JPH0565903A - アタツチメント用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アタッチメント用油圧回路において、作業装置
の緩起動を可能にして作業の安全性を図り、装置全体の
長寿命化を可能にする。 【構成】作業装置１の起動及び停止を操作する方向切換
弁１２と、作業装置１に供給される圧油の流量を制御す
る流量制御弁３１と、作業装置１入口の負荷圧力と油圧
源２１からの圧油の吐出圧力との差圧に応答して作動
し、該差圧を所定値に維持するように油圧ポンプ２１か
らの圧油を戻り回路３Ｂに逃す逃し弁３２と、作業装置
１入口の負荷圧力を逃し弁３２に導くパイロット回路３
３，３４，３５に設置され、当該負荷圧力の伝達を制限
し、逃し弁３２の応答を遅らせる圧力伝達遅れ手段３７
ａ，３７ｂ，３７ｃと、パイロット回路３３、３４の最
高圧力を規制する圧力制御弁３６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械の油圧源よりアタッチメントとしての油圧駆動作業
装置に圧油を供給するアタッチメント用油圧回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等建設機械の油圧源から圧
油の供給を受けるアタッチメントとしての小型の油圧駆
動作業装置に、例えばハンドブレーカ、カッタ、ネジ締
め機、流体移送用ポンプ等がある。これらの作業装置の
起動、停止は油圧源から離れて作業装置側で行なうのが
普通である。以下この場合のアタッチメント用油圧回路
を図５及び図６を参照しながら説明する。

【０００３】図５に、アタッチメントとしての作業装置
１を、油圧ショベル本体２から圧油取出部３を介して供
給される圧油により作動させる場合の回路図を示す。作
業装置１は油圧モータ１１と、操作レバー１２ａにより
起動、停止を行なうための方向切換弁１２とを有し、方
向切換弁１２を図５中右位置に切り換えると油圧ショベ
ル本体２から圧油が送られて油圧モータ１１は起動し、
図５中左位置に切り換えると油圧ショベル本体２からの
圧油が直接戻り回路へ流れ、油圧モータ１１が停止す
る。油圧ショベル本体２には油圧ポンプ２１と、作業装
置１への圧油の供給を制御する操作レバー２３ａを備え
た方向切換弁２３と、回路の最高圧力を規制する圧力制
御弁２４が設けられている。通常、方向切換弁２３は図
示右位置に保持され、油圧ポンプ２１からの圧油は供給
ライン２５を介して油圧ショベルの油圧回路に供給され
る。作業装置１を駆動するときは、方向切換弁２３を図
示した位置に切換え、作業装置１側の操作レバー１２ａ
を操作することにより方向切換弁１２を切り換えて作業
装置１の起動、停止を行なう。

【０００４】油圧ポンプ２１からの圧油吐出量が、作業
装置１の許容流量以上ある場合、ポンプ傾転量や、エン
ジン回転数を小さく調整して油圧ポンプ２１の吐出流量
を減少させる。しかし、ポンプ吐出流量の最小値には限
界があり、作業装置１の許容流量以上の圧油が油圧ショ
ベル本体２から吐出される場合が生じる。また、ポンプ
吐出流量の調整が可能な場合でも運転者の誤操作によっ
て、過大な圧油の流量が作業装置１に供給される可能性
もある。このことを考慮し、作業装置１へ流入する圧油
の量を制限する手段として、図５に示すように流量制御
弁３１を備えた圧油取出部３を設ける。この流量制御弁
３１は、固定絞り３１ａと、固定絞り３１ａの前後差圧
を制御する圧力補償弁３１ｂとからなる。これによっ
て、油圧ポンプ２１から過大な流量の圧油が供給されて
も流量制御弁３１には一定の流量が流れ、これを超える
過大な流量が作業装置１に供給されることはない。

【０００５】また、この時、作業装置１に作用する圧力
が、圧力制御弁２４の設定値と等しい値まで上昇した場
合には、油圧ショベル本体２の許容圧力に対し、作業装
置１の許容圧力が低いと、作業装置１が破損に至る恐れ
がある。これを防ぐため、図５に示すように圧力制御弁
１３２を流量制御弁３１の上流側で圧油供給回路と圧油
戻り回路との間のバイパス回路１３２ａに設け、その設
定圧力を作業装置１の許容圧力以下にしておき、バイパ
ス回路１３２ａを介して戻り回路に圧油を逃すことによ
り、作業装置１の入口圧力が設定圧力以上に上昇しない
ように調整する。

【０００６】次に、作業装置１を起動したときの作業装
置１の入口圧力（負荷圧力）と、圧油の流量との関係を
図６により説明する。図６（ａ）は作業装置１の負荷圧
力の変化を、（ｂ）は流量の変化を示す。操作レバー１
２ａにより方向切換弁１２を図５中左位置にして、作業
装置１が停止しているとき、流量制御弁３１の上流側の
圧力は、圧力制御弁１３２の設定値となり、一方流量制
御弁３１の下流側にある方向切換弁１２の入口圧力は、
戻り回路の圧損に等しいアンロード圧力となっている。
このアンロード圧力を図６（ａ）中に破線で示す。

【０００７】ここで操作レバー１２ａにより方向切換弁
１２を図５中右位置に切り換えて、作業装置１を起動し
たとき、起動した瞬間は油圧モータ１１が停止してお
り、作業装置１に流入する油量は０である。従って、図
６（ａ）に示すように、作業装置１の入口圧力は、一点
鎖線で表された圧力制御弁１３２の設定圧力まで急激に
上昇する。作業装置１はこの圧力と油圧モータ１１の押
しのけ容積との積に応じた加速度で加速される。また、
このとき、作業装置１に供給される圧油の流量は、図６
（ｂ）に示すように、流量制御弁３１の設定値に達する
まで増加して、その後流量一定となる。これに伴い、加
速されていた作業装置１は一定速度になる。圧油の流量
が一定になると、図６（ａ）に示すように方向切換弁１
２の入口圧力もこの流量にみあった負荷圧力まで低下
し、その後一定となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような回路にお
いて、作業装置１側の操作レバー１２ａを操作して、方
向切換弁１２を切り換えることにより装置を起動すると
き、作業装置１には起動時の最初から最高圧力（圧力制
御弁１３２で設定された圧力）が作用し、かつ流量制御
弁３１で設定された許容最大流量の圧油が供給される。
このため作業装置１は最大の加速度で起動し、その反動
によって意図しない動きが発生し、思わぬ事故が発生す
る可能性があった。また、同様に急激な起動の繰返しに
よって装置の寿命に悪影響を与えることも考えられる。

【０００９】本発明の目的は、以上のような問題点に鑑
み、作業装置の緩起動を可能にして作業の安全性が図
れ、装置全体の長寿命化を可能にするアタッチメント用
油圧回路を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、本発明は、建設機械の油圧源から油圧駆動作業装置
のアクチュエータに圧油を供給するアタッチメント用油
圧回路において、前記アクチュエータの起動及び停止を
操作する方向切換弁と、前記アクチュエータに供給され
る圧油の流量を制御する流量制御弁手段と、前記流量制
御弁手段と前記油圧源との間に設置され、前記油圧源の
吐出圧力と前記アクチュエータの負荷圧力との差圧に応
答して作動し、当該差圧を所定値に維持するように油圧
源からの圧油を戻り回路に排出する逃し弁と、前記アク
チュエータの負荷圧力を前記逃し弁に導くパイロット回
路に設置され、当該負荷圧力の伝達を制限し前記逃し弁
の応答を遅らせる圧力伝達遅れ手段とを備えることを特
徴とする。

【００１１】尚、好ましくは、前記流量制御弁手段は、
固定絞りと、この固定絞りの上流側に配置され、当該固
定絞りの前後差圧を所定値に維持する圧力補償弁とを有
する。

【００１２】また、好ましくは、前記パイロット回路に
設置され、パイロット回路の最高圧力を規制する圧力制
御弁をさらに備える。

【００１３】さらに、好ましくは、前記圧力伝達遅れ手
段は、前記パイロット回路に設けられた絞りとする。

【００１４】さらに、好ましくは、前記圧力伝達遅れ手
段は、前記パイロット回路に設けられた絞りと、これに
並列に設けられ、前記逃し弁に作動した圧油の戻りのみ
を許す逆止弁とを有する。

【００１５】さらに、好ましくは、前記圧力伝達遅れ手
段は、前記パイロット回路に設けられたアキュームレー
タとする。

【００１６】

【作用】本発明においては、以上のような構成としたの
で、以下のような作用を奏する。まず、アクチュエータ
を起動した瞬間は油圧モータがまだ停止しており、アク
チュエータに流入する油量は０であるので、アクチュエ
ータの入口圧力は回路圧力まで急激に上昇するが、この
上昇分は逃し弁の設定差圧分程度である。また、起動し
た瞬間は、アクチュエータに流入する油量は０であるの
で、逃し弁から流出する油量は、方向切換弁で戻り回路
に流れていた分量だけ増加し、油圧源の吐出圧力（流量
制御弁手段の上流側圧力）が上昇しようとする。この吐
出圧力の上昇はパイロット回路を介して直ちに逃し弁へ
伝達され、一方、アクチュエータ入口の負荷圧力の上昇
は、パイロット回路に設けた圧力伝達遅れ手段の作用
で、逃し弁へ遅れて伝達される。従って、逃し弁は内蔵
されたばねの作用で開口面積が増加し、より多くの油が
戻り回路に流出するので、油圧ポンプの吐出圧力の上昇
が抑えられる。

【００１７】次に、アクチュエータの入口圧力が逃し弁
に遅れて伝えられると、逃し弁は逆に閉じる方向に移動
する。この作動速度は、絞りの設定に依存し、油圧源の
吐出圧力もこの速度に応じた速度でゆるやかに上昇し、
アクチュエータの入口圧力もゆるやかに上昇する。この
回路圧力の上昇により、アクチュエータは圧力と押しの
け容積との積に応じた力で加速され、安全な緩起動が可
能となる。

【００１８】また、流量制御弁手段として固定絞りと圧
力補償弁とを設けた場合、固定絞りの前後差圧が逃し弁
の作用とは独立に保たれるので、負荷変動や、負荷変動
による流量変化がある使用例においても、回路の流量を
独立にかつ厳密に制御できる。

【００１９】さらに、上記パイロット回路中に圧力制御
弁を設けた場合、アクチュエータの負荷圧力を直接検出
して制御できるので、厳密な圧力設定が可能となる。

【００２０】さらに、圧力伝達遅れ手段として絞りとこ
れに並列な逆止弁とを備えた場合、アクチュエータの負
荷圧力が、高い圧力から低い圧力に変化したとき、その
変化の大部分が上記逆止弁を介して速やかに逃し弁に伝
わるので、時間的な遅れがなく、損失のない減圧制御が
できる。

【００２１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図１から図４を参
照しながら説明する。図１に、本発明の一実施例による
アタッチメント用油圧回路の図であり、油圧ショベルに
作業用アタッチメントを接続した場合の回路図を示す。
図１において、１はアタッチメントである作業装置、２
は油圧ショベル本体における圧油供給部（以下、単に油
圧ショベル本体という）、３は油圧ショベル本体２に設
けられた圧油取出部である。作業装置１としては、ハン
ドブレーカ、カッタ、ネジ締め機、流体移送用ポンプ等
があり、これらの使用時、アタッチメントとして取出部
３の接続部材３ａに連結される。

【００２２】油圧ショベル本体２は、油圧ポンプ２１、
タンク２２、作業装置１への圧油の供給を制御する操作
レバー２３ａを備えた方向切換弁２３、油圧ポンプ２１
から吐出される回路の最高圧力を規制する圧力制御弁２
４より構成されている。油圧ポンプ２１は油圧ショベル
の油圧源を構成し、通常は方向切換弁２３を図示の位置
に保持し、図示しないメイン油圧回路へ供給ラインで２
５より圧油を供給し、ブーム、アーム等の作業部材を駆
動する。

【００２３】作業装置１は、上記アタッチメントを取り
付けた油圧アクチュエータである油圧モータ１１と、操
作レバー１２ａを備えた方向切換弁１２とからなり、油
圧ショベル本体２の方向切換弁２３が図示の位置から切
換えられているとき、方向切換弁１２が操作レバー１２
ａにより、図中右位置に切り換えると油圧ポンプ２１か
ら圧油取出部３の供給回路３Ａを介して圧油が送られて
油圧モータ１１は起動し、図中左位置に切り換えると油
圧ポンプ２１からの圧油が直接圧油取出部３の戻り回路
３Ｂへ流れて油圧モータ１１が停止する。

【００２４】このように、作業装置１の起動、停止は操
作レバー２３ａによって方向切換弁２３を図１中左位置
に切り換えた状態で、作業装置１側の操作レバー１２ａ
により方向切換弁１２を切り換えて行なう。

【００２５】次に、圧油取出部３の構成を説明する。圧
油取出部３において、圧油供給回路３Ａの途中に、作業
装置１へ流入する圧油の量を制限する手段として、流量
制御弁３１が設置されている。この流量制御弁３１は、
従来のアタッチメント用油圧回路の場合と同様に、固定
絞り３１ａと、固定絞り３１ａの前後差圧を一定に保つ
圧力補償弁３１ｂとからなっており、油圧ショベル２か
ら作業装置１の許容流量以上の圧油の流量が供給されて
も、流量制御弁３１には一定の流量が流れ、これを超え
る過大な流量が作業装置１に供給されることはない。

【００２６】また、流量制御弁３１の上流側で供給回路
３Ａと戻り回路３Ｂとの間のバイパス回路３２ｂに逃し
弁３２が設置されている。逃し弁３２にはパイロット回
路３３，３４により作業装置１の入口に作用する負荷圧
力（流量制御弁３１の下流側圧力）が閉弁方向端部に導
かれ、パイロット回路３５により油圧ポンプ２１の吐出
圧力（流量制御弁３１の上流側圧力）が開弁方向端部に
導かれ、これら両者の差圧が逃し弁３２に内蔵されたば
ね３２ａで設定した値以上になると、バイパス回路３２
ｂを介して供給回路３Ａの圧油が戻り回路３Ｂからタン
ク２２へ戻される。このばね３２ａによる設定差圧（流
量制御弁３１の両端の差圧）は流量制御弁３１の圧力補
償弁３１ｂの設定差圧よりも大きくされ、これにより、
流量制御弁３１が所定の流量を流すのに必要な差圧が確
保される。

【００２７】さらに、パイロット回路３３と戻り回路３
Ｂとの間のバイパス回路３６ｂには圧力制御弁３６が設
置されている。この圧力制御弁３６はパイロット回路３
３の最高圧力を規制するもので、内蔵されたばね３６ａ
が、作業装置１の許容圧力や出力の最大値等から求めら
れる値に設定され、作業装置１入口の負荷圧力がその設
定値以上になろうとすると、バイパス回路３２ｂを介し
て圧油を逃し、圧力上昇を抑える。これによりアクチュ
エータ１１の異常な負荷圧力の上昇が防げる。尚、この
圧力制御弁３２は、パイロット回路３３に接続されてい
るので、小型の直動式であれば十分である。

【００２８】さらに、パイロット回路３４の途中には圧
力伝達遅れ手段としての絞り３７ａが設置されている。
この絞り３７ａにより、パイロット回路３３の圧力上昇
が逃し弁３２へ遅れて伝えられる。

【００２９】次に、図２により、本実施例によるアタッ
チメント用油圧回路の動作の説明をする。図２（ａ）は
作業装置１の負荷圧力の変化を、（ｂ）は流量の変化を
示す。操作レバー１２ａにより方向切換弁１２を図１中
左位置にして、作業装置１が停止しているとき、流量制
御弁３１の下流側にある方向切換弁１２の入口圧力は、
戻り回路の圧損に等しいアンロード圧力にある。図２
（ａ）中にこのアンロード圧力を破線で示す。また、流
量制御弁３１の上流側の圧力は、圧力制御弁３２の設定
値にある。即ち、流量制御弁３１の上流の圧力はパイロ
ット回路３５で逃し弁３２に導かれ、作業装置１入口の
圧力はパイロット回路３３を介して逃し弁３２の閉弁方
向端部に導かれ、両者の差圧が逃し弁３２に内蔵された
ばね３２ａに設定された値を保つように、油圧ポンプ２
１からの圧油の一部を戻り回路３Ｂへ流出させる。従っ
て、油圧ポンプ２１の吐出圧力はアンロード圧力よりも
このばね３２ａの設定圧力分だけ高い圧力に保たれる。

【００３０】ここで操作レバー１２ａにより方向切換弁
１２を図１中右位置に切り換えて、作業装置１を起動し
たとき、起動した瞬間は油圧モータ１１がまだ停止して
おり、作業装置１に流入する油量は０である。従って、
図２（ａ）に示すように、作業装置１の入口圧力は、一
点鎖線で表された回路圧力まで急激に上昇するが、この
上昇分は上記逃し弁の設定差圧分程度である。作業装置
１は、この圧力と油圧モータ１１の押しのけ容積との積
に応じた加速度で加速される。また、起動した瞬間は、
上記のように作業装置に流入する油量は０であるので、
逃し弁３２から流出する油量は、方向切換弁１２で戻り
回路に流れていた分量だけ増加し、油圧ポンプ２１の吐
出圧力（流量制御弁３１の上流側圧力）が上昇しようと
する。この油圧ポンプ２１の吐出圧力（流量制御弁３１
の上流側圧力）の上昇はパイロット回路３５を介して直
ちに逃し弁３２へ伝達される。一方、作業装置１入口の
負荷圧力の上昇は、パイロット回路３４に設けた絞り３
７ａの作用で、逃し弁３２へ遅れて伝達される。従っ
て、逃し弁３２は内蔵されたばね３２ａの作用で開口面
積が増加し、より多くの油が戻り回路３Ｂに流出するの
で、図２（ａ）に示すように油圧ポンプ２１の吐出圧力
の上昇が抑えられる。

【００３１】次いで、作業装置１の入口圧力が逃し弁３
２に伝えられ、逃し弁３２は閉じる方向に移動する。こ
の作動速度は、絞り３７ａの設定に依存する。従って、
油ポンプ２１の吐出圧力もこの速度に応じた速度で、図
２（ａ）に一点鎖線で示すようにゆるやかに上昇し、作
業装置１の入口圧力も図２（ａ）に実線で示すようにゆ
るやかに上昇する。このような回路圧力の上昇により、
油圧モータ１１は圧力と押しのけ容積との積に応じた力
で加速される。このとき、油圧モータ１１に供給される
圧油の流量は、図２（ｂ）に示すように、流量制御弁３
１の前後差圧が圧力補償弁３１ｂの設定差圧に達するま
で増加する。流量制御弁３１の前後差圧が圧力補償弁３
１ｂの設定差圧に達すると、その後流量は一定となる。
これに伴い、加速されていた作業装置１も一定速度にな
る。尚、逃し弁３２の設定差圧は圧力補償弁３１ｂの設
定差圧より大きいので、図２（ａ）に示すように、圧油
の流量が一定になっても、方向切換弁１２の入口圧力及
び油圧ポンプ２１の吐出圧力は逃し弁３２の設定差圧に
達するまでさらに上昇を続け、逃し弁３２の設定差圧に
達した後一定となる。

【００３２】本実施例によれば、作業装置１がゆるやか
に起動するので、反動による事故防止が可能となり、安
全性が向上し、また、装置内部の摺動部分では急加速に
よる悪条件での作動がなくなり、焼付き等の危険性が減
少し、装置の長寿命化が可能となる。また、油圧ポンプ
２１の吐出圧力は、常に負荷圧力よりもわずかに高い値
で変化するので、無駄な圧力上昇による損失がない。

【００３３】また、流量制御弁３１が圧力補償弁３１ｂ
を備えることによって、回路の流量も独立にかつ厳密に
制御できる。

【００３４】さらに、圧力制御弁３６はパイロット回路
３３に接続され、負荷圧力を直接検出して制御するの
で、厳密な圧力設定が可能となり、アクチュエータへの
有効活用、長寿命化等が可能となる。また、この圧力制
御弁３６は小型の直動式でよく、コスト、重量等が低減
できる。

【００３５】図３に本発明の他の実施例によるアタッチ
メント用油圧回路の回路図を示す。本実施例では、パイ
ロット回路３４中に、圧力伝達遅れ手段として、絞り３
７ａとこれに並列な逆止弁３７ｂが設置されている。ま
た、作業装置１においては、方向切換弁１１２に供給回
路３Ａ側をプレッシャーポートブロック型としたものを
用い、かつ供給回路３Ａに逆止弁１１３およびアンロー
ド弁１１４を設けている。

【００３６】本実施例によれば、逆止弁３７ｂを設けた
ので、作業装置１入口の負荷圧力が高い圧力から低い圧
力に変化するときは、その圧力変化が速やかに逃し弁３
２に伝わるので、時間遅れなく減圧制御ができる。ま
た、逆止弁１１３及びアンード弁１１４を設けたので、
作業装置１の停止時には、方向切換弁１１２入口側圧力
（逆止弁１１３の下流側圧力）が上昇するとアンロード
弁１１４が開き、油圧ポンプ２１からの圧油をバイパス
回路１１４ａを介して逃すので、圧力制御弁３６に依存
することなく供給回路３Ａの圧力上昇を防止できる。

【００３７】図４に本発明のさらに他の実施例によるア
タッチメント用油圧回路の回路図を示す。本実施例で
は、圧力伝達遅れ手段として、アキュームレータ３７ｃ
を用いている。これにより、パイロット回路３３の圧力
上昇によって圧油がこのアキュームレータ３７ｃに溜
り、アキュームレータ３７ｃが満杯になってからパイロ
ット回路３５に圧油を送られるため、パイロット回路３
３の圧力上昇が逃し弁３２へ遅れて伝えられる。即ち、
これは絞り３７ａと同様の作用をする。従って、本実施
例によっても図１に示す実施例と同様の効果が得られ
る。

【００３８】尚、以上の実施例では、流量制御弁３１に
圧力補償弁３１ｂを組込んだが、流量制御弁３１の前後
差圧は基本的には逃し弁３２によっても一定に保たれる
ので、負荷変動がない場合や、負荷変動による流量変化
を許容できる使用例では、圧力補償弁３１ｂを用いず、
固定絞り３１ａのみで流量制御弁を構成してもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、作業装置の緩起動を可
能にし作業の安全性が図れ、装置全体の長寿命化が可能
になる。また、油圧源の吐出圧力は、常に負荷圧力より
もわずかに高い値で変化するので、無駄な圧力上昇によ
る損失がない。

【００４０】また、流量制御弁手段が圧力補償弁を備え
ることによって、作業装置の流量も独立にかつ厳密に制
御できる。

【００４１】さらに、パイロット回路中に圧力制御弁を
設けることによって、負荷圧力を直接検出して制御でき
るので、厳密な圧力設定が可能となり、アクチュエータ
への有効活用、長寿命化等が可能となる。また、この圧
力制御弁は小型の直動式でよく、コスト、重量等が低減
できる。

【００４２】さらに、圧力伝達遅れ手段として、絞りと
これに並列な逆止弁とを備えることによって、高い負荷
圧力から低い負荷圧力に変化したとき、時間的な遅れが
なく、損失のない減圧制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるアタッチメント用油圧
回路の回路図である。

【図２】図１に示すアタッチメント用油圧回路の起動時
における、作業装置入口の圧力及び流量の変化を示す図
である。

【図３】本発明の他の実施例によるアタッチメント用油
圧回路の回路図である。

【図４】本発明のさらに他の実施例によるアタッチメン
ト用油圧回路の回路図である。

【図５】従来のアタッチメント用油圧回路の回路図であ
る。

【図６】図５に示すアタッチメント用油圧回路の起動時
における、作業装置入口の圧力及び流量の変化を示す図
である。

【符号の説明】

１ 作業装置 ２ 油圧ショベル本体 ３ 圧油出部 １１ 油圧モータ １２ 方向切換弁 １２ａ 操作レバー ２１ 油圧ポンプ ２３ 方向切換弁 ３１ 流量制御弁 ３１ａ 固定絞り ３１ｂ 圧力補償弁 ３２ 逃し弁 ３２ａ ばね ３２ｂ バイパス回路 ３３，３４，３５ パイロット回路 ３６ 圧力制御弁 ３６ａ ばね ３６ｂ バイパス回路 ３７ａ 絞り ３７ｂ 逆止弁 ３７ｃ アキュームレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有竹 猛 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の油圧源から油圧駆動作業装置
   のアクチュエータに圧油を供給するアタッチメント用油
   圧回路において、前記アクチュエータの起動及び停止を
   操作する方向切換弁と、前記アクチュエータに供給され
   る圧油の流量を制御する流量制御弁手段と、前記流量制
   御弁手段と前記油圧源との間に設置され、前記油圧源の
   吐出圧力と前記アクチュエータの負荷圧力との差圧に応
   答して作動し、当該差圧を所定値に維持するように油圧
   源からの圧油を戻り回路に排出する逃し弁と、前記アク
   チュエータの負荷圧力を前記逃し弁に導くパイロット回
   路に設置され、当該負荷圧力の伝達を制限し前記逃し弁
   の応答を遅らせる圧力伝達遅れ手段とを備えることを特
   徴とするアタッチメント用油圧回路。
2. 【請求項２】 前記流量制御弁手段は、固定絞りと、こ
   の固定絞りの上流側に配置され、当該固定絞りの前後差
   圧を所定値に維持する圧力補償弁とを有することを特徴
   とする請求項１記載のアタッチメント用油圧回路。
3. 【請求項３】 前記パイロット回路に設置され、パイロ
   ット回路の最高圧力を規制する圧力制御弁をさらに備え
   ることを特徴とする請求項１記載のアタッチメント用油
   圧回路。
4. 【請求項４】 前記圧力伝達遅れ手段は、前記パイロッ
   ト回路に設けられた絞りであることを特徴とする請求項
   １記載のアタッチメント用油圧回路。
5. 【請求項５】 前記圧力伝達遅れ手段は、前記パイロッ
   ト回路に設けられた絞りと、これに並列に設けられ、前
   記逃し弁に作動した圧油の戻りのみを許す逆止弁とを有
   することを特徴とする請求項１記載のアタッチメント用
   油圧回路。
6. 【請求項６】 前記圧力伝達遅れ手段は、前記パイロッ
   ト回路に設けられたアキュームレータであることを特徴
   とする請求項１記載のアタッチメント用油圧回路。