成されでいるので、＃１２図に示すように
、アクセルボジシａンセンサ１４からのアクセル間度Ｘ
、ブレーキ踏込量センサ２２からのブレーキ踏込量ｙ、
加速度センサ２１からの実加速度αＣおよび車速センサ
１７からの車速Ｖｃに対応する検出信号をコンピュータ
（ＣＰＵ）６に読み込み（ステップａ１）、ついで、ブ
レーキペダルの踏込状態かどうかの判定が行なわれる（
ステップａ２）。
ブレーキペダルの非踏込状態において、アクセルペダル
１４ｍが踏込まれているかどうか判定され（ステップａ
３）、アクセルペダル１４ａが踏込マれていれば、ステ
ップａ４．ａ５において、このアクセル開度Ｘに応じた
加速度ａ８を指令加速度として、この指令加速度α、と
実加速度αＣとを比較して、この比較値（差の値）に基
づき、実加速度αＣが指令加速度ａ８となるように、ス
ロットル弁４の駆動量ΔＤを求め（ステップａＳ）、こ
の駆動量信号を電動モータ５へ出力して、スロットル弁
４を指令加速度ａ８となるようにフィードバック制御す
る（ステップａ６）。
１４ｍが踏込まれているかどうか判定され（ステップａ
３）、アクセルペダル１４ａが踏込マれていれば、ステ
ップａ４．ａ５において、このアクセル開度Ｘに応じた
加速度ａ８を指令加速度として、この指令加速度α、と
実加速度αＣとを比較して、この比較値（差の値）に基
づき、実加速度αＣが指令加速度ａ８となるように、ス
ロットル弁４の駆動量ΔＤを求め（ステップａＳ）、こ
の駆動量信号を電動モータ５へ出力して、スロットル弁
４を指令加速度ａ８となるようにフィードバック制御す
る（ステップａ６）。
このように、アクセル開度×は、加速度を指令するよう
になっている。
になっている。
また、アクセルペダル１４ａの非踏込時には、ステップ
ａ３からＮＯルートを経て、ステップａ７において、ス
ロットル弁４の駆動量ΔＤをゼロに設定して、現在のス
ロットル開度を維持するように指令し、ステップａ６で
電動モータ５へ出力する。
ａ３からＮＯルートを経て、ステップａ７において、ス
ロットル弁４の駆動量ΔＤをゼロに設定して、現在のス
ロットル開度を維持するように指令し、ステップａ６で
電動モータ５へ出力する。
ブレーキペダルの踏込状態では、ステップａ８ｅａ９に
おいて、ブレーキペダルの踏込量ｙに応じたブレーキ液
圧を指令しで、これにより、ブレーキを作動させる。
おいて、ブレーキペダルの踏込量ｙに応じたブレーキ液
圧を指令しで、これにより、ブレーキを作動させる。
そして、スロットル弁４を全閉または車速に相当する開
度となるように閉１１＠への駆動量ΔＤを設定しくステ
ップａｌＯ）、ステップａ６で電動モータ５へ出力する
。
度となるように閉１１＠への駆動量ΔＤを設定しくステ
ップａｌＯ）、ステップａ６で電動モータ５へ出力する
。
このようにしで、各々設定されたスロットル弁４の駆動
量ΔＤとなるように、電動モータ５が駆動される。
量ΔＤとなるように、電動モータ５が駆動される。
したがって、本実施例によれば、アクセルペダル１４ｇ
の全閉（開放）位置を、加速度要求ゼロとすることによ
り、第３図（ａ）に示すように、７クセルベグル１４ａ
が踏込まれているとき（時曲幅ｔ０〜ｔＩ９時間幅ｔ４
〜ｔ、参照）、車速は第３図（ｃ）に示すように増加し
、第３図（ｂ）に示すように、ブレーキペダルが踏込ま
れているとき（時間幅し２〜ｔ３＋時間幅ｔａ〜ｔ、参
照）、車速は第３図（ｃ）に示すように減少する。
の全閉（開放）位置を、加速度要求ゼロとすることによ
り、第３図（ａ）に示すように、７クセルベグル１４ａ
が踏込まれているとき（時曲幅ｔ０〜ｔＩ９時間幅ｔ４
〜ｔ、参照）、車速は第３図（ｃ）に示すように増加し
、第３図（ｂ）に示すように、ブレーキペダルが踏込ま
れているとき（時間幅し２〜ｔ３＋時間幅ｔａ〜ｔ、参
照）、車速は第３図（ｃ）に示すように減少する。
すなわち、減速は、ブレーキペダルで行なう。
また、アクセルペダル１４ａおよびブレーキペダルがと
もに踏込まれていないときく時間幅ｔ１〜ｂｅ時間幅ｔ
、〜ｔｓ）、阜速は、第３図（Ｃ）に示すように一定と
なり、定速走行であるオーＹクルーズ機能が発揮される
。
もに踏込まれていないときく時間幅ｔ１〜ｂｅ時間幅ｔ
、〜ｔｓ）、阜速は、第３図（Ｃ）に示すように一定と
なり、定速走行であるオーＹクルーズ機能が発揮される
。
なお、ステップａ２とステップａ８との間に、阜速お上
りブレーキペダルの踏込量ｙを検出する分岐ステップを
設けてもよく、所定車速以下では、踏込ｍｙが所定踏込
量１０未満のときに、スロットル開度が全閉となってエ
ンジンブレーキ状態となり、踏込量ｙが所定踏込量１０
以上のときに、スロットル開度が全閉となり且つブレー
キ機構が作動するように構成してもよい、また、この場
合、所定車速以上においては、例えば、踏込量ｙが所定
踏込量１１未満のと塾に、スロッＦル開度が閉鎖側へ駆
動されて減速状態となり、踏込量ｙが所定踏込量１６以
上且つ所定踏込量Ｆａ（＞ ７＋ ）未満のときに、エ
ンノンブレーキ状態となり、踏込量ｙが所定踏込量１７
以上のときに、スロットル開度が全閉となり且つブレー
キ機構が作動するように構成してもよい。
りブレーキペダルの踏込量ｙを検出する分岐ステップを
設けてもよく、所定車速以下では、踏込ｍｙが所定踏込
量１０未満のときに、スロットル開度が全閉となってエ
ンジンブレーキ状態となり、踏込量ｙが所定踏込量１０
以上のときに、スロットル開度が全閉となり且つブレー
キ機構が作動するように構成してもよい、また、この場
合、所定車速以上においては、例えば、踏込量ｙが所定
踏込量１１未満のと塾に、スロッＦル開度が閉鎖側へ駆
動されて減速状態となり、踏込量ｙが所定踏込量１６以
上且つ所定踏込量Ｆａ（＞ ７＋ ）未満のときに、エ
ンノンブレーキ状態となり、踏込量ｙが所定踏込量１７
以上のときに、スロットル開度が全閉となり且つブレー
キ機構が作動するように構成してもよい。
また、上述の実施例において、ステップａ８゜ａ９を設
けなくてもよい。
けなくてもよい。
また、第４図に示すように、本発明の第２実施例によれ
ば、第１実施例とその構成はほぼ同様であり、制御手段
としてのコンピュータ６が、第１実施例と異なる構成と
なっていて、第４図中、第１〜３図と同じ符号はほぼ同
様のものを示している。
ば、第１実施例とその構成はほぼ同様であり、制御手段
としてのコンピュータ６が、第１実施例と異なる構成と
なっていて、第４図中、第１〜３図と同じ符号はほぼ同
様のものを示している。
この実施例では、アクセルペダル１４ａの全ストローク
の２分の１程度の位置におけるアクセルボジシ１ンセン
サ１４からのアクセル開度ｘ０が、加速度要求ゼロ（す
なわち、現在の車速を維持する）に対応するように、加
速度指令手段を構成するメモリＭ、が設定されている。
の２分の１程度の位置におけるアクセルボジシ１ンセン
サ１４からのアクセル開度ｘ０が、加速度要求ゼロ（す
なわち、現在の車速を維持する）に対応するように、加
速度指令手段を構成するメモリＭ、が設定されている。
本実施例では、ステップａ２’においてアクセルペダル
１４ａの踏込量×を判定し、アクセルペダル１４ｍが所
定位置ＸＯ（ここでは、全ストロークの２分の１の位置
）まで踏込まれている状態で、車両が定速走行しくステ
ップａ７）、この定速走行時の踏込み位置から、さらに
踏込めば、その踏込量の差（Ｘ−Ｘ、）に応じた加速度
信号α８が発せられて（ステップａ４’）、車両が加速
し、定速走行時の踏込位置ｘ０から、踏込み量を減らせ
ば、その踏込量の差（ｘ−ｘ。）に応じた減速度信号ａ
８′が発せられて（ステップａｌＯ’）、車両が減速す
る。
１４ａの踏込量×を判定し、アクセルペダル１４ｍが所
定位置ＸＯ（ここでは、全ストロークの２分の１の位置
）まで踏込まれている状態で、車両が定速走行しくステ
ップａ７）、この定速走行時の踏込み位置から、さらに
踏込めば、その踏込量の差（Ｘ−Ｘ、）に応じた加速度
信号α８が発せられて（ステップａ４’）、車両が加速
し、定速走行時の踏込位置ｘ０から、踏込み量を減らせ
ば、その踏込量の差（ｘ−ｘ。）に応じた減速度信号ａ
８′が発せられて（ステップａｌＯ’）、車両が減速す
る。
これらは、第１実施例と同様にＧセンサ２１により、フ
ィードバック制御される。
ィードバック制御される。
そして、所望の速度になれば、加速度要求ゼロの点まで
アクセルペダル１４ａを踏込み、その車速を維持する。
アクセルペダル１４ａを踏込み、その車速を維持する。
なお、ブレーキペダルを踏込んだときは、スロットル開
度がゼロ（全閉）とされるか、車速に応じた開度となる
ように制御される。
度がゼロ（全閉）とされるか、車速に応じた開度となる
ように制御される。
また、他の作用効果としては、第１実施例とほぼ同様の
ものを得ることができる。
ものを得ることができる。
上述の各実施例におけるアクセルペダルおよびブレーキ
ペダルとしては、それぞれこれらのペダルに代えて、手
操作型のスティックを用いてもよく、この場合、これら
のスティックにセンサを付設する。
ペダルとしては、それぞれこれらのペダルに代えて、手
操作型のスティックを用いてもよく、この場合、これら
のスティックにセンサを付設する。
さらに、７クチユエータとしで、差圧応動式グイア７ラ
ムを用いてもよい。
ムを用いてもよい。
以上詳述したように、本発明のスロットル弁制御装置に
よれば、車両用エンジンの吸気通路に介装されたスロッ
トル弁をそなえ、同スロットル弁を駆動してその開度を
調整するアクチュエータと、アクセルペダル（手操作用
スティックでもよい、）の踏込量を検出するアクセルペ
ダル踏込量センサと、同アクセルペダル踏込量センサか
らの検出信号を受けて上記アクチュエータに制御信号を
出力しうる制御手段とが設けられるとともに、上記車両
の加速度を検出する加速度センサが設けられて、上記制
御手段が、上記アクセルペダル踏込量センサからの検出
信号に対応した指令加速度信号を出力する加速度指令手
段と、上記加速度センサからの検出信号と上記加速度指
令手段からの指令加速度信号とを比較して上記車両の実
加速度が指令加速度となるように上記アクチュエータヘ
制御信号を出力する加速度調整手段とをそなえで構成さ
れるという簡素な構造で、次のような効果ないし利点を
得ることができる。
よれば、車両用エンジンの吸気通路に介装されたスロッ
トル弁をそなえ、同スロットル弁を駆動してその開度を
調整するアクチュエータと、アクセルペダル（手操作用
スティックでもよい、）の踏込量を検出するアクセルペ
ダル踏込量センサと、同アクセルペダル踏込量センサか
らの検出信号を受けて上記アクチュエータに制御信号を
出力しうる制御手段とが設けられるとともに、上記車両
の加速度を検出する加速度センサが設けられて、上記制
御手段が、上記アクセルペダル踏込量センサからの検出
信号に対応した指令加速度信号を出力する加速度指令手
段と、上記加速度センサからの検出信号と上記加速度指
令手段からの指令加速度信号とを比較して上記車両の実
加速度が指令加速度となるように上記アクチュエータヘ
制御信号を出力する加速度調整手段とをそなえで構成さ
れるという簡素な構造で、次のような効果ないし利点を
得ることができる。
（１）車両の走行時のアクセル操作が容易となり、ドフ
イパビリティが向上し、車両の速度維持が楽にできる。
イパビリティが向上し、車両の速度維持が楽にできる。
（２）アクセル開度を車両の加速度に対応させることが
可能となって、アクセル踏込量に応じた加速が得られる
。
可能となって、アクセル踏込量に応じた加速が得られる
。
（３）定速走行を行なうことが容易となるとともに、定
速走行への移行が容易となる。
速走行への移行が容易となる。
第１〜３図は本発明の第１実施例としてのスロットル弁
制御装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す構
成国、第２図はその制御要領を示すフローチャート、第
３図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）はいずれもその作用を説明
するためのグラフであり、ｔＩＳ４図は本発明の第２実
施例としてのスロットル弁制御装置の制御！！領を示す
７０−チャートである。 １・・吸気通路、２・・変速機、３・・上流側吸気通路
、４・・スロットル弁、５・・アクチュエータとしての
電動モータ（ステップモータ）、６・・制御手段として
のコンピュータ（ｃｐｕ）、７・・モータボジシａンセ
ンサ、８・・エアクリーナ、９・・カルマン渦式エア７
０−センサ、１０・・吸気温度センサ、１１，１２・・
ロッド、１３・・インジェクタ、１４・・アクセルペダ
ル踏込量センサ（アクセルボシシッンセンサ）、１４ｍ
・・アクセルペダル、１５・・エンジン回松敗センサ、
１６・・冷却水温センサ、１７・・車速センサ、１８・
・プーリ機構、１９・・プロペラシャフト、２０・・車
輪、２１・・加速度センサ（Ｇセンサ）、２２・・ブレ
ーキ踏込ｌセンサ、Ｅ・・エンジン、Ｍｌ・・加速度指
令手段をｆｌｌ成するメモリ、Ｍ２・・加速度ＩＩＩ整
手段を構成する比較器、Ｓ、・・吸気系。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 ｉＥＩ図 第３図 目間↑ Ｂ９藺↑
制御装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す構
成国、第２図はその制御要領を示すフローチャート、第
３図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）はいずれもその作用を説明
するためのグラフであり、ｔＩＳ４図は本発明の第２実
施例としてのスロットル弁制御装置の制御！！領を示す
７０−チャートである。 １・・吸気通路、２・・変速機、３・・上流側吸気通路
、４・・スロットル弁、５・・アクチュエータとしての
電動モータ（ステップモータ）、６・・制御手段として
のコンピュータ（ｃｐｕ）、７・・モータボジシａンセ
ンサ、８・・エアクリーナ、９・・カルマン渦式エア７
０−センサ、１０・・吸気温度センサ、１１，１２・・
ロッド、１３・・インジェクタ、１４・・アクセルペダ
ル踏込量センサ（アクセルボシシッンセンサ）、１４ｍ
・・アクセルペダル、１５・・エンジン回松敗センサ、
１６・・冷却水温センサ、１７・・車速センサ、１８・
・プーリ機構、１９・・プロペラシャフト、２０・・車
輪、２１・・加速度センサ（Ｇセンサ）、２２・・ブレ
ーキ踏込ｌセンサ、Ｅ・・エンジン、Ｍｌ・・加速度指
令手段をｆｌｌ成するメモリ、Ｍ２・・加速度ＩＩＩ整
手段を構成する比較器、Ｓ、・・吸気系。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 ｉＥＩ図 第３図 目間↑ Ｂ９藺↑
Claims (1)
- 車両用エンジンの吸気通路に介装されたスロットル弁
をそなえ、同スロットル弁を駆動してその開度を調整す
るアクチュエータと、アクセルペダルの踏込量を検出す
るアクセルペダル踏込量センサと、同アクセルペダル踏
込量センサからの検出信号を受けて上記アクチュエータ
に制御信号を出力しうる制御手段とが設けられるととも
に、上記車両の加速度を検出する加速度センサが設けら
れて、上記制御手段が、上記アクセルペダル踏込量セン
サからの検出信号に対応した指令加速度信号を出力する
加速度指令手段と、上記加速度センサからの検出信号と
上記加速度指令手段からの指令加速度信号とを比較して
上記車両の実加速度が指令加速度となるように上記アク
チュエータヘ制御信号を出力する加速度調整手段とをそ
なえて構成されたことを特徴とする、スロットル弁制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127320A JPH0713484B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | スロットル弁制御装置 |
| KR1019860004661A KR930001391B1 (ko) | 1985-06-12 | 1986-06-12 | 차량용 엔진 제어장치 |
| US06/873,751 US4750598A (en) | 1985-06-12 | 1986-06-12 | Control system for the throttle valve of a vehicle engine |
| KR1019920017881A KR930001394B1 (ko) | 1985-06-12 | 1992-09-30 | 차량용 엔진 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127320A JPH0713484B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | スロットル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61286547A true JPS61286547A (ja) | 1986-12-17 |
| JPH0713484B2 JPH0713484B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=14957013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60127320A Expired - Lifetime JPH0713484B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | スロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713484B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192929A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-10 | Mitsubishi Motors Corp | スロツトル弁制御式車両用駆動力制御装置 |
| JPH04501094A (ja) * | 1988-10-07 | 1992-02-27 | ラング アーネスト ユー | 自動車移動制御装置 |
| JP2008157125A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | スロットル弁の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5060628A (ja) * | 1973-09-28 | 1975-05-24 |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP60127320A patent/JPH0713484B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5060628A (ja) * | 1973-09-28 | 1975-05-24 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192929A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-10 | Mitsubishi Motors Corp | スロツトル弁制御式車両用駆動力制御装置 |
| JPH04501094A (ja) * | 1988-10-07 | 1992-02-27 | ラング アーネスト ユー | 自動車移動制御装置 |
| JP2008157125A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | スロットル弁の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713484B2 (ja) | 1995-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH062581A (ja) | スロットル制御装置 | |
| RU2731587C1 (ru) | Устройство для регулирования приводящего усилия для транспортного средства | |
| JPH0544546B2 (ja) | ||
| JPS62255550A (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
| JPH0131016B2 (ja) | ||
| JP2654148B2 (ja) | スリップ制御装置 | |
| JPH0441944A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JP2621922B2 (ja) | 車両定速走行制御装置 | |
| JPS61261632A (ja) | スロツトル弁制御装置 | |
| JPH0713484B2 (ja) | スロットル弁制御装置 | |
| KR100373032B1 (ko) | 수동 변속 차량의 엔진 회전수 제어장치 및 방법 | |
| JP2711674B2 (ja) | スロットルバルブ開度制御装置 | |
| JPH08270486A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| KR0150434B1 (ko) | 차량 구동 토크 제어 시스템 | |
| JPS63219849A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH04339029A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS6235038A (ja) | スロツトル弁制御装置 | |
| JPS62143740A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPH02173333A (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPS6210439A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPH0518741B2 (ja) | ||
| JPS60236842A (ja) | 定速走行装置 | |
| JPS62286849A (ja) | 自動車用エンジンの制御装置 | |
| JPH05187287A (ja) | リンクレススロットル制御装置 | |
| JPH0486349A (ja) | 内燃機関の制御装置 |